¿Qué es el CNC?

CNC significa "control numérico

computarizado".

En una máquina CNC, a diferencia

de una máquina convencional o
manual, una computadora controla
la posición y velocidad de los
motores que accionan los ejes de la
máquina. Gracias a esto, puede
hacer movimientos que no se
pueden lograr manualmente como
círculos, líneas diagonales y figuras
complejas tridimensionales.

Las máquinas CNC son capaces de

mover la herramienta al mismo
tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se
requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la
imagen.

En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y

el husillo. Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las operaciones por sí
sola, sin necesidad de que el operador esté manejándola. Esto permite aprovechar
mejor el tiempo del personal para que sea más productivo.

Orígenes del CNC

El CNC tuvo su origen a principios de los

años cincuenta en el Instituto de
Tecnología de Massachusetts (MIT), en
donde se automatizó por primera vez una
gran fresadora.

En esta época las computadoras estaban

en sus inicios y eran tan grandes que el
espacio ocupado por la computadora era
mayor que el de la máquina.

Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas, con lo que el
uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
eletroerosionadoras, máquinas de coser, etc.

El término “control numérico” se debe a que las órdenes dadas a la máquina son
indicadas mediante códigos numéricos. Por ejemplo, para indicarle a la máquina que
mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le darían los
siguientes códigos:
 G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0

Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituyen un programa de

maquinado. Dándole las órdenes o instrucciones adecuadas a la máquina, ésta es
capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona
en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artístico un molde de inyección de una
cuchara o una botella... lo que se quiera.

Al principio hacer un programa de

maquinado era muy difícil y
tedioso, pues había que planear e
indicarle manualmente a la
máquina cada uno de los
movimientos que tenía que hacer.
Era un proceso que podía durar
horas, días, semanas. Aún así era
un ahorro de tiempo comparado
con los métodos convencionales.

Actualmente muchas de las

máquinas modernas trabajan con
lo que se conoce como “lenguaje
conversacional” en el que el
programador escoge la operación que desea y la máquina le pregunta los datos que
se requieren. Cada instrucción de este lenguaje conversacional puede representar
decenas de códigos numéricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa
se puede hacer con una sola instrucción que especifica el largo, alto, profundidad,
posición, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con
graficación en pantalla y funciones de ayuda gerométrica. Todo esto hace la
programación mucho más rápida y sencilla.

También se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de

forma automática. En el sistema CAD (diseño asistido por computadora) la pieza que
se desea maquinar se diseña en la computadora con herramientas de dibujo y
modelado sólido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por
computadora) toma la información del diseño y genera la ruta de corte que tiene que
seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se
crea automaticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la
máquina mediante un disco o enviado electronicamente.

Hoy día los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y
calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.

Producción más rápida

Con una máquina CNC VIWA se puede producir 5, 10 o más veces más rápido
que con maquinaria convencional. Inclusive con los equipos CNC más económicos,
nuestros clientes reportan que un trabajo en el que antes tardaban 2 semanas, ahora
tardan 1 o 2 días.

Esto significa que:

* Los tiempos de entrega se acortan, su flujo de efectivo aumenta.

* Su máquina está disponible más tiempo para hacer más trabajos
* Sus costos bajan, pues produce más rápido con el mismo personal

CNC

CNC significa "control numérico computarizado". En una fresadora CNC una

computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Gracias a esto,
puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente: círculos, líneas
diagonales, figuras complejas. Además, ¡funciona sola! Una vez programada la
máquina, ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola, sin necesidad de que el
operador esté manejándola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo de su personal
para que sea más productivo. Regresar

Ventaja: no es necesario personal muy especializado

Los sistemas CNC son fácil manejo con controles CNC VIWA , los controles
CENTROID y los controles ACU-RITE. De esta manera, el propio personal, aunque no
tenga experiencia previa en programación, pueden aprender con gran rapidez el uso
de la máquina y su control.

Las instrucciones para la programación de las fresadoras y controles CNC VIWA y

CENTROID están basadas en el español. El sistema puede programarse de forma
extremadamente simple. El operador escoge las operaciones de unas listas de
operaciones posibles (menúes). La máquina le pregunta la información que se
necesita y luego escribe la instrucción automáticamente.

Otra opción es el control MillPWR de ACU-RITE. Este es un sistema de dos ejes y dos
ejes y medio de fácil manejo por su programación gráfica conversacional, que le
permite dibujar la pieza que quiere maquinar. El control mueve la mesa y el carro y
permite al operador controlar manualmente la altura del husillo.

Utilización

Todos los controles están pensados para la facilidad de aprendizaje y empleo. La

máquina se puede manejar de forma manual y semiautomática desde el teclado sin
necesidad de programar. El operador puede usar el teclado de la computadora para
mover los ejes como si empleara las manivelas, sólo que más fácil y rápido; por
ejemplo, con oprimir una tecla puede indicarle a su CNC VIWA que se mueva una
distancia determinada en diagonal, encender el husillo, líquido de corte, etc. y
maquinar sin programar.
Precio

Por otro lado, considere que, una máquina CNC cuesta lo que dos o tres máquinas
convencionales, pero produce 5 a 10 veces más rápido, con lo que el ahorro en tiempo
máquina y mano de obra hacen que la máquina se pague en muy poco tiempo.

Controles

Los controles están basados en una computadora personal (PC), de manera que
puede aprovechar los nuevos desarrollos de microprocesadores de precio económico.
VIWA constantemente está mejorando el sistema de control, y las actualizaciones son
tan sencillas como introducir un diskette en la máquina.

Compatibilidad

Además del lenguaje basado en el español, el control acepta los códigos G y M,

usados en las máquinas de control numérico, de tal suerte que usted puede
aprovechar sistemas CAM (Manufactura Asistida por Computadora) comerciales para
generar automáticamente los programas para sus maquinados a partir de sus dibujos
hechos en CAD (Diseño Asistido por Computadora).

CONTROLES NUMERICOS COMPUTARIZADOS

Los controles numéricos pueden instalarse en máquinas CNC con un control obsoleto
o dañado. También pueden instalarse en máquinas convencionales para convertirlas
en máquinas CNC.

Fresadora Vertical de Torreta

VIWA Modelo VF3K

Este es el caballito de
batalla, ideal para todo taller
de maquinado. Esta
fresadora número 3 de
torreta es del tamaño
adecuado para la gran
mayoría de los trabajos por
su mesa de 1270 mm (50 in)
de largo por 254 mm de
ancho (10 in) y sus carreras
de 760 x 355 x 120 mm.

Cuenta con tres ejes

controlados por
computadora: uno mueve el
carro (movimiento
transversal), otro la mesa
(longitudinal) y uno más la
caña (cañón). Los tres ejes se pueden mover simultáneamente para realizar figuras
complejas tridimensionales comunes en los moldes de inyección. El movimiento de la
consola sigue siendo manual, de manera que se pueden hacer operaciones
combinadas manual/automático con facilidad.

Los husillos de bolas de alta precisión (clase C4) en los ejes X, Y y Z le dan suavidad y
exactitud a los movimientos de posicionamiento y maquinado y transmiten el par
(torque) de los motores con mayor eficiencia a la vez que eliminan el común problema
de la holgura de los tornillos normales.

Su diseño especial mejora la rigidez de la máquina, pues el carnero y la base de la

torreta forman una sola pieza y el cabezal prescinde de los ajustes de giro frontal y
lateral para evitar las desalineaciones típicas de modelos parecidos. Emplea guías
cuadradas en el eje Y. Todo esto asegura una mayor rigidez y consecuente precisión.

El cuerpo de la máquina es de hierro nodular, hecho bajo licencia americana de

Meehanite ®. Este material es de gran resistencia y propiedades especialmente
diseñadas para máquinas herramienta. Las guías están recubiertas con Turcite B ® ,
material que minimiza la fricción, lo cual produce un movimiento más suave y
disminuye el desgaste del equipo. Las guías y mesa están templadas y rectificadas.
Las ranuras de la mesa también están rectificadas para facilitar la alineación correcta
de los trabajos

El equipo completo cuenta con protección metálica en la mesa con puertas

transparentes (no mostrada en la foto), que mantienen el área de trabajo más limpia
sin bloquear la visibilidad; incluye bomba de refrigerante, manguera dirigible; bomba
automática de lubricación, pantalla a color.

El modelo básico cuenta con cabezal de poleas de velocidad variable para un ajuste
rápido y sencillo de la velocidad del cortador. Opcionalmente se puede emplear un
variador electrónico de la velocidad del husillo para que las RPM de la herramienta
sean programables.

Por su gran popularidad, esta máquina está disponible con diferentes tipos de control
para adecuarse a las necesidades y presupuesto del usuario: un económico control
VIWA con motores de pasos, un control VIWA más rápido y preciso con servomotores,
y también los controles CENTROID y ACU-RITE.

Aplicación: maquinado de moldes y modelos, troqueles, maquinados de piezas en

general, taladrado en todo tipo de materiales.

Centro de Maquinado CNC VCM3-M400.

Este mini-centro de maquinado está diseñado para trabajos de moldes, troqueles y

para producción de lotes medianos y chicos de piezas maquinadas en general.

Cuenta con guías lineales embaladas en los 3 ejes, lo que le brinda gran precisión y
rapidez en todos sus movimientos. Esto aunado al cabezal de 8,000 rpm y el veloz
control Centroid le permite realizar maquinados de alta velocidad.
El equipo completo incluye inversor de frecuencia, sistema de refrigerante y lubricación
centralizada programable. Cuenta con cambiador automático de diez herramientas,
con el que el cambio de una herramienta a otra toma unos cuantos segundos.

El sistema de control CENTROID proporciona interpolación simultánea en 3 o 4 ejes,

movimiento continuo con función "look ahead" para maquinado de alta velocidad,
ciclos de taladrado, maquinado de cavidades, graficación en pantalla de las
trayectorias de maquinado, lenguaje conversacional, etc.

Torno CNC VIWA TP1330

Torno CNC ligero, para maquinado repetitivo de piezas pequeñas

Características del torno:

Volteo 330mm.
Distancia sobre carro: 80 mm
Distancia entre puntos 750 mm.
Diámetro de garganta (paso de barra) 38 mm
Motor principal: 2 HP.
Ocho velocidades: 70-1255 rpm.
Control electrónico de velocidad del cabezal (inversor) opcional
Torreta automática de 4 herramientas.
Bomba para liquido de corte.
Lámpara.
Caja Cerrada lubricada por baño en aceite.
Guías Templadas y rectificadas.
Cabina Protectora.
Caja de herramientas.
Chuck de 3 mordazas de 6"
¿Por qué reemplazar CNC viejo con un CNC nuevo?

El fierro es bueno, pero el control es malo, viejo o ya no funciona.

Los controles nuevos tienen mayor capacidad y rapidez que los antiguos.
El tamaño y calidad de la máquina ya no se consigue hoy día.
El precio de una máquina CNC similar nueva es extremadamente alto.
Maquine partes que antes no podía con su antiguo control (por memoria reducida
o limitaciones en la velocidad y tipo de interpolación).
Reduzca el tiempo de fabricación a la mitad o a la quinta parte.
Programación más sencilla y poderosa.
Compatibilidad con modernos sistemas
CAD/CAM.

¿Por qué convertir una fresadora convencional a

CNC?
Tiene una fresadora convencional en excelente
estado
Desea automatizar su taller, pero no requiere
tanta precisión como en una máquina original
CNC
Necesita más capacidad de producción sin
aumentar el personal
Quiere mejorar su tiempo de entrega
Sus clientes le piden maquinados más complejos
o lotes de pequeños de piezas

Ventajas de los controles

Estos sistemas CNC están basados en la arquitectura PC (computadora personal), lo

que les da grandes ventajas sobre otros controles de arquitecturas atrasadas: gran
capacidad de memoria (16 MB o más), lectora de diskettes, disco duro, pantalla a
color. Un factor de suma importancia que debe considerar es la actualización del
control. En estos controles, basta introducir un diskette en el lector de discos para
actualizar su máquina con un control más poderoso, con mayores y mejores funciones.
Los sistemas que no están basados en PC normalmente requieren de un costoso
cambio de circuitos electrónicos o de un servicio especializado de un técnico.

¿Cómo se moderniza una máquina CNC?

Cuando se reemplaza un control obsoleto, se retiran todos los componentes originales

del control y se instala el sistema nuevo; normalmente se reemplazan también los
motores originales; sin embargo se puede evaluar la máquina y el estado de sus
motores para determinar la conveniencia de conservarlos. En máquinas con
servomotores de corriente continua (DC ó CC), pueden ser reutilizados con los
controles CENTROID. Si están en buenas condiciones, se emplean la bomba de
lubricación, de refrigerante y el motor principal del cabezal (husillo) y otros aditamentos
de la máquina. En casos de desgaste excesivo puede ser necesario cambiar los
husillos de bolas de la máquina.
¿Cómo se convierte a CNC una máquina convencional?

Para conversiones de máquinas convencionales a CNC (retrofits) es necesario,

además de instalar el control, quitar los tornillos o cremalleras originales de la máquina
y sustituirlos por husillos de bolas. Los husillos de bolas son mucho más eficientes
(90% contra 60% de los normales), precisos y prácticamente sin holgura. Es necesario
evaluar la complejidad del proyecto puesto que algunas máquinas antiguas tienen
transmisiones complejas para aprovechar un solo motor principal, lo cual complica la
conversión.
Una observación importante es que la máquina debe estar en excelente estado, ya
que los controles CNC no pueden dar más precisión de la que la máquina puede dar
mecánicamente.

Lectores y Visualizadores ACU-RITE

Los lectores digitales de ACU RITE se instalan facilmente en sus equipos. Existen
lectores digitales para fresadoras y mandrinadoras de 2 y 3 ejes, para tornos,
electroerosionadoras, etc., pero pueden adaptarse facilmente a casi cualquier tipo de
máquina industrial.

Software CAD/CAM

Los sistemas CAD/CAM facilitan enormemente la operación de las máquinas CNC.

Los sistemas CAD (Diseño Asistido por Computadora), se emplean para dibujar la
pieza que se quiere maquinar. El CAM (Manufactura Asistida por Computadora) recibe
el dibujo hecho en el CAD y genera todas las instrucciones necesarias para que la
fresadora CNC maquine la pieza deseada.
Escribir programas para un equipo de control numérico (CNC) es un trabajo tedioso
que consume mucho tiempo puesto que hay que calcular cada coordenada X e Y, las I
e J de cada arco, etc. Además de eso tiene que teclear cada número dígito por dígito
en el contolador. BOBCAD-CAM elimina todo esto.

BOBCAD para Windows

trabaja de forma similar a
otros paquetes para
Windows, lo que lo hace
fácil de aprender si ya
maneja Windows.
Fresadora
Máquina herramienta para cortar metales y otros materiales
con ayuda de fresas. Consta de un cuerpo o bancada, una
carro sobre el que se encuentra la mesa encima de la cual se
coloca el material a cortar y un husillo al que se le acoplan las
herramientas de corte. Normalmente la mesa se puede mover
en una dirección (llamado movimiento longitudinal). La mesa
está montada sobre el “carro”, que le da un movimiento
perpendicular al primero (llamado movimiento transversal). En
el caso de una fresadora vertical de torreta, como la que se
muestra en la imagen, el husillo se encuentra en el cabezal de
la máquina y puede subir o bajar accionado por una palanca o
una manivela. El cabezal se une al “carnero”, que permite
extender el alcance de la fresadora. El carnero puede girar
sobre la torreta para maquinar piezas más largas que la mesa
o incluso piezas voluminosas que no pueden ser
montadas sobre la fresadora.

Herramienta de corte o pulido giratoria dotada de

aristas cortantes dispuestas alrededor de un eje.
Generalmente está hecha de acero o de materiales
cerámicos de alta resistencia. La fresa puede ser
de una sola pieza (sólida) o puede emplear
pastillas o insertos intercambiables.

Torno
Un torno moderno para el trabajo de
metales emplea un motor eléctrico para
impulsar el cabezal, al cual se le fija la
pieza que se desea cortar. Cuenta con una
bancada con guías sobre las que se
desliza el carro longitudinal; éste a su vez
cuenta con guías perpendiculares a las
primeras, sobre las que va montado otro
carro (transversal) que porta la herramienta
de corte. La herramienta puede estar sobre
un tercer carro con torreta giratoria para
realizar cortes en ángulos distintos a los 90
grados.

El proceso consiste en hacer rotar la pieza a mecanizar, sobre su propio eje ypor
medio de una herramienta con un movimiento predeterminado extraerle material de su
superficie, en forma de viruta, para que de esta manera conferirle una forma de
revolución con dimensiones precisas.
Existen muy diversos tipos de tornos de acuerdo a la aplicación que se les quiera dar
en la industria. Esto es tamaño de la producción, tipo de pieza a realizar, tamaño de la
misma.
Los distintos tipos de tornos pueden ser clasificados de la siguiente manera:
⁂ TORNOS PARALELOS
⁂ TORNOS AUTOMÁTICOS
⁂ TORNOS COPIADORES
⁂ TORNOS VERTICALES
⁂ TORNOS A CONTROL NUMERICO.
⁂ TORNOS SEMIAUTOMÁTICOS

Rectificado

Operación que se realiza sobre las piezas

previamente mecanizadas por algún otro método o
que ha sufrido distorsiones debidas a tratamientos
térmicos, para corregir irregularidades de formas que
pudieran afectar su posterior funcionamiento.
Con este proceso se pueden lograr dimensiones de la
pieza con precisión del orden de las milésimas de
milímetros, y con rugosidades superficiales muy
pequeñas.
Dependiendo del tipo de maquina que se utilice se
pueden mecanizar superficies de revolución o bien
planas o prismáticas. Las maquinas se denominan
rectificadoras y se utilizan como herramientas una rueda de amolar. De acuerdo a la
aplicación a la que se destinen podemos distinguir los siguientes tipos de
rectificadoras:

Cilíndrica universal
Superficies de revolución
Sin centros
Plana tangencial
Superficies planas o prismáticas
Plana vertical
De árboles de levas
Rectificadoras
De roscas
De engranajes
Especiales
De cigüeñales
De cilindros
Afiladoras

Brochado
Operación que consiste en arranque linealmente y de forma progresiva de viruta de
una superficie de la pieza mediante un sucesión ordenada de filos de corte. La
herramienta especial se llama brocha, y la maquina herramienta que realiza esta
operación se denomina brochadora. La operación se caracteriza porque cada diente
de la brocha arranca una faja de material a todo lo largo de la pieza a brochar. Los
dientes están dispuestos de manera tal que presentan un incremento H constante de
un diente a otro y poseen un ángulo de ataque y uno de incidencia.
El brochado puede ser interior, si la herramienta opera dentro del agujero pasante
previo, en el cual se transformará de acuerdo al perfil requerido, o exterior si la
herramienta opera sobre un superficie abierta.
Qué es EDM

La electroerosión es la técnica utilizada por la

industria para poder mecanizar con gran precisión
todo tipo de materiales que sean conductores
(metales, aleaciones, grafito, cerámicas, etc.)
independientemente de cual sea su dureza.

Pieza en acero templado mecanizada

mediante EDM

Definición
Se define el proceso de electroerosión como
el hecho de arrancar material por medio de
una serie sucesiva de descargas eléctricas,
separadas unas de otras un cierto tiempo,
que saltan entre dos polos (electrodo o
herramienta de trabajo y pieza a mecanizar).

Las descargas son creadas por generadores de impulsos eléctricos.

Principio físico de la electroerosión

El mecanizado por electroerosión se efectúa por tanto mediante el salto de chispas

eléctricas entre dos electrodos sometidos a una determinada tensión eléctrica y
sumergidos ambos en un líquido aislante (líquido dieléctrico).

Al estar ambos electrodos en un medio dieléctrico o aislante la tensión que se aplique

a ambos ha de ser suficiente como para llegar a crear un campo eléctrico mayor que la
rigidez dieléctrica del líquido.

Bajo la acción de este campo eléctrico, iones libres positivos y electrones se

encontrarán acelerados creando un canal de descarga que se vuelve conductor, y
es precisamente en este punto donde salta la chispa. Ello provoca colisiones entre
los iones (+) y los electrones (-). Se forma entonces un canal de plasma.
Bajo el efecto de los choques se crean altas temperaturas en ambos polos y
alrededor del canal de plasma se forma una bola de gas que empieza a crecer.
Por otro lado las altas temperaturas que se han dado en los dos polos, van
fundiendo y vaporizando parte del material de la pieza, mientras que el electrodo
apenas si se desgasta muy ligeramente.

En esta situación (bola de gas grande y material fundido en ambos polos), se corta
la corriente eléctrica. El canal de plasma se derrumba y la chispa desaparece. El
líquido dieléctrico entonces rompe la bola de gas haciéndola implosionar (explotar
hacia adentro).

Ello hace que se creen fuerzas que hacen salir el material fundido formando dos
cráteres en las superficies. El material fundido se solidifica y es arrastrado en
forma de bolas por el líquido dieléctrico, constituyendo lo que se puede llamar
"viruta del proceso de electroerosión".

Modelos EDM

Existen dos clases diferentes de electroerosión: electroerosión por penetración y

electroerosión por hilo.

⁂ La electroerosión por penetración reproduce, en una pieza, la forma de la

herramienta utilizada (electrodo).
 Pieza final inyectada
en plástico

Pieza en acero/molde

⁂ En la electroerosión por hilo se utiliza un hilo metálico (electrodo) para cortar un

contorno programado en una pieza.
Sectores de aplicación

Los principales usuarios de las máquinas

de electroerosión son matriceros y
moldistas.
Los sectores a los que se destinan sus
trabajos principalmente son el sector de
automoción, línea blanca, línea marrón,
aeronáutico y aeroespacial, electrónico
y juguetería.
La fábrica de los Peugeot 106 está
en
Mulhouse - Francia - y dispone de 3
máquinas ONA
3El más importante de estos sectores es el de automoción y aunque nuestros
clientes son subcontratistas de los fabricantes de vehículos, también son clientes
nuestros fabricantes como Renault, Peugeot,Ford, General Motors o Jaguar.

En el sector espacial, por ejemplo, en donde

es preciso trabajar con un gran nivel de
precisión, se utilizan las dos modalidades de
electroerosión: electroerosión por
penetración y electroerosión por hilo. El
primero de los sistemas es el indicado para
lograr mecanizar con mayor precisión piezas
de formas muy complejas realizadas en
materiales especiales (aleaciones), mientras
que el segundo permite el mecanizado de
trabajos con cavidades profundas y en las Pieza para molde de inyección en
que el acceso resulta extremadamente aluminio
complicado. - cárter de automovil - Peugeot

La más importante ventaja de utilizar máquinas de electroerosión es la de fabricar

piezas que incorporan nervios de muy poco espesor (0,4 mm) sin crear ninguna
tensión interna en el material".
Ejemplos

30º de ángulo de corte cónico hasta 430 mm y 26º En

otros modelos el máximo ángulo de corte cónico es de 30º
hasta 45 mm.

Corte a 4 ejes independientes. El CNC de las máquinas

PRIMA y ARION permite la ejecución de cualquier forma
geométrica en dos planos coordenados X-Y y U-V.

Corte con hilo de ø 0.3 mm hasta ø0.1 mm -

Ejemplo de una matriz para fabricar componentes
electrónicos realizada con hilo de 0.1 mm.

Calidad de acabado superficial hasta VDI=0.

Control simultáneo de los 4 ejes. El control simultáneo

de los 4 ejes X, Y, Z y C posibilita una infinidad de
funciones. La función de interpolación puede ser
ejecutada con 2, 3 ó 4 ejes simultáneamente.