Teoría de Circuitos 2019

Informe Final Teoría de Circuitos

Tema: “Canal telefónico”

Profesores:
 Hipólito, Eduardo
 Lazcano, Diego

Alumno: Donadello, Julio

Fecha de entrega: 03/05/2019

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Objetivos

En el siguiente informe se presentarán dos filtros con los cuales se buscó armar un canal telefónico
de frecuencia central 1KHz y frecuencias de corte 300Hz-2700Hz. Además se debía cumplir la
consigna de obtener -80 dB por década respecto de las frecuencias de corte.

Desarrollo

Para ambos filtros se implementó, para su diseño, el programa “FilterPro Desktop” de Texas
Instruments. Luego se realizó un análisis más exhaustivo con el programa “Matlab”.

En él, se eligió la utilización de filtros de tipo “Chebyshev” y topología “Multiple FeedBack” debido
a que era la combinación que menos etapas requería (4 “subfiltros”).

En el primer filtro se buscó las condiciones mínimas para cumplir con la consigna, es decir,
respetar los parámetros frecuenciales y proponer una ganancia de 0dB (para el ancho de la
banda).

En el segundo filtro se buscó mejorar las condiciones sin dejar de cumplir con la consigna, es decir,
respetar los parámetros frecuenciales y proponer una ganancia de 20dB (para el ancho de la
banda).

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Primer filtro

En el programa se completó con los siguientes parámetros:

Se puso como condición resistencias de 20% de tolerancia y se obtuvo el siguiente circuito:

A continuación se puede ver la deformación de nuestra banda a causa de aproximar los valores de
los componentes:

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En el gráfico anterior, podemos observar como varió la respuesta frecuencial de nuestro filtro,
tanto en amplitud como en fase, a causa de la variación de los componentes.

Aquí también se puede observar como varió la respuesta frecuencial respecto a la demora de la
señal en pasar por el filtro (retardo de grupo).

En un análisis más detallado (llevado a cabo con el programa “Matlab”), podemos ver el aporte de
cada etapa (“subfiltro”) al resultado final.

A simple vista parecería que las etapas amarilla y violeta nos están imponiendo cierta ganancia
(que llega a un pico de +20dB). Sin embargo hay que recordar la teoría de los decibeles, los cuales
simplifican la forma de expresar la ganancia/amplificación.

Cada etapa me aporta cierta amplificación, entonces para la ganancia del circuito multi-etapa:

||

Si analizamos la frecuencia donde se ve el primer pico de ganancia aportado por alguna etapa,
deberíamos tener en cuenta la sumatoria mencionada.

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Se puede ver que la sumatoria obtenida es: AT (279Hz) = (20.6-3.2-11.7-14.2) dB = -8.5 dB

Por lo que, para las aproximaciones de componentes realizadas, podemos decir que nuestro filtro
responde correctamente en amplitud y fase.

A continuación se hará un análisis de Bode para una etapa del filtro. Para llevar a cabo el análisis
de Bode del circuito completo se debería multiplicar las funciones transferencia de cada etapa (ya
que se encuentran conectadas en cascada) o simplemente sumar las respuesta en dB y grados de
cada una.

Análisis de Bode (amplitud) de la primera etapa: “Etapa Azul”

Utilizando el método de resolución de circuitos de “corrientes

de nodos” se halló la función transferencia de este cuadripolo.

𝐶1 𝑅2 𝑅3 𝑠
H(s) =− 𝐶 𝑠2 + 𝑅1 𝑅3 (𝐶1 +𝐶2 )𝑠 +(𝑅1 + 𝑅3 )
1 𝐶2 𝑅1 𝑅2 𝑅3

Se puede ver que es un sistema de segundo orden ya sea por el

orden del denominador de H(s) o por la cantidad de componentes activos de la etapa. Si cada
etapa es de orden dos, el circuito final (de 4 etapas) será de orden ocho. Y como el número de
etapas es par, el circuito final no es inversor.

Para el diagrama de bode de amplitud y fase debemos reemplazar por los valores de los
componentes, obtenemos:

14.96 𝑠 4545.73 𝑠
H(s) =− 0.003291 𝑠2 +9.68 𝑠 +44000
; normalizado: H(s) =− 𝑠2 + 2941.36 𝑠 + 13369796.41

Podemos comparar el polinomio normalizado con el polinomio modelo de segundo orden:

𝐾𝑠
F(s) = 𝑠2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛 2
y por comparación podemos plantear un sistema de dos ecuaciones:

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2𝜉𝜔𝑛 = 2941.36 2𝜉 = 0.80

{ { {𝑓0 = 581.95 𝐻𝑧
𝜔𝑛 2 = 13369796.41 𝜔𝑛 = 3656.47 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Aquí obtenemos parámetros fundamentales para la gráfica aproximada de Bode.

También podemos expresar el polinomio de segundo orden de la siguiente forma:

4545.73
4545.73 𝑠 𝑠 13369796.41
H(s) =− 𝑠2 + 2941.36 𝑠 + 13369796.41
; H(s) =− 1 2941.36
13369796.41
𝑠2 + 13369796.41𝑠 + 1

Si reemplazamos s por jω y tomamos módulo (en el modelo):

𝐾 𝐾
𝑗𝜔 𝜔
𝜔𝑛 2 𝜔𝑛 2
H(jω) =− 2 |H(ω)| =
1− 𝜔 2 + 𝑗 (2𝜉𝜔 ) 2 2
𝜔𝑛 𝜔𝑛 √(1− 𝜔 2 ) +(2𝜉𝜔)2
𝜔𝑛 𝜔𝑛

Reemplazando por los valores de nuestra etapa (donde resulte necesario):

4545.73
𝜔
13369796.41
|H(ω)| =
2 2
√(1− 𝜔 2 ) +(0.80 𝜔)2
𝜔𝑛 𝜔𝑛

De aquí podemos plantear el diagrama de Bode de amplitud:

4545.73 𝜔2 2 0.80 𝜔 2
H /dB = 20 log ( 13369796.41
) + 20 log (ω) – 20 log (√(1 − 𝜔𝑛 2
) +(
𝜔𝑛
) )

El primer término: H /dB = cte = -69.37 dB

El segundo término: (se puede ver como el cero impone una pendiente de +20 dB)

 si ω = 1 : H /dB = 0 dB
 si ω = 10 : H /dB = + 20dB
 si ω = 100 : H /dB = + 40dB
 si ω = 1000 : H /dB = + 60dB
 si ω = 𝜔𝑛 : H /dB = +71.26 dB

El tercer término: (se puede ver como el polo doble impone -40 dB a partir de 𝜔𝑛 y el
sobrepico dependiente de 𝜉 𝑒𝑛 𝜔𝑛 )

 si ω = 0 : H /dB = 0 dB
 si ω = 𝜔𝑛 : H /dB = - 20 log 0.80 = 1.93 dB
𝜔2 2 ω = 10. 𝜔𝑛 → H = −20 log(100) = −40dB
 si ω→ ∞ : H /dB = - 20 log √( 𝜔 2 ) = {
𝑛 ω = 100. 𝜔𝑛 → H = −80dB

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Como ya dijimos para la gráfica final en dB, debo sumar todos los valores obtenidos en dB para
cada valor de ω. Por lo que en:

 si ω = 1 : Htot /dB = -63.37 dB + 0 + 0

 si ω = 𝜔𝑛 : H /dB = -63.37 dB + 1.93 dB + 71.26dB = 9.8 dB

Para valores de ω superiores a 𝜔𝑛 , la constante se va a ver “compensada” por el cero. Éste cero
además va a aportar +20dB por década. A su vez, el polo va a aportar -40 dB por década (por ser
un polo complejo conjugado).

Por lo que obtendremos un “sub-filtro” (primera etapa) que comenzará en -70 dB (𝒆𝒏 𝛚 = 𝟏 ) y
seguirá con una pendiente de +20dB hasta 𝝎𝒏 donde tendrá un “pico” producto del factor de
amortiguación de +2dB y finalmente proseguirá con una pendiente de – 20dB.

Análisis de Bode (fase) de la primera etapa: “Etapa Azul”

14.96 𝑠
Partiendo de nuestra función transferencia: H(s) =(−1)
0.003291 𝑠2 +9.68 𝑠 +44000

Podemos rápidamente observar que responde a un circuito inversor. Ésto, para el análisis
de Bode de fase, significa un desfasaje inicial de +180º (en nuestra primer etapa).

Si el número de etapas es par, este desfasaje producto de la utilización del pin negativo
del amplificador, se ve compensado ya que obtenemos un desfasaje total que responde a:

180 . N = 360 . n (donde N es un entero positivo par, y n es un entero positivo).

Entonces, con un número de etapas par, obtendremos un desfasaje múltiplo de 360º. Lo

cual significa que nuestro circuito atrasará o adelantará uno o más ciclos completos de
señal.

Teniendo en cuenta la aclaración de los signos, se procede a trabajar con:

𝐾
𝑗𝜔
14.96 𝑠 𝜔𝑛 2
H(s) =
0.003291 𝑠2 +9.68 𝑠 +44000
; de donde obtuvimos : H(jω) = 𝜔 2 2𝜉𝜔
1− +𝑗( )
𝜔𝑛 2 𝜔𝑛

De aquí podemos plantear el diagrama de Bode de fase:

Podemos observar tres elementos que componen nuestra función transferencia:

4545.73
1. 13369796.41
= Cte = K : Cuyo desfasaje será de 0º.

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2. 𝑗𝜔 : Cero en el origen. Se podría representar con un componente puramente inductivo. Por lo

que su desfasaje es de +90º aproximadamente constante ya que responde a la siguiente
𝐼𝑚𝑔(𝜔) 𝜔
ecuación: φ[º] = arctg( 𝑅𝑒(𝜔) ) = artg ( 0 ) = 90º, excepto en el caso límite cuando 𝜔 = 0 en
donde tengo una indeterminación.

𝜔2 2𝜉𝜔
3. 1 − 𝜔𝑛 2
+ 𝑗 ( 𝜔 ) : Polo doble en 𝜔𝑛 = 3656.47 𝑟𝑎𝑑/𝑠 o en 𝑓0 = 581.95 𝐻𝑧. El desfasaje
𝑛
2𝜉𝜔
𝐼𝑚𝑔(𝜔) 𝜔𝑛
responde a la siguiente ecuación: - φ[º] = arctg( 𝑅𝑒(𝜔) ) = ( 𝜔2
) ; si tomamos:
1−
𝜔𝑛 2

 𝜔=0 →-φ=0º
𝜔
 𝜔 = 10𝑛 → - φ = 4 º ≅ 0º
2𝜉
 𝜔 = 𝜔𝑛 → - φ = 1− 1 = 90º ; Entonces φ = -90º y la pendiente variará dependiendo el
valore de 2𝜉
𝜔
 𝜔 = 10𝜔𝑛 → - φ = -4 º ≅ - 0º (desfasado 180º respecto de 𝜔 = 10𝑛 )
 𝜔 →∞ → - φ = 180º

Por lo tanto se puede decir que el polo doble tendrá una pendiente de -90º/dec a partir de
𝜔
𝜔= 10𝑛 y se volverá asintótico en 𝜔 = 10𝜔𝑛 hasta 𝜔 →∞ manteniendo φ= -180º.
Por lo tanto, alcanzará -90º en 𝜔 = 𝜔𝑛 . Y en la 𝜔𝑐1 se ubicará a -45º y en la 𝜔𝑐2 a -135º.

Para el análisis final de fase, debemos sumar el aporte de los ceros y los polos.

Por lo que obtendremos un “sub-filtro” (primera etapa) que comenzará en +90º (𝒆𝒏 𝛚 → 𝟎 ) y se
ubicará a 45º en 𝛚 = 𝝎𝒄𝟏 para alcanzar los 0º en 𝛚 = 𝝎𝒏 donde el tramo de la curva se verá
caracterizada por el factor de amortiguación y finalmente proseguirá con comportamiento
asintótico en -90º, el cual se arribará aproximadamente en 𝛚 = 𝟏𝟎𝝎𝒏 hasta 𝛚→∞.

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Segundo filtro

En el programa “FilterPo” se completó con los siguientes parámetros:

Con la condición de implementación de componentes de 5% de tolerancia, se obtuvo el siguiente

circuito con sus respectivas respuestas frecuenciales:

Se puede observar la ganancia 20 dB para la banda de paso y un desfasaje inicial y final de 0º.

Análisis en “Matlab”:

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Como se puede observar la ganancia es la esperada asimismo la fase.

El Bode de fase de “Matlab” comienza con +360º y termina en -360º que es sinónimo que el
gráfico de fase del “FilterPro”, ya que un fasor con ángulo 0º,360º o -360º apunta al mismo punto.

Se puede inserta una función llamada Phase Wrapping en el “Matlab” para variar la convención de
giro de -180/180 a 0/360.
Obtenemos los siguientes bodes de fase para cada etapa (con y sin el signo menos de la entrada
inversora) y para el circuito total:

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