"Año de la lucha contra la Corrupción e Impunidad”

UNIVERSIDAD DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERIA CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA:
 Métodos de solución para ecuaciones diferenciales

DOCENTE : DR. ING. ELIOT PEZO ZEGARRA

CURSO : INGENIERÍA SÍSMICA

INTEGRANTES:

QUISPE CHOQUENAIRA YONY 164824

QUISPE CHOQUENAIRA EDY IRVIN 161449

QUISPE PUMA TRUDY HERALDINE 161217

ALVARO CAYO RUSBERT 160943

VARGAS ALARCON CRISTHIAN ANGEL 160479

CCALLO HUAMANRAYME EVELIN 100121

CUSCO – PERÚ
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INDICE

 Introducción ............................................................................................................ 2

 Solución para ecuaciones lineales homogéneas ........................................................ 3

 Solución para ecuaciones lineales no homogéneas ................................................... 4

Método general ................................................................................................... 4

Métodos de variación de parámetros ................................................................... 5

Método de operadores inversos ........................................................................... 7

 Conclusiones ........................................................................................................... 8

 Bibliografía .............................................................................................................. 8

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INTRODUCCION

En el siguiente informe se presenta los métodos de resolución de ecuaciones diferenciales,

especificándonos en las ecuaciones diferenciales de los movimientos vibratorios, donde los
movimientos vibratorios libres son ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y los
movimientos vibratorios forzados son ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas.

Para la resolución de ecuaciones no homogéneas se desarrolla en dos partes, que son la

solución de su misma ecuación pero homogénea y la siguiente es una solución particular en el
cual podemos encontrar diversos métodos para hallar dicha solución tales como el método
general, variación de parámetros y operadores diferenciales; para así encontrar la solución
general la cual es la suma de la solución homogénea más la solución particular.

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SOLUCION PARA ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEAS

Sea la siguiente ecuación diferencial

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 2
+ 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde 𝑎2 , 𝑎1 , 𝑎0 son constantes

Para resolver estas ecuaciones diferenciales, primero consideremos el polinomio característico

de la forma siguiente:

𝑃(𝑟) = 𝑎2 𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 = 0
Como el polinomio característico 𝑃(𝑟) = 0 es de grado 2 entonces se puede obtener las
siguientes raíces 𝑟1 , 𝑟2 los cuales pueden ser: reales y distintos, reales de multiplicidad o
números complejos.

Luego para dar la solución a la ecuación diferencial consideremos los siguientes casos:

1. Cuando las raíces de 𝑃(𝑟) = 0 son reales y distintos:

𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑟2 𝑥
2. Cuando las raíces de 𝑃(𝑟) = 0 son de multiplicidad:

𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑟𝑥
3. Cuando las raíces de 𝑃(𝑟) = 0 son complejas:

𝑟1 = 𝛼 + 𝑖𝛽 ; 𝑟2 = 𝛼 − 𝑖𝛽
𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos(𝛽) + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽)

Ejemplo:

 Solución del movimiento vibratorio libre no amortiguado:

𝑑2 𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
𝑃(𝑟) = 𝑟 2 + 𝜔2 = 0

𝑟1,2 = ±√−𝜔 2

𝑟1,2 = ±𝑖𝜔

∴ 𝑥ℎ = 𝑐1 cos(𝜔𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

 Solución del movimiento vibratorio libre amortiguado:

𝑑2 𝑦 𝑐 𝑑𝑦
+ + 𝜔2 𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑚 𝑑𝑥
𝑐
𝑃(𝑟) = 𝑟 2 + 𝑟 + 𝜔2 = 0
𝑚

𝑐 𝑐 2
− 𝑚 ± √(𝑚) − 4𝜔 2
𝑟1,2 =
2

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𝑐 𝑐 2
− 𝑚 ± √(𝑚) − 4𝜔 2 𝑐 𝑐 2 𝑐 𝑐 2
𝑟1,2 = =− ± √( ) − 𝜔 2 = − ± ω√( ) −1
2 2𝑚 2𝑚 2𝑚 2𝑚𝜔
𝑐
𝑠𝑒𝑎 𝜉 = → 𝑟1,2 = −𝜉𝜔 ± ω√𝜉 2 − 1
2𝑚𝜔

Para 𝜉 2 − 1 > 0

[−𝜉𝜔+ω√𝜉 2 −1]𝑡 [−𝜉𝜔−ω√𝜉 2 −1]𝑡

𝑥ℎ = 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒

Para 𝜉 2 − 1 = 0

𝑥ℎ = 𝑐1 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 + 𝑐2 𝑥𝑒 −𝜉𝜔𝑡
Para 𝜉 2 − 1 < 0

𝑥ℎ = 𝑐1 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 cos ((ω√𝜉 2 − 1) 𝑡) + 𝑐2 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛 ((ω√𝜉 2 − 1) 𝑡)

SOLUCION PARA ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGÉNEAS

METODO GENERAL

Las ecuaciones lineales de segundo orden no homogéneas con coeficientes constantes son de
la siguiente forma:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 2 + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde 𝑎2 , 𝑎1 , 𝑎0 son constantes reales.

La solución para las ecuaciones diferenciales no homogéneas es igual a la suma de la solución

general de la ecuación diferencial no homogénea más la solución particular de la ecuación
diferencial no homogénea, es decir:

𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝

Es decir que el problema se reduce a encontrar una solución particular 𝑦𝑝 de la ecuación

diferencial lineal no homogénea. Cuando la función 𝑓(𝑥) de la ecuación tiene la forma:

𝑓(𝑥) = 𝑒 𝛼𝑥 [𝑃𝑛 (𝑥) cos(𝛽𝑥) + 𝑄𝑚 (𝑥)sen(𝛽𝑥)]

Donde 𝑃𝑛 , 𝑄𝑚 son polinomios de grado n, m respectivamente, entonces la solución particular

𝑦𝑝 de la ecuación es de la forma:

𝑦𝑝 = 𝑥 𝑠 𝑒 𝛼𝑥 [𝑃̃𝑘 (𝑥) cos(𝛽𝑥) + 𝑄̃𝑘 (𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]

Donde 𝑘 = 𝑚𝑎𝑥[𝑛, 𝑚] y s es el orden de la multiplicidad de la raíz 𝑟 = 𝛼 ± 𝑖𝛽; 𝑃̃𝑘 (𝑥) y 𝑄̃𝑘 (𝑥)
son polinomios en x de grado k, de coeficientes indeterminados.

Ejemplo:

 Solución de la ecuación diferencial del movimiento vibratorio forzado no amortiguado.

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𝑑2 𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝛺𝑡)
𝑑𝑡 2
Para resolver esta ecuación consideremos que: 𝛺 = 𝜔

Entonces:

𝑑2 𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 2
𝑃(𝑟) = 𝑟 2 + 𝜔2 = 0 → 𝑟1,2 = ±𝜔𝑖

𝑥ℎ = 𝑐1 cos(𝜔𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
𝑥𝑝 = 𝐴𝑡cos(𝜔𝑡) + 𝐵𝑡𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

𝑥𝑝′ = 𝐴 cos(𝜔𝑡) − 𝐴𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 𝐵𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)

𝑥𝑝′′ = −2𝐴𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − 𝐴2 𝜔2 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 2𝐴𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝐴2 𝜔2 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)

𝑥𝑝′′ + 𝜔2 𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)

−2𝐴𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − 𝐴𝜔2 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 2𝐵𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝐵𝜔2 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)+𝐴𝜔2 𝑡 cos(𝜔𝑡) +

𝐵𝜔2 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
2𝐵𝑤𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝐹
𝐴 = 0; 𝐵 =
2𝜔
𝐹𝑡
𝑥𝑝 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
2𝜔
𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝
𝐹𝑡
𝑥 = 𝑐1 cos(𝜔𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
2𝜔
MÉTODO VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Consideremos una ecuación diferencial no homogénea de coeficientes constantes de segundo

orden.

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑎1 + 𝑎2 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Donde 𝑎1 , 𝑎2 son constantes y 𝑓(𝑥) es una función solo de x o constante.

Suponiendo que la solución general de la ecuación diferencial homogénea es.

𝑦ℎ = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
Luego la solución particular de la ecuación es:

𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2

Donde 𝑢1 , 𝑢2 son funciones incógnitas que satisfacen a las condiciones siguientes.

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𝑢1′ 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2 = 0
𝑢1′ 𝑦1′ + 𝑢2′ 𝑦2′ = 𝑓(𝑥)

Esto es un sistema de ecuaciones en 𝑢1′ , 𝑢2′ ; el método consiste en:

1. Escribir la solución general de la ecuación diferencial homogénea.

𝑦ℎ = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
2. Reemplazar 𝑐1 , 𝑐2 por las incógnitas 𝑢1 , 𝑢2 obteniendo la solución particular:

𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2

3. Formar el sistema bajo las condiciones del sistema.

4. Por medio de integración obtenemos 𝑢1 , 𝑢2 .

Ejemplos:

 Solución del movimiento vibratorio forzado no amortiguado

𝑑2 𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝛺𝑡)
𝑑𝑡 2
Consideremos que 𝛺 = 𝜔

𝑑2 𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 2
De lo mostrado anteriormente tenemos que:

𝑥ℎ = 𝑐1 cos(𝜔𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Entonces:

𝑥𝑝 = 𝑢1 cos(𝜔𝑡) + 𝑢2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

Formamos el sistema de ecuaciones:

𝑢1′ cos(𝜔𝑡) + 𝑢2′ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) = 0

−𝑢1′ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 𝑢2′ cos(𝜔𝑡) = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)

Resolveremos el sistema utilizando el método de Cramer

0 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
| |
𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) cos(𝜔𝑡)
𝑢1′ = = −𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
cos(𝜔𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
| |
−𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) cos(𝜔𝑡)
cos(𝜔𝑡) 0
| |
−𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝑢2′ = = 𝐹𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡)
cos(𝜔𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
| |
−𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) cos(𝜔𝑡)

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𝐹𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡)
𝑢1 = −
2𝜔
𝐹𝑡 𝐹𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)cos(𝜔𝑡)
𝑢2 = +
2𝜔 2𝜔
𝐹𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡) 𝐹𝑡 𝐹𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) cos(𝜔𝑡)
Entonces: 𝑥𝑝 = − 2𝜔
cos(𝜔𝑡) + [2𝜔 + 2𝜔
] 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

𝐹𝑡
𝑥𝑝 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
2𝜔
𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝
𝐹𝑡
𝑥 = 𝑐1 cos(𝜔𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
2𝜔
METODO OPERADORES DIFERENCIALES

Un operador matemático es un objeto matemático que convierte una función en otra,

por ejemplo el operador derivada convierte una función en una función diferente
llamada función derivada al que podemos definir el operador derivada D que al actuar
sobre una función diferenciable produce la derivada de esta , esto es : D
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥) ; 𝐷1𝑓(𝑥) = 𝑓0(𝑥) ; 𝐷2𝑓(𝑥) = 𝑓00(𝑥) ; ∶∶∶ ; 𝐷𝑛𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑛)(𝑥)
Es posible construir la siguiente combinación lineal con los operadores diferenciales
𝑃 (𝐷) = 𝑎0 + 𝑎1𝐷 + 𝑎2𝐷2 + + 𝑎𝑛𝐷𝑛 ; 𝑎𝑛 6 = 0
donde
𝑎2; 𝑎1; 𝑎2; ∶∶∶ 𝑎𝑛 son constantes, A este nuevo objeto lo podemos llamar el operador
polinomial de orden “n “.
Por otro lado, recordemos que una ecuación diferencial lineal se orden n con
coeficientes constantes, es una ecuación de la forma
𝑛𝑦(𝑛)
+ 𝑎𝑛􀀀1𝑦(𝑛 − 1) + + 𝑎2𝑦1 + 𝑎1𝑦0 + 𝑎0𝑦 = 𝑄(𝑥) Por lo tanto se puede escribir d
una manera compacta como P
(𝐷)𝑦 = 𝑄(𝑥)
El operador polinomial es lineal, esto significa que tiene las siguientes propiedades si
f1(x) y f2(x) son dos funciones diferenciales de orden n, entonces P
(𝐷) [𝑓1(𝑥) + 𝑓2(𝑥)] = 𝑃(𝐷)𝑓1(𝑥) + 𝑃(𝐷)𝑓2(𝑥)
Donde y son contantes y además si 𝑦1(𝑥); 𝑦2(𝑥); ∶∶∶ ; 𝑦𝑛(𝑥) son n soluciones dela
ecuación diferencial homogénea 𝑃(𝐷)𝑌 = 0 , entonces:
𝑦ℎ(𝑥) = 𝐶1𝑦1(𝑥) + 𝐶2𝑦2(𝑥) + + 𝐶𝑛𝑦𝑛(𝑥) Es también una solución si 𝑦ℎ(𝑥) es una
solución de 𝑃(𝐷)𝑦 = 0 y 𝑦𝑝(𝑥) es una solución de 𝑃(𝐷)𝑦 = 𝑄(𝑥)
Entonces 𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ(𝑥) + 𝑦𝑝(𝑥) es una solución de 𝑃(𝐷)𝑦 = 𝑄(𝑥)
CONCLUSIONES

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 Primeramente se concluyó que es muy importante tener estos conocimientos previos

de ecuaciones diferenciales, ya que con estos se puede comprender mejor la solución
de los movimientos vibratorios.
 Existen diversos métodos para diversos tipos de ecuaciones diferenciales pero solo
abarcamos los métodos que resolvían las ecuaciones diferenciales de los movimientos
vibratorios.
 Los movimientos vibratorios son ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
homogéneo y no homogéneo.

BIBLIOGRAFIA

 ECUCACIONES DIFERENCIALES – Carlos Vera G. Moisés Lázaro C.

 ECUACIONES DIFERENCIALES Y APLICACIONES – Eduardo Espinoza