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Problemas

19.127 Demuestre que en el caso de sobreamortiguamiento (c  cc)

un cuerpo nunca pasa por su posición de equilibrio O a) si se suelta sin ve-
locidad inicial desde una posición arbitraria, o b) si empieza desde O con una
velocidad inicial arbitraria.

19.128 Demuestre que en el caso de sobreamortiguamiento (c  cc),

un cuerpo que se suelta desde una posición arbitraria con una velocidad
inicial arbitraria no puede pasar más de una vez por su posición de equili-
brio.

19.129 En el caso de subamortiguamiento, los desplazamientos x1, x2,

x3, que se muestran en la figura 19.11 pueden suponerse iguales a los des-
plazamientos máximos. Demuestre que la razón de dos desplazamientos má-
ximos sucesivos xn y xn1 es constante y que el logaritmo natural de este co-
ciente, denominado decremento logarítmico, es

xn 2(ccc)
ln 
2
xn1

1  (c
cc)

19.130 En la práctica muchas veces es difícil determinar el decre-

mento logarítmico de un sistema con subamortiguamiento como el definido
en el problema 19.129 mediante dos desplazamientos máximos sucesivos. De-
muestre que el decremento logarítmico puede también expresarse como (1/k)
ln(xn/xnk), donde k es el número de ciclos entre lecturas de desplazamiento
máximo.

19.131 En un sistema con subamortiguamiento (c < cc), el periodo de

vibración se define comúnmente como el intervalo de tiempo d
2/d
k = 8 lb/ft
correspondiente a dos puntos sucesivos donde la curva desplazamiento-
tiempo toca una de las curvas límite que se muestran en la figura 19.11.
Demuestre que el intervalo de tiempo a) entre un desplazamiento positivo
máximo y el siguiente desplazamiento negativo es –12 d, b) entre dos despla- 9 lb
zamientos cero sucesivos es –12 d, c) entre un desplazamiento máximo positivo
y el siguiente desplazamiento cero es mayor que –14 d.

19.132 El bloque mostrado se baja 1.2 in. desde su posición de equi- c

librio y se suelta. Si se sabe que después de 10 ciclos el desplazamiento má-
ximo del bloque es 0.5 in., determine a) el factor de amortiguamiento c/cc,
b) el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso. (Sugerencia: Vea los
problemas 19.129 y 19.130.) Figura P19.132

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1274 Vibraciones mecánicas 19.133 Un vagón de ferrocarril cargado que pesa 30 000 lb rueda a
una velocidad constante v0 cuando se acopla con un sistema de resorte y
amortiguador (figura 1). La curva de desplazamiento contra tiempo regis-
trada para el vagón de ferrocarril después del acoplamiento es como se mues-
tra en la figura 2. Determine a) la constante de amortiguamiento, b) la cons-
tante de resorte. (Sugerencia: Utilice la definición de decremento logarítmico
dada en el problema 19.129.)

0.6 0.41 s
0.5
v0 0.4

Desplazamiento (in.)
0.5 in.
0.3
0.2 0.12 in.
0.1
k 0
−0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
c Tiempo (s)
−0.2
−0.3

(1) (2)

Figura P19.133

19.134 Un bloque de 4 kg se deja caer desde una altura de 800 mm

sobre un bloque B de 9 kg que está en reposo. El bloque B está soportado
por un resorte de constante k = 1.500 N/m y se encuentra unido a un amor-
tiguador con coeficiente c = 230 N  s/m. Si se sabe que no hay rebote, de-
termine la máxima distancia que se moverán los bloques después del im-
pacto.

800 mm

k c

Figura P19.134

19.135 Retome el problema 19.134, y ahora suponga que el amorti-

guador tiene un coeficiente c = 300 N  s/m.

19.136 El barril de un cañón de campaña pesa 1.500 lb y regresa a la

posición de disparo después de retroceder mediante un recuperador de cons-
tante c = 1.100 lb  s/ft. Determine a) la constante k que debe utilizarse para
que el recuperador regrese el barril a la posición de disparo en el tiempo
más corto posible sin ninguna oscilación, b) el tiempo necesario para que el
barril retroceda dos tercios del trayecto desde su posición de retroceso má-
ximo hasta la posición de disparo.
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19.137 Una barra uniforme de masa m se sostiene por medio de un Problemas

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pasador en A y un resorte de constante k en B y se conecta en D a un amor-
tiguador de coeficiente de amortiguamiento c. Determine en términos de m,
k y c, para pequeñas oscilaciones, a) la ecuación diferencial de movimiento,
b) el coeficiente de amortiguamiento crítico cc.

A D

B
c

l l
2 2
Figura P19.137

19.138 Una barra uniforme de 4 lb se sostiene mediante un pasador

en O y un resorte en A y se conecta a un amortiguador en B. Determine a)
la ecuación diferencial de movimiento para pequeñas oscilaciones, b) el án-
gulo que formará la barra con la horizontal 5 s después de que el extremo B
se empuja 0.9 in. hacia abajo y se suelta.

6 in. 18 in.
O
A B

k = 5 lb/ft c = 0.5 lb ⋅ s/ft

Figura P19.138

19.139 Un elemento de máquina de 1.100 lb se sostiene mediante dos

resortes, cada uno de constante igual a 3.000 lb/ft. Una fuerza periódica de
30 lb de amplitud se aplica al elemento con una frecuencia de 2.8 Hz. Si el
coeficiente de amortiguamiento es de 110 lb  s/ft, determine la amplitud de
la vibración de estado estable del elemento.

19.140 En el problema 19.139, determine el valor requerido de la

constante de cada resorte si la amplitud de la vibración de estado estable es
0.05 in.

19.141 En el caso de la vibración forzada de un sistema, determine el

intervalo de valores del factor de amortiguamiento c/cc para el cual el factor
de amplificación decrecerá siempre y cuando aumente la razón de frecuen-
cias f /n.

19.142 Demuestre que para un pequeño valor del factor de amorti-

guamiento c/cc, la amplitud máxima de una vibración forzada ocurre cuando
f
n y que el valor correspondiente del factor de amplificación es –12(c/cc).
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1276 Vibraciones mecánicas 19.143 Un motor de 50 kg se atornilla directamente a una viga hori-
zontal ligera que tiene una deflexión estática de 6 mm debido al peso del
motor. El desbalance del rotor es equivalente a una masa de 100 g ubicada
a 75 mm del eje de rotación. Si la amplitud de la vibración del motor es de
0.8 mm a una velocidad de 400 rpm, determine a) el factor de amortigua-
miento c/cc, b) el coeficiente de amortiguamiento c.
Figura P19.143
19.144 Un motor de 15 kg se sostiene mediante cuatro resortes, cada
uno de constante igual a 45 kN/m. El desbalance del motor es equivalente a
una masa de 20 g ubicada a 125 mm del eje de rotación. Si el motor está res-
tringido a un movimiento vertical, determine la amplitud de la vibración del
estado estable del motor a una velocidad de 1.500 rpm, suponiendo a) que
no se presenta amortiguamiento, b) que el factor de amortiguamiento c/cc es
igual a 1.3.

19.145 Un motor de 100 kg se sostiene por medio de cuatro resortes,

cada uno de constante igual a 90 kN/m, y se conecta al suelo mediante un
amortiguador que tiene un coeficiente de amortiguamiento c
6.500
N  s/m. El motor está restringido a moverse verticalmente, y se observa que
la amplitud de su movimiento es de 2.1 mm a una velocidad de 1.200 rpm.
Si la masa del rotor es de 15 kg, determine la distancia entre el centro de
masa del rotor y el eje de la flecha.

Figura P19.44 y P19.145

19.146 Un excitador de masas excéntricas con contragiro, el cual con-
siste en dos masas giratorias de 400 g que describen círculos de 150 mm de
radio a la misma velocidad pero en sentidos opuestos, se coloca sobre un ele-
mento de máquina para inducir una vibración de estado estable al elemento
y determinar algunas de sus características dinámicas. A una velocidad de
1.200 rpm, un estroboscopio muestra que las masas excéntricas están exac-
tamente debajo de sus respectivos ejes de rotación y que el elemento está
pasando por su posición de equilibrio estático. Si la amplitud del movimiento
del elemento a esa velocidad es de 15 mm y la masa total del sistema es de
140 kg, determine a) la constante de resorte k combinada, b) el factor de
amortiguamiento c/cc.

19.147 En la figura se muestra el modelo simplificado de una lava-

dora. Un bulto de ropa mojada forma una masa mb de 10 kg dentro de la
máquina y ocasiona un desbalance giratorio. La masa giratoria es de 20 kg
Figura P19.46 (incluyendo a mb) y el radio e de la canasta de la lavadora es de 25 cm. Si la
lavadora tiene una constante de resorte equivalente a k
1.000 N/m y una
razón de amortiguamiento 
c/cc
0.05 y durante el ciclo de giro el tam-
bor rota a 250 rpm, determine la amplitud del movimiento y la magnitud de
la fuerza transmitida a los lados de la lavadora.

k/2 c/2

mb
e
m
Soporte
sin fricción
k/2 c/2

Figura P19.147
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19.148 Un elemento de máquina se sostiene mediante resortes y se Problemas

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conecta a un amortiguador como se muestra. Demuestre que si se aplica una
fuerza periódica P
Pm sen f t al elemento, la amplitud de la fuerza fluc- P = Pm sen w f t
tuante transmitida a la base es


1  [2(ccc)(fn)]2
Fm
Pm 
[1  (fn)2]2  [2(ccc)(fn)]2

19.149 Un elemento de máquina de 200 lb sostenido por cuatro re-

sortes, cada uno de constante k
12 lb/ft, está sujeto a una fuerza periódica
de 0.8 Hz de frecuencia y 20 lb de amplitud. Determine la amplitud de la
fuerza fluctuante transmitida a la base si a) un amortiguador con un coefi-
ciente de amortiguamiento c
25 lb  s/ft se conecta a la máquina y al suelo,
b) se quita el amortiguador.

*19.150 Para una vibración de estado estable con amortiguamiento

bajo la acción de una fuerza armónica, demuestre que la energía mecánica Figura P19.148 y P19.49
que el amortiguador disipa por ciclo es E
cx2m f, donde c es el coeficiente
de amortiguamiento, xm es la amplitud del movimiento y f es la frecuencia
circular de la fuerza armónica.

*19.151 La suspensión de un automóvil puede aproximarse mediante

el sistema simplificado resorte-amortiguador que se muestra. a) Escriba la m
ecuación diferencial que define al desplazamiento vertical de la masa m
cuando el sistema se mueve a una velocidad v sobre un camino con una sec-
ción transversal senoidal de amplitud m y longitud de onda L. b) Derive una c
k
expresión para la amplitud del desplazamiento vertical de la masa m.

P = Pm sen w f t
dm

A L
xA
Figura P19.151

B
xB

Figura P19.152

*19.152 Dos bloques A y B, cada uno de masa m, están soportados R

como se muestra mediante tres resortes de la misma constante k. Los bloques
A y B se conectan mediante un amortiguador y el bloque B está unido al suelo
utilizando dos amortiguadores, cada uno de ellos con el mismo coeficiente de
amortiguamiento c. El bloque A está sometido a una fuerza de magnitud P
L C
Pm sen f t. Escriba las ecuaciones diferenciales que definen los desplaza-
mientos xA y xB de los dos bloques desde sus posiciones de equilibrio.
19.153 Exprese en términos de L, C y E el intervalo de valores de la S
resistencia R para los cuales ocurrirán oscilaciones en el circuito mostrado E
cuando se cierra el interruptor S. Figura P19.153