MAQUINA DE CORRIENTE

CONTINUA

Tec. de la Electricidad y Servicios

Auxiliares FIQ - UNL
La conversión electromecánica I

GENERADOR
e  B l v ELEMENTAL
La conversión electromecánica II

MOTOR
f  B l i ELEMENTAL
 Reversibilidad

Las máquinas de CC Pueden funcionar

rotativas son como motor o como
reversibles generador

Conversión de Energía Eléctrica

Motor
en Energía Mecánica

Conversión de Energía Mecánica

Generador
en Energía Eléctrica
La máquina de CC: generalidades
 La máquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:
uno llamado inductor que está en el estator de la máquina y otro
llamado inducido que está en el rotor.

 En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados

están alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inductor y se obtiene la FEM
por el inducido (también continua).

 Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo

llamado colector que convierte las magnitudes variables gene-
radas o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.

 Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y en accio-

namientos donde se necesita un control preciso de la velocidad.

 Complejo mantenimiento.
 Despiece de una máquina de CC
1. Carcasa
2. Núcleo polar
3. Expansión polar (zapata)
4. Núcleo del polo auxiliar o 1
de conmutación 8
5. Expansión del polo
auxiliar o de conmutación
2 10 3
9 12
6. Núcleo del inducido
6
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de
excitación
11
9. Arrollamiento de
5 4
conmutación 7
10. Colector
11. 12. Escobillas
 Motores de CC
Motor de CC para
aplicaciones de
robótica

Pequeños motores de CC
e imanes permanentes

Motor de CC de 6000 Kw
Funcionamiento como generador
Fuerza externa que Imanes permanentes o campo magnético
hace girar a la creado por una corriente continua
espira

N S N S

Escobillas Anillos
rozantes Instrumento de medida

La FEM que se obtiene a la salida de la máquina varía en el tiempo ya

que esta máquina no dispone de colector
 d

Zona
e=Blv Neutra

V  r ω
Con la máquina girando
a una cierta velocidad V,
E  2B l V
la fem que se induce es
alterna: cambia de
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
polo

E N S
2BlV
Polos inductores
de la máquina

0  2

-2BlV
El colector
 El colector
Colector

Escobillas
Colector
real

E N S
2BlV

0  2
Colector real (N pares de delgas)
 f.e.m. del inducido
Entre dos escobillas :

Bmed  ;  e med  Bmed  l  v 10 8 (V)
tp l
Llamando :
2a : ramas en paralelo separados por las escobillas
Z' : número total de conductores
Z' Z'
E  emed   Bmed  l  v  10 8 (V)
2a 2a
Sabiendo que :

tp   
D n
; y que : v    r  ; reemplazando E  k n
2p 60
  n  Z'  p
E 10 8 (V)
60  a
 Cupla de una máquina de CC
CUPLA POR ESPIRA

I
PAR CREADO POR EL
C espira  B  l  Iespira r  B  l r 
2a
DEVANADO COMPLETO
DE LA MÁQUINA a=nº de pares de ramas en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)

I P
C TOTAL  Z  B  l r  B  
2a r l
PZ
C TOTAL    I
 2 a
C TOTAL  K    I
I= Corriente de inducido
 Reacción del inducido

ZN
b
Z’N’

Campo principal Campo transversal Campo resultante

(sin circulación de corriente (engendrado en el inducido
por el inducido) al cargar la máquina)
Φt Φt

Φp Φ
Φ Φp

Φt
ΦA
β

ΦN

Φ Φp
 Reacción de inducido
Al circular corriente E N S
por el inducido se va
a crear un campo que 2BlV
distorsiona el campo
FEM con reacción
creado por los polos de inducido
inductores de la DESPLAZAMIENTO
máquina LÍNEA NEUTRA

Esta distorsión del 0  2

campo recibe el
nombre de reacción
de inducido -2BlV

EFECTOS Desplazamiento de la “plano o línea neutra” (plano

PRODUCIDOS en el que se anula el campo
POR LA
REACCIÓN DE Disminución del valor global del campo de la
INDUCIDO máquina
Desplazamiento
de la “plano o  Mulukutla S.
Sarma: Electric
línea neutra” machines

PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIÓN

POLOS DE
CONMUTACIÓN

REDUCCIÓN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminución del
valor global del
campo de la
C  K I
máquina
U I R
n
K
Mejora de la conmutación y
la reacción del inducido
 Polos de conmutación: anulan el flujo
transversal sobre la línea neutra teórica
evitando las chispas, pero no evitan la
distorsión del campo.
 Arrollamiento de compensación: arrollamiento
dentro de ranuras especiales practicadas en las
piezas polares conectado en serie con el
inducido. Encarece la máquina.
 Formas de excitación
 Imanes permanentes

 Electroimanes:
 Excitación independiente: la corriente que alimenta al deva-
nado inductor, procede de una fuente externa.

 Autoexcitación: la corriente de excitación en este caso pro-

cede de la propia máquina.

 Excitación Serie: devanado inductor en serie con el inducido

 Excitación derivación: devanado inductor conectado directa-
mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
 Excitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra
en paralelo.
Excitación independiente
-
+
Ii A
K I
B
G q s
t
H
i
+
Red auxiliar -
Excitación en derivación
+
Ii
t q
s
A

D C
B
G
Iex
H
Excitación en serie
+
Ii
A

B
E F
G

H
 Excitación compuesta
+
I
t q
s
A
Ii
D C E F
B
G
Iex
H
 Motores empleados:
–Derivación
–Serie
–Compuesta adicional

 En todos se emplea un reóstato en

serie con el inducido para limitar la
corriente de arranque
 +
Ii
R M
L
A

D C
B
G
Iex
H

Recordando la ecuación del motor :

U  E c  I i  Ri  K    n  Ii  Ri
Regulación de la velocidad
U  Ii  R i
 Según: n
K

 La velocidad se puede regular:

1. Variando la tensión U
2. Sumando resistencias en serie al inducido
3. Regulando el flujo 

DISPOSITIVOS
ELECTRONICOS