APORTES A LA INERCIA Y MOMENTOS DE

INERCIA
GALILEO GALILEI
Para Galileo Galilei la inercia constaba en que los objetos se mueven con
velocidad constante en línea recta cuando no actúan fuerzas sobre ellos. Es
decir, es un estado en que el objeto se encuentra que solo cambia cuando se
le aplica un agente externo.
Galileo Galilei nació en Pissa, el 15 de febrero de 1564. Estudio medicina
pero se retiró en 1581 para comenzar estudiar matemáticas, escribió
algunos artículos. En 1589 con ayuda de un amigo fue nombrado profesor
de matemáticas en la universidad de Pisa. Galileo se convirtió en un físico
y astrónomo italiano. En 1592 inventa el termómetro de gas. En 1610
descubrió el telescopio en base a un pulidor de lentes, que otra persona
había creado, construyendo Galileo un anteojo que aumentaba la imagen
aproximadamente nueve veces, en la torre de San Marcos de lo cual hizo
una demostración. Uno de los hallazgos más importante en Galileo Galilei
en la física fueron las leyes del movimiento pendular y las leyes del
movimiento acelerado. Él fue nombrado el padre de la física matemática
por medio de su obra (Discursos y demostraciones en torno a dos nuevas
ciencias relacionadas con la mecánica).
Galileo muere en Arcetri en 1642.
ISAAC NEWTON
Isaac Newton fue un científico inglés, nació en el día de navidad en 1642
del calendario antiguo. Su madre preparó un futuro de granjero para él.
Pero después se convenció de que su hijo tenía talento y lo envió a la
Universidad de Cambridge, donde para poder pagarse los estudios comenzó
a trabajar. Isaac es considerado como uno de los principales protagonistas
de la "revolución científica" del siglo XVII y el "Padre de la mecánica
moderna". Pero él nunca quiso dar publicidad a sus descubrimientos. Su
lugar en la historia se lo debe a la nueva fundación de la mecánica. Donde
en su obra "Principios matemáticos de la filosofía natural" formuló las tres
leyes fundamentales del movimiento:
La primera: ley de inercia, la que dice que todo cuerpo tiende a estar en
movimiento uniforme o reposo si no se le aplica sobre el alguna fuerza.
La segunda: Principio fundamental de la dinámica, según el cual la
aceleración que tiene un cuerpo es igual a la fuerza ejercida sobre él,
dividida por su masa.
La tercera: explica que por cada fuerza o acción que se hace sobre un
cuerpo, existe una reacción igual, pero de sentido contrario.
JAKOB STEINER
Nació en la villa de Utzenstorf, Cantón de Berna en Suiza el 18 de marzo
de 1796. A los dieciocho años fue alumno de Johann Heinrich Pestalozzi, y
luego estudió en Heidelberg. Posteriormente viajó a Berlín, donde se ganó
la vida dando clases y en donde fundó el periódico "Journal für die reine
und angewandte Mathematik".
En 1832 a partir de la publicación de su trabajo "Systematische
Entwickelungen" recibió un grado honorífico de la Universidad de
Königsberg gracias a la influencia de Jacobi, quien así mismo promovió en
1834 la creación de una nueva cátedra de geometría en Berlín con el apoyo
de los hermanos Alexander y Wilhelm von Humboldt. Steiner ocupó esta
cátedra hasta su muerte, ocurrida en Berna, Suiza el 1 de abril de 1863. En
física, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente el teorema de Steiner es un teorema usado en la determinación
del momento de inercia de un sólido rígido sobre cualquier eje, dado el
momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través del
centro de masa y de la distancia perpendicular r entre ejes. También puede
usarse para calcular el segundo momento de área de una sección respecto a
un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre
geómetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.
OTTO CHRISTIAN MOHR
Nacido en 1835 en Holstein, Costa del Mar del Norte, Otto Mohr se
convirtió en uno de los ingenieros civiles del siglo XIX más premiado de su
tiempo. Al principio de su carrera, mientras trabajaba en los ferrocarriles en
Hannover y Oldenburg, diseñó una de las primeras barras de acero, el
resultado de que era una parte del mismo nivel que existe en mejores
puentes de Alemania. Durante estos años, Mohr también comenzó sus
estudios teóricos de la mecánica y resistencia de los materiales. A los 32
años de Mohr se convirtió en un profesor, en un principio en la silla de la
mecánica en el Instituto Politécnico de Stuttgart y luego en el Instituto
Politécnico de Dresde. A pesar de una personalidad un tanto grosero, sus
conferencias fueron bien aceptados por sus alumnos a darse de manera
sencilla, clara y consistente. Siendo Mohr un ingeniero al mismo tiempo
teórico y práctico, que tenía un control completo sobre sus materiales y
siempre fue capaz de proporcionar algunas cosas nuevas e interesantes para
atraer la atención de sus clases. Además de un libro de su propia, Mohr
publicó varios artículos la investigación en la teoría de las estructuras y
resistencia de los materiales. Gráficos de soluciones a problemas
específicos eran un truco que utiliza a menudo en sus escritos. Por lo tanto,
a partir de un trabajo previo de Karl Culmann en 1882 Mohr ampliado
representación gráfica de las tensiones en un punto, a las tres dimensiones.
Luego, utilizando sus "círculos de estrés" para los que su nombre ya estaba
siendo comúnmente asociado Mohr desarrolló la primera teoría de la
resistencia basada en la distribución
de la tensión. Mohr hizo numerosas
contribuciones a la teoría de
estructuras, incluyendo el diagrama
Williot- Mohr, los estudios sobre las
desviaciones de las estructuras y el
método llamado Maxwell-Mohr para
el análisis de estructuras
estáticamente indeterminadas.
Después de retirarse de los institutos
en los que él enseñó, Mohr se
mantuvo en Dresde, donde continuó
en su labor científica hasta su muerte
en 1918.
 MOMENTO DE INERCIA
El momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área o
Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica de la sección
transversal de los elementos estructurales, indica la capacidad de giro de la
sección respecto a un eje. Cuanto mayor sea el momento de inercia, mayor
será el radio de giro característico de la sección. El momento de inercia
también se puede interpretar como una medida de lo alejados que están los
distintos puntos de una sección del eje: cuanto más alejados, mayor es el
momento de inercia. El momento de inercia de un cuerpo indica su
resistencia a adquirir una aceleración angular.

 El Centroide de un área se determina por el primer momento de un

área respecto a un eje
 El segundo momento de un área respecto a un eje se conoce como
momento de inercia
 El Momento de Inercia se origina siempre que uno relaciona la
fuerza normal o la presión (fuerza por unidad de área con el
momento)
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA:
 Consideremos el área A en el plano x-y
 Por definición, el momento de inercia del elemento de área dA
respecto a los ejes x, y resulta
d I x = y 2 dA d I y = x2 dA

 Para el área completa, los momentos de inercia son:

I x =∫ y 2 dA I y =∫ x 2 dA
En esta imagen vemos como esta viga está sometida a flexión pura
originándose dos momentos de par iguales pero opuestos a cada extremo en
donde podemos ver una aplicación de como interviene el momento de
inercia en este fenómeno de flexión de vigas.
 En esta imagen vemos la distribución de esfuerzos en una viga
sometida a flexión en donde los momentos de inercia se calculan con
respecto a un eje neutro que pasa por el centroide de la viga.

 dF=σdA

dF=kydA

 d I oo= ydF

2
d I oo =k y dA

I oo=k ∫ y 2 dA

MOMENTO DE
INERCIA POLAR:
Una integral de gran
importancia en los
problemas relacionados con la torsión barras cilíndricas y en los problemas
relacionados con la rotación de placas es la siguiente
El momento de inercia polar no es más que el momento tomado con
respecto al origen de coordenadas cartesianas o si trabajamos con
coordenadas polares al polo o eje z .
 Tomamos una diferencial de área dA
 El momento de inercia polar se va tomar con respecto al polo O
 r es la distancia al polo O (eje z)
d J o=r 2 dA

 El momento de inercia polar para toda el área resulta.

J o=∫ r 2 dA

En esta imagen se muestra a una columna que ha sufrido torsión debido a la

excentricidad entre el centro de rigidez y el centro de gravedad provocando
fuerzas cortantes muy grandes, antes de que falle la columna a la respuesta
de la torsión en cada sección de la columna se opone una distribución de
esfuerzos tangenciales o esfuerzos cortantes proporcionales a la distancia
radial r al centro de la columna originándose un momento total de inercia al
eje del árbol.
 RADIO DE GIRO DE UN AREA
 El radio de giro de un área plana tiene unidades de longitud y es una
cantidad que se usa para diseñar columnas.
 si se conocen las áreas y los momentos de inercia, los radios de giro
se determinan a partir de las formulas:
Kx = √( Ix/ A)
Ky = √( Iy/ A)
Ko = √( Jo/ A)
 Estas expresiones son semejantes al momento de inercia de un área
respecto a un eje. dIy=(x^2)dA y dIx=(y^2)dA
MOMENTO DE INERCIA PARA AREAS COMPUESTAS
Las área compuestas no son más que un conjunto de ares simples
conectadas como triángulos rectángulos o círculos. Siempre que el
momento de inercia de cada una de esas partes se puede hallar con respecto
a un eje común diremos que el momento de inercia de esa área compuesta
es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus
partes.

Para efectuar el diseño de esta viga en forma de T, los ingenieros deben ser capaces
de localizar el centroide del área de su sección trasversal, y después encontrar el
momento de inercia de esta área con respecto al eje centroidal.
ANÁLISIS PARA ÁREAS COMPUESTAS:
 Descomponer la gráfica del área compuesta haciendo trazos e indicar
la distancia perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el
eje de referencia.
 Si el eje centroidal de cada parte no coincide con el eje de referencia,
deberá usarse el teorema de los ejes paralelos.
 El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de
referencia se determina por la suma de los momentos de inercia de
sus partes con respecto a este eje.
 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
 Conocido el momento de inercia de un área respecto a un eje que
pasa por su centroide, determine el momento de inercia respecto a un
eje paralelo.
 Consideramos el momento de inercia del área.
 Un elemento diferencial dA se localiza a una distancia arbitraria y’
respecto al eje x’ del centroide.

 La distancia fija entre el eje x paralelo a x’ es dy

 El momento de inercia de dA respecto al eje x
dIx =[(y’+dy)^2]dA
Para el área completa:
Ix = ∫[(y'+dy )^2]dA
IX = ∫ {[(y’)^2]+2y'dy+[(dy)^2]}dA
IX= ∫ [(y')^2]dA+ 2dy ∫ y'dA+ ∫[(dy)^2]dA
  La primera integral representa el momento de inercia del área
respecto al eje centroidal Ix, la segundo integral es cero ya que el
eje X’ pasa a través del centroide C del área; es decir,
∫y'dA=ӯ'∫dA=0.puesto que ӯ'=0 observamos como que la tercera
integral representa el área total A, el resultado final es, por tanto:
IX= Ῑx’+A(dy)^2. Se puede escribir de forma similar para
Iy= Ῑy’+A(dx)^2 por ultimo para el momento de inercia polar como
‫﮾‬JC= Ῑx’+ Ῑy’ y (dx)^2+ (dy)^2 tenemos Jo=Jc+Ad^2.la forma de
cada una de estas tres ecuaciones establece que el momento de
inercia de un área con respecto a un eje paralelo que pase a través del
centro del área mas el área y el cuadrado de la distancia
perpendicular entre los ejes.

Para predecir la resistencia y la deflexión de esta viga, es necesario calcular el

momento de inercia del área de su sección transversal.
 RADIO DE GIRO DE UN AREA
 El radio de giro de un área plana tiene unidades de longitud y es una
cantidad que se usa para diseñar columnas.
 si se conocen las áreas y los momentos de inercia, los radios de giro
se determinan a partir de las formulas:
Kx = √( Ix/ A)
Ky = √( Iy/ A)
Ko = √( Jo/ A)
 Estas expresiones son semejantes al momento de inercia de un área
respecto a un eje. dIy=(x^2)dA y dIx=(y^2)dA
 MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS
COMPUESTAS
Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más simples”
conectadas, como rectángulos, triángulos y círculos. Siempre que el
momento de inercia de cada una de esas partes se conoce o puede
determinarse con respecto a un eje común, entonces el momento de inercia
del área compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de
inercia de todas sus partes.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS
El momento de inercia para un área compuesta con respecto a un eje de
referencia puede determinarse por el siguiente procedimiento:
PARTES COMPUESTAS
 Con un croquis, divida el área en sus partes componentes e indique
la distancia perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el
eje de referencia.
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
 Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de
referencia, deberá usarse el teorema de los ejes paralelos, I=Ῑ
+Ad^2, para determinar el momento de inercia de la parte con
respecto al eje de referencia. Para el cálculo de Ῑ use la tabla que
aparece en la cubierta posterior interna del libro.
SUMA
 El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de
referencia se determina por la suma de los resultados de sus partes
componentes con respecto a este eje.Si una parte componente tiene
un “agujero”, su momento de inercia se encuentra al “restar” el
momento de inercia del agujero del momento de inercia de toda la
parte, incluido el agujero.

En la fotografía se muestran dos

ejemplos de vigas de patín ancho que se
usan en la construcción de edificios.
 PRODUCTO DE INERCIA
El producto de inercia del área de la figura con respecto a los ejes x y se
define como

Ésta integral es considerada como el producto de inercia del área A

respecto a los ejes coordenados XY. Contrario a lo que sucede con el
momento de Inercia puede ser positiva, negativa o cero.
Al igual que en los momentos de inercia, la dimensión del producto de
inercia tiene unidades de longitud a la cuarta potencia, por ejemplo m4 ,
mm , pies , pulg .
4 4 4

Cuando uno o ambos de los ejes (x ∧ y) es un

eje de simetría el producto de Inercia será
nulo.
Por ejemplo, considérese la sección en forma
de canal que muestra la figura. Pues to que
esta sección es simétrica respecto al eje x, con
cada elemento dA de coordenadas x y se pue
de asociar un elemento dA´ de coordenadas x
y -y. Des de luego, las contribuciones a Ixy de
cualquier par de elementos seleccionados de
esta forma se cancela y, por tanto, la integral
se reduce a cero.
La efectividad de esta viga para resistir la flexión puede determinarse una vez que
se conozcan sus momentos de inercia y su producto de inercia.

El producto de inercia no se utiliza tanto como el momento de inercia, pero

es necesario en algunos problemas, como en la determinación de los
momentos de inercia máximo y mínimo, en la flexión asimétrica de vigas,
y en el estudio de estructuras estáticamente indeterminadas.
Las vigas al formar parte de sistemas estructurales como son los pórticos,
los puentes y otros, se encuentran sometidas a cargas externas que
producen en ellas solicitaciones de flexión, cortante y en algunos casos
torsión.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de los ejes paralelos, permite relacionar el momento de inercia
respecto a un eje cualquiera con el momento de inercia respecto a un eje
paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad de la sección
El producto de inercia de dA respecto a los ejes x, y
 La cuarta integral representa el área total A,
dIxy=∫ (x’+dx) (y’+d y) dA
 Para el área total,
dIxy=∫ (x’+d x) (y’+d y) dA
∫x'y'dA+dx∫ y' dA+d y∫x' dA+dxdy∫dA
 La cuarta integral representa el área total
A,
Ixy==̄Ix'y' + Adxdy
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN-PRODUCTO
DE INERCIA

SOLUCION:
Un elemento diferencial con espesor dx, como se muestra en la figura
tiene, tiene un área dA=ydx. El producto de inercia de este elemento con
respecto a los ejes X y se determinan con el teorema de os ejes paralelos.
Ejemplo 2. Determine el producto de inercia para el área de la sección
transversal del elemento que se muestra en la figura, con respecto a los ejes
centroidales x y y.

SOLUCION:
Dividimos en tres áreas rectangulares compuestas A, B y D. las
coordenadas para el centroide de cada uno de esos rectángulos se muestran
en la figura. Debido a la simetría el producto de inercia de cada rectángulo
es cero con respecto a cada uno de ejes x’, y’ que pasan atreves del
centroide de cada rectángulo. Si usamos el teorema de los ejes paralelos
tenemos:
NOTA: este resultado negativo se debe al hecho de que los rectángulos A y
D tienen centroides ubicados con coordenadas x negativa y y negativa,
respectivamente.

MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A SUS

EJES INCLINADOS
 Es necesario a veces calcular Iu, Iv e Iuv para un área respecto a un
sistema de ejes inclinados u, v conocidos los valores de θ, Ix, Iy e Ixy
 Usamos ecuaciones de transformación que relacionan los ejes x, y
con los u, v
u = x cos(θ) + y sin(θ)
v = y cos(θ) − x sin(θ)
dIu = vdA = [y cos(θ)−x sin(θ)] dA
 dIv = (u^2)dA = [x cos(θ)+y sin(θ)]^2 dA
dIuv = uvdA = [x cos(θ)+y sin(θ)] [y cos(θ)− x sin(θ)] dA

 Integrando,
Iu =Ix [cos(θ)]^2 + Iy [sen(θ)]^2 - 2Ixy sen(θ).cos(θ)
Iv = Ix [sen(θ)]^2 + Iy [cos(θ)]^2 + 2Ixy sen(θ).cos(θ)
Iuv = Ix sen(θ).cos(θ) - Iy sen(θ).cos(θ) + Ixy{[cos(θ)]^2 –
[sen(θ)]^2}
 Simplificando mediante identidades trigonométricas,
 Sin(2θ) = 2 sin(θ).cos(θ)
 Cos(2θ) = cos(θ)^2 − sin(θ)^2

 Podemos simplificar a
Iu= (Ix+Iy)/2+ [(Ix-Iy)/2] cos(2θ) - Ixy sen(2θ)
Iv= ( Ix+Iy)/2 - [(Ix-Iy)/2] cos(2θ)+ Ixy sen(2θ)
Iuv= [(Ix-Iy)/2] sen(2θ)+ Ixy cos(2θ)
 El momento polar de inercia respecto al eje z que pasa a través del
punto O es,
JO = Iu +Iv = Ix +Iy
MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
 Iu , Iv , Iuv dependen del ángulo de inclinación θ de los ejes u, v
  El ángulo θ = θp define la orientación de los ejes principales del área
dIu/dθ = −2[( Ix−Iy)/ 2]sin(2θ) − 2Ixy cos(2θ) = 0
θ = θp
−Ixy
tan(2θ)p = ( Ix−I y)/2

Las dos raíces θp 1 y θp2 de esta ecuación estan separadas en 90º y

especifican la inclinación de los ejes principales.
2 2
max
I min = (Ix+Iy)/2 ± 〖(( Ix −Iy)/2)〗 +〖 Ixy 〗
√¿¿

 Los resultados dan el momento

de inercia máx y mín para el
área.
 Se puede demostrar que Iuv =
0, i.e. el producto de inercia
respecto a los ejes principales
es cero.
 Cualquier eje simétrico
representa un eje principal de
inercia para el área.

CÍRCULO DE MOHR
El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de los
momentos de inercia, las deformaciones y los esfuerzos, inercia,
deformaciones y esfuerzos, adaptando los mismos a las características de
un círculo (radio, centro, etc.). También es posible el cálculo del esfuerzo
cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta. Este método
fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemán Christian Otto
Mohr (1835-1918)

 Se encuentra que:
 〖( I u−(I x + I y)/2)
+ 〖 I uv 〗2 =
¿ ¿2
〖((I x−I y )/2) 〗2 + 〖(I xy )〗2

 En un problema, Iu y Iv son la veriables y Ix, Iy , Ixy son conocidas

〖(Iu−a)〗
2
+ 〖(Iuv)〗2 = R2

 Cuando pintamos esta ecuación, sobre ejes que representan los

momentos y productos de inercia, la gráfica resulta un círculo
 El círculo construido se conoce como círculo de Mohr, de radio:

R=
√ I x + I y2
2
+ Ixy 2

 y centro (a, 0) donde: a= (Ix+Iy )/ 2

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Determinar Ix, Iy, Ixy

 Establecer los ejes x, y para el área, con el origen localizado en el
punto P de interés y determinar Ix, Iy, Ixy.

Construcción del Círculo

  Construir un sistema de coordenadas rectangular, de manera que la
abscisa representa el momento de inercia I y la ordenada el producto
de inercia Ixy.
 Determine el centro del círculo O, localizado a una distancia
(Ix + Iy )/2 del origen, y pintar al punto de referencia A de
coordenadas (Ix , Ixy).
 Por definición, Ix es siempre positivo, mientras que Ixy puede ser
positivo o negativo.
 Conecte el punto de referencia A con el centro del círculo, y
determinar la distancia OA (el radio del círculo) por trigonometría.
 Dibujar al círculo.

Momentos de Inercia Principales

 Los puntos en donde el círculo
intersecta a la abscisa dan los
valores de los momentos de
inercia principales Imin y Imax
 El producto de inercia será cero
en esos puntos

Ejes principales
 Para encontrar la orientación del eje principal mayor, determine por
trigonometría el ángulo 2θP1, medido desde el radio OA hasta el eje I
positivo. Este ángulo representa el doble del ángulo desde el eje x
hasta el eje del momento de inercia máximo I máx, figura. Tanto el
ángulo sobre el círculo, 2θP1, como el ángulo θP1, deben medirse en el
mismo sentido, como se muestra en la figura. El eje para el momento
de inercia mínimo Imín es perpendicular al eje para Imáx
Ejemplo 3:
Usando el círculo de Mohr, determine
los momentos principales de la sección
transversal respecto a un eje que pasa
por el centroide.

SOLUCIÓN:
Determine Ix, Iy, Ixy
Los momentos de inercia los hemos determinados en un ejercicio anterior.
Ix = 2.90 (10^9) mm^4
Iy = 5.60 (10^9) mm^4
Ixy = −3.00 (10^9) mm^4
Construimos el Círculo
El centro del círculo, O, desde el origen, está a la distancia:
( Ix + Iy )/2 = (2.90 + 5.60)/2 = 4.25
Con referencia al punto A (2.90 , -3.00), el radio OA se determina usando
el teorema de Pitágoras:
OA = √(1 .35)2 +(−3 .00)2 = 3 .29
Momentos principales de Inercia
El Círculo intersecta el eje I axis en (7.54 , 0) y (0.960 , 0)
Imax = 7 .54 (10^9) mm^4
Imin = 0.960 (10^9) mm^4

Ejes Principales
Ángulo 2θp1 determinado midiendo en el círculo en sentido antihorario
desde OA en dirección del eje I positivo.
2θp1 =180° − sin−1 (∣BA∣/∣OA∣) = 180° − sin−1 ( 3 .00/3 .29 ) = 114 .2°
El eje principal para Imax = 7.54 (10^9) mm^4 está orientado con un
ángulo θp1 = 57.1°, medido en sentido antihorario desde el eje x positivo al
eje u positivo. El eje v es perpendicular a este eje.

MOMENTO DE INERCIA DE MASA

 El momento de inercia se define como la integral del segundo
momento respecto a un eje de todos los elementos de masa que
componen un cuerpo
 El momento de inercia respecto al eje z resulta

I=∫ r2 dm
 El eje que se elige normalmente pasa a través del centro de masa G
del cuerpo

 Si el cuerpo consiste de un material de densidad variable

ρ = ρ(x, y, z), el elemento de masa se puede expresar como
dm = ρ dV
 Usando el elemento de volumen
I = ρ ∫ r 2 dV
 Y si ρ es constante,
 I = ∫ r 2 ρdV

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
Elemento de capa
 Para una capa de altura z, radio y, espesor dy, elvolumen resulta:
dV = (2πy)(z)dy
Elemento de disco
 Para un disco de radio y, espesor dz, el volumen resulta:
dV = (π y 2 )dz

Ejemplo 4.
Determine el momento de inercia del cilindro respecto al eje z. La densidad
del material es constante.
SOLUCIÓN:
Elemento de capa
El volumen del elemento,
dV = (2πr)(h)dr
Elemento de masa
dm = ρdV = ρ(2π rh dr )
Ya que el elemento está a la misma distancia r del eje z, para el
momento de inercia resulta:
dIz = r 2 dm = ρ2πh r 3 dr
Integrando sobre toda la región del cilindro
Iz = ∫ r 2 dm = ρ2πh∫ r 3 dr = ρπ2 R4 h
La masa del cilindro
m = ∫dm = ρ2πh∫rdr = ρπh R2
Así que: Iz = (1/ 2)m R2
TEOREMA DE EJE PARALELO
 Si el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje que pasa por
el centro de masa es conocido, el momento de inercia respecto a
 cualquier otro eje paralelo se determina por el teorema del eje
paralelo,
r2 = (d + x ’)2 + y ’ 2
 Para el momento de inercia respecto al eje z,
I = ∫ r 2 dm=∫[ (d + x ' )2 + y ' 2 ] dm ∫( x ' 2 + y ' 2 ) dm +
2d∫x'dm + d 2 ∫dm

 Para el momento de inercia respecto al eje z

I = IG + m d 2

Radio de giro
 Usando el radio de giro k, para expresar el momento de inercia.
I = m k2 o k = √I m