Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica
Unidad Azcapotzalco

Asignatura: Vibraciones Mecánicas

Profesor: Bautista Sánchez Gerardo

Práctica No. 4: SISTEMAS MASA – RESORTE

AMORTIGUADOS.

Integrantes:
García García David
Herrera Romero Fernando
Nava Tiburcio Javier André
Pavón Ibarra Sebastián
Pérez Aguilar Ariadna Melina
Rojas Hernández Patrick Loui
Vigil Trejo Mario Israel
Grupo: 6RM1

Fecha: 18/04/2019
OBJETIVO: Durante la práctica, el alumno comprobará y aplicará los conceptos básicos y
definiciones de vibraciones mecánicas y sistemas masa-resorte amortiguados en
oscilación libre a un grado de libertad (1GL), su modelo matemático, algunos de sus
modelos físicos y la importancia del tema en esta materia. Al finalizar conocerá la función
principal de amortiguador o su equivalente que hace a un sistema no conservador.

ELEMENTOS REQUERIDOS: Dispositivos mecánicos y mecánico-eléctrico de simulación de

movimiento vibratorio amortiguado a un grado de libertad; cronómetros, flexómetros,
reglas graduadas, transportadores, amortiguadores de diferentes características.
Considere a los equipos proporcionados como sistemas a un grado de libertad (1GL), en
oscilación libre.

DESARROLLO.

INTRODUCCIÓN: En esta práctica se podrá observar la similitud con sistemas masa-resorte

o análogos, analizados en prácticas anteriores, es importante mencionar que el fenómeno
por estudiar tiene semejanza con casos reales, puesto que se presenta en cada periodo,
pérdida de amplitud, debido a disipación de la energía.

El desplazamiento es sencillo de describir matemáticamente, constituye también una

aproximación ahora mucho más cercana a oscilaciones encontradas en la naturaleza. En
este tipo de vibraciones amortiguadas, el desplazamiento x respecto a un eje de
referencia, está dado en función del tiempo, por diferentes relaciones matemáticas,
dependiendo básicamente del tipo de amortiguación que posea el sistema, viscoso seco,
estructura, de histéresis, en el caso particular de un sistema con amortiguamiento viscoso,
bajo la condición de ser del tipo subamortiguado, la respuesta del sistema está dada por la
relación:
𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 + ∅0 )
La cual representa exactamente el desplazamiento de una partícula con la condición de
llegar a detenerse al cabo de cierto tiempo. Cada uno de los tipos enunciados sigue su
propia regla.

Al igual que otros tipos de sistemas vibratorios, las variables excitación (entrada) y la
respuesta (salida) están en función del tiempo. La respuesta, a su vez depende de las
condiciones iniciales, de la excitación externa y de la constante de amortiguamiento.

2
PROBLEMA.

K c

m
𝑋0

a) 𝑚 = 0.5 𝑘𝑔
𝑟𝑎𝑑 𝑁
b) 𝐾 = 𝑊𝑛2 ∗ 𝑚 = (21.8910 𝑠
) (0.5 𝑘𝑔) = 239.6079
𝑚
𝑁𝑠
c) 𝑐 = 2𝑚𝑊𝑛 Ę = 2(0.5 𝑘𝑔)(21.8910)(0.0406) = 0.8868 𝑚
d) 𝑋0 = −0.05 𝑚
𝑟𝑎𝑑
e) 𝑊𝑛 = 21.8910 𝑠
f) 𝐶𝐶 = 2𝑚𝑊𝑛 = 2(0.5 𝑘𝑔)(21.8910) = 21.891 𝑘𝑔/𝑠
𝛿2 (0.2554)2
g) Ę = √ 2 =√ 2 = 0.0406
4𝜋 2 +𝛿 4𝜋 2 +(0.2554)
2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
h) 𝑊𝑑 = 𝑇 = 0.2880 𝑠 = 21.8166
𝑑 𝑠
i) 𝑇𝑑 = 0.2880 𝑠

𝑇1 = 0.30 𝑠

𝑇2 = 0.21 𝑠

𝑇3 = 0.24 𝑠

𝑇4 = 0.36 𝑠

𝑇5 = 0.33 𝑠

𝑇𝑃𝑅𝑂𝑀 = 0.2880 𝑠
1
j) 𝑓 = 𝑇 = 3.4722 𝐻𝑧
𝑑

k) 𝑋2 = 0.03 𝑚
1 𝑋𝑜 1 0.05
𝛿= 𝑙𝑛 ( ) = 𝑙𝑛 ( ) = 0.2554
𝑛 𝑋𝑛 2 0.03
3
 l) Para n=3
𝑋3 = (−0.05)𝑒 −0.2554(3) = −0.0232 𝑚
Para n=6
𝑋6 = (−0.05)𝑒 −0.2554(6) = − 0.0108 𝑚
Para n=9
𝑋9 = (−0.05)𝑒 −0.2554(9) = −5.0199𝑥10−3 𝑚
m) Ecuación de x

Condiciones iniciales

𝑋0 = −0.05 𝑚
𝑚
𝑋̇𝑜 = 0
𝑠
𝑡 =0𝑠

Para 𝐶1

−0.05 = 𝑒 −(0.0406)(2108910)(0) [𝐶1 𝑐𝑜𝑠21.8166(0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛21.8166(0)]

𝐶1 = −0.05

Para 𝐶2

0 = −(0.0406)(2108910)𝑒 −(0.0406)(2108910)(0) [0.045𝑐𝑜𝑠21.8166(0)

+ 𝐶2 𝑠𝑒𝑛21.8166(0)]
+ 𝑒 −(0.0406)(2108910)(0) [−0.05(21.8166)𝑠𝑒𝑛21.8166(0)
+ 𝐶2 (21.8166)𝑐𝑜𝑠21.8166(0)]

0 = 0.0443 + 𝐶2 (21.8866)

−0.0443
𝐶2 = = −2.0323𝑥10−3
21.8866
Entonces:

𝑥 = 𝑒 −(0.0406)(2108910)𝑡 [−0.05𝑐𝑜𝑠21.8166𝑡 − 2.0323𝑥10−3 𝑠𝑒𝑛21.8166𝑡]

4
 n) Valores máximos

Posición t= 0 s

𝑥 = 𝑒 −(0.0406)(2108910)(0) [−0.05𝑐𝑜𝑠21.8166(0 − 2.0323𝑥10−3 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛21.8166(0)]

= −0.05 𝑚
𝑇𝑑 0.2880
Velocidad 𝑡 = = = 0.072 𝑠
4 4

𝑥̇ = −(0.0406)(2108910)𝑒 −(0.0406)(2108910)(0.072) [−0.05𝑐𝑜𝑠21.8166(0.072)

− 2.0323𝑥10−3 𝑠𝑒𝑛21.8166(0.072)]
+ 𝑒 −(0.0406)(2108910)(0.072) [−0.05(21.8166)𝑠𝑒𝑛21.8166(0.072)
𝑚
− 2.0323𝑥10−3 (21.8166)𝑐𝑜𝑠21.8166(0.072)] = 1.0249
𝑠
Aceleración t= 0 s

𝑥̈
= (−(0.0406)(2108910))2 𝑒 −(0.0406)(2108910)(0) [−0.05𝑐𝑜𝑠21.8166(0)
− 2.0323𝑥10−3 𝑠𝑒𝑛21.8166(0)]
− 2(0.0406)(2108910)𝑒 −(0.0406)(2108910)(0) [−0.05(21.8166)𝑠𝑒𝑛21.8166(0)
− 2.0323𝑥10−3 (21.8166)𝑐𝑜𝑠21.8166(0)]
+ 𝑒 −(0.0406)(2108910)(0) [−0.05(21.8166)2 𝑐𝑜𝑠21.8166(0)
+ 2.0323𝑥10−3 (21.8166)2 𝑠𝑒𝑛21.8166(0)] = 23.8374 𝑚/ 𝑠 2

o) Para t=0.16 s

Posición

𝑥 = 𝑒 −(0.0406)(2108910)(0.16) [−0.05𝑐𝑜𝑠21.8166(0.16)
− 2.0323𝑥10−3 𝑠𝑒𝑛21.8166(0.16)] = 0.04135 𝑚

5
Velocidad

𝑥̇ = −(0.0406)(2108910)𝑒 −(0.0406)(2108910)(0.16) [−0.05𝑐𝑜𝑠21.8166(0.16)

− 2.0323𝑥10−3 𝑠𝑒𝑛21.8166(0.16)]
+ 𝑒 −(0.0406)(2108910)(0.16) [−0.05(21.8166)𝑠𝑒𝑛21.8166(0.16)
𝑚
− 2.0323𝑥10−3 (21.8166)𝑐𝑜𝑠21.8166(0.16)] = −0.3242
𝑠

Aceleración

𝑥̈
= (−(0.0406)(2108910))2 𝑒 −(0.0406)(2108910)(0.16) [−0.05𝑐𝑜𝑠21.8166(0.16)
− 2.0323𝑥10−3 𝑠𝑒𝑛21.8166(0.16)]
− 2(0.0406)(2108910)𝑒 −(0.0406)(2108910)(0.16) [−0.05(21.8166)𝑠𝑒𝑛21.8166(0.16)
− 2.0323𝑥10−3 (21.8166)𝑐𝑜𝑠21.8166(0.16)]
+ 𝑒 −(0.0406)(2108910)(0.16) [−0.05(21.8166)2 𝑐𝑜𝑠21.8166(0.16)
+ 2.0323𝑥10−3 (21.8166)2 𝑠𝑒𝑛21.8166(0.16)] = −19.1415 𝑚/ 𝑠 2

6
GRÁFICAS.

Tiempo Posición Velocidad Aceleracion

Ciclo
[s] [m] [m/s] [m/s^2]
1 0 -0.05 0.00015103 23.8374293
-
0.03
0.04059164 0.62612251 18.2392623
-
5.76E-02
0.01651411 0.9873417 6.11811845
-
8.64E-02 0.01252079
0.96230397 7.67987778
-
1.15E-01 0.03543705
0.57962337 17.9250641
- -
1.44E-01 0.04399339
0.00013072 20.9737898
- -
1.73E-01 0.03571533
0.55090337 16.0481693
- -
2.02E-01 0.01453032
0.86872959 5.38317906
- -
2.30E-01
0.01101655 0.84670096 6.75723654
- -
2.59E-01
0.03117987 0.50999356 15.7716641
-
2.88E-01
0.03870837 0.00011311 18.4541653
-
2 3.17E-01
0.03142482 0.48472066 14.1202936
-
3.46E-01
0.01278484 0.76436669 4.73652431
-
3.74E-01 0.00969303
0.7449855 5.94543911
-
4.03E-01 0.02743412
0.44872833 13.8769595
-
4.32E-01 0.03405824
-9.7846E-05 16.2372284
- -
4.61E-01 0.02764973
0.42648881 12.4240146
- -
4.90E-01 0.01124904
0.67254119 4.16754901
- -
5.18E-01
0.00852852 0.65548928 5.23116898
- -
5.47E-01
0.02413835 0.39482286 12.2098724
-
5.76E-01
0.02996675 8.4616E-05 14.2866167
-
3 6.05E-01
0.02432815 0.37525263 10.9315106
6.34E-01 - 0.59174694 3.66692191
 0.00989773
-
6.62E-01 0.00750391
0.57674437 4.60270948
-
6.91E-01 0.02123852
0.34739302 10.7430581
7.20E-01 0.02636678 -7.3152E-05 -12.570336
-
7.49E-01 0.02140559
0.33017171 -9.618302
- -
7.78E-01 0.00870875
0.52065874 3.22643267
- -
8.06E-01
0.00660239 0.50745921 4.04975152
-
8.35E-01
0.01868706 -0.3056609 9.45245739
-
8.64E-01
0.02319928 6.3222E-05 11.0602357
-
4 8.93E-01
0.01883412 0.29050657 8.46284987
-
9.22E-01
0.00766259 0.45811055 2.83885723
-
9.50E-01 0.00580919
0.44649737 3.56322454
-
9.79E-01 0.01644211
0.26894204 8.31690097
-
1.01E+00 0.0204123
-5.4622E-05 9.73154678
-
1.04E+00 0.01657156
-0.2556066 7.44620288
- -
1.07E+00 0.00674211
0.40307646 2.49783931
- -
1.09E+00
0.00511128 0.39285898 3.13514769
- -
1.12E+00
0.01446686 0.23663419 7.31776287
-
1.15E+00
0.01796012 4.7175E-05 8.56247603
5 1.18E+00 -0.0145808 0.22489934 6.55168626
1.21E+00 -0.0059322 0.35465376 2.1977862
-
1.24E+00 0.00449721
0.34566424 2.75849891
-
1.27E+00 0.0127289
0.20820747 6.43865469
-
1.30E+00 0.01580253
-4.073E-05 7.53384815
- -
1.32E+00 0.0128292
0.19788109 5.76462844
- -
1.35E+00 0.00521959
0.31204822 1.93377698
 - -
1.38E+00
0.00395692 0.30413908 2.42709978
- -
1.41E+00
0.01119973 0.18319563 5.66515682
-
1.44E+00
0.01390414 3.5152E-05 6.62879145
-
6 1.47E+00
0.01128802 0.17410867 5.07212033
-
1.50E+00
0.00459257 0.27456099 1.70148189
-
1.53E+00 0.00348154
0.2676024 2.13551411
-
1.56E+00 0.00985427
0.16118844 4.98458193
-
1.58E+00 0.01223381
-3.0327E-05 5.83246108
- -
1.61E+00 0.00993198
0.15319214 4.46280361
- -
1.64E+00 0.00404088
0.24157722 1.49709126
- -
1.67E+00
0.00306327 0.23545492 1.8789588
- -
1.70E+00
0.00867044 0.14182497 4.38576685
-
1.73E+00
0.01076413 2.6153E-05 5.13179552
-
7 1.76E+00
0.00873884 0.13478843 3.92668446
-
1.79E+00
0.00355546 0.21255587 1.31725307
-
1.81E+00 0.00269525
0.20716937 1.65322541
1.84E+00 0.00762883 0.12478762 -3.8588895
-
1.87E+00 0.00947101
-2.2545E-05 4.51530236
- -
1.90E+00 0.00768904
0.11859564 3.45496961
- -
1.93E+00 0.00312836
0.18702094 1.15901796
-
1.96E+00
0.00237145 -0.1822818 1.45461106
- -
1.99E+00
0.00671235 0.10979696 3.39530775
-
2.02E+00
0.00833324 1.9426E-05 3.97286979
-
8 2.04E+00
0.00676535 0.10434817 3.03992213
2.07E+00 - 0.1645536 1.01979085
 0.00275256
-
2.10E+00 0.00208654
0.16038402 1.27985774
-
2.13E+00 0.00590597
0.09660711 2.98741768
-
2.16E+00 0.00733215
-1.6732E-05 3.49560076
- -
2.19E+00 0.00595262
0.09181231 2.67473455
-
2.22E+00 0.0024219
0.14478532 -0.8972884
- -
2.25E+00
0.00183587 0.14111684 1.12609884
- -
2.28E+00
0.00519646 0.08500176 2.62852885
-
2.30E+00
0.00645132 1.4404E-05 3.07566704
-
9 2.33E+00
0.00523753 0.08078245 2.35341715
-
2.36E+00
0.00213097 0.12739185 0.78950157
-
2.39E+00 0.00161531
0.12416427 0.99081215
-
2.42E+00 0.00457219
0.07479055 2.31275458
-
2.45E+00 0.00567631
-1.2394E-05 2.70618082
-
2.48E+00 0.00460834
0.07107766 -2.0706998
- -
2.51E+00 0.00187498
0.11208791 0.69466264
- -
2.53E+00
0.00142125 0.10924823 0.87177847
-
2.56E+00
0.00402292 -0.065806 2.03491537
2.59E+00 -0.0049944 1.0659E-05 2.38108175
-
10 2.62E+00
0.00405474 0.06253876 1.82194545
-
2.65E+00
0.00164975 0.09862248 0.61121625
-
2.68E+00 0.0012505
0.09612407 0.76704519
-
2.71E+00 0.00353963
0.05790077 1.79045394
-
2.74E+00 0.00439441
-9.1621E-06 2.09503749
-
2.76E+00 0.00356764
0.05502567 -1.6030741
 - -
2.79E+00 0.00145157
0.08677469 0.53779385
- -
2.82E+00
0.00110026 0.08457655 0.67489431
-
2.85E+00 -0.0031144
0.05094518 1.57536052
2.88E+00 -0.0038665 7.8711E-06 1.84335632
 Aceleracion [m/s^2] Velocidad [m/s] Poscición [m]

-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0
0.02
0.04
0.06

-0.06
-0.04
-0.02
0 0
0
1.15E-01 1.15E-01 1.15E-01
2.30E-01 2.30E-01 2.30E-01
3.46E-01 3.46E-01 3.46E-01
4.61E-01 4.61E-01 4.61E-01
5.76E-01 5.76E-01 5.76E-01
6.91E-01 6.91E-01 6.91E-01
8.06E-01 8.06E-01 8.06E-01
9.22E-01 9.22E-01 9.22E-01
1.04E+00 1.04E+00 1.04E+00
1.15E+00 1.15E+00 1.15E+00
1.27E+00 1.27E+00 1.27E+00
1.38E+00 1.38E+00 1.38E+00
Tiempo [s]

1.50E+00 1.50E+00 1.50E+00

Tiempo [s]
Tiempo [s]
1.61E+00 1.61E+00 1.61E+00
Gráfico de Posición

Gráfico de Velocidad

1.73E+00 1.73E+00 1.73E+00

Gráfico de Aceleración
1.84E+00 1.84E+00 1.84E+00
1.96E+00 1.96E+00 1.96E+00
2.07E+00 2.07E+00 2.07E+00
2.19E+00 2.19E+00 2.19E+00
2.30E+00 2.30E+00 2.30E+00
2.42E+00 2.42E+00 2.42E+00
2.53E+00 2.53E+00 2.53E+00
2.65E+00 2.65E+00 2.65E+00
2.76E+00 2.76E+00 2.76E+00
2.88E+00 2.88E+00 2.88E+00
CONCLUSIÓN

García García David.

Se desarrolló la práctica relacionada con los sistemas masa resorte amortiguadas, con los
conocimientos vistos en clase se pudo resolver el problema que se propuso en el
laboratorio, con los datos que nos dieron pudimos empezar a resolver el mencionado
problema, se utilizaron dispositivos como el celular y computadora para poder realizar la
práctica con mayor eficiencia.

Se obtuvieron los resultados de manera correcta y se cumplió el objetivo resolviendo el

sistema vibratorio con amortiguamiento viscoso de aire y se obtuvieron las gráficas
analizando los valores máximos

Herrera Romero Fernando

En esta práctica fue posible identificar todos los parámetros necesarios para la resolución
de un problema, que cuenta con características físicas reales, es decir, al obtener el valor
de amplitud en un ciclo determinado y con ello despejar el decremento logarítmico y el
factor de amortiguamiento podemos considerar realmente lo que sucede en el sistema.
Existe un tanto de incertidumbre en el valor del decreto logarítmico, pues al ser tomado
experimental y austeramente, errores como el paralelismo, la visión o el pulso juegan un
papel importante. En general la práctica se desarrolló de una manera satisfactoria, pues
obtuvimos todos los parámetros, incluidas las gráficas de comportamiento.

Nava Tiburcio Javier André

Durante el desarrollo de esta práctica, se reforzaron los conocimientos vistos en clase y a

su vez se relacionó esta parte teórica con el dispositivo físico ocupado, otro punto
importante durante el desarrollo de esta fue el factor tiempo, los cálculos se realizaron en
un menor tiempo y a pesar de esto considero que se llevó acabo de buena forma, ya que
en el tiempo dado se pudieron realizar también las gráficas incluidas en este reporte. Otro
punto importante es que durante los cálculos realizados nos encontramos con un dato

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faltante (Td), el cual se obtuvo haciendo 5 mediciones y sacando el promedio de tiempode
estas mediciones. Todos estos datos representan al igual que el primer parcial una masa
que oscila en un resorte sin embargo la diferencia radica en que ahora se consideró como
un sistema amortiguado por el aire.

Pavón Ibarra Sebastián

Al realizar la práctica, desafiamos nuestros conocimientos en el tema porque los cálculos y

mediciones se realizaron de manera más rápida que de costumbre, poniendo en riesgo así
que, por el apuro, cometiéramos un error en los cálculos. Los cálculos describían el
comportamiento de un objeto que oscilaba a través de un resorte, antes de comenzar los
cálculos nos dimos cuenta que nos hacía falta un dato y solamente se nos ocurrió
obtenerlo grabando cómo el objeto oscilaba y reproduciendo el video en cámara lenta.

Pérez Aguilar Ariadna Melina.

Esta práctica me permitió conocer un método para obtener de manera experimental los
valores de un sistema de masa-resorte con amortiguamiento, el método consistió en
obtener el valor de la posición inicial y a partir de un valor de referencia, obtener la
amplitud en el segundo ciclo y a partir de esto obtener el valor de decremento
logarítmico, así como la obtención de un promedio del periodo amortiguado. A partir de
estos dos valores obtenidos se pudieron obtener los demás por medio de fórmulas y
despejes. Cabe mencionar que se consideró como amortiguador el aire. Se cumplieron los
objetivos planteados y pude complementar la parte teórica vista en clase.

Rojas Hernández Patrick Loui.

Gracias a los conocimientos teóricos adquiridos en clase pudimos realizar esta práctica,
desde el tomar en cuenta al aire como resorte sabíamos que los valores del sistema
amortiguado serían muy parecidos a como si el sistema no lo estuviera. Fue un reto el
realizar esta práctica pero a pesar de todo de se completó y en lo personal lo disfrute
porque tuvimos que obtener valores reales y a partir de estos sacar un promedio para
además empezar a despejar de cierta formula.

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Vigil Trejo Mario Israel

Con el desarrollo de esta práctica relacionada a vibraciones amortiguadas, se aplicaron los

conocimientos teóricos vistos en clase, gracias a dispositivos como un resorte, un soporte,
masas conocidas y usando de amortiguador al aire, fue posible construir un sistema masa
resorte con amortiguamiento, y partir de esto, obtuvimos los parámetros característicos
del sistema mencionando.

Esto se logró gracias al factor más impórtate, el tiempo, pues es la clave para comenzar el
análisis de sistema, se comenzó encontrando el periodo amortiguado por medio de un
promedio de muestras, posteriormente la otra clave fue encontrar el decremento
logarítmico, esto se logró gracias a la toma de un video en slow motion para encontrar un
valor de amplitud en un ciclo n, este caso en el 2. A partir de esto el problema se resolvió
como en clase, el aire tuvo un constante de amortiguamiento menor a uno, por lo cual el
fenómeno de amortiguamiento es muy poco apreciable.

Me gusto la practica fue un reto bueno, que logramos resolver y se pudo aplicar y
reafirmar lo teórico visto en la clase.

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