CIP-JUNIN

CAPITULO DE INGENIERIA ELECTRICA

INTRODUCCION DE LOS TRANSITORIOS

ELECTROMAGNÉTICOS
EN LA CONFIABILIDAD Y CALIDAD DE
LOS SISTEMAS ELECTRICOS

USANDO MATLAB/SIMULINK Y ATPDRAW

Expositor: Ing. Richard Cáceres Ortiz

Abril 2016
 TEMARIO
CAPITULO 1
• Teoría Electromagnética
• Nociones fundamentales sobre Transitorios Electromagnéticos

CAPITULO 2
• Herramientas para la Simulación Dinámica
• Principios de Modelación

CAPITULO 3
• Impacto en la Confiabilidad y Calidad de Servicio
CAPITULO 4
• Análisis de los Transitorios en un Sistema Eléctrico.
• Análisis de falla por cortocircuitos en Generadores y simulación Dinámica
• Los Transformadores
• Análisis de falla por cortocircuitos en Transformadores y Simulación
Dinámica
• Análisis por efectos de maniobras
• Análisis de los pararrayos y la función de las puestas a tierra
• Resumen de lo aprendido
 Capítulo 1:
TRANSITORIOS EN LOS SISTEMAS ELECTRICOS:
SOBRETENSIONES , CORTOCIRCUITO Y MANIOBRAS

• Teoría Electromagnética
• Nociones fundamentales sobre Transitorios Electromagneticos
 Electromagnetismo
 Campo eléctrico y campo magnético
– Toda corriente eléctrica crea un campo
magnético
– Una carga eléctrica en reposo no crea campo
magnético.
– Una carga eléctrica en movimiento crea un
campo magnético.
 Electromagnetismo
 Campo magnético de un conductor
recorrido por una corriente
 Electromagnetismo
 Espectro magnético del campo
i
H

H Líneas de fuerza
H
H

Regla del Tirabuzón: El

sentido de las líneas de
fuerza es el mismo que el
de rotación de un tirabuzón
para el avance en el sentido
de la corriente.
 Electromagnetismo
 Campo magnético de una corriente en una
espira

Una espira recorrida por una corriente es como un imán

muy chato
 Electromagnetismo
 Campo magnético de un solenoide

PS PN
 Electromagnetismo
H
BOBINA
La ley básica que gobierna la
producción de un campo L
magnético por una corriente
es la ley de Ampere. I N espiras I

TEOREMA H*L=N*I
DE AMPERE
 Electromagnetismo
 Corrientes eléctricas producidas por campos
magnéticos

0 0

Al acercarse el imán a la bobina, Al alejar el imán de la bobina, ésta es recorrida

ésta es recorrida por una corriente por una corriente eléctrica en sentido opuesto
eléctrica en determinado sentido al de la corriente producida al acercar el imán.

0 Si el imán está quieto,

no hay corriente en la bobina
 Electromagnetismo
La variación del flujo que
atraviesa la bobina produce la
corriente inducida
Deducciones
• Si el número de líneas que
atraviesan una bobina no varía, no
hay corriente inducida.
• Si el número de líneas aumenta,
hay corriente.
• Si el número de líneas disminuye,
hay una corriente de sentido
contrario al anterior.
• Cuanto más rápidamente varíe el
número de líneas, más intensa
será la corriente.
 Electromagnetismo
 Inducción electromagnética o
Efecto Faraday
–Todo campo magnético
variable crea una corriente
eléctrica.
 Electromagnetismo
 La corriente inducida y la conservación de la
energía
 Toda corriente eléctrica entrega energía
 La energía de la corriente eléctrica proviene del trabajo efectuado en alejar
o acercar el imán.

 Regla de Lenz
 El sentido de la corriente inducida es tal que sus efectos se oponen a las acciones
que generan.
 Electromagnetismo
Consecuencias del efecto Faraday
 Generación de corriente eléctrica
– Si movemos el imán en un movimiento de ida y vuelta en la
bobina aparecerá una corriente que cambiará de sentido
cuando cambie el sentido de movimiento del imán. Esta es
una corriente alterna, cuya frecuencia – número de veces
por segundo que cambia de sentido - será igual a la
frecuencia del movimiento del imán.
– El mismo efecto se puede producir si se hace girar el imán
frente a la bobina, o si se le suspende y se le da un
movimiento pendular.
 Electromagnetismo
 Autoinducción
– En el ejemplo de la bobina, cuando circula una corriente, se forma
un campo magnético, cuyas líneas de fuerza atraviesan sus espiras.
Precisando: si por la bobina no circula corriente no hay líneas de
fuerzas magnéticas que lo atraviesen; cuando circula corriente, hay
líneas de fuerza.
– Esto significa que cuando se cierra el circuito, el número de líneas
de fuerza que atraviesan la bobina aumentan (antes no había; al
cerrar, aparecen). Cuando se abre el circuito desaparecen las líneas
que atravesaban la bobina.
– En consecuencia, en la bobina se producen corrientes inducidas en
la bobina sobre si misma, al abrir y cerrar el circuito. A estas
corrientes se les denomina autoinducidas, y se superponen a la
corriente principal.
– Cual es el sentido de la corriente autoinducida cuando se abre y
cierra el circuito?
 Electromagnetismo
 Corrientes parásitas
Se lanza un péndulo en un campo magnético.

S
S N
S N
Las oscilaciones se amortiguan rápidamente y además la masa del
péndulo se calienta.
Cuando la masa atraviesa el campo lo modifica y de acuerdo al efecto
Faraday, en la masa pendular deben aparecer corrientes eléctricas, que
son las que producen el calentamiento. Cual es el sentido de esas
corrientes?
 Electromagnetismo

Corrientes parásitas Flujo magnético Sección transversal

del núcleo

Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte-

rior del material magnético como consecuencia del campo.
Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér-
didas y, por tanto, calentamiento

Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*Bm (W/Kg)

 Electromagnetismo
Aislamiento entre chapas Sección transversal
del núcleo

Menor
sección
para el
Flujo magnético paso de la
corriente

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de todas las máquinas

Se construyen con chapas aisladas y apiladas
 Electromagnetismo
Núcleo macizo Núcleo de chapa
aislada

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Sección S1 S2<<S1 R2>>R1 Sección S2

Corrientes parásitas
Resistencia eléctrica
del núcleo al paso de R1=*L1/S1
Resistencia eléctrica
de cada chapa al paso
de corrientes parásitas R2=*L2/S2
 Electromagnetismo
 Campo magnético (H)
Si se mide la intensidad en distintos
puntos del campo de una bobina
se encuentra que:
1) En los puntos interiores, el
PS PN
campo es mucho más intenso
que en los exteriores.
2) El campo no tiene el mismo valor
en todos los puntos interiores: es
máximo en el punto medio.

Estudiando el campo magnético en los puntos interiores de varias bobinas,

para ver cómo influye la longitud, el número de espiras y la sección, se
obtiene que:
H = NI / L
 Electromagnetismo
 Los campos magnéticos son el mecanismo fundamental para convertir
la energía mecánica en energía eléctrica y viceversa, cambiar de
niveles de tensión, en motores, generadores y transformadores. Existen
cuatro principios básicos que describen cómo se utilizan los campos
magnéticos en estos equipos:
– 1) Un conductor que conduce corriente produce un campo a su alrededor.
– 2) Un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en una
bobina de alambre si pasa a través de ésta (ésta es la base de
funcionamiento del transformador)
– 3) Un conductor que conduce un corriente en presencia de un campo
magnético experimenta una fuerza inducida sobre él (ésta es la base del
funcionamiento del motor)
– 4) Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo
magnético tendrá un voltaje inducido en él ( ésta es la base del
funcionamiento del generador).
 Electromagnetismo
 Flujo magnético en el aire o vacío.
– Se define como la cantidad de campo magnético que atraviesa
perpendicularmente una superficie.  = 0 H.S.cos


H H
H H

S S S
 = 0 H.S  = 0 H.S.cos =0
 Electromagnetismo
 Permeabilidad magnética
– La permeabilidad de una sustancia representa el esfuerzo que ejerce
una corriente para establecer un campo magnético en su interior. En el
espacio vacío su valor es 0= 4x10-7 H/m
– Permeabilidad magnética relativa de una sustancia (r)
 Cuando en un campo magnético se coloca un trozo de hierro, se observa
que las líneas modifican su trayectoria, para poder pasar a través del hierro,
como si ese camino fuera más fácil que a través del aire.
 Definición: se llama permeabilidad magnética relativa de una sustancia al
cociente entre el flujo n que atraviesa una bobina con núcleo de esta
sustancia, y el flujo a que lo atraviesa cuando no tiene núcleo.
– Es un numero adimensional:

r = n / a =  / 0
 Electromagnetismo
 Densidad de flujo de inducción a través de un núcleo
(B)
– Representa la cantidad de líneas de fuerza que atraviesan cada unidad de
superficie del núcleo. Si la sección del núcleo es S, y el flujo que lo atraviesa es
n, la densidad de inducción es:
B = n / S

 Campo magnético (H) y densidad de flujo de

inducción (B)
– De acuerdo con la densidad de flujo B = n / S
– Y de acuerdo con la definición de permeabilidad magnética:
r =  / 0 y flujo en el aire: a = 0 .H.S
– De donde:
B=H
 Electromagnetismo
 Propiedades de la permeabilidad
– El fenómeno de la permeabilidad se presenta no sólo en
el hierro o el acero, sino también en todas las
sustancias. Lo que ocurre es que, en la gran mayoría de
los casos, se requiere un campo muy intenso.
– De acuerdo con el valor de , se pueden clasificar las
sustancias en tres grupos:
 Sustancias paramagnéticas, tienen permeabilidad constante y
mayor que 1 (Zn, Mn, Ca, Pt,O, etc)
 Sustancias diamagnéticas con permeabilidad constante y
menor que 1 (bronce, vidrio, papel, gases, etc)
 Sustancias ferromagnéticas, con permeabilidad mucho mayor
que 1 y que no es constante (Fe, Ni, Co y ciertas aleaciones
especiales)
 Electromagnetismo
Propiedades de los materiales ferromagnéticos.
– Aparece una gran inducción magnética al aplicarle un campo magnético.
– Permiten concentrar con facilidad líneas de campo magnético,
acumulando densidad de flujo magnético elevado.
– Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los campos
magnéticos en trayectorias bien definidas.
– Permite que las maquinas eléctricas tengan volúmenes razonables y
costos menos excesivos.
 Electromagnetismo
Características de los materiales ferromagnéticos.

– Pueden imanarse mucho más fácilmente que los demás materiales. Esta
característica viene indicada por una gran permeabilidad relativa r
– Tienen una inducción magnética intrínseca máxima Bmax muy elevada.
– Se imanan con una facilidad muy diferente según sea el valor del campo
magnético. Este atributo lleva una relación no lineal entre los módulos de
inducción magnética (B) y campo magnético (H)
– Un aumento del campo magnético les origina una variación de flujo
diferente de la variación que originaria una disminución igual de campo
magnético. Este atributo indica que las relaciones que expresan la inducción
magnética y la permeabilidad () como funciones del campo magnético, no
son lineales ni uniformes.
– Conservan la imanación cuando se suprime el campo.
– Tienden a oponerse a la inversión del sentido de la imanación una vez
imanados.
 Electromagnetismo
Curvas de Magnetización

B B
acero
200
13000 Hierro
fundido

Niquel

H H

Sustancia paramagnética Sustancia ferromagnética

 Electromagnetismo
Magnetismo en corriente alterna (AC)
Magnetismo remanente: B
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
-Hm H
Hmm

CICLO DE
HISTÉRESIS

-Bm
 Electromagnetismo
Pérdidas por Histéresis
Cuanto > sea
Inducción
Bm > será el
máxima
ciclo de
Bm
histéresis
Las pérdidas por
histéresis son
proporcionales al PHistéresis=K*f*Bm2
volumen de material (W/Kg)
magnético y al área del
ciclo de histéresis Cuanto > sea f >
será el número de
Frecuencia
ciclos de histéresis
f
por unidad de
tiempo
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
Núcleo de material
 Se supone la permea-
ferromagnético bilidad del material
I magnético infinita
 Como la sección es
Sección S
Eg pequeña en compara-
N espiras ción con la longitud
se supone que la in-
tensidad de campo es
constante en toda ella

Longitud línea media (l)

Circuito magnético elemental H   cte

F= Fuerza magnetomotriz Hl  N  I  F
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
La fmm representa a la suma
N I
de corrientes que crean el H
campo magnético l
Como el vector densidad de
  BS flujo y superficie son paralelos
Como se cumple: B  a  H Sustituyendo:

N I

l l
R=Reluctancia R
a  S a  S
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
LEY DE LEY DE
HOPKINSON OHM

F R V  IR
Fuerza magnetomotriz Diferencia de potencial
Flujo magnético Corriente Eléctrica
Reluctancia Resistencia
Paralelismo entre circuitos eléctricos y
circuitos magnéticos
 Ley de Faraday
Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira La variación del
varía, se genera en ella una flujo abarcado por
fuerza electromotriz la espira puede
conocida como fuerza deberse a tres
electromotriz inducida causas diferentes

la variación de la posición
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variación temporal del
campo magnético en el
que está inmersa la
Una combinación
espira
de ambas
 Ley de Faraday

Ley de inducción
“El valor absoluto de la 
d
electromagnética:
fuerza electromotriz e 
inducida es igual a t
dt
Faraday 1831
velocidad de variación
del flujo”

“la fuerza electromotriz

inducida debe ser tal que 
d
tienda a establecer una co-
e  
t
dt
Ley de Lenz rriente por el circuito mag-
nético que se oponga a la 
d
variación del flujo que e  N 
la produce” dt
t
 Unidades de las
magnitudes
electromagnéticas
 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:
Amperios*Vuelta/m

 INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)

 FLUJO MAGNÉTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2
 FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
Nociones Fundamentales de los
Transitorios Electromagnéticos
 Concepto: Una transitorio electromagnetico es la manifestación
exterior de un cambio brusco en las condiciones de operación de un
circuito electrico, como cuando un interruptor se abre o cierra o una
falla ocurre en un sistema. El período transitorio es usualmente
cortísimo. La fracción de su tiempo de trabajo que la mayoría de
circuitos gastan en la condición transitoria es insignificante comparada
con el tiempo transcurrido en el régimen permanente.
 El crecimiento de la demanda eléctrica exige mayor confiabilidad y continuidad de los suministros;

- Las implicancias económicas y ambientales que restringen las nuevas construcciones del Sector Eléctrico obligan a un máximo
aprovechamiento de las instalaciones existentes, por lo que pueden dar origen a problemas transitorios.

- Por ello, el previo conocimiento y dominio de los fenómenos transitorios, nos ayudarán a prevenir y dar solución a los
mismos.
 MANIFESTACION DE LOS FENOMENOS
TRANSITORIOS

 SOBRETENSIONES: Causadas por condiciones cuasi-estacionarias

(Reinserción de carga, perdida de compensación reactiva en líneas
largas), o por fenómenos de alta frecuencia de corta duración
(descargas atmosféricas o maniobras). Origen Externo.
 SOBRECORRIENTE: Resultado de fallas en un sistema eléctrico y
presentan generalmente pocas componentes de alta frecuencia. Se
observa que una falla produce tensiones inducidas en otras fases, y
generalmente las maniobras originadas por estas causas en los equipos
de protección solo producen sobretensiones. Origen Externo.
 FORMAS DE ONDA ANORMALES: Son generados por los
elementos no lineales (convertidores, rectificadores, etc) que producen
armónicos en un sistema. Origen Interno.
 TRANSITORIOS ELECTROMECANICOS: Producidos por
resonancia sub sincrona y esfuerzos en la marcha del generador.
Origen Interno
RANGO DE FRECUENCIAS Y TIEMPOS DE LOS FENOMENOS
TRANSITORIOS
FRECUENCIAS ASOCIADAS A LOS FENOMENOS
TRANSITORIOS
 Capítulo 2:
TRANSITORIOS EN LOS SISTEMAS ELECTRICOS:
SOBRETENSIONES , CORTOCIRCUITO Y MANIOBRAS

• Herramientas para la Simulación Dinámica

• Principios de Modelación
Herramientas de Simulación Dinámica de los
Transitorios Electromagnéticos
Conocimiento de las Perturbaciones comunes en
un S.E.P para elección de herramienta
 Herramientas de Simulacion
 Una herramienta importante
utilizada es el Programa para
Análisis de Transitorios
Electromagnéticos, ATP.
 El Alternative Transient
Program (ATP) es una potente
herramienta de simulación, fue
originalmente diseñado para el
cálculo de procesos transitorios
en sistemas eléctricos de
potencia.
 Herramientas de Simulacion

 Una simulación en el ATP se realiza generalmente en tres pasos:

 ATPDraw, para creación y edición de archivos de entrada. Es
un preprocesador interactivo en entorno Windows que actúa
como un núcleo central del paquete completo.
 TPBIG, para simular redes eléctricas en el dominio del
tiempo y de la frecuencia.
 PCPLOT, TPPLOT, GTPPLOT o PLOTXY, para procesar
los resultados de una simulación de forma gráfica
 Herramientas de Simulacion
MATLAB: es una herramienta poderosa de programación autentica,
orientada a cálculos numéricos con vectores y matrices incluyendo
escalares y números complejos, cadenas de caracteres y estructuras
formales complicadas, además, es capaz de trabajar con gráficos en dos y
tres dimensiones
 Su nombre radica de la abreviatura de Matrix Laboratory. Sus
librerías denominadas toolboxes extienden las funciones incorporadas
del programa principal cubriendo prácticamente todas las áreas de la
ingeniería y la simulación como el procesamiento de imágenes,
estadística, análisis financiero, redes neurales, lógica difusa y
simulación de sistemas dinámicos por mencionar algunas. Para
análisis de sistemas de potencia, existe el Power System Toolbox
(PST) y el Voltage Stability Toolbox (VST), con las que es posible
comprender la operación y control de los sistemas de potencia
 Herramientas de Simulacion
SIMULINK: Es una herramienta para modelar, simular y analizar
multidominios de sistemas dinámicos. Su interfaz primaria es una
herramienta gráfica de diseño y un block de librerías modificables.
Simulink es un complemento de Matlab, es decir, funciona si y solo si,
Matlab lo hace primero
 Simulink puede simular cualquier sistema que pueda ser definido por
ecuaciones diferenciales continuas o discretas. Esto significa que
puede modelar sistemas continuos y discretos en el tiempo y sistemas
híbridos lineales, no lineales y multifrecuencia. Posee una interfaz
gráfica de usurario (GUI) para definir y analizar modelos con librerías
y diagramas de bloques fáciles de utilizar, que le dan una clara ventaja
sobre la mayoría de simuladores
Herramientas de Simulacion

Existen muchos otros programas para análisis de transitorios,

algunos incluyen análisis en régimen permanente, por ejemplo:
Microtrans (Italiano), PSCAD (Canada), DigSilent (Alemania), la
selección se hace conforme a la disponibilidad comercial, la
aplicación especifica y el grado de precisión que se requiera.
 Principios de Modelación
Conocimiento de los Transitorios por Sobrecorrientes y
Sobretensiones

Sobrecorrientes : Fallas por Cortocircuito

Fenómeno Eléctrico que ocurre cuando dos puntos entre los cuales existe una
diferencia de potencial se ponen en contacto entre si. Genera elevadas
magnitudes de corriente hasta el punto de falla (entre 5 a 20In).

 SE CLASIFICAN: Conforme a la forma de contacto entre si o con tierra.

*CC por contacto directo
*CC por ruptura aislamiento
 Principios de Modelación
Conocimiento de los Transitorios por Sobrecorrientes y
Sobretensiones

CAUSAS SEGÚN SU ORIGEN:

 ELECTRICO: Ejemplo alteración de un aislante que resulta incapaz
de soportar la tensión.
 MECANICO: Por rotura conductores o aisladores, , caída o choque
con rama de árbol, golpe de pico en cable subterráneo, etc.
 ATMOSFERICO: Por rayo directo a la línea, por tempestad y viento
que producen aproximaciones de conductores, alteraciones de
aisladores por hielo o nevada, etc.
 FALSA MANIOBRAS: Ejemplo la apertura en carga de un
seccionador o fusible.
 Principios de Modelación
Conocimiento de los Transitorios por Sobrecorrientes y
Sobretensiones
TIPOS Y PROBABILIDAD DE OCURRENCIA
 Monofásico a tierra…………….70%
 Cortocircuito bifásico…………..15%
 Cortocircuito bifásico a tierra…..10%
 Cortocircuito trifásico…………..5%
Se les conoce también como cortocircuitos
simétricos (defectos en las tres fases) y
cortocircuitos asimétricos (defectos en una fase o
dos fases)
CONSECUENCIAS
*Destrucción
*Esfuerzo dinámico
*Esfuerzo térmico
*Interrupción del suministro
*Sobretensiones
*Oscilación Electromagnética en la maquina
síncrona
Principios de Modelación
Conocimiento de los Transitorios por Sobrecorrientes y
Sobretensiones

3
Principios de Modelación
Conocimiento de los Transitorios por Sobrecorrientes y
Sobretensiones

Icc
Centro de
60 kV 10 kV
transformación

Zs R L + j XL
G

Icc

Sistema de Red de distribución

Potencia hasta el punto de falla

S B  100MVA VB  I  60 KV
Sistema
2768.1 A Impedancia de la fuente :
60 kV SB 100
xS  j  j  j 0,347 p.u.
A S CC 287,67
Impedancia del transform ador :
60/10 KV  SB   100 
xT  uCC  
S    j 0,0816   
14 MVA (17,5 MVA)  N   14 
8,16% xT  j 0,58286 p.u.
zCC  xS  xT  j 0,9305
B u 1,0
iCC    1,0747 p.u.
zCC 0,9305
rL + j xL IB 
SB

100MVA
 5773,5 A
3  U B  II 3 10 KV
I CC  iCC  I B  1,0747  5773,5 A
C I CC  6,2kA
 Principios de Modelación
Sobretensiones:
Descargas Atmosféricas y Maniobras

Conceptualizando las Sobretensiones:

 Solicitaciones variables en el tiempo cuyo valor máximo es
superior al valor cresta de la tensión nominal del sistema en que
se origina.
 Se origina como consecuencia de una falla, una maniobra o una
descarga atmosférica.
 Su estudio es fundamental para determinar los niveles de
aislamiento que se debe seleccionar para los distintos
componentes de un sistema como los medios o equipos de
protección que es necesario instalar.
Principios de Modelación
Sobretensiones:
Descargas Atmosféricas y Maniobras
CLASIFICACION DE SOBRETENSIONES

Relación del tipo de sobretensiones, la duración y el orden de magnitud que

puede alcanzar el valor de cresta. K. Ragaller(Ed.), Surges in High-Voltage
Networks, Plenum Press, New York, 1980..
Principios de Modelación
Sobretensiones:
Descargas Atmosféricas y Maniobras

FORMAS DE ONDAS NORMALIZADAS

Tabla cuyo objetivo es verificar en laboratorio el comportamiento de los
aislamientos frente a los diferentes tipos de sobretensiones. UNE-EN 60071-1
“Coordinación de Aislamiento. Parte 1: Definiciones, principios y reglas”, 2006.
 Principios de Modelación
Sobretensiones:
Descargas Atmosféricas y Maniobras

 La simulación precisa de un proceso transitorio requiere de

una representación matemática rigurosa de cada componente.
El desarrollo de modelos matemáticos no es una tarea fácil
debido a que el comportamiento de un componente puede
variar de forma significativa según la frecuencia de las
oscilaciones. Por ejemplo, un transformador es un componente
que se comporta como un acoplamiento magnético saturable a
bajas frecuencias, por debajo de los 3 kHz, mientras que a
frecuencias muy elevadas por encima de 500 kHz se puede
aproximar mediante un acoplamiento capacitivo no saturable.
Esto significa que la representación de un componente puede
ser muy distinta para uno u otro tipo de sobretensión.
 Principios de Modelación
Sobretensiones:
Descargas Atmosféricas y Maniobras

 La literatura especializada indica que para la edición del

modelo de un sistema eléctrico adecuado para el calculo
numérico de procesos transitorios (Sobretensiones u
Sobrecorrientes) se pueden distiguir tres pasos fundamentales.
– Seleccionar la zona del sistema que ha de ser representada.
– Escoger la representación mas adecuada para cada
componente incluido en el modelo de la zona en estudio
– Determinar los parámetros a especificar en el modelo de
cada componente.

 La determinación de los parámetros de los modelos escogidos,

esta relacionado a la obtención de valores de los parámetros de
la línea, transformador, equipo de protección, etc.
 Principios de Modelación
Sobretensiones:
Descargas Atmosféricas y Maniobras

 Selección de modelos por criterios de rangos de frecuencia,.

Tomar en cuenta también la información disponible y la
información a obtener mediante la simulación.
Principios de Modelación
Simulación de Transitorios por Sobrecorrientes y
Sobretensiones
Principios de Modelación
Simulación de Transitorios por Sobrecorrientes y
Sobretensiones
 Capítulo 3:
TRANSITORIOS EN LOS SISTEMAS ELECTRICOS:
SOBRETENSIONES , CORTOCIRCUITO Y MANIOBRAS

• Impacto en la Confiabilidad y Calidad de Servicio.

Impacto en la Confiabilidad y
Calidad de Servicio
 CONFIABILIDAD
 Una idea intuitiva sobre la confiabilidad de un equipo o sistema, de
cualquier naturaleza se relaciona con su habilidad o capacidad de
realizar un trabajo o tarea especifica. Para efectos ingenieriles, podemos
decir en términos cuantitativos que esta habilidad del sistema, se
denomina confiabilidad o bien fiabilidad y puede expresarse por una
gran variedad de índices, dependiendo de los objetivos que se persiga
con la evaluación.
 Una manera mas general de evaluar la confiabilidad del servicio
eléctrico es a través de la disponibilidad, en este contexto en lo que
sigue a esta exposición y dado la orientación del mismo por los efectos
que causa los fenómenos transitorios estos están íntimamente
relacionados en mayor grado a la Calidad del Servicio.
Impacto en la Confiabilidad y
Calidad de Servicio
 CALIDAD DEL SERVICIO
 La calidad del servicio de un sistema eléctrico puede cuantificarse a
través de varios parámetros, relacionados con la continuidad del
servicio, las fluctuaciones de voltaje (fliker, sag, por ejemplo), el
contenido armónico de las formas de onda y de corriente y las
variaciones de frecuencia. Como puede apreciarse el concepto de
calidad de servicio, es bastante amplio, de manera que no es posible
sintetizarlo en un solo parámetro o índice.
 Uno de los problemas que son susceptibles de percepción y
cuantificación del mismo por cualquier usuario, son los cortes de
suministro que producen graves distorsiones tanto en el desarrollo
habitual de cualquier actividad como en el confort de las personas, se
cuantifican midiendo su frecuencia de aparición y su duración.
Impacto en la Confiabilidad y
Calidad de Servicio
Desde el punto de vista de prestación de un servicio, el objetivo de
los Sistemas Eléctricos en general es asegurar un nivel satisfactorio
de esta prestación garantizando a los clientes un suministro eléctrico
con las siguientes características:
Continuo
Adecuado
Confiable
Oportuno y de Calidad

En la legislación peruana, existe la Norma Técnica de Calidad de los

Servicios Eléctricos desde el año 1997, vigente a la fecha con sus
diversas modificatorias por la experiencia y adecuación a cada etapa
de desarrollo, por lo que el concepto de Calidad de Servicio del que
hablamos, estarían ligados a la Calidad de Producto y Calidad de
Suministro, asi también a los indicadores de performance.
 Impacto en la Confiabilidad y
Calidad de Servicio
En consecuencia, el impacto de los eventos transitorios en las diferentes
partes de un Sistema Eléctrico estaría asociado a la Calidad de Servicio en
términos de nuestra legislación a la Calidad del Producto y a la Calidad de
Suministro y los indicadores de performance como el Saidi y Saifi.
 Impacto en la Confiabilidad y
Calidad de Servicio
 Indicador de Calidad de  Indicador de Calidad de
Producto Suministro
 Tensión

 Frecuencia
 Impacto en la Confiabilidad y
Calidad de Servicio
 Existen para cada país o grupos de países diversos indicadores de calidad de
acuerdo a su realidad geopolítica, sin embargo, la Norma UNE española, es el
mas se adecua a las normas europeas y americanas, en el siguiente grafico se
muestra conforme a las perturbaciones mas frecuentes en una red eléctrica.
 Capítulo 4:
TRANSITORIOS EN LOS SISTEMAS ELECTRICOS:
SOBRETENSIONES , CORTOCIRCUITO Y MANIOBRAS

• Análisis de los Transitorios en un Sistema Eléctrico.

• Análisis de falla por cortocircuitos en Generadores y simulación
Dinámica
• Los Transformadores
• Análisis de falla por cortocircuitos en Transformadores y Simulación
Dinámica
• Análisis por efectos de maniobras
• Análisis de los pararrayos y la función de las puestas a tierra
• Resumen de lo aprendido
Análisis de los Transitorios en un
Sistema Electrico
ETAPAS DE UN SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA

Generación-Transmisión-Distribucion
S.E. S.E.
TURBINA ALTERNADOR ELEVADORA L.T. REDUCTORA

CARGAS
S.E.
T G Y Y DISTRIBUCION
Y L.S.T.
Y

S.V.C. CARGAS

GENERACION TRANSMISION DISTRIBUCION

 Elementos de un
Sistema Electrico
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS 


Estáticas

Rotativas 

 Transformadores

Motores
Generadores

Transformador
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA
ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO ELÉCTRICO
Transformador
Motor
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA
ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO MECÁNICO
Generador
 Maquina Electrica
 Una Máquina Eléctrica es
un artefacto que puede convertir energía
eléctrica en energía mecánica (trabajando
como motor) o bien energía mecánica en
energía eléctrica (trabajando como
generador).
Este tipo de máquinas puede convertir energía
de una forma u otra por la acción de un
campo magnético.
 Modelos Generador Síncrono
Generalidades: Transforman la energía mecánica en energía eléctrica
Están constituidos por 2 tipos de circuitos: Uno magnético y otro eléctrico.
 Aspectos constructivos
•Devanado Trifásico en el Estator
•Rotor alimentado con corriente DC por medio de anillos rozantes
Rotor de polos salientes:
 Se usa en máquinas de baja velocidad (gran número de polos).
 Se usa con turbinas hidráulicas (centrales hidroeléctricas)
 Principio de funcionamiento
Generador sincrónico:
 Rotor alimentado con corriente continua a través de anillos deslizantes 
Produce campo Bf.
 Al girar el rotor impulsado por la máquina motriz  el campo Bf gira a la
misma velocidad.
 El campo giratorio Bf induce tensiones trifásicas en el estator con una
frecuencia:
f = p × wr / 2
f : frecuencia de las tensiones inducidas en el estator.
wr : velocidad de giro del rotor
p : número de pares de polos.
 Al conectar carga trifásica circulan corrientes trifásicas por el devanado del
Estator  aparece un campo giratorio de reacción del estator.
 El campo giratorio producido por las corrientes del estator es el campo de
reacción del inducido.
 Devanado inductor (el que induce las tensiones) es el rotor.
 Devanado inducido (donde se inducen las tensiones) es el estator.
 El campo resultante es la suma del campo excitador producido por el rotor y
del campo de reacción del inducido.

Ver Simulación
Circuito Equivalente por fase
VP : Tensión inducida por fase en el estator por el
campo excitador del rotor.
Xm : Reactancia de magnetización. Representa al
campo magnético del estator.
X : Reactancia de dispersión.
Ra : Resistencia del devanado de la fase a.
Va : Tensión de terminales del estator fase-neutro.
XS = Xm + X : reactancia sincrónica.

VCC S

T
 Generador síncrono con carga

Potencia Generada
3 Vp Va  : ángulo de potencia
Pg = ----------- Sen 
Xs
Características de Operación

Con carga inductiva:

El generador se exige mas y el voltaje en los
terminales disminuye
Con carga resistiva:
Hay menos exigencia y la caída de tensión es menor.
Con carga capacitiva:
La exigencia es mínima, el generador recibe potencia
inductiva, se eleva la tensión en la salida
Conexión de generadores síncronos
 Situaciones posibles en
máquinas síncronas
Entrega Q Consume Q
( VA cos > Vfase ) ( VA cos < Vfase )

Entrega P
VA
VA
IA
GENERAD

Vfase Vfase
VA adelanta IA
a Vfase

Consume P
IA
Vfase Vfase
MOTOR
IA
VA va en atraso
VA VA
a Vfase
 Análisis de las fallas por
cortocircuitos en Generadores
Modelamientos para simulación de Generadores
En términos de convertir los elementos físicos a términos matemáticos y
estos a términos entendibles por un programa de simulación, es necesario
entender su funcionamiento y sus características propias de construcción del
equipo o maquina y su uso correspondiente dentro de un sistema que
queremos modelar, felizmente ya se cuenta en la librerías de los programas de
simulación diversos tipos de maquinas, en este caso por ejemplo dentro del
Simulink/Matlab se cuenta con la maquina síncrona para efectos de nuestro
caso de simular desde el inicio la Generación Eléctrica.

Una parte importante es el conocimiento de sus parámetros eléctricos a

conocer como son la Resistencia, Las Reactancias y las Constantes de
tiempo, algunos de ellos se consigue de los fabricantes y otros obtenidas por
experimentación indicadas en normas o literaturas especializadas, sin
embargo requiere su análisis correcto y calcular para una mejor aproximación
al modelo que uno simulara.
 Análisis de las fallas por
cortocircuitos en Generadores
Modelamientos para simulación de Generadores
Representación de un Generador Síncrono Elemental en el Matlab
 Análisis de las fallas por
cortocircuitos en Generadores
Modelamientos para simulación de Generadores
Cortocircuito en los terminales
Parametros Electricos
de una Maquina Sincrona

Power system stability and

control , P. Kundur
 Análisis de las fallas por
cortocircuitos en Generadores

Simulación Dinámica en Generadores

 Análisis de las fallas por
cortocircuitos en Generadores
Simulación de Generadores
Cortocircuito en los terminales
de una Maquina Síncrona
 Los transformadores


Monofásicos o
De potencia trifásicos

Monofásicos o
Transformadores De medida trifásicos

Monofásicos o
Especiales trifásicos

Existen distintos tipos de transformadores de potencia

Los de medida pueden medir tensiones o corrientes

 Principio de funcionamiento:
relación entre corrientes
Considerando que la
 (t)
conversión se realiza
prácticamente sin
pérdidas: I1(t) I2(t)
PotentradaPotenciasalida
P1 P=0 P2
U1(t) U2(t)
Considerando que la
tensión del secundario
en carga es la misma
que en vacío:
U2vacíoU2carga
Las relaciones
U1 I2 I1 1 de tensiones y
P1  P2: U1*I1=U2*I2 rt   
U2 I1 I2 rt corrientes son
INVERSAS

El transformador no modifica la potencia que se transfiere,

tan solo altera la relación entre tensiones y corrientes
 Corriente de vacío (1)
B-  BS , U1, i0 1’’
CORRIENTE
Zona de saturación 1’ 1 DE VACÍO i0

2’=3’ U1 2 3
Zona
lineal

2’’ 3’’


Material del
núcleo magnético
H – i0 t
NO se considera el Ni  Hl
ciclo de histéresis DEBIDO A LA SATURACIÓN DEL
CON EL FLUJO Y LA MATERIAL LA CORRIENTE QUE
d(t ) ABSORBE EL TRANSFORMADOR
U1(t )  e1(t )  N1  CURVA BH SE PUEDE
dt OBTENER LA CORRIENTE EN VACÍO NO ES SENOIDAL
 Corriente de vacío (2)
B- , U1, i0 1’’
CORRIENTE
1’ 1 DE VACÍO I0
Ciclo de
histéresis
U1

DESPLAZAMIENTO
3’ 3
2’’

2’ 2
Material del
núcleo magnético 3’’

H – i0 t
SÍ se considera el
ciclo de histéresis
DEBIDO AL CICLO DE HIS-
El valor máximo se mantiene TÉRESIS LA CORRIENTE
pero la corriente se desplaza ADELANTA LIGERAMENTE
hacia el origen. AL FLUJO
 Circuito equivalente(1)
 (t)
R1 Xd1 Xd2 R2
I1(t)

I2(t)
U1(t) e1(t) e2(t) U2(t)

rt
El núcleo tiene pérdidas
Este efecto puede emularse que se reflejan en la
mediante una resistencia y aparición de las dos
una reactancia en paralelo componentes de la
I0 corriente de vacío
Ife I I0
0
Rfe X Ife Componente
de pérdidas
I
Componente
magnetizante
 Circuito equivalente(2)
Se quiere reflejar todo el circuito
secundario al circuito primario

R1 Xd1 Xd2’ R2’

I1(t)

I0
I2’(t)
Ife I

U1(t) Rfe U2’(t)

X

El circuito equivalente
permite calcular todas las
variables incluidas pérdidas
y rendimiento
Circuito equivalente de un
transformador real
Los elementos del Una vez resuelto el circuito
circuito equivalente equivalente los valores reales
se obtienen mediante se calculan deshaciendo la
ensayos normalizados reducción al primario
Obtencion de los Parametros
del Transformador
Ensayo de
Existen dos ensayos normalizados que
vacío
permiten obtener las caídas de
tensión, pérdidas y parámetros del
Ensayo de
circuito equivalente del transformador
cortocircuito

En ambos ensayos se miden tensiones, corrientes y

potencias. A partir del resultado de las mediciones es
posible estimar las pérdidas y reconstruir el circuito
equivalente con todos sus elementos
 Por ensayo del
transformador en vacío
 (t)
Condiciones ensayo:
I0(t) I2(t)=0 Secundario en
A W circuito abierto

U1(t) U2(t) Tensión y

frecuencia
nominal

Resultados ensayo:
 Pérdidas en el hierro

Corriente de vacío

Parámetros circuito
W

Rfe, X
 Por ensayo de cortocircuito
 (t) Condiciones ensayo:
Secundario en
I1n(t) I2n(t) cortocircuito
A W
U2(t)=0 Tensión
Ucc(t)
primario muy
reducida

Corriente
nominal I1n, I2n

Al ser la tensión del ensayo muy baja habrá muy poco flujo y, por tanto,


las pérdidas en el hierro serán despreciables (Pfe=kBm2)


Pérdidas en el cobre W
Resultados ensayo: Rcc=R1+R2’
Parámetros circuito
Xcc=X1+X2’
 El transformador en el
ensayo de cortocircuito(1)
R1 Xd1 Xd2’ R 2’
I1n(t)
I0
Al ser el flujo I2’(t)
Ife I
muy bajo
respecto al Ucc(t) Rfe X
nominal I0 es
despreciable

RCC Xcc
I1n(t)=I2’(t)

Al estar el secundario
RCC=R1+R2’ en cortocircuito se
Ucc(t)
XCC=X1+X2’ puede despreciar la
rama en paralelo
 El transformador en el
ensayo de cortocircuito(2)
RCC Xcc Pcc
I1n(t)=I2’(t)
Coscc 
Ucc  I1n

Ucc(t)
RCC=R1+R2’ URcc  Ucc  Cos cc
XCC=X1+X2’
UXcc  Ucc  Sen cc

Ucc  R cc  I1n  jX cc  I1n Ucc  Z cc  I1n


PCC son las pérdidas totales en el Cu Para un trafo
Las de Fe son despreciables en corto de potencia
aparente Sn
Ucc I1n  Z cc Tension relativa de
 cc   cortocircuito: se expresan
U1n U1n porcentualmente
I  Z cc
2
 cc  5%  10 %  cc  1n
Sn
 Análisis de las fallas por
cortocircuitos en Transformadores

Simulación Dinámica en Transformadores

 Análisis de las fallas por
cortocircuitos en Transformadores
Simulación Dinámica de los eventos Transitorios
en Transfomadores

 Simulación de
Transformador de dos
devanados 120/240 V, 1.5
KVA, 60 Hz, con
magnetización.
 Caso : Cortocircuito en
Terminal Secundario.
 Análisis por efecto de
Maniobras
Modelo por ATPDraw de un Circuito donde ingresa un Banco de
Capacitores a través de una Maniobra en la Linea

 Implementando un circuito en ATPDraw: Supongamos un fuente ideal de 120

Vrms, 60 Hz, monofásico con una potencia de 200W. Fp de 0.85. La línea entre
el la fuente y la carga tiene una resistencia de 0.5 ohmios y una inductancia de
1 mH. Un capacitor para corregir el factor de potencia ingresara a través de un
seccionador y se conectara a la carga a fin de obtener un nuevo fp de 0.95.

 Determinar el circuito equivalente RL que representa la carga, asumiendo que

la tensión en la carga es 120 Vrms. Use el ATPDraw para simular el ingreso del
capacitor en 5 ciclos y vea que sucede antes y después de dicho ingreso con las
tensiones y corrientes. Tenga en cuenta que el ATP tiene inconvenientes de
inestabilidad numérica al integrar el ingreso del capacitor directamente, use un
resistencia adecuada para el tiempo de maniobra.
 Análisis por efecto de
Maniobras
CALCULOS

1 1
QP  1  200  1  123.9VAr QP
1
 1  200
1
 1  65.7VAr
2
pf 0.852 pf 2
0.952
P 200
S  cos 1 (pf )   cos 1 (0.85)  23531.8 o VA.
pf 0.85 El capacitor Provera los vars necesarios para la
correction 123.9 – 65.7 Var = 58.2 Var
~ ~ ~ S* 235  31.8 o
S  V I *, I  ~   1.958  31.8 o Arms .
* o
V 1200 V2 V2 1202 1 1 1
Q  rms , X  rms   247, X  ,C    10.74F.
X Q 58.2 C X 2(60)(247)
P 200
I 2rms R  P, R    52.2,
I 2rms 1.9582
Los tiempos de paso de la integracion deben ser
Q 123.9 X 32.3 muy pequeños, en este caso de 1/1000 de un ciclo
I 2rms X  Q, X    32.3, L    85.7mH.
I 2rms 1.958 2  2(60) de 60 Hz, o 16.67 ms/1000 = 16.67 us, entonces la
Resistencia en serie con el capacitor debe ser
selccionada usando:

timestep 16.67s
RC  timestep , R    1.59
C 10.74F
Análisis por efecto de
Maniobras

Simulación Dinámica por Maniobras

 Análisis por efecto de
Maniobras
 RESULTADOS DE SIMULACION
Análisis de los Pararrayos y la Función de
las puestas a Tierra
FUNCIÓN DE LOS PARARRAYOS
 Limitar las sobretensiones de origen atmosférico y de maniobra en los terminales de los
equipamientos/sistemas a ser protegidos a niveles pre-establecidos, de modo que la ocurrencia de
estas sobretensiones sobre los aislamientos no modifique o comprometa sus características
Análisis de los Pararrayos y la Función de
las puestas a Tierra
• Sistema de protección externo como el interno estarán apoyados
en un buen Sistema de Puesta a Tierra (SPAT).
• Así como una adecuada EQUIPOTENCIALIDAD entre los SPAT,
tanto de los sistemas de protección , como de los circuitos
eléctricos, telecomunicaciones y de datos del espacio a proteger.
Corriente del Rayo
210 kA

Fase R
Fase S Las corrientes
Fase T viajan por ambos Tablero Principal

El pararrayos
Del transformador
Deriva a tierra 21 kA

Primario Protector
Deriva a tierra 10 kA
Análisis de los Pararrayos y la Función de
las puestas a Tierra

 Modelo del pararrayo en un

Sistema Eléctrico.
 Su ubicación es estar lo mas
cerca del equipo o línea a
proteger
Análisis de los Pararrayos y la Función de
las puestas a Tierra

 Margen de protección que

deben ofrecer los pararrayos
 Curva Característica de trabajo
 Ondas de ensayo normalizados
Análisis de los Pararrayos y la Función de
las puestas a Tierra
 Calculo para seleccionar
pararrayos, conforme a normas
IEC
 Importancia de los parametros
seleccionados
Análisis de los Pararrayos y la Función de
las puestas a Tierra

 Curva característica de
operación no lineal de
pararrayos de oxido de zinc con 600

varistores según fabricantes. ZOC

300
 Consideración de la In de

KV
descarga. SIC

LINEAL
TENSIONES DE DESCARGA 100

TIEMPO DE
CHISPEO

0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000 10000

TENSION (RV)

20KA AMPERES
10KA
5KA
3KA
1.5KA

0.1 0.5 1.0 10 100

TIEMPO (MICROSEGUNDOS)
Análisis de los Pararrayos y la Función de
las puestas a Tierra

 Características no lineales V-I

expresado en formula de un
pararrayos de oxido de zinc con
varistores.
 Modelos utilizados en Matlab
para simulación de Pararrayos.
Análisis de los Pararrayos y la Función de
las puestas a Tierra
 Formas de Ondas de los Transitorios en la simulación por
utilización de pararrayos en un Sistema Eléctrico de Potencia.
 Simulación Dinamica.
Resumen de lo aprendido

Simulación Dinámica de Fallas por

Cortocircuito y Maniobras en un
Sistema Eléctrico de Potencia.

Generador-Transformador-Carga
Modelamiento Integral de un S.E.P.
 Humor o Reflexion?
Sabían que el termino Electromagnetismo, fue acuñado por
primera vez por Andre-Marie Ampere?

Sabían que la ecuaciones de Maxwell –sobre el campo

electromagnético-, no son exactas sino la aproximación clásica
de ecuaciones mas precisas que son el cuerpo fundamental de
la teoría de la Electrodinámica Cuántica?

Sabían que, el sistema de energía eléctrica inalámbrica si existió y

fue probado por el Científico e Ingeniero Nicolás Tesla, quien
dijo sobre esto: “…Mi proyecto se ha retrasado por la ley de la
naturaleza. El mundo no estaba preparado para el. Se adelanta
demasiado a su tiempo. Pero al final las mismas leyes
prevalecerán y harán de el un éxito triunfal. ?
Fin de Curso

Muchas gracias