Estimación de incertidumbre para

aforo de tanques y carrotanques

basado en ajuste por método de
mínimos cuadrados lineales

M.Sc. Carlos Andrés Macana

Ing. Liz Giraldo
Ing. Stivinson Córdoba
 INTRODUCCIÓN
 Tablas de aforo: conversión de los
resultados de la medición de nivel en
capacidad.

Fuente: “Transporte de agua potable Jose Miguel Cepeda”

 INTRODUCCIÓN
 Método de obtención de datos
intermedios: Interpolación.
 INTRODUCCIÓN
 Los métodos para la medición del
volumen: Geométrico, gravimétrico o
volumétrico.

Fuente: “Transporte de agua potable Jose Miguel Cepeda”

 INTRODUCCIÓN

La recomendación
internacional OIML R80
de 2009 establece como Fuente: “Transporte de agua potable Jose Miguel Cepeda”

requisito metrológico el
almacenamiento de una
tabla de aforo del tanque
en cada carro cisterna.
Fuente: “Transporte de agua potable Jose Miguel Cepeda”
 INTRODUCCIÓN
Exportaciones totales de
Colombia en el año 2013

Fuente: DANE - DIAN. Cálculos OEE - MCIT

 INTRODUCCIÓN
Factores Indicación de
complementarios Volumen del
de medición + instrumento +
incertidumbre incertidumbre

Volumen de
Medición de
patrones de
Nivel +
medición + Actividad incertidumbre
incertidumbre metrológica:
Obtención
de Tablas de
Aforo
 MODELO DE MEDICIÓN
Comportamiento del volumen en tanque cisterna

65
64
La relación
Volumen/Altura en
Volumen x 104 (L )

63
62
configuraciones
61
60
horizontales, puede
59 modelarse por
58
funciones continuas
57
240 250 260 270 280 290 300 310 de tipo polinomial
Altura (mm)
Volumen experimental

Tomado de: [3] Xie Wei, et al. "

𝑽𝒔 ≅ 𝒑 𝒉𝒊 = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟏 𝒉𝒊 + 𝒂𝟐 𝒉𝟐𝒊 + ⋯ + 𝒂𝒎 𝒉𝒎
𝒊

𝑉𝑠 : es el volumen estimado correspondiente a la altura ℎ𝑖 .

[3] Xie Wei, et al. Optimization Model of Oil-Volume Marking with Tilted Oil
Tank."Open Journal of Optimization 1 (2012): 20.
 AJUSTE DE CURVA POR MÉTODO DE MÍNIMOS
CUADRADOS LINEALES
Donde [𝑋]−1 es una
matriz simétrica
cuadrada, denominada
{𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 } la matriz de varianza -
{𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑖, 𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑢𝑙𝑜 𝑖} covarianza.
{ℎ𝑖 , 𝑉𝑆 }
𝑁 𝑥 𝑥2 … 𝑥𝑚
Planteamiento
del desarrollo 𝑥 𝑥2 𝑥3 ⋯ 𝑥 𝑚+1
para encontrar
la pendiente 𝑋 =
𝑥2 𝑥3 𝑥4 ⋯ 𝑥 𝑚+2
⋯ ⋯ ⋯ ⋯
Desarrollo ⋯
𝑥𝑚 𝑥 𝑚+1 𝑥 𝑚+2 ⋯ 𝑥 𝑚+𝑛

Calculo de los
coeficientes y
análisis de
varianza y
covarianza
ESTIMACIÓN DE INCERTIDUMBRE

 Para el caso de tablas de aforo, la

incertidumbre de la indicación (volumen
estimado) obtenida de la curva de ajuste se
obtiene aplicando la siguiente ecuación:

𝒖𝑽𝒔𝒆𝒔𝒕 = 𝒖𝟐𝒊𝒏𝒕𝒓𝒖𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 + 𝒖𝟐𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂 𝒅𝒆 𝒂𝒋𝒖𝒔𝒕𝒆

Fuente: MetAs, Linealidad, La Guía MetAs, Año 08 # 01, 2008-enero.
 A. Incertidumbre de la curva de
ajuste
 Incertidumbre de la Curva:  Incertidumbre de los Puntos:
Desviación estándar de los Desviación estándar punto por
errores residuales para todo el punto de los valores estimados.
intervalo

𝑁 2
𝑖=1𝑉𝑠𝑖 − 𝑝(ℎ𝑖 ) 𝑢𝑝 ℎ𝑖 = 𝑠𝑒𝑟 [{ℎ}[𝑋]−1 {ℎ}𝑇 ]1/2
𝑆𝑒𝑟 =
𝑁−𝑚−1
𝑆𝑒𝑟 : Es la desviación estándar de ℎ = Vector de alturas evaluadas
los residuales, para cuanto puntos {ℎ}𝑇 = Matriz de alturas
quisiera con un polinomio de grado [𝑋]−1 = Coeficiente de sensibilidad
𝑚
B. Estimación de la incertidumbre
instrumental
COMPONENTE EXPRESIÓN DISTRIBUCIÓN DE
PROBABILIDAD

Trazabilidad del Recipiente 𝑈𝑒𝑥𝑝

𝑢𝑅𝑉𝑃𝑡𝑟𝑎𝑧 = Normal
Volumétrico Patrón 2
Resolución en la lectura de 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛
𝑢𝑅𝑉𝑃𝑟𝑒𝑠 = Rectangular
volumen 12

Trazabilidad de la regla 𝑈𝑒𝑥𝑝

𝑢𝑅𝑡𝑟𝑎𝑧 = Normal
2
Resolución en la lectura de 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛
𝑢𝑅𝑟𝑒𝑠 = Rectangular
altura 12

COEFICIENTES DE SENSIBILIDAD
Coeficiente de sensibilidad para 𝛿𝑉𝑠
componentes Volumétricas =𝑁
𝛿𝑉𝑖
Coeficiente de sensibilidad para 𝛿𝑉𝑠
= 𝑎1 + 𝑎2 ℎ𝑖 + ⋯ + 𝑚 𝑎𝑚 ℎ𝑖𝑚−1
componentes 𝛿ℎ𝑖

𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝜹𝑽𝒔 𝜹𝑽𝒔 𝜹𝑽𝒔 𝜹𝑽𝒔
𝒖𝒊𝒏𝒔𝒕𝒓𝒖𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 = 𝒖 + 𝒖 + 𝒖 + 𝒖
𝜹𝑽𝒊 𝑹𝑽𝑴𝒓𝒆𝒔 𝜹𝑽𝒊 𝑹𝑽𝑴𝒕𝒓𝒂𝒛 𝜹𝒉𝒊 𝑹𝒕𝒓𝒂𝒛 𝜹𝒉𝒊 𝑹𝒓𝒆𝒔
 RESULTADOS INTERPOLACIÓN
 Datos experimentales  Curva ajustada con 8 pares de datos

Puntos Volumen (L) xi(cm) Curva de Ajuste

70
1 630,242 10,000
60
2 6725,86 50,000
50
3 18488,1 100,000

Volumen [m3]
40
4 32264,6 150,000 30 Volumen
5 46027,5 200,000 20
experimental

6 57745,1 250,000 10
Volumen estimado

7 63764 290,000 0
0 100 200 300 400
8 64331,2 300,000 Altura [cm]

Fuente: [3] Xie, Wei, et al. "Optimization Model of Oil-Volume Ilustración 1. Curva de ajuste obtenida
Marking with Tilted Oil Tank."Open Journal of Optimization 1
(2012): 20
 Resultados Estimación de
Incertidumbre
Incertidumbre Relativa al Punto de Medición (%)
25,00%

21,25%
20,00%

15,00%

11,43%
10,00%
6,86%
5,00% 4,58%
1,81%

0,00%

Porcentaje del volumen estimado respecto a la capacidad máxima

 La gráfica permite evidenciar los sectores en donde no es

recomendable el uso de dicha tabla de acuerdo a la
incertidumbre relativa obtenida.
 Resultados Estimación de
Incertidumbre
66,00
65,00 V+Uexp
Volumen [m3]

64,00
63,00 V - Uexp
62,00
61,00 Volumen
60,00 experimental

59,00
Volumen estimado
58,00
57,00
230 240 250 260 270 280 290 300 310
Altura [cm]

Ilustración 3. Regiones de incertidumbre sobre la curva de ajuste. (80% al 100% de la

capacidad máxima)

 Áreas con comportamiento (80% al 100% de la capacidad

máxima).
 Resultados Estimación de
Incertidumbre
10,00
9,00
V+Uexp
8,00
7,00
Volumen [m3]

V - Uexp
6,00
5,00
4,00 Volumen
experimental
3,00
2,00 Volumen estimado
1,00
0,00
0 10 20 30 40 50 60 70
Altura [cm]

Ilustración 4. Regiones de incertidumbre sobre la curva de ajuste. (0% al 10% de la

capacidad máxima)

 Áreas con comportamiento (de 0% al 10% de la capacidad

máxima).
 CONCLUSIONES
 El método propuesto presenta ventajas frente a métodos de
interpolación lineal punto a punto ya que obtiene márgenes de
error residual que conllevan a minimizar la incertidumbre por
ajuste de la curva en cada punto.

 Como alternativas de reducción de incertidumbre se plantea

el ajuste con un polinomio de menor grado y un aumento del
número de datos de interpolación.

 La propuesta presentada se constituye en una herramienta

útil para garantizar el aseguramiento metrológico en procesos
de medición industriales de grandes volúmenes de líquidos.
 REFERENCIAS
 [1] OIML RI 80-1: Metrological and technical requirements. Road and rail tank cars.
2009.
 [2] Jieqiong Wu; Jian Ping Li; Man Huang; Jianming Du, "The intelligent simulation of oil
tank based on genetic algorithm," Wavelet Active Media Technology and Information
Processing (ICCWAMTIP), 2013 10th International Computer Conference on , vol., no.,
pp.320,322, 17-19 Dec. 2013.
 [3] Xie, Wei, et al. "Optimization Model of Oil-Volume Marking with Tilted Oil Tank."Open
Journal of Optimization 1 (2012): 20.
 [4] Xuan, Haiyan, Youming Guo, and Hongmei Wu. "Analysis of the Identification of Oil
Tank's Position and the Calibration of Tank Capacity Table." Computational Intelligence
and Design (ISCID), 2012 Fifth International Symposium on. Vol. 1. IEEE, 2012.
 [5] BIPM, IEC, ILAC IFCC, IUPAP IUPAC, and OIML ISO. JCGM 200: 2012. (2008). The
international vocabulary of metrology—basic and general concepts and associated
terms (VIM). 3ra Ed. París : s.n., JCGM 200: 2012. (2008).
 [6] MetAs, Linealidad, La Guía MetAs, Año 08 # 01, 2008-enero.
 [7] BIPM, IEC., et al. "Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement." ISO,
Geneva (1993).
 [8] Kay, Steven M., “Fundamentals of Statistical Signal Processing: Estimation Theory”,
Prentice Hall, 1993. ISBN: 0-13-345711-7. Capítulos 4,6 y 8.
 GRACIAS!!
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