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Introducción al Estudio de Sistemas Neumáticos
y Electroneumáticos
Luna Mendoza Jaime
Facultad de Ingeniería y Ciencias Básicas, Programa Ingeniería Industrial, Politécnico Grancolombiano
Bogotá DC, Colombia
jaluname@poligran.edu.co
Abstract– This paper attempts to be an introduction for the
study of pneumatic and pneumatic systems, based on the
origin, classification, definitions and applications of this
kind of systems, specifically speaking at level of industrial
automation. Also contemblante the control systems. Carry
out a bibliographical review of the main concepts, since the
understanding of the techniques and technologies involves
in industrial automation is of vital importance for the pro-
fessional development.
Resumen—El presente documento pretende ser una introducción al
estudio de los sistemas Neumáticos y Electro neumático, partiendo
del origen, clasificación de los sistemas, definiciones y aplicaciones
de los mismos, específicamente hablando a nivel de la automatización
industrial. Así como los sistemas de control. Realizando una revisión
bibliográfica de los principales conceptos, dado que el entendimiento
de las técnicas y tecnologías en automatización es de vital importancia
para el desenvolvimiento profesional.
Index Terms—electro neumática, neumática, automatización, circuitos,
circuito neumático, circuito electro neumático, mecánica de fluidos.
1. INTRODUCCION
Para el estudio de las técnicas de automatización
industrial y de sistemas de control tales como los
Controladores lógicos programables (PLC) es indispensable
el entendimiento de la teoría y funcionamiento de los
circuitos neumáticos y electro neumáticos, dado que son
unos de los recursos mas usados en la industria dado su
bajo coste y su alta eficiencia, así como por su bajo impacto
ambiental, contrario a la tecnología hidráulica que si bien es
mas eficiente en cuanto a potencia que los sistemas basados
en aire, es altamente contaminante y carece de la precisión
que puede llegar a suministrar un sistema neumático.
El principio básico para la utilización de la neumática
en la industria es como fuente de energía para transmitir
movimiento en actuadores finales, sean estos pistones,
pinzas, etc. Ademas resaltar la importancia de este
tipo de sistemas dado que el nivel de automatización
de una empresa es determinante en el aumento de su
productividad y competitividad. Por los cual se exige
una constante inmersión y actualización por parte de los
profesionales en cargo de las actividades productivas.
El presente paper esta estructurado de forma tal que
ilustra y define los conceptos básicos de la neumática en
la industria así como los tipos de sistemas neumáticos,
definiciones y sistemas de control, de igual manera manera
para los sistemas electro neumáticos.
2. NEUMATICA
La neumática en su estado fundamental es utilizada
para producir fuerza a través de actuadores neumáticos,
sean estos de tipo lineales o de rotación, pero además el
para el control de los mismos éstos y la introducción de
señales, fines de carrera y sensores, se emplean válvulas
netamente neumáticas, es decir el mando, la regulación y la
automatización se realiza de manera totalmente neumática,
aun no presentan intervención electrónica o informática de
ningún tipo en el sistema. Entonces se puede definir la
neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido
como modo de transmisión de la energía necesaria para
mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material
elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime,
mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada
cuando se le permite expandirse[4].
2.1. ORIGENES DE LA NEUMATICA Y GENERALIDA-
DES DE LA NEUMATICA
El aire comprimido es una de las formas de energía
más antiguas utilizadas por la humanidad, para reforzar sus
recursos físicos. Se ha documentado que el primero que se
ocupó de la neumática, es decir, utilizar el aire comprimido
como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace
más de dos mil años, construyó una catapulta de aire
comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo
de este tipo de energía, procede del siglo I D.C., y describe
mecanismos accionados por medio de aire caliente.
Del griego antiguo se origina procede la expresión Pneu-
ma, que designa lo etéreo, lo puro, el alma de los cuatro
elementos fundamentales: aire, agua, tierra y fuego. Como
derivación de la palabra Pneuma surge, entre otras cosas,
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el concepto neumático trata los movimientos y procesos del
aire comprimido.
Aunque los rasgos básicos de la neumática se cuentan
entre los más antiguos conocimientos de la humanidad, no
fue sino hasta el siglo XX cuando empezaron a investigarse
sistemáticamente su comportamiento y sus reglas. A partir
de 1950 se puede hablar de una verdadera aplicación indus-
trial de la neumática en los procesos de fabricación. Es cierto
que con anterioridad ya existían algunas aplicaciones y
ramos de explotación, como por ejemplo en la minería, en la
industria de la construcción y en los ferrocarriles (frenos de
aire comprimido). La irrupción verdadera y generalizada de
la neumática en la industria no se inició, sin embargo, hasta
que llegó a hacerse más evidente la exigencia de automatizar
y racionalizar los procesos de trabajo, para reducir los costos
de producción. En la actualidad, todo desarrollo industrial
está concebido alrededor de los sistemas neumático, y en
consecuencia se utilizan que emplean esta tecnología[1].
2.2.3. PROPIEDADES FISICAS : LA LEY DE BOYLE-
MARIOTT
El aire puede comprimirse y tiene tendencia a
expandirse. La ley de Boyle-Mariott describe estas
propiedades del aire: El volumen de una cantidad
determinada de gas contenido en un depósito cerrado
es inversamente proporcional a la presión absoluta
suponiendo una temperatura constante. O, en otras
palabras: el producto de volumen y presión absoluta
es constante suponiendo una cantidad determinada
de gas, acorde a la siguiente igualdad algebraica
p1*V1=p2*V2=p3*V 3 = constante [4]

2.2. AIRE COMPRIMIDO

Es la técnica por la cual aire que ha sido sometido a
presión por medio de un compresor. En la mayoría de
aplicaciones, el aire no sólo se comprime sino que también
se deshumidifica y se filtra. El uso del aire comprimido es
muy común en la industria, su uso tiene la ventaja sobre
los sistemas hidráulicos de ser más rápido, aunque es mas
preciso y no permite fuerzas grandes[1].

2.2.1. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire es una mezcla de los gases de Nitrógeno
y Oxigeno con una composición de N=78 % y O=22 %.
[4]Además, el aire contiene rastros de vapor, dióxido de
carbono, argón, hidrógeno, neón, helio, criptón y xenón.

Figura 1. Ley de Boyle-Mariott. Fuente: Fundamentos de las técnicas

2.2.2. PRESION
La presión es la magnitud física que mide la proyección
de la fuerza aplicada por unidad de superficie, para el caso
de los gases y hablando en términos del Sistema Interna-
cional (SI) la unidad fundamental es el Pascal (Pa). 1 Pa
equivale a la presión que aplica la fuerza vertical de 1N
(newton) sobre una superficie de 1m2 [4].
La presión que presente en la superficie terrestre se denomi-
na presión atmosférica (Pamb ), y es tomada como la presión
de referencia para el trabajo con fluidos. Cualquier presión
superior a la presión de referencia se llama sobrepresión (Pe
> 0); la presión inferior se llama vacío (Pe < 0). La diferencia
de la presión atmosférica Pe se calcula aplicando la ecuación
Pe = Pabs − Pamb .
La presión atmosférica no se mantiene constante para todas
las altitudes. Su valor cambia según situación geográfica y
dependiendo de las condiciones meteorológicas, especial-
mente la altitud frente al nivel del mar.
Par contrarrestar los efectos del cambio en la presión atmos-
férica se ha estandarizado un nivel de presión denominado,
NORMAL, en relación a la presión y la temperatura norma-
lizados según la norma DIN1343 [3].
normalizada Tn = 273,15 K, tn = 0 °C
Temperatura
Presión normalizada P n = 101325 Pa = 1,01325 bar
de Automatización. Festo
2.2.4. LEY DE GAY-LUSSAC
La Ley de Gay-Lussac asume que el aire expande su
volumen en 1/273 si la presión es constante y la temperatura
aumenta 1 K partiendo de 273 K. entonces mientras no
cambie la presión, y el volumen en un gas que este conte-
nido en un depósito cerrado este se mantiene proporcional
a la temperatura absoluta. [4]. Esto responde al principio
algebraico denotado en la siguiente ecuación: VV12 = TT12 o de
igual manera: VT .
2.2.5. ECUACIÓN GENERAL DE GASES
Esta ecuación general considera todas las propiedades
básicas de los gases (temperatura, volumen y presión) para
gases contenidos en un sistema cerrado. De acuerdo con la
siguiente igualdad donde todos se mantiene constante sin
cambios en sus propiedades, evitando los fenómenos tanto,
isobáricos, isocóricos e isotérmicos. P 1∗V 1
= P 2∗V 2
T1 T 2 [4].
3. CIRCUITO NEUMATICO
Un circuito neumático es un sistema en red por el cual
se distribuye un flujo de aire a presión, análogo a los cir-
cuitos eléctricos cuenta con tes elementos clave, compresor
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las tuberías conductoras, análogas al cableado y material

conductor en los circuitos eléctricos y los actuados finales,
que convierten la fuerza del aire en movimiento, análogo en
electrónica a los motores y demás dispositivos de acciona-
miento final.

3.1. COMPONENTES DE UN CIRCUITO NEUMATICO

En básicamente un circuito neumático está compuesto

por todos los elementos que se emplean para generar,
transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio
del aire comprimido, los cuales se describen en el presente
literal.
Figura 3. Filtro de Aire Comprimido y regulador de presión. Fuente:
Festo Didactics

3.1.1. COMPRESOR 3.1.3. REGULADOR DE PRESION

Paralelo al caos de los circuitos eléctricos, los circuitos
neumáticos también emplean fuentes de alimentación, estas
fuentes de alimentación son compresores helicoidales o
compresores de émbolo.
La válvula reguladora realiza el ajuste de presión nece-
saria en cada una de las partes del sistema. De esta manera
es posible compensar posibles oscilaciones de presión que
se producen en la red y mantener un flujo constante.
3.1.4. VÁLVULAS DE CIERRE
Son utilizadas para separar entre sí redes de aire compri-
mido, contando el flujo mezclado.

3.1.5. VÁLVULAS DE MANDO

Se encargan de bloquear el aire comprimido y lo condu-
cirlo hacia los elementos de trabajo en el momento apropia-
do.

3.1.6. VÁLVULAS DE TRABAJO

Son dependientes del tipo de cilindro a seleccionar, y
alimentan cantidades especificas de aire en función del
cilindro seleccionado.

Figura 2. Compresor helicoidal. Fuente. Festo Didactics

3.1.2. FILTRO DE AIRE COMPRIMIDO

Estos filtros se utilizan para retener partículas de sucie-

dad o condensado. Figura 4. Válvulas Diversas. Fuente: Festo Didactics

3.2. CILINDROS
Los cilindros neumáticos son los actuadores finales en la
mayoría de circuitos neumáticos y electro neumáticos carac-
terizados por su robustez lo que hace que sea pocos los fallos
a sufrir proporcionando una amplia duración. Si tienen las
dimensiones apropiadas, pueden ejecutar movimientos a
gran velocidad. La configuración apropiada y el montaje
correcto son indispensables para el buen funcionamiento del
sistema.
3.2.1. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros de simple efecto, reciben alimentación solo
en uno de sus extremos. Por tal motivo, estos cilindros
solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo sentido.
3.2.2. CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto reciben aire comprimido en
sus dos extremos. Por ello, estos cilindros pueden ejecutar
un trabajo en ambos sentidos, siendo mayor la fuerza ejerci-
da en el sentido de avance que al retroceso.
Figura 5. Cilindros y Actuadores Neumáticos. Fuente: Festo didactics
Figura 6. Componentes y grupos esenciales de un sistema de control
neumático. Fuente Festo didactics
4. APLICACIONES DE LA NEUMATICA
La cantidad de aplicaciones se ve aumentada constante-
mente debido a la investigación y desarrollo de nuevas tec-
nologías. Sus campos pueden variar de procesos netamente
especializados y de precisión, como procesos no totalmente
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especializados, peor con un alto grado de industrialización,
como lo son: Agroindustria, Petroquímica, Farmacéuticos,
Metalurgia, Silvicultura, Aviación. También su uso como
herramientas de manipulación en los procesos de fabrica-
ción, o como maquinas totalmente neumaricas, como en los
procesos de fabricación de piezas de plástico.
Las aplicaciones neumáticas industriales son una de las
tecnologías de mayor potencia en la industria moderna.
Desde componentes individuales para lograr una completa
aplicación neumática debe existir una completa integracion
entre piezas de repuesto, localización de fallos y control.
5. CONTROL
En adición a los actuadores, los sensores y detectores la
etapa de control es un aspecto fundamental en el sistema
de automatización, donde los equipos de control tienen las
funciones especificadas por el cuadro 1.
Controlar
Regular
Vigilar
Adquisicion de Datos
Comunicar
Diagnosticar
Cuadro 1
Funciones de control
Entonces se puede entender por control a la influencia que
se ejerce sobre el flujo de energía o de materiales mediante
una o varias señales en una cadena abierta. Los sistemas de
control con frecuencia se usan para controlar procesos que
se ejecutan paso a paso[4]. Algunos ejemplos son:
Abrir una puerta cuando alguien se encuentra de-
lante de ella
Conmutar un semáforo a luz roja después de trans-
currido un tiempo determinado
Conectar la luz en un pasillo cuando se pulsa el
interruptor y desconectarla transcurrido un tiempo
determinado.
Figura 7. Diseño tipico en etapa de control. Fuente: Festo didactics
6. NOMENCLATURA EN NEUMATICA
La nomenclatura usada en neumatica especificamente
sta relacionada con el uso de los actuadores y de las valvulas
de control y distribucion asi como de los imbolos adicionales
para comprsores.
6.1. DENOMINACIÓN Y SÍMBOLOS DE VÁLVULAS
NEUMÁTICAS
En la siguiente figura se muestran los tipos más impor-
tantes de válvulas de vías.

Figura 8. Denominación YSímbolos De Válvulas Neumticas. Fuente:
Festo Didactics
6.2. TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE VÁLVULAS NEU-
MÁTICAS
En la siguiente figura se ofrece una información general
sobre los tipos de accionamiento más importantes de las
válvulas de vías.
Figura 9. Tipos de accionamiento de válvulas neumáticas . Fuente Festo
Didactics
7. FORMAS DE TRABAJAR LA NEUMATICA
La neumática se puede trabajar mediante el control 3
tipos de control, dados por: Control de la energía neumáti-
ca, control de presión y control de presión después de la
compresión.
7.1. CONTROL DE LA ENERGIA NEUMATICA
La energía transmitida neuróticamente debe ser dirigida
bajo total control en todo momento. Si no está en control,
el trabajo efectivo no se realizara y la maquinaria o los
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operarios de la máquina pueden resultar afectados. Una de
las ventajas de la transmisión neumática de energía es que
la energía se puede controlar de forma relativamente fácil
mediante el uso de válvulas.
7.2. CONTROL DE PRESION
La presión en un sistema neumático debe ser controlada
en dos puntos. Después del compresor y después del tanque
del receptor de aire. El control de la presión se requiere
después del compresor como una seguridad para el sistema.
El control de la presión después de un tanque receptor de
aire es necesario para que un actuador reciba una fuente de
presión constante sin perdidas de energía.
7.3. CONTROL DE PRESION DESPUES DE LA COM-
PRESION
En un sistema neumático, la energía suministrada por un
compresor no se utiliza generalmente Inmediatamente, pero
se almacena como energía potencial en el tanque receptor
de aire en forma de aire comprimido. En la mayoría de
los casos, un compresor está diseñado para que funcione
intermitentemente. Un compresor normalmente suministra
aire comprimido a un tanque receptor hasta que se alcanza
alta presión, luego se apaga. Cuando la presión del aire en el
tanque disminuye, el compresor entra y recarga el tanque. El
funcionamiento intermitente del compresor de esta manera
es un beneficio de ahorro de energía para el sistema. Un
modo común de detectar la presión del tanque y controlar
el accionamiento y la desactivación de compresores relativa-
mente pequeños (2-15 HP), se realiza mediante interruptor
de presión.
8. ELECTRO NEUMATICA
El término electro-neumático se define a partir agregar
el prefijo de electro, que significa eléctrico al ya definido
concepto de neumática. El sistema electro-neumático es una
integración de componentes eléctricos y de control a los ya
conocidos componentes mecánicos del sistema neumático.
8.1. CONTROL EN ELECTRO NEUMATICA
En electroneumática el control se puede realizar de di-
versas formas, siendo las mas típicamente usadas la etapa de
potencia controlada mediante Relés y el control automático
controlado por medio de Controladores Logicos Programa-
bles (PLC)
8.1.1. CONTROL POR RELES
Con el uso de relés es posible procesar todas las señales
en un sistema de control electroneumático. Su utilización
era ampliamente difundida antes de la aparición de los PLC.
Dada su fiabilidad, los sistemas de control por relés siguen
utilizándose actualmente en aplicaciones industriales, por
ejemplo, en sistemas de PARADA DE EMERGENCIA.
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automatización robotica en una industria y siempre esta

embebida en todos los procesos.

Figura 10. Esquema Accionamiento Directo por Relés. Fuente: Festo
Didactics
8.1.2. CONTROL POR PLC
En contraste al uso de Relés para el control de los
sistemas electro neumáticos se emplea en tareas que exceden
sus capacidades y complejidad para dar solución los contro-
ladores lógicos programables (PLC). Con estos controles, el
programa no está determinado por la conexión entre varios
relés individuales, sino por el contenido programado vía
software. Los PLC principalmente se basan en el procesa-
miento de señales binarias.
R EFERENCIAS
[1] Agila Condoy and Carlos Ignacio. Diseño de un módulo didáctico
para prácticas de neumática en el laboratorio de control industrial
de la carrera de educación técnica de la facultad de filosofía, letras
y ciencias de la educación de la universidad central del ecuador
durante el período febrero-julio 2013. 2013.
[2] Antonio Creus Solé. Neumática e Hidráulica. Marcombo, 2012.
[3] FESTO DIDACTIC. Curso de Neumática para la Formación Profesional.
[4] F Ebel, S Idler, G Prede, and D Scholz. Fundamentos de la técnica de
automatización. Pittschellis, Reinhard (Red.). Alemania: Festo Didactic
GmbH Co, 2008.
[5] Stefan Hesse. 99 ejemplos prácticos de aplicaciones neumáticas. Festo
Company Group, 2000.
[6] Xiao-mao HUANG, Sheng-fa YUAN, and Xin-mian XIAO. The tea-
ching of hydraulic transmission with automation studio software
[j]. Equipment Manufacturing Technology, 9:085, 2011.
[7] Hidráulica Neumática and Electricidad Aplicada. José roldán
viloria. Paraninfo. Año, 2001.

Figura 11. Programador Logico Programable Logo Siemen. Fuente:

Siemens Gmbh.

9. CONCLUSIONES
Esta explícito que desde los orígenes de la civilización
(occidental) el hombre ha buscado técnicas que le permitan
solucionar problemas típicos de su entorno, así como au-
mentar la complejidad de los procesos para e incremento
de su eficiencia, el aire en su fase de compresión ha estado
presente durante la historia y ha tenido un vital desarrollo
desde la maquina de vapor hasta los sistemas automáticos
que se conocen hoy día. En la actualidad dada la comple-
jidad y precisión requerida por los procesos productivos
la neumática como unico herramienta ha quedado en un
corto alcance por lo cual ha evolucionado a las técnicas
de electro neumática añadiendo herramientas de control
computacional y actuadores eléctricos, que complementan
las fases de automatización en la industria mas ala de
los sistemas roboticos, dado que son la capa previa a la