SISTEMA DE MANDOS ELÉCTRICOS

TALLER N° 11
“Diseño e implementación de un sistema de
transporte y horneado de materiales con
µPLC (partes 1 y 2)”

Alumno (os):

Grupo : Profesor: Nota:

Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
 Nro. DD-106
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TALLER N° 10: “Diseño e implementación de sistema de transporte y Código :

horneado de materiales con PLC” Semestre: IV

Grupo :

I. OBJETIVOS
 Analizar el funcionamiento de un sistema de transporte de materiales.
 Diseñar una aplicación de automatización en base a la lógica programada con funciones especiales.
 Realizar la descarga de programas extensos desde computadora con LogoSoft hacia la memoria del
micro PLC.
 Analizar el funcionamiento de bloques especiales del PLC Logo! para el manejo de señales
analógicas.
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Grupo :

II. MARCO TEORICO

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Grupo :

Funciones Básicas (GF)

Ladder Diagram (LD) Function Block Diagram (FBD)

Funciones Especiales (SF)

Diagrama eléctrico Timer – On-delay Símbolo Timer – On – delay y Timming Diagram

Diagrama eléctrico Timer – Off-delay Simbolo Timer – Off-delay y Timming Diagram

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Grupo :

Conmutador analógico de valor umbral

(Analog threshold trigger)
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Grupo :

Analog amplifier
Esta función especial amplifica un valor
presente en una
entrada analógica y lo transmite en la salida
analógica A la entrada Ax se aplica la señal
analógica que debe ser amplificada.

INPUT OUTPUT
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Grupo :

A. Entradas analógicas en módulo central LOGO!

Se debe tener en cuenta, que el módulo central permite la conexión de hasta dos entradas analógicas de
0..10V. El manual solo menciona la conexión de un potenciómetro, pero es factible conectar cualquier
sensor o equipo que emita señales en modo lazo de tensión.

B. Control ON OFF con histéresis

Hysteresis can be used to minimize the number of ON/OFF control cycles around a setpoint, thereby
increasing the life of motors, relays, etc.A very narrow hysteresis band (such as 5 counts) can also be used
to minimize relay chatter around a setpoint due to electrical noise on the signal, or due to signal feedback
caused by load switching. The hysteresis limit should exceed the noise amplitude.
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Grupo :

Ejemplo de conexión eléctrica del PLC.

Se representa la conexión eléctrica de la fuente de alimentación, PLC, las entradas de 24 VDC

como los pulsadores NC y NO. y la conexión de las salidas de relé del PLC a los contactores a
220 VAC
 ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
DIA MES AÑO
TAREA:

SESION Nº
EQUIPO DE
DOCENTE:
TRABAJO
TALLER
|

ALUMNOS FIRMA
(Apellidos y Nombres) FIRMA

CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

X X

OTROS RIESGOS
PASOS DE LA TAREA (ESPECIFICAR PARA CADA
MEDIDAS DE CONTROL
CASO)

7
 Usar casco y lentes de seguridad durante su permanencia
en el Taller

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el

Taller

¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No

haga ninguna conexión cuando la fuente esté conectada!
¡La fuente debe conectarse solo con la autorización del
docente a cargo!

III. EQUIPOS A UTILIZAR.

 Micro PLC Logo!
 Software LOGOSoft Comfort.
 Cable de conexión de PLC Logo - Computadora.
 Contactores.
 Finales de Carrera.
 1 Perillero.
 1 Alicate de corte.
 3 Contactores.
 Sensor de temperatura (dispositivo analógico).
IV. PROCEDIMIENTO :
Para las simulaciones propuestas, utilizar el software LogoSoft Comfort de Siemens

1. Realizar el arranque directo en ladder y en diagrama de bloques en

LogoSoft Comfort.

2. Utilizar la funcionalidad que convierte de lenguaje KOP a lenguaje FUP

(convertir de ladder a diagrama de bloques) para convertir el ladder
del arranque directo hecho en el punto anterior a diagrama de
bloques.

3. Realizar la automatización en simulación del circuito propuesto por el

profesor, en ladder y en diagrama de bloques.

Programar con funciones AND, OR, temporizadores, contadores para un arranque

directo y frenado de dos fajas, de acuerdo a posicionamiento de objetos.

4. Colocar el esquema en lenguaje ladder del automatismo anterior.

5. Colocar el esquema en diagrama de bloque de funciones del
automatismo (el cableado debe estar ordenado).

6. ¿Cuáles son los pasos para conectar el micro PLC Logo! con una
computadora para la carga y descarga de programas? Colocar
imágenes con sus respectivas explicaciones de cada una de las etapas
de este proceso.
7. Realizar la conexión eléctrica del PLC y demás componentes, de
acuerdo al automatismo anterior.
 8. Completar las tablas de entradas y salidas del programa

Item Variable Etiqueta Tipo Descripción

entrada/salida

01 S0

02 S1
9. APLICACIÓN CON SEÑALES ANALÓGICAS (SIMULACIÓN)

La figura siguiente muestra un ejemplo de conexión eléctrica de un micro PLC

Logo!, un módulo de expansión para entradas analógicas con un sensor de
temperatura. Para que este sistema funcione, el sensor tiene que tener una
señal de salida compatible con las entradas analógicas del módulo de
expansión analógicos.

Si no tiene módulo analógico use las entradas analógicas del PLC básico.

Puede usarse un potenciómetro y una resistencia en serie para simular una

señal analógica. El voltaje del potenciómetro puede usarse como equivalente
al sensor de temperatura.
Método:

 Programar con funciones para señales analógicas y funciones generales el control de

señales analógicas para el control de temperatura.
 Utilizar entradas analógicas.
 Escalado de entradas analógicas en LogoSoft Comfort.
 Control ON OFF, control ON OFF con histéresis para control de temperatura

Puede usar un sensor LM35 (en caso de no disponerlo, hacer un divisor de tensión con
potenciómetro y resistencias) para lograr una señal de entrada de 0 a 10 Vdc.

Problema propuesto.

Diseñar una automatización en base a la lógica programada para controlar el tiempo

de horneado de un material. El material estará horneándose a temperaturas entre 60
y 80° C (Control ON OFF con histéresis) durante un tiempo de 90 minutos. Una vez
enfriado el horno, mediante un cilindro neumático, se debe empujar el material o
producto a una faja transportadora para sacar el material o producto para su
embalaje.

Ejemplo

0.5 s
k1 Forward
10 s

k2 Reverse
0.5 s 10 s

Brake
k3
e
2s

1. Elabore los de esquemas de mando (PLC) y fuerza

Esquemas de mando (PLC) Esquemas de fuerza

V. ACTIVIDADES :
1. Realice lista de ordenamiento.

2. Realización de cálculos justificativos para el escalamiento del sensor de temperatura

3. Traer el programa terminado y simulado con el LOGOSoft Confort : Emplear las

herramientas de la lógica programada en el diseño del proyecto de automatización
para un sistema de transporte y horneado de materiales con control de temperatura
ON OFF con histéresis.

Youtube Link:

https://www.youtube.com_________________________________
VIII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

__________________________________________________________________________

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__________________________________________________________________________

VII. RUBRICA:

EXPERTO AVANZADO APRENDIZ NOVEL

PESO

Jaume Feliu (@jfeliua) 4 3 2 1

4 3 2 1 10%
Trabaja en Equipo
Analiza e interpreta el
funcionamiento de un sistema
4 3 2 1 20%
de transporte diagrama de
tiempo

Elabore los de esquemas de 4 3 2 1 20%

mando (PLC) y fuerza y P&ID

Diseñar Furnace to Press

Transfer con Control ON OFF 4 3 2 1 20%
con histéresis

Redacta Informe, Simulación 4 3 2 1 30%

Conclusiones e Investigación
VII. BIBLIOGRAFIA:
 Astirraga Urquiza, Julio (1994) Hornos industriales de resistencias.Teoría, cálculo y
aplicaciones. Madrid: Mc Graw-Hill. (621.3MO/A83)

 Merino Azcarraga, José María (1997). Convertidores de frecuencia para motores de
corriente alterna. Madrid: Mc Graw-Hill. (621.3MO/M43)

 Santamaría, Germán (1985). Manual de automatización eléctrica. Madrid: Arco /Libros
S.A. (629.8/S21)

 Siemens, A. G. (2000). Manual de baja tensión. Berlín: Siemens. (621.3/S/2000)