TEMA 3.

DINÁMICA DE
LA PARTÍCULA

Ing. Angel Sorni Moreno

Dinámica y vibraciones
asorni@usat.edu.pe

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 Objetivos
 El alumno aplica, con facilidad, las ecuaciones diferenciales del
movimiento de una partícula. Resuelve los problemas
relacionados con la dinámica de una partícula y de un sistema
de partículas aplicando los teoremas de trabajo, energía
cinética y energía potencia.

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 DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
1. INTRODUCCIÓN
2. SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA
4. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
5. EQUILIBRIO DINÁMICO
6. MOMENTO CINÉTICO
7. MÉTODO DE LA ENERGÍA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
8. TRABAJO DE UNA FUERZA
9. ENERGÍA CINÉTICA. TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA
10. POTENCIA
11. ENERGÍA POTENCIAL
12. FUERZAS CONSERVATIVAS. TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN
13. TEOREMA DEL IMPULSO Y DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

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 INTRODUCCIÓN

Cuando un cuerpo se acelera (es decir, que varía su velocidad en módulo

dirección o sentido), se necesita la segunda ley de Newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.
La segunda ley de Newton dice:
• Una partícula experimenta una aceleración de módulo proporcional al
módulo de la fuerza resultante que actúa sobre ella, y de dirección y
sentido iguales a los de la fuerza resultante.
• La resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a la
tasa de cambio del momento lineal de la partícula.
• La suma de los momentos respecto a O de las fuerzas que actúan sobre
una partícula es igual a la tasa de cambio del momento angular respecto a
O de la partícula.

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 INTRODUCCIÓN

• Los mismos resultados que se obtienen por aplicación de la segunda ley de

Newton suelen poderse obtener mediante los denominados "métodos
energéticos": teorema de la energía cinética (o de las fuerzas vivas),
teorema de conservación de la energía.

• Sin embargo, con estos métodos los valores de las fuerzas de reacción en
los enlaces fijos o sin rozamiento quedan "ocultos", no toman parte en la
resolución del problema, y por tanto si nos interesan sus valores debemos
acudir a la segunda ley de Newton.

• También el teorema del impulso y la cantidad de movimiento resulta una

herramienta útil para la resolución de problemas con fuerzas de tipo
impulsivo (choques, impactos).

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 SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
• Segunda ley de Newton: si la fuerza resultante que
actúa sobre una partícula no es nula, la partícula
experimenta una aceleración de módulo
proporcional al módulo de la fuerza resultante, y de
dirección y sentido iguales a los de la fuerza
resultante.
• Considere una partícula sometida a sucesivamente a
distintas fuerzas constantes,
𝐹1 𝐹2 𝐹3
= = = ⋯ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑚𝑎𝑠𝑎, 𝑚
𝑎1 𝑎2 𝑎3
• Cuando sobre una partícula de masa m actúa una
fuerza 𝐹 , la aceleración de la partícula debe
satisfacer:
𝐹 = 𝑚. 𝑎
NOTA. En la mayoría de las
• La aceleración se debe medir respecto a una sistema
aplicaciones de ingeniería se
de referencia inercial o newtoniano, es decir, un
puede tomar un sistema de
sistema en reposo o con traslación rectilínea y que
referencia unido a la Tierra
no gira.
sin error apreciable.
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 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA
• Sustituyendo la aceleración por la derivada de la
velocidad, se tiene:

𝑑𝑣 𝑑 𝑑𝐿
∑𝐹 = 𝑚 = 𝑠𝑖 𝑚 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑚𝑣 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐿 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎

• Teorema de conservación del momento lineal: Si la

fuerza resultante que actúa sobre una partícula es
nula, el momento lineal de la partícula se conserva
(permanece constante en módulo dirección y
sentido)
NOTA. Momento lineal = cantidad de movimiento (lineal) = ímpetu (lineal) = momentum
(lineal). En muchos textos se representa como 𝑝.

NOTA. La ecuación anterior se ha deducido para sistemas de masa constante, pero también
es aplicable a: sistemas que ganan masa, si las partículas absorbidas tienen velocidad inicial
nula; a sistemas que pierden masa, si las partículas expulsadas tienen velocidad final nula; a
sistemas en los que la masa varía con la velocidad (mecánica relativista).

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 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
• La segunda ley de newton dice:
𝐹 = 𝑚. 𝑎

• Esto ya es la ecuación (vectorial) del movimiento de la partícula,

expresada en aceleraciones. Las componentes de dicha ecuación
vectorial son las ecuaciones (escalares) del movimiento de la
partícula, expresadas en aceleraciones. Normalmente se desea
obtener las ecuaciones del movimiento en velocidades o en
desplazamientos, para lo cual es necesario integrar.
• Para componentes cartesianas, se tiene:
𝐹𝑥 . 𝑖 + 𝐹𝑦 . 𝑗 + 𝐹𝑧 . 𝑘 = 𝑚 𝑎𝑥 . 𝑖 + 𝑎𝑦 . 𝑗 + 𝑎𝑧 . 𝑘

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚. 𝑎𝑧
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑥 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑦 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑧
Para componentes intrínsecas, se tiene:
∑ 𝐹𝑡 = 𝑚. 𝑎𝑡 ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚. 𝑎𝑛
𝑑𝑣 𝑣2
∑ 𝐹𝑡 = 𝑚. 𝑑𝑡 ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚. 𝜌
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 EQUILIBRIO DINÁMICO
• Una expresión alternativa de la segunda ley de Newton es
∑ 𝐹 − 𝑚. 𝑎 = 0 → − 𝑚. 𝑎 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
• Con la inclusión del vector de inercia, el sistema de fuerzas que
actúan sobre la partícula es equivalente a un sistema nulo. Se dice
que la partícula está en equilibrio dinámico.
• De esta forma, se pueden aplicar los métodos desarrollados para el
equilibrio estático de partículas; p.ej., en un sistema plano el
equilibrio de las fuerzas puede representarse mediante un polígono
de fuerzas de cerrado.
• Los vectores de inercia se conocen a menudo como fuerzas de inercia
ya que son una medida de la resistencia que las partículas ofrecen a
cambiar su estado de movimiento, es decir, a cambiar el módulo o la
dirección de la velocidad.
• Las fuerzas de inercia son útiles desde un punto de vista conceptual,
pero no son fuerzas reales.
NOTA. La formulación alternativa de la segunda ley de Newton como un equilibrio
dinámico se suele conocer, en el ámbito técnico, como principio de d 'Alembert.

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 EJERCICIO 1
Los dos bloques mostrados parten del reposo. Las poleas no tienen rozamiento, y se
supone que tienen masa despreciable. Determine la aceleración de cada bloque y la
tracción de la cuerda.

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 EJERCICIO 2
Un paquete está en reposo sobre una banda transportadora que en un principio se
encuentra en reposo. La banda empieza a moverse hacia la derecha durante 1,3
segundos con una aceleración constante de 2 m/s² . Después la banda se mueve con
una desaceleración constante a₂ y se detiene después de un desplazamiento total de
2,2 m. Si los coeficientes de fricción entre el paquete y la banda son 𝜇𝑠 = 0.35 y 𝜇𝑘 =
0.25 determine:
(a) la desaceleración 𝑎2 de la banda.
(b) el desplazamiento del paquete respecto a la banda cuando esta se detiene.

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 EJERCICIO 3
Para bajar de un camión una pila de madera comprimida, el conductor primero inclina
el volquete del vehículo y después acelera desde el reposo. Si los coeficientes de
rozamiento entre la madera y el volquete son 𝜇𝑠 = 0,40 y 𝜇𝑘 = 0,30 determine:
(a) la aceleración mínima del camión que provocará el deslizamiento de la pila de
madera.
(b) la aceleración del camión que ocasionará que la esquina A de la pila de madera
llegue al extremo del volquete en 0,9 s.

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 EJERCICIO 4
Una pelota atada A de 450 g se mueve a lo largo de una trayectoria circular a una
rapidez constante de 4 m/s. Determine:
(a) el ángulo θ que forma la cuerda con el poste BC, y
(b) la tensión en la cuerda.

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 EJERCICIO 5
Una curva en una pista de carreras tiene un radio de 305 m y una velocidad máxima
de 192 km/h (es la velocidad a la que la fuerza normal es tal que se anula la fuerza de
rozamiento lateral). Si se sabe que un automóvil de carreras empieza a derrapar sobre
la curva cuando viaja a 288 km/h, determine:
(a) el ángulo θ del peralte
(b) el coeficiente de fricción estática entre las ruedas y la pista en dichas condiciones
(c) la velocidad mínima a la que el mismo automóvil podría pasar por la curva sin
dificultades

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 MOMENTO CINÉTICO
Momento Cinético 𝑯𝟎 :
Momento de la cantidad de movimiento
respecto a un punto
𝐻0 = 𝑟 × 𝑚𝑣

Magnitud:
𝐻0 = 𝑟𝑚𝑣 · sin 𝜙

En movimiento plano XY:

𝐻0 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑧

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 MOMENTO CINÉTICO
Derivada del Momento Cinético 𝑯𝟎 :
𝑑 𝑑 𝑑𝑟 𝑑
𝐻 = 𝑟 × 𝑚𝑣 = × 𝑚𝑣 + 𝑟 × 𝑚𝑣
𝑑𝑡 0 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑
𝐻 = 𝑣 × 𝑚 𝑣 + 𝑟 × 𝑚𝑎
𝑑𝑡 0
Como:
𝐹 = 𝑚. 𝑎

Resulta:
𝑑 𝑑
𝐻 =𝑟× 𝐹 ⋯⋯ → 𝑀0 = 𝐻0
𝑑𝑡 0 𝑑𝑡

La suma de momentos en O que actúan sobre la partícula es

igual a la derivada del momento de la cantidad de
movimiento o cantidad de movimiento angular de la
partícula en O.
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 MÉTODO DE LA ENERGÍA Y DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
En los apartados anteriores, los problemas relacionados con el movimiento de las
partículas se resolvieron aplicando las ecuaciones del movimiento, basadas
directamente en la segunda ley de Newton 𝐹 = 𝑚. 𝑎 (ecuación vectorial o ecuaciones
escalares componentes). En dichas ecuaciones se relacionaban directamente fuerza,
masa y aceleración.

En este apartado se introducen dos métodos adicionales de análisis:

• Método del trabajo y la energía: en este método se relacionan directamente fuerza,

masa, velocidad y desplazamiento.
• Método del impulso y la cantidad de movimiento: en este método se relación
directamente fuerza, masa, velocidad y tiempo.

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 TRABAJO DE UNA FUERZA

• El diferencial de desplazamiento de la partícula es 𝑑𝑟

• El diferencial de trabajo de la fuerza F a lo largo del

desplazamiento infinitesimal dr se define como:
𝑑𝑈 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑟 = 𝐹𝑑𝑠 ∙ cos 𝛼 = 𝐹𝑥 ∙ 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 ∙ 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 ∙ 𝑑𝑧

• El trabajo es una magnitud escalar, es decir, que tiene

módulo y signo, pero no dirección.
• Las dimensiones del trabajo son fuerza x longitud. Las
unidades son:

1𝐽 = 1𝑁 1𝑚 1𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏 = 1.356 𝐽
𝐽 = 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒

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 TRABAJO DE UNA FUERZA

• El trabajo de la fuerza F a lo largo de un desplazamiento

finito es
𝐴2 𝐴2
𝑈1→2 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑟 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧
𝐴1 𝐴1
𝑆2 𝑆2
= 𝐹 cos 𝛼 𝑑𝑠 = 𝐹𝑡 𝑑𝑠
𝑆1 𝑆1
• El trabajo viene dado por el área bajo la curva que
expresa la fuerza tangencial Ft en función del
desplazamiento s (curva fuerza-desplazamiento)

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 TRABAJO DE UNA FUERZA

Trabajo de una fuerza constante sobre una partícula con

movimiento rectilíneo,
𝑈1→2 = 𝐹 cos 𝛼 ∆𝑥
Trabajo de la fuerza de la gravedad (en cuerpos situados a
poca altitud respecto al NMM) sobre una partícula con
movimiento cualquiera,
𝑑𝑈 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧 = −𝑊 𝑑𝑦
𝑦2
𝑈1→2 = − 𝑊 𝑑𝑦 = −𝑊 𝑦2 − 𝑦1 = −𝑊 ∆𝑦
𝑦1
Así pues, el trabajo del peso es igual al producto del peso
W por el desplazamiento vertical ∆𝑦.
El trabajo del peso es positivo cuando ∆𝑦 < 0, es decir,
cuando el peso se desplaza hacia abajo.

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 TRABAJO DE UNA FUERZA
• El módulo de la fuerza ejercida por un muelle sobre una partícula
es proporcional a la deformación del muelle,
𝐹 = 𝑘𝑥 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎
𝑥 = 𝑎𝑙𝑎𝑟𝑔𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 ; 𝑘 = 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 (𝑁/𝑚)
• Trabajo de la fuerza ejercida por un muelle sobre una partícula,
𝑑𝑈 = −𝐹𝑑𝑥 = −𝑘𝑥 𝑑𝑥
𝑥2
1 1
𝑈1→2 = − 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥12 − 𝑘𝑥22
𝑥1 2 2
• El trabajo de la fuerza ejercida por el muelle es positivo cuando
0 < 𝑥2 < 𝑥1 (ó 𝑥1 < 𝑥2 < 0), es decir, cuando el muelle va hacia
su posición sin deformar.
• El trabajo de la fuerza ejercida por el muelle es igual a menos el
área bajo la curva de F en función del desplazamiento x ( ∆𝑥 =
𝑥2 − 𝑥1 )
1 1 1
𝑈1→2 = − 𝐹1 + 𝐹2 ∆𝑥 = 𝑘 𝑥1 + 𝑥2 𝑥1 − 𝑥2 = 𝑘 𝑥12 − 𝑥22
2 2 2

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 TRABAJO DE UNA FUERZA

• Casos de fuerzas que no trabajan (debido a ser

𝑑𝑠 = 0 ó cos 𝛼 = 0):
• Reacción en un apoyo articulado fijo sin rozamiento
(𝑑𝑠 = 0).
La reacción no se mueve
• Reacción en un apoyo articulado móvil sin
rozamiento (cos 𝛼 = 0).
El movimiento es perpendicular a la reacción
• Reacción en una superficie sin rozamiento (cos 𝛼 =
0).
El movimiento es perpendicular a la reacción
• Peso de un cuerpo cuando su centro de gravedad se
mueve horizontalmente (en general, según una
superficie equipotencial) (cos 𝛼 = 0).
El movimiento es perpendicular al peso, ya que este
es vertical
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 ENERGÍA CINÉTICA
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA
• Considere una partícula de masa m sobre la que actúa una
fuerza 𝐹
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑣
𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 = 𝑚 =𝑚 = 𝑚𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
𝐹𝑡 ∙ 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣 𝑑𝑣
• Integrando de 𝐴1 a 𝐴2
𝑆2 𝑣2
1 1
𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12
𝑆1 𝑣1 2 2
1
𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1 ; 𝑇 = 𝑚𝑣 2 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
2
• El trabajo de la fuerza 𝐹 es igual al cambio de energía cinética
de la partícula.
• Las unidades del trabajo y de la energía cinética son las mismas:
1 2
𝑚 2 𝑚
𝑇 = 𝑚𝑣 = 𝑘𝑔 = 𝑘𝑔 2 𝑚 = 𝑁 ∙ 𝑚 = 𝐽
2 𝑠 𝑠

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 ENERGÍA CINÉTICA
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA
• Se quiere determinar la velocidad de la
plomada del péndulo en 𝐴2 cuando se deja
caer desde el reposo en 𝐴1 . Se sugiere
considerar el trabajo y la energía cinética.
• La fuerza 𝑃 actúa sobre la normal a la
trayectoria y, por lo tanto, no realiza trabajo,
𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2
𝑊𝑣22
0 + 𝑊𝑙 =
2𝑔
𝑣2 = 2𝑔𝑙
• Se ha determinado la velocidad sin necesidad de obtener una expresión de la
aceleración primero, e integrar después.
• Todas las cantidades utilizadas son escalares (trabajo, energía) y pueden ser
sumadas directamente (el trabajo puede ser positivo o negativo).
• Las fuerzas que no trabajan no aparecen en la resolución del problema.

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 ENERGÍA CINÉTICA
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA
• El teorema del trabajo y la energía no
puede ser aplicado para determinar
directamente la aceleración de la plomada
del péndulo.
• Para calcular la tracción en la cuerda debe
suplementarse el método del trabajo y la
energía con la aplicación de la segunda ley
de Newton.
• Por ejemplo, cuando la plomada pasa por
𝐴2 :
𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

𝑊 𝑣22
𝑃−𝑊 =
𝑔 𝑙
𝑊 2𝑔𝑙
𝑃=𝑊+ = 3𝑊
𝑔 𝑙
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 POTENCIA
• La potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo (tasa a la que se realiza el
trabajo).
𝑑𝑈 𝐹 ∙ 𝑑 𝑟
𝑃= = =𝐹∙𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡
• Las dimensiones de la potencia son trabajo/tiempo o fuerza x velocidad. Las
unidades son:
𝐽 𝑚
1𝑊 = 1 𝑠 = 1𝑁 ∙ ; 𝑊 = 𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜 (𝑇𝑎𝑚𝑏í𝑒𝑛 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑑𝑜 "Watt")
𝑠
𝑚
1 𝐶𝑉 = 75 𝑘𝑝 · = 735.75 𝑊 ≈ 736 𝑊; 𝐶𝑉 = 𝑐𝑎𝑏𝑎𝑙𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟
𝑠
𝑓𝑡
1 𝐻𝑃 = 550 𝑙𝑏 · = 745.97 𝑊 ≈ 746 𝑊; 𝐻𝑃 = 𝑐𝑎𝑏𝑎𝑙𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑠
• El rendimiento o eficiencia es la relación entre el trabajo de salida y el de entrada
(realizados a tasa constante), o entre la potencia de salida y la de entrada,
𝑈0 𝑃0
η= =
𝑈𝑖 𝑃𝑖
• Siempre es menor que uno, ya que en todo sistema mecánico real hay pérdidas de
energía

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 EJERCICIO 6

Un automóvil que pesa 1800 kp desciende por una pendiente de 5° a una velocidad
de 90 km/h, cuando se aplican los frenos causando una fuerza constante total de
frenado de 700 kp.
Determine la distancia viajada por el automóvil hasta que se detiene.

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 EJERCICIO 7

Dos bloques están unidos por un cable inextensible según se muestra en la figura. Si el
sistema se libera partiendo del reposo, determine la velocidad del bloque A tras haber
recorrido 2 m. Suponga que el coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano
es 𝜇𝐾 = 0.25 y que la polea no tiene masa ni rozamiento.

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 EJERCICIO 8

Una masa de 60 kg se deja libre en un plano inclinado partiendo del reposo. A 600 mm
hay un muelle precomprimido que se utiliza como tope para detenerla en caso de que
caiga. La rigidez del muelle es k = 20 kN/m, y la precompresión inicial del mismo es de
120 mm. Los coeficientes de rozamiento del plano con el bloque son: 𝜇𝑆 = 0.35, 𝜇𝑘 =
0.30. Determine:
(a) la velocidad que tendría la masa al caer, en el momento en que entre en contacto
con el muelle,
(b) la longitud que se comprimiría el muelle hasta que la masa se detenga,
(c) la distancia máxima que alcanzaría la masa, medida desde el muelle, tras el rebote
en este.

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 EJERCICIO 8

30 www.usat.edu.pe
 EJERCICIO 8

31 www.usat.edu.pe
 EJERCICIO 8

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 EJERCICIO 8

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 EJERCICIO 9

En un tramo de montaña rusa la velocidad inicial del vehículo en el punto 1 quiere

ajustarse para que en el punto 3 el radio de curvatura de 30 m resulte seguro (an ≤ 3g).
Se pide:
(a) calcular cuál es el valor máximo posible de dicha velocidad inicial
(b) calcular el valor correspondiente de la fuerza normal de reacción sobre el vehículo
en el punto 2, si su peso es de 5 kN

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 ENERGÍA POTENCIAL

El trabajo de la fuerza de la gravedad 𝑊 (si y es positiva hacia

arriba) es,
𝑈1→2 = 𝑊·y1 – W·y2
NOTA. El potencial (energía potencial) del peso crece con la
altura. Es nulo en una referencia arbitraria.
Dicho trabajo es independiente de la trayectoria seguida; sólo
depende de los valores inicial y fina de la cantidad Wy. La
energía potencial de un cuerpo con respecto a la gravedad es:
𝑉𝑔 = 𝑊𝑦
𝑈1→2 = 𝑉𝑔 − 𝑉𝑔
1 2
La elección de la referencia desde la cual se mide la elevación y
es arbitraria.
Las unidades de trabajo y potencial son las mismas:
𝑉𝑔 = 𝑊𝑦 = 𝑁 · 𝑚 = 𝐽

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 ENERGÍA POTENCIAL

El trabajo de la fuerza ejercida por un muelle sólo

depende de las deformaciones inicial y final del muelle,
1 1
𝑈1→2 = 𝑘𝑥12 − 𝑘𝑥22
2 2
La energía potencial del cuerpo con respecto a la fuerza
elástica es:
1
𝑉𝑒 = 𝑘𝑥 2
2
𝑈1→2 = 𝑉𝑒 1 − 𝑉𝑒 2
NOTA. El potencial (energía potencial) de la fuerza
recuperadora de un muelle siempre es positivo,
aunque se alargue o se acorte. Es nulo en la posición
de reposo.
Observe que la expresión de 𝑉𝑒 sólo es válida si la
deformación del muelle se mide desde su posición sin
deformar.

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 FUERZAS CONSERVATIVAS.
TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN
El concepto de energía potencial se puede aplicar si el
trabajo de la fuerza es independiente de la trayectoria
seguida por su punto de aplicación.
𝑈1→2 = 𝑉 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 − 𝑉 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 = 𝑉1 − 𝑉2

Tales fuerzas se denominan fuerzas conservativas.

Para cualquier fuerza conservativa aplicada en una

trayectoria cerrada, se tiene que el trabajo es nulo.

𝐹 · 𝑑𝑟 = 0

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 FUERZAS CONSERVATIVAS.
TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN

El diferencial de trabajo realizado entre dos puntos muy

próximos es:

𝑑𝑈 = 𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑉 𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦, 𝑧 + 𝑑𝑧
= −𝑑𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧

𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉
𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧 = − 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝐹=− 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 = −𝑔𝑟𝑎𝑑𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

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 FUERZAS CONSERVATIVAS.
TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN
En efecto, aplicando lo anterior a los campos de fuerzas conservativos estudiados
(gravitatorio peso, gravitatorio general, muelle), se obtiene:
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝐹=− 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 = −𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑉𝑔 = 𝑊𝑦 → 𝐹 = − 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 = −𝑊 𝑗 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

1 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑉𝑒 = 𝑘𝑥 2 → 𝐹 = − 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 = −𝑘𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

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 FUERZAS CONSERVATIVAS.
TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN
El trabajo de una fuerza
conservativa es:
𝑈1→2 = 𝑉1 − 𝑉2

Según el teorema del trabajo y de

la energía:
𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1

De lo anterior se deduce que, si

todas las fuerzas son
𝑇1 = 0
𝑇 + 𝑉1 = 𝑊𝑙 conservativas:
𝑉1 = 𝑊𝑙 1
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
𝐸 = 𝑇 + 𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
1 2
1𝑊
𝑇2 = 𝑚𝑣2 = 2𝑔𝑙 = 𝑊𝑙
2 2𝑔 𝑇2 + 𝑉2 = 𝑊𝑙
𝑉2 = 0

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 FUERZAS CONSERVATIVAS.
TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN
Cuando una partícula se mueve bajo la acción de fuerzas conservativas, la energía
mecánica total se mantiene constante.
Las fuerzas de rozamiento no son conservativas.
Por ello, en un sistema con fuerzas de rozamiento que trabajan, la energía mecánica
total disminuye. En general:

𝑁𝐶 𝑁𝐶
𝐸1 + 𝑈1→2 = 𝐸2 𝐸2 < 𝐸1 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑈1→2 <0

El rozamiento transforma la energía mecánica en energía térmica. La suma de energía

mecánica y energía térmica se mantiene.

NOTA. En general, lo que se mantiene es la suma total de energía (mecánica,

térmica, electromagnética, química, nuclear).

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 EJERCICIO 10

Un collarín puede deslizarse sin rozamiento a lo largo

de una varilla curva como muestra la figura. Si el
cuerpo parte del punto A en reposo, siendo la longitud
natural del muelle 80 mm, y su rigidez k = 3,49 kN/m,
se pide:
(a) Hallar la masa que debe tener el cuerpo para que
complete el descenso hasta el punto C, llegando a
una velocidad de 1 m/s.
(b) Hallar la velocidad a la que pasa el cuerpo por el
punto B.
(c) Hallar la masa mínima para que complete el
descenso hasta C.

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 TEOREMA DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
• Las dimensiones del impulso
de una fuerza son fuerza x
tiempo.
• Las unidades de impulso de
una fuerza son:
𝑁. 𝑠 = 𝑘𝑔 · 𝑚/𝑠 2 · 𝑠
= 𝑘𝑔 · 𝑚/𝑠
43
• De la segunda ley de newton
𝑑
𝐹= 𝑚𝑣 → 𝐹𝑑𝑡 = 𝑑 𝑚𝑣
𝑑𝑡
𝑡2
𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1
𝑡1
𝑡2
𝐹𝑑𝑡 = 𝑰𝒎𝒑1→2 = 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝑡1
𝑚𝑣1 + 𝑰𝒎𝒑1→2 = 𝑚𝑣2
• La cantidad de movimiento final de la partícula se
puede obtener sumando vectorialmente su
cantidad de movimiento inicial y el impulso de la
fuerza durante el intervalo de tiempo
considerado
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 TEOREMA DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Se denomina fuerza impulsiva a una fuerza que actúa sobre una partícula durante un
intervalo de tiempo muy pequeño, pero cuyo módulo es suficientemente grande
como para producir un cambio significativo de la cantidad de movimiento de la
partícula.
Un caso límite sería el de una fuerza de módulo tendente a infinito, aplicada en un
intervalo de tiempo tendente a cero. Su modelo sería el de una delta de Dirac.
Cuando sobre una partícula actúan fuerzas impulsivas, 𝑚𝑣1 + ∑ 𝐹 ∆𝑡 = m𝑣2
Por ejemplo, cuando se golpea con un bate una bola de
béisbol, , el contacto entre la bola y el bate ocurre en un
intervalo de tiempo muy pequeño, pero la fuerza entre
ambos es (𝐹) suficientemente grande como para cambiar
el sentido del movimiento de la bola.
Las fuerzas no impulsivas son fuerzas para las que el impulso 𝐹∆𝑡 es pequeño y, por lo
tanto, pueden ser despreciadas frente a las fuerzas impulsivas (𝑊 en el dibujo, que no
produce variación apreciable de la cantidad de movimiento en vertical).

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 TEOREMA DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO

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 EJERCICIO 11

Un vagón de ferrocarril de 20 Mg que se mueve a 4 km/h se acoplará con otro vagón

de 40 Mg que se encuentra en reposo con las ruedas aseguradas (𝜇𝑘 = 0.30).
Determine:
(a) la velocidad de ambos vagones después de completar el acoplamiento.
(b) el tiempo que tardan los vagones en volver al reposo.

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 EJERCICIO 12
En un cruce el automóvil B viajaba hacia el sur y el automóvil A en dirección 30° al
noreste cuando chocaron. La investigación determinó que tras el choque los dos
coches quedaron trabados y patinaron a un ángulo de 10° noreste. Cada conductor
afirmó que viajaba al límite de velocidad de 50 km/h y que trató de frenar, pero que
no pudo evitar el choque porque el otro auto iba bastante más rápido. Si se sabe que
las masas de los automóviles A y B son 1500 y 1200 kg respectivamente, determine:
(a) cuál de los automóviles iba más rápido.
(b) la rapidez del automóvil que iba a mayor velocidad, si el vehículo más lento iba al
límite de velocidad.

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 EJERCICIO 13
Una jugadora de tenis golpea la pelota con su raqueta en el instante en el que la pelota
está en el punto más alto de su trayectoria que se muestra en la figura. La velocidad
horizontal de la pelota justo antes del impacto con la raqueta es v1 = 15 m/s y justo
después del impacto su velocidad es de v2 = 21 m/s dirigida en la dirección que se indica,
formando 15 ⁰ con la horizontal. Si la pelota, que tiene una masa de 115 g, está en
contacto con la raqueta durante 0.02 s, determine la magnitud de la fuerza promedio 𝑅
ejercida por la raqueta sobre la bola. Además determine el ángulo β que forma la fuerza 𝑅
con la horizontal.

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 Angel Sorni Moreno
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