Este documento ha sido realizado usando Sympy 1.

3
FUNCIONES DELTA Y HEAVISIDE using python
Solucion del primer punto
1a:

5
(ex − 1) δ (x − 6)
Z
dx = 0
−5 x3 − x + 1

1b:

7
(ex − 1) δ (x + 6)
Z
1 1
dx = − +
−7 x3 − x + 1 209e6 209

1c:

∞


x2 + 1 δ (1) (x)
Z
3
3
dx =
−∞ x + 3x + 4 16

1d:

Z 1.0001
3x3 + 2x2 − 2x + 3 δ (2) (x − 6) dx = 0


−1.001

Solucion del segundo punto

Definiciones:
Esta es la funcion Heaviside

θ (x)

2a:

Z ∞
θ (−x + 3) θ (x + 3) dx = 6
−∞

2b:

1
 Z ∞
1
e2y−3 θ (−y + 1) dy =
−∞ 2e

2c:

Z ∞  π
sin (z)θ −z + θ (z + π) dz = −1
−∞ 2

PRODUCTO DE CONVOLUCION
Estas son las funciones f1 , f2 , f3 :

f1 = e−3t θ (t)
f2 = t
f3 = et θ (−t)

primer producto (f1 ∗ f1 )(t):

Z ∞
e−3T e3T −3t θ (T ) θ (−T + t) dT
−∞

Esta integral no puede ser evaluada por Sympy se cambian limites de integracion
de acuerdo a:

T >0
T <t
Z t
e−3T e3T −3t dT = te−3t
0

segundo producto (f1 ∗ f2 )(t):

Z ∞
t 1
(−T + t) e−3T θ (T ) dT = −
−∞ 3 9

tercer producto (f1 ∗ f3 )(t):

2
 Z ∞
e−3T e−T +t θ (T ) θ (T − t) dT
−∞

Esta integral puede simplificarse en Sympy si se cambian limites de integracion

de acuerdo a:

T >0
−(t − T ) > 0 =⇒ T > t
t = positivo
Z ∞
4
−3T −T +t e−3t 3 et
e e dT =
t 4

cuarto producto (f2 ∗ f3 )(t):

Z ∞ Z ∞
T e−T +t θ (T − t) dT = et T e−T θ (T − t) dT
−∞ −∞

como realizo el producto anterior se intenta cambiando los limites de acuerdo a

la funcion Heaviside

−(t − T ) > 0 =⇒ T > t

Z ∞
T e−T +t dT = t + 1
t

quinto producto (f2 ∗ f2 )(t), no esta definido porque tiende a infinito:

Z ∞
T (−T + t) dT = −∞
−∞

TRANSFORMADA DE LAPLACE
1a:

√  2√6t  √

1
 6 e − 1 e−3t− 6t θ (t)
L −1 =
s2 + 6s + 3 12

3
1b:

(2 sin (3t) + 3 cos (3t)) et θ (t)

 
s+1
L −1
2
=
s − 2s + 10 3

1c:

4
e−5s (log (e−t ) + 5) θ (t − 5)
 
L −1
=
s5 24

1d:

s2 s2
   
L −1
= L−1
s (t)
s2 − 5s + 4 s2 − 5s + 4

Como la expresion no fue calculada se obtiene otra expresion usando fracciones

parciales:

s2 1 16
=1− +
s2 − 5s + 4 3 (s − 1) 3 (s − 4)

Ahora se calcula la transformada de Laplace de esta ultima expresion

s2 16e4t θ (t) et θ (t)

 
L −1 = − + δ (t)
s2 − 5s + 4 3 3

1e:

 
1 (cos (2t) − 1) θ (t)
L −1
=−
s (s2 + 4) 4

s
Transformada de Laplace inversa de la funcion: s2 +b 2

 
s
L −1 = cos (bt)θ (t)
b + s2
2

n!
Transformada de Laplace inversa de la funcion: sn+1

4
 L −1 s−n−1 n! = tn θ (t)


4a:
El numeral a se realiza a mano porque python no soporta la transformada de
Laplace para funciones

d2 x k F (t)
2
+ x = H(t)
 2 dt m   m 
d x k F (t)
L + x = L H(t)
dt2 m m
k F (s)
s2 X(s) − x0 (0) − sx(0) + X(s) =
m m

De acuerdo a condiciones iniciales x0 (0) = v0 , x(0) = x0

k F (s)
s2 X(s) − v0 − sx0 + X(s) =
 m  m
2 k F (s)
X(s) s + = sx0 + v0 +
m m
sx0 v0 F (s)
X(s) = 2 k
+ 2 k
+ k


s +m s +m m s2 + m

Por comparacion:

k
ω2 =
r m
k
ω=
m

4b:
se calculan las transformadas de Laplace inversas conocidas:

 
sx0
L −1 = x0 cos (tw)θ (t)
s2 + w2

5
  
v0 v0 sin (tw)θ (t)
L −1 =
s2 + w2 w

La otra parte se expresa como un producto de convolucion

  Z t
F (s) F (−T + t) sin (tw)θ (t)
L −1
= dT
m (s2 + w2 ) 0 mw

Ahora se reune todo para tener la respuesta x(t):

Z t
F (−T + t) sin (tw)θ (t) v0 sin (tw)θ (t)
x(t) = dT + x0 cos (tw)θ (t) +
0 mw w

4c: Se encuentra la posicion en funcion del tiempo haciendo uso de la transfor-

mada inversa para el caso dado x0 = 0, v0 = 0
No. 1, primero se calcula la transfomada de Laplace de la entrada

 
F0 δ (t) F0 (−θ (0) + 1)
F (s) = L =
w w
 
F 0 (−θ (0) + 1) F 0 (θ (0) − 1) sin (tw)θ (t)
x(t) = L −1 2 2
=−
mw (s + w ) mw2

No. 2

F0
F (s) = L {F0 } =
  s
F0 F0 (cos (tw) − 1) θ (t)
x(t) = L −1
2 2
=−
ms (s + w ) mw2

No. 3

( √ !)
kt F0 ms
F (s) = L F0 cos √ =
m k + ms2
  √ 
  F − cos (tw) + cos √kt θ (t)
F0 s 0 m
x(t) = L −1 =
(k + ms2 ) (s2 + w2 ) −k + mw2

6
No. 5a:
Para el condensador:

q(t)
VC (t) =
C

Para la inductancia:

dq(t)
i(t) =
dt
di(t) d2 q(t)
VL (t) = L =L
dt dt2

Por leyes de Kirchkoff:

−V (t) + VL (t) + VC (t) = 0

d2 q(t) q(t)
−V (t) + L + =0
dt2 C

5b: Se transforma al dominio de Laplace

d2 q(t) q(t)
 
L −V (t) + L + =0
dt2 C

Q(s)
−V (s) + L s2 Q(s) − sq(0) − q 0 (0) + =0
C
Q(s)
Ls2 Q(s) + = V (s) + Lsq(0) + Lq 0 (0)
  C
1
Ls2 + Q(s) = V (s) + Lsq(0) + Lq 0 (0)
C
V (s) + Lsq(0) + Lq 0 (0)
Q(s) =
Ls2 + C1

V (s) LsQ0 LI0

Q(s) = 2 1 +


2 1 +

1


Ls + C Ls + C Ls2 + C
!
1
L V (s) LsQ0 LI0
Q(s) = 1

+
+
Ls2 + C1 Ls2 + C1 1


L Ls2 + C
V (s) sQ0 I0
Q(s) = 2 1

+
2 1

+
2 1


L s + LC s + LC s + LC

7
Por comparacion:

1
ω02 =
LC
r
1
ω0 =
LC

5c: Se calculan las transformadas inversas de Laplace conocidas

 
Q0 s
L −1 = Q0 cos (tw0 )θ (t)
s2 + w02

 
I0 I0 sin (tw0 )θ (t)
L −1
=
s2 + w02 w0

La otra parte se expresa como un producto de convolucion

  Z t
V (s) V (−T + t) sin (tw0 )θ (t)
L −1 = dT
L (s2 + w02 ) 0 Lw0

Ahora se reune todo para tener la respuesta q(t):

Z t
V (−T + t) sin (tw0 )θ (t) I0 sin (tw0 )θ (t)
q(t) = dT + Q0 cos (tw0 )θ (t) +
0 Lw0 w0

5d: Se encuentra la carga en funcion del tiempo haciendo uso de la transformada

inversa para el caso dado Q0 = 0, I0 = 0
No. 1, primero se calcula la transfomada de Laplace de la entrada

 
V0 δ (t) V0 (−θ (0) + 1)
V (s) = L =
w0 w0
 
V 0 (−θ (0) + 1) V 0 (θ (0) − 1) sin (tw0 )θ (t)
q(t) = L −1 2 =−
2
Lw0 (s + w0 ) Lw02

No. 2

8
 V0
V (s) = L {V0 } =
  s
V 0 V0 (cos (tw0 ) − 1) θ (t)
q(t) = L −1 =−
Ls (s2 + w02 ) Lw02

No. 3

V0 s
V (s) = L {V0 cos (tw)} = 2
s + w2
 
V0 s V0 (cos (tw) − cos (tw0 )) θ (t)
q(t) = L −1 2 2 2 2 =
L (s + w ) (s + w0 ) L (−w + w0 ) (w + w0 )

5e: La carga cuando hay resonancia es (hay division por 0):

q(t) = NaN

6: basado en el resultado anterior

d2 q(t) dq(t) q(t)

−V (t) + L 2
+R + =0
dt dt C
d2 q(t)

dq(t) q(t)
L −V (t) + L 2
+R + =0
dt dt C
Q(s)
−V (s) + L s2 Q(s) − sq(0) − q 0 (0) + R (sQ(s) − q(0)) +


=0
C
Q(s)
Ls2 Q(s) + RsQ(s) + = V (s) + Lsq(0) + Rq(0) + Lq 0 (0)
 C 
1
Q(s) Ls2 + Rs + = V (s) + q(0) (Ls + R) + Lq 0 (0)
C
V (s) + q(0) (Ls + R) + Lq 0 (0)
Q(s) =
Ls2 + Rs + C1


!
1
L V (s) + q(0) (Ls + R) + Lq 0 (0)
Q(s) = 1
Ls2 + Rs + C1


L
V (s) R
q 0 (0)


L + q(0) s + L +
Q(s) =
s2 + R 1


L s + LC
V (s)
+ Q0 s + R


+ I0
Q(s) = L 2 R L

1
s + L s + LC

9
Se calcula la transformada de Laplace y se reemplazan las condiciones iniciales
Q0 = 0, I0 = 1 ∗ 10−3

12
V (s) =
s
12
I0 + Ls
Q(s) =
s2 + Rs 1
L + CL


(0,CR2 −4L) √|CR2 −4L|
 ! 
atan2

 t sin 2
6.0iC 2 CR2 − 4.0L 0.5 e 2L
Rt


sin √  − 6.0C
 
2 CL
 


( ) 
12
I0 + Ls
q(t) = L −1
=
s2 + Rs 1
L + CL

q(t) = −5.77 · 106 i −1.18 · 10−12 ie5000.0t sin (8660.25403784439t) − 4.26 · 10−29 e5000.0t cos (8660.25403784439t

Sin embargo cuando se trata de evaluar esta transformada inversa con Python
el programa entrega una expresion demasiado larga y compleja como la anterior
por esta razon se intenta solucionar con el solucionador de ecuaciones diferen-
ciales

d2 d
2
q(t) + R q(t) + q(t) = 12
L
√
dt dt √
t(−R− −4L+R2 ) t(−R+ −4L+R2 )

q(t) = C1 e 2L + C2 e 2L + 12
( √
√
)
0.001 −L + 6000.0R − 6000.0 −4.0L + R2 0.001 L − 6000.0R − 6000.0 −4.0L + R2
C1 : √ , C2 : √
−4.0L + R2 −4.0L + R2
C1 : 1.19000358007921 · 10−5 , C2 : −12.0000119000358


TRANSFORMADAS DE FOURIER
1a
Este punto se intenta resolver usando la transformada de Fourier directamente

2a
f (w) =
a2 + 4π 2 k 2

Tambien resolviendo con la integral

10
 Z ∞
f (w) = e−a|t| eitw dt
−∞
1 1
f (w) = iw

+ iw


a 1+ a a 1− a

1b
Solucion con funcion de sympy

√ π 2 k2
πe− a
f (w) = √
a

1c
Se resuelve con la funcion de Sympy pero no entrega solucion

"( #
k for a ≥ t ∨ t ≥ −a
f (w)Ft (k)
0 otherwise

Se resuelve por la integral

Z a
f (w) = keitw dt
−a
ikeiaw ike−iaw
f (w) = − +
w w

2:
Se resuelve usando fourier transform de Sympy

πe−2πak
f (w) =
a

3:
Se resuelve usando fourier transform de Sympy pero no es realizado

 
1
f (w) = Ft (k)
t2 + 3t + 4

11
Se intenta con la integral pero tampoco funciona:

∞
eitw
Z
f (w) = dt
−∞ t2 + 3t + 4
∞
eitw
Z
f (w) = dt
−∞ t2 + 3t + 4

4:
Se resuelve usando fourier transform de Sympy

f (w) = 0

5a:se calcula la transformada de Fourier de la funcion Delta

δ(w) = 1

5b:se aplica transformada de fourier a toda la funcion, las transoformadas de

las derivadas se calculan manualmente porque Sympy no soporta esta funcion

d2
 
2
−k Ft [f (t)] (k) + Ft f (t) (k) = 1
dt2
−ω 2 f (ω) − k 2 f (ω) = 1
1
f (ω) = − 2
ω + k2

5c:Se calcula transformada inversa de Fourier

e−kt
f (t) = −
2k

5d:producto de convolucion usando integral

!
∞ 2
A (−T + t) e−kt
Z
(f ∗ g)(t) = − dT
−∞ 2k
(f ∗ g)(t) = −∞ sign Ae−kt

12
6:se calcula la transformada de Fourier de g(t)

2Aa
g(ω) =
a2 + 4π 2 k 2

Ahora se calcula la transformada inversa de la funcion f(w)

 1   1  
1,3 , 0, −1  2 2 − G1,3 2 , 0, −1
 4e−iπ  4eiπ
iA G3,1 2 at 3,1
 22
a t
0 0
f (t) = 3
π 2 a3 t

13