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A) Hipótesis de Análisis:
En el análisis seudotridimensional estático se determinaron la distribución por altura de las
fuerzas estáticas equivalentes sísmicas, ahora se planteara la ecuación de equilibrio del
sistema con varios grados de libertad así como las metodologías para determinar estas
ecuaciones de equilibrio dinámico.
La solución se puede enfocar de dos maneras la solución modal, o la solución por medio de la
integración de las ecuaciones de equilibro. El primer método consiste en convertir el sistema
de ecuaciones simultáneas diferenciales, que describe la condición de equilibrio de cada uno
de los grados de libertad, en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. El
segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al
empleado para sistemas de un grado de libertad. Este procedimiento tiene su aplicación
principalmente en sistemas con características no lineales, por lo cual su presentación formal
se limita.
FIGURA 1
Donde las matrices [M]y[K] son las matricesde masa y de rigidez respectivamente, y además
ambas positivamente definidas, lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio, la
energía potencial del sistema es cero.
En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo, mientras
que el izquierdo si. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante, que
denominamos arbitrariamente como 𝑊𝑖2 . Por lo tanto la euacion se convierte en dos
ecuaciones, una para la parte que depende del tiempo y otra para la parte que es
independiente.
Y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales del
sistema, en radianes por segundo (rad/seg) .A la frecuencia mas pequeña 𝑊1 se le
denomina frecuencia fundamental.
Donde para cada valor 𝑊𝑟 . Existe un vector {𝜑(𝑟) }, que es una solución no trivial del
sistema de ecuaciones simultáneas implícito en la ecuación anterior. { 𝜑 (𝑟) }, Es un
vector característico o modo de vibración “eigenvector”. Este vector está compuesto
por elementos 𝜑𝑖𝑟 los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en
el sentido estricto pues para cualquier escala real también es una solución del sistema
de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación vista anteriormente; lo anterior
quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y
determinada. Por lo tanto para cada frecuencia 𝑊𝑟 tenemos un vector {𝜑(𝑟) }, que
tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria. Como hay la posibilidad de que
dos o más frecuencias sean iguales, en ese caso cualquier combinación lineal de los
modos correspondientes, también es un modo.
B.1.1) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico
En cada uno de sus nudos, los pórticos tienen tres grados de libertad: un
desplazamiento horizontal, un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje
perpendicular al plano del pórtico. En la Figura 9 se muestran los dos tipos de
pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos. Dado que están
empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí.
Si:
(i) H/B > 5 deben condersarse
(ii) H/B < 5 pueden eliminarse
(i) Se reordena la matriz [kL] de tal manen, que en las primeras filas y columnas
queden los grados de libertad horizontales y rotacionales, y en las filas inferiores y
columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales. Esta nueva matriz así
particionada tiene la siguiente forma:
La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de
la siguiente ecuación:
(ii)Se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de
la matriz [kL] y esta nueva matriz se denomina [kSV]. De esta manera los grados de
libertad verticales se hacen iguales a cero:
Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga, los grados de libertad de los
Pórticos quedan como lo muestra la Figura 11. Así llegamos a las siguientes matrices
para cada tipo de Pórtico:
La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz
de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para
desplazamientos horizontales, uno por piso. Vale la pena resaltar la reducción que se
ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico, por ejemplo en el
pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3, y para el pórtico Tipo-A de
18 a 3.
Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las
resultantes en el centro de masa del diafragma. Para el efecto vamos a tratar la fuerza
que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma
como globales, de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido
utilizando. En la Figura 14 se presentan los diferentes datos para establecer el
equilibrio. El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la
deducción.
Figura 14 Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma, para
el piso i
De donde:
Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso,
definimos para cada piso i:
Y entonces:
O sea:
El tamaño de la matriz [Tp] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n
columnas, donde n es el número de pisos. Para cada uno de los pórticos tenemos:
Reemplazando :
donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los
grados de libertad de toda la estructura. En nuestro caso estas matrices para
cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9.
B.1.6) OBTENCION DE LAS FUERZAS EN LOS ELEMENTOS UNA VEZ QUE SE CONOCE
LOS DESPLAZAMIENTOS DE LOS GRADOS DE LIBERTAD DE LOS DIAFRAGMAS
Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas, ya sea de viento o de sismo,
que se aplican a la estructura. El vector de desplazamientos de los grados de libertad
del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado anteriormente.
Una vez se dispone del vector de desplazamientos {Up} para cada portico ,obtenemos
las fuerzas aplicadas a cada uno de ellos mediante la ecuacion:
FP = KLP x UP
C) Ejemplo de Aplicación
1) ANALISIS DE LA ESTRUCTURA
VIGAS:
𝐿𝑒𝑗𝑒𝑠 6.00 𝐻
V.Principales: H= = = 0.50 m b = ≥ 0.25
12 12 2
0.5
b= = 0.25
2
𝐿𝑒𝑗𝑒𝑠 4.00 𝐻
V.Secundarias: H= = = 0.30 m b = ≥ 0.25
14 14 2
0.3
b= = 0.15 b=0.25
2
LOSAS UNIDIRECCIONALES
𝐿𝑢𝑧 4.00
H= = = 0.20 m
25 25
PT = P1 + P2 = 99 540 KG
Z = 0.45
U = 1.00
CT= 35 (Pórticos)
T=0.17 <TP = 1 C = 2.5
R=8
Pi.
Nivel Pi hi Pi.hi Fi (ton) Qi(ton)
hi/Σ(Pi.hi)
2 34.93 Tn 6.00 m 209.59 0.5195 8.00 Tn 8.00 Tn
1 64.61 Tn 3.00 m 193.82 0.4805 7.40 Tn 15.40 Tn
Σ(Wi.hi) 403.42 1.0000 15.400 Tn
0 0 0 0 0 0
0 8619.402286 -25858.2069 0 -10020.7469 0
KP2= 0 -25858.2069 77574.6206 0 30062.2407 0 (kg/cm)
0 0 0 0 0 0
0 -10020.7469 30062.2407 0 22252.9122 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 8619.402286 25858.2069 0 -10020.7469 -60124.4813
KP3= 0 25858.20686 77574.6206 0 -30062.2407 -180373.444 (kg/cm)
0 0 0 0 0 0
0 -10020.7469 -30062.2407 0 22252.9122 133517.473
0 -60124.4813 -180373.444 0 133517.473 801104.838
= •
0.00 0.00 1723.88 0.00 0.00 -2004.15 -6012.45 Vc1
0.00 0.00 0.00 23972.92 0.00 0.00 -28274.33 θc1
8.00 -2559.25 0.00 0.00 6166.71 0.00 0.00 Uc2
0.00 0.00 -2004.15 0.00 0.00 5402.94 7643.61 Vc2
0.00 0.00 -6012.45 -28274.33 0.00 7643.61 139026.17 θc2
Uc1 = 0.0101865 m
Desplazamiento del Centro de Masa del
Uc1 = Vc1 = 0.0000000 m
primer piso
θc1 = 0.0000000 rad
Uc2 = 0.0055248 m
Desplazamiento del Centro de Masa del
Uc2 = Vc2 = 0.0000000 m
segundo piso
θc2 = 0.0000000 rad
DIRECCION Y-Y
0.00 2114.50 0.00 0.00 -2559.25 0.00 0.00 Uc1
= •
7.40 0.00 1723.88 0.00 0.00 -2004.15 -6012.45 Vc1
0.00 0.00 0.00 23972.92 0.00 0.00 -28274.33 θc1
0.00 -2559.25 0.00 0.00 6166.71 0.00 0.00 Uc2
8.00 0.00 -2004.15 0.00 0.00 5402.94 7643.61 Vc2
0.00 0.00 -6012.45 -28274.33 0.00 7643.61 139026.17 θc2
Uc1 = 0.0000000 m
Desplazamiento del Centro de Masa del
Uc1 = Vc1 = 0.0114276 m
primer piso
θc1 = 0.0003107 rad
Uc2 = 0.0000000 m
Desplazamiento del Centro de Masa del
Uc2 = Vc2 = 0.0053469 m
segundo piso
θc2 = 0.0002634 rad
PORTICO 2-2
PORTICO A-A
FA = 3.7
FPA = KLA x UPA
4
PORTICO B-B
PORTICO 2-2