1

CAPÍTULO IV: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y SISTEMAS DE

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

4.1 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL CON CONDICIONES

INICIALES POR MEDIO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA

Recordar que en un problema de valor inicial la ecuación diferencial está sujeta a condiciones
iniciales dadas que la ecuación debe satisfacer, por lo que en la solución general se deben calcular
los valores de los parámetros que resultan y así obtener una solución particular.
La transformada de Laplace es un procedimiento ideal para resolver problemas de valor inicial en
ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, esto a partir del cálculo de la transformada de
una derivada.

Teorema 4.1: Si f t , f t ,..., f n1 t  son continuas en el intervalo 0,   y de orden
exponencial, y si f n  t  es continua parte por parte en el mismo intervalo, entonces:

£ f  t   s F s   s
n n n 1
f 0  s n2 f 0  ...  f n1 0 Donde F s   £  f t 

Obs: el resultado anterior tambien se puede expresar así

d n y 
£ n 
 s nY s   s n 1 y 0   s n  2 y 0   ...  y n 1 0 
 dt 

Donde Y s   £ yt   £ y

El procedimiento es el siguiente:

1) Se aplica la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación diferencial

2) Se despeja Y s 
3) Se aplica yt   £ 1 Y s 

Ejemplos: Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales

dy
1)  3 y  e  2t
dt
Sujeta a: y0  1
Solución:
Primero aplicar la transformada en ambos lados

£
 dy 
  3 £ y  £ e  
2 t
(1)
 
dt
Aplicar el teorema 4.1 a la primer transformada
 dy 
£   sY s   y 0  sY s   1
 dt 

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 2

sY s   1  3Y s  
1
Sustituyendo en (1) tiene
s2
Y s  sY s   3Y s  
1
Simplificar para despejar 1
s2
s3
Y s s  3 
s2
s3
Y s  
s  2(s  3)
 s3 
Aplicar la transformada inversa yt   £ 1 Y s   £ 1  
 s  2( s  3) 
Resolver por fracciones parciales

s3 A B As  3  Bs  2

  =
( s  2)(s  3) s  2 s  3 s  2s  3
s  3  As  3  Bs  2
Si s3  6  A0  B5  B  6
5
Si s  2  1  A 5  B0   A   1
5
Sustituyendo se tiene

   1   6 
s3 1  5   £ 1  5    1 e  2t  6 e 3t
yt   £ 1    £    
 s  2( s  3)   s  2   s  3  5 5

yt    e  2t  e 3t
1 6
La solución de la ecuación diferencial es:
5 5

d2y
2)  y  Cost
dt 2
Sujeta a: y0  1
y ´ 0  1
Solución:
Aplicar la transformada en ambos lados
d 2 y 
£  2   £ y  £ Cost (2)
 dt 
Aplicar el teorema 4.1 a la primer transformada
d 2 y 
£ 2 
 s 2Y s   sy0   y ´ 0   s 2Y s   s  1
 dt 
s 2Y s   s  1  Y s   2
s
Sustituyendo en (2) se tiene
s 1
Y s  s 2Y s   Y s   2
s
Simplificar para despejar  s 1
s 1

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 3

 
Y s  s 2  1 
s
 s 1
s 1 2

Y s   2
s s 1
 2  2
( s  1) 2
s 1 s 1
 s  1  s 
yt   £ 1 Y s   £ 1   £  2 £
1

 s  1 
Aplicar la transformada inversa
 s  1
2 2

 1 
 2 
 s  1
Las siguientes dos transformadas se encuentran en el Apéndice V y se comprueban aplicándoles la
transformada inversa mediante el teorema de Convolución

1
 s  tSenkt 1
 1  Senkt  ktCoskt
a) £  2 2 
 b) £  2 2 


 s  k 2   2k 
 s  k 2   2k 3

Aplicar a) a la primer transformada. Así la solución es

yt  
tSent
 Cost  Sent
2

3) y   4 y   4 y  t 4 e 2t
Sujeta a: y 0  0
y 0  0
Solución:
Aplicar la transformada en ambos lados

£ y   4 £ y   4 £ y  £ t 4 e 2t 
Aplicar el teorema 4.1 a las primeras dos transformadas

£ y   s 2Y s   sy0  y 0  s 2Y s 

£ y   sY s   y0  sY s 
Sustituyendo en el primer paso se tiene

s 2Y s   4sY s   4Y s  
24
s  25
Y s  Y s [ s 2  4s  4] 
24
Simplificar para despejar
s  25
Y s s  2 
2 24
s  25
Y s  
24
s  27
 24  24 1  6! 
Aplicar la transformada inversa yt   £ 1 Y s   £ 1  7 
 £  7 
 s  2   6! s ss 2 

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 4

24 6 2t
 t e
720
yt   t 6 e 2t
1
La solución es
30

4) 2 y   3 y   3 y   2 y  1
Sujeta a: y0  1
y 0  0
y 0  0

Solución:
Aplicar la transformada    
2£ y   3 £ y   3 £ y   2 £ y  £ 1
Aplicar el teorema 4.1 a las primeras tres transformadas

£ y   s 3Y s   s 2 y0  sy 0  y 0  s 3Y s   s 2

£ y   s 2Y s   sy0  y 0  s 2Y s   s
£ y   sY s   y0  sY s   1

2 s 3Y s   2s 2  3s 2Y s   3s  3sY s   3  2Y s  
1
Sustituyendo se tiene
s
Y s  Y s [2s 3  3s 2  3s  2]  2 s 2  3s  3 
1
Simplificar para despejar
s
2s  3s  3s  1
3 2
Y s s  12s  1s  2 
s
2s  3s  3s  1
3 2
Y s  
ss  12s  1s  2
 2 s 3  3s 2  3s  1 
yt   £ 1 Y s   £ 1  
 ss  12s  1s  2  
Aplicar la transformada inversa

Por fracciones parciales

2s 3  3s 2  3s  1 A B C D
    
ss  12s  1s  2 s s  1 2s  1 s  2

As  12s  1s  2  Bs2s  1s  2  Cs s  1s  2  Dss  12s  1


ss  12s  1s  2
2s 3  3s 2  3s  1 

As  12s  1s  2  Bs2s  1s  2  Css  1s  2  Dss  12s  1

 3  A0   B133  C 0   D0   B 
1
Si s  1
3
  1   3  3 
     1  A0  B0  C      D0
1 2 3 3
Si s  
2 8 4 2  2  2  2 

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 5

9 8
3 C C 
8 3
 3  A0   B0   C 0   D 2 3 3  D  
1
Si s  2
6
 1  A 112   B0   C 0   D0   A  
1
Si s0
2
 2 s 3  3s 2  3s  1 
yt   £ 1 Y s   £ 1   £
1

 s s  12 s  1s  2  
Luego

1 1 8 1  1 1  1  1 1  1 
       £   £  
 2s 3( s  1) 3(2s  1) 6s  2 2 s 3  s  1
 
8 1   1  1 1  1 
£   £  
3 1
 2( s  )  6  s  2 
 2  
1
yt     e  e  e
1 1 t 4  2 t 1  2t
La solución es
2 3 3 6
4.2 SOLUCIÓN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON
CONDICIONES INICIALES POR MEDIO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

En diversas aplicaciones, como dos resortes acoplados ó circuitos paralelos, se tienen qué considerar,
simultáneamente, varias ecuaciones diferenciales ordinarias con varias variables dependientes.
Cuando se especifican condiciones iniciales, la Transformada de Laplace reduce el sistema de
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes, a un conjunto de ecuaciones
algebráicas simultáneas, donde la solución de este sistema requerirá la aplicación de la Transformada
Inversa de Laplace.

Ejemplos: Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales

4 x  4 x  y   1
1)
3x   y   y  t
Sujeto a: x0  2 y0  6

Solución:
Primero aplicar la transformada de Laplace al sistema

4£ x  4 £ x  £ y   £ 1

3£ x   £ y   £ y  £ t

4 sX s   x0   4 X s   sY s   y 0  

1
s
3sX s   x0   sY s   y 0   Y s   2
1
s
Aplicar las condiciones

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 6

4 sX s   8  4 X s   sY s   6 
1
s
3sX s   6  sY s   6  Y s  
1
s2
Simplificar el sistema

4( s  1) X s   sY s  
1
2
s
3sX s   ( s  1)Y s   2
1
s
Multiplicar la primer ecuación por ( s  1) y la segunda por  s

4( s 2  1) X s   ss  1Y s   (  2)s  1

1
s
 3s 2 X s   s ( s  1)Y s   
1
s
___________________________________
(1  2s )( s  1) 1
Sumar ambas ecuaciones (4 s 2  4  3s 2 ) X s   
s s
2s  s  2
2
Despejar X s  ( s 2  4) X s  
s
2s  s  2
2
X s  
ss  2s  2

Aplicar la transformada inversa de Laplace

 2s 2  s  2 
xt   £ 1 X s   £ 1  
 s s  2 s  2  

Por fracciones parciales

2s 2  s  2 A B C As  2s  2  Bss  2  Css  2
   
ss  2s  2 s s  2 s  2 ss  2s  2
2s 2  s  2  As  2s  2  Bss  2  Css  2
Si s  2  B 1
1
Si s2 C 
2
1
Si s0  A
2
1 1  1   1  1 1  1  1
xt  
1 2t
Luego £    £ 1   £ 
 2t
 e  e
2 s s  2 2 s  2 2 2

xt  
1 1
 e  2t  e 2t
2 2

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 7


Para encontrar y t se sustituye xt  y x t  en la primer ecuación del sistema original, se despeja y t  y
se integra respecto a t

xt  
1 1
 e  2t  e 2t
2 2
xt    2e  e 2t
2 t

La primer ecuación del sistema original es

4 x  4 x  y   1
Despejando y t  y   1  4 x  4 x
Sustituyendo xt  y x t  y   1  8e 2t  4e 2t  2  4e 2t  2e 2t
y   1  6e 2t  4e 2t
 y     dt  6 e dt  4  e 2t dt
2t
Integrando con respecto a t

yt   t  3e 2t  2e 2t  c

El valor de c se obtiene sustituyendo la segunda condición: y0  6

 6  0  3e 0  2e 0  c
c  1
Entonces
yt   t  3e 2t  2e 2t  1

Y la solución del sistema de ecuaciones diferenciales es

xt  
1 1
 e  2t  e 2t
2 2
yt   t  3e  2e 2t  1
2t

x   x  3 y
2)
y   2 x  4 y
Sujeto a: x0  2 y0  1

Solución:
Ordenar el sistema

x  x  3 y  0
y  2x  4 y  0
Sujeto a: x0  2 y0  1

Aplicar la transformada de Laplace al sistema

£ x   £ x  3 £ y  0
£ y   2 £ x  4 £ y  0

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 8

sX s   x0  X s   3Y s   0
sY s   y0  2 X s   4Y s   0
Aplicar las condiciones
sX s   2  X s   3Y s   0
sY s   1  2 X s   4Y s   0
Simplificar el sistema
( s  1) X s   3Y s   2
2 X s   ( s  4)Y s   1

Multiplicar la primer ecuación por  2 y la segunda por ( s  1)

 2( s  1) X s   6Y s   4
2( s  1) X s   ( s  1)(s  4)Y s   s  1
___________________________________
Sumar ambas ecuaciones [6  ( s  1)(s  4)]Y s   4  s  1

Despejar Y s  ( s 2  3s  2)Y s   s  3
( s  2)(s  1)Y s   s  3
s 3
Y s  
s  2s  1
Aplicar la transformada inversa de Laplace
 s 3 
yt   £ 1 Y s   £ 1  
 s  2s  1
Por fracciones parciales

s3 A B As  1  Bs  2

  
s  2s  1 s  2 s  1 s  2s  1
s  3  As  1  Bs  2
Si s  1 B2
Si s  2  A  1
1  1  1  1 
Luego y t    £   2£    e  2e
2t t

 s  2   s  1 

yt   2e t  e 2t

Sustituir yt  y y t  en la segunda ecuación del sistema original y despejar xt 
yt   2e t  e 2t
y t   2e t  2e 2t

La segunda ecuación del sistema original es

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 9

y  2x  4 y  0

xt  xt    y   2 y
1
Despejando
2
yt  y y t  xt    (2e t  2e 2t )  2(2e t  e 2t )
1
Sustituyendo
2

xt   3e t  e 2t

Y la solución del sistema de ecuaciones diferenciales es

xt   3e t  e 2t
yt   2e t  e 2t

x   3 y   3 y  0
3)
x   3 y  te t
Sujeto a: x0  0 x 0  2 y0  0

Solución:
Primero aplicar la transformada de Laplace al sistema

£ x  3 £ y   3 £ y  0
£ x  3 £ y  £ te  t  
s 2

X s   sx0  x´ 0  3sY s   y0  3Y s   0
s 2

X s   sx0  x´0  3Y s  
1
( s  1) 2

Aplicar las condiciones

s 2 X s   2  3sY s   3Y s   0
s 2 X s   2  3Y s  
1
( s  1) 2
Simplificar el sistema
s 2 X s   3s  1Y s   2
s 2 X s   3Y s  
1
2
( s  1) 2
Multiplicar la primer ecuación por (1)

 s 2 X s   3s  1Y s   2
s 2 X s   3Y s  
1
2
( s  1) 2
__________________________________

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 10

 3sY s  
1
Sumar ambas ecuaciones
( s  1) 2
1
Despejar Y s  Y s  
3s( s  1) 2

Aplicar la transformada inversa de Laplace

 1 
yt   £ 1 Y s   £ 1  2 
 3s s  1 
Por fracciones parciales
1
As  1  Bs s  1  Cs
2
3 A B C 
  
s s  1 s s  1 s  12 ss  1
2 2

1
  As  12  Bss  1  Cs
3
1
Si s0  A
3
1
Si s  1 C 
3
1
Si s  1 B
3
1 1  1  1 1  1  1 1  1 
Luego y t    £    £ 
1 1 1
 £  2 
   e t  te t
3 s 3  s  1 3  ( s  1)  3 3 3

yt     e t  te t
1 1 1
3 3 3


Para encontrar x t se sustituye yt  y y t  en la primer ecuación del sistema original, se despeja x t  y
se integra respecto a t

yt     e t  te t
1 1 1
3 3 3
y t    e t  te t  e t
1 1 1
3 3 3
y t    te t
1
3
La primer ecuación del sistema original es
x   3 y   3 y  0
Despejando x´´t  x  3 y   3 y
Sustituyendo y t  y y t  x   te t  1  e t  te t
´

x  1  e t

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 11

 x´´   dt   e
t
Integrando con respecto a t dt
xt   t  e t  c1
c1 se obtiene sustituyendo la segunda condición: x0  2
El valor de
2  0  e 0  c1
c1  1
Entonces xt   t  e t  1
 x´   tdt   e dt   dt
t
Integrar nuevamente

t2
xt    e t  t  c 2
2
Sustituir la primer condición x0  0
0  0  e 0  0  c2
c2  1
t2
xt    e t  t  1
2
Y la solución del sistema de ecuaciones diferenciales es

t2
xt    e t  t  1
2
yt     e t  te t
1 1 1
3 3 3

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