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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA


MECÁNICA Y ELÉCTRICA

ELECTRÓNICA I
M. en C. Luis Arturo Benítez Velázquez

PRACTICA DE LABORATORIO
INVERSOR DE GIRO A TRANSISTOR “PUENTE H”.

ING. CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN


GRUPO: 4AM4

EQUIPO:
● Rivera Bernal Jonathan Michell
● Morales Castillo Karla Cecilia
● Martínez Peña Uriel Octavio

Realizado: 22/05/19 Entrega: 28/05/19


Objetivo:

Entender, armar y observar, la estructura y funcionamiento de un puente H con


transistores para ser aplicado en un inversor de giro; lo cual logrará que se cambie
el sentido de giro del motor según la parte del circuito que se active con ayuda de
los pushbotón, actuando como un sistema de control.

Materiales y Herramientas
Eliminador de 5 v 2 Push botton

Multímetro 4Diodos IN914

Motor 4 TIP41 y 2
TIP42

Cable Resistencias de
560 y 220 Ω; 1k

PUENTE PARA INVERSOR DE GIRO

Para controlar la dirección en la que gira un motor de corriente continua, se necesita


invertir la polaridad de la conexion eléctrica del motor en cuestión, de alguna manera
hay que intercambiar los cables que alimentan el dispositivo.

Aprovechando este tipo de conexiones


podríamos armar dos circuitos separados que
compartan el mismo motor, así, si activamos un
par de botones podemos hacer que gire en un
sentido, y activando el otro par de botones, el
motor gira en el sentido contrario.

De acuerdo a la figura, si presionamos los


botones 1 y 4 completamos un circuito para el
motor, de la misma manera que con los botones
2 y 3. Ahora, si tenemos que tener en cuenta
que los botones 1 y 2, o 3 y 4 al mismo tiempo,
cerraran el circuito directamente desde la fuente a la tierra y el motor no recibirá
energía.

Al accionar los 4 botones al mismo tiempo, causaremos dos veces el cortocircuito


anteriormente descrito junto con frenar el motor si es que este se encuentra girando.
En esta solución solo vamos a considerar el cambio de dirección de giro del motor,
el frenado del Puente H implica un poco más de ciencia que causar un cortocircuito
general de los componentes.

A partir de este simple concepto, podemos implementar algún sistema de control


remoto que nos permita accionar un motor junto con controlar su dirección de giro,
solo debemos mejorar el circuito para lograr, por un lado, reunir el actuar de los
pares de interruptores (1-4 y 2-3) a un control más simple y al mismo tiempo aislar
el circuito del motor, del circuito de control, de esta manera podríamos manejar
motores de un voltaje X, con un circuito que utiliza un voltaje Y.
Si pensamos en una conexión normal como la de la siguiente imagen, vemos como
cada terminal del motor recibe un polo distinto. Con la conexión anterior
conseguimos que el motor gire en un sentido cualquiera, si necesitamos que gire en
el sentido contrario, basta con intercambiar las conexiones, pero esto solo es útil si
no necesitamos conmutar rápidamente entre una dirección u otra.

El puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en


ambos sentidos, avanzar y retroceder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos
circuitos integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes
eléctricos y/o electrónicos.

Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores).


Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados (S2 y S3 abiertos) se aplica una
tensión haciendo girar el motor en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4
(cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del
motor.

Un puente H no solo se usa para


invertir el giro de un motor, también se
puede usar para frenarlo de manera
brusca, al hacer un corto entre los
bornes del motor, o incluso puede
usarse para permitir que el motor frene
bajo su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la que la
alimenta.
La forma más común de hacer un puente H es usando interruptores de estado sólido
( son llamados transistores ), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de
conmutación son mucho más altas. En convertidores de potencia es impensable
usar interruptores mecánicos, dado sus especificaciones tan embonables a los
requerimientos.

Además, los interruptores se acompañan de diodos que permitan a las corrientes


circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión puesto
que el motor está compuesto por bobinados que durante varios períodos de tiempo
se opondrán a que la corriente varié.

Utilizando un transistor como interruptor, podemos replicar los esquemas anteriores,


debemos recordar eso si que los transistores son componentes electrónicos, no
electromecánicos.

El transistor actúa como una puerta


desde un lado a otro, en este caso
desde el colector al emisor, la base
se comporta como el portero, si no
recibe electricidad la puerta
permanece cerrada, si recibe una
señal, se abre. El voltaje que
estimula la base es mucho menor
que el que entra por el colector, por
eso en este caso hay una resistencia a la base.

Este seria un esquema mas acabado de un Puente H, utiliza transistores NPN y


PNP y algunos diodos rectificadores.

Por ultimo debemos considerar que las características de cada componente van a
determinar las capacidades del Puente H, tanto en voltaje y amperaje que pueda
manejar, las características de las señales con que opera, el consumo del mismo
circuito, etc. También debemos considerar las características del motor que
deseamos controlar.
Desarrollo

1. Conectar al pushbotton 1, dos resistencias de 560 Ω y 1 kΩ (está conectada


a tierra).
2. Conectar a la resistencia de 560 Ω, un transistor TIP41(NPN).
3. Conectar en el TIP41 una resistencia de 220 Ω en el colector, y el emisor
será conectado posteriormente al lado derecho del circuito.
4. A la resistencia de 220 Ω conectar un transistor TIP42 (PNP) en su colector
será conectado un transistor TIP41, así como su emisor tendrá conexión con
el arreglo de diodos que a continuación se describirá.
5. En el emisor del transistor TIP41 recientemente conectado también se
conectará al arreglo de diodos, pero su base se conectará a un transistor
TIP41 del otro lado del circuito en su emisor.
6. Se hará un arreglo de 4 diodos IN914, los cuales se colocarán alrededor del
motor y cuyo arreglo será conectador a loa transistores TIP42 y
respectivamente a tierra.
7. A partir del motor se armará en el lado derecho, un reflejo de la primera parte
del circuito.
8. Energizar el circuito para comprobar el funcionamiento del inversor de giro.
Nota: para mejor referencia al armar el circuito consulte el diagrama
electrónico.
Conclusión:

Con la realización de esta práctica se logró apreciar con más claridad la función de
todos los componentes electrónicos ya antes vistos para lograr la mejor condición
para el funcionamiento de un motor, y así mismo probar un circuito que permitiera
hacer una inversión de giro durante su funcionamiento; tomando en cuenta que esto
es la base para el funcionamiento de muchos sistemas electrónicos a gran escala.

Bibliografía

http://arteymedios.org/tutoriales/item/76-controlar-motores-de-corriente-continua-
con-puente-h

http://arteymedios.org/tutoriales/item/76-controlar-motores-de-corriente-continua-
con-puente-h