UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

INCUBADORA DE HUEVOS DE AVES

Trabajo de Investigación Formativa

Software para la Automatización

AUTORES : ORBEZO ALVAREZ, George John

JULCA APARICIO, Jean
GRADOS REBAZA, Henri
ULFE ROBLES, Rodrigo

DOCENTE : Ing. Jimmy Silvera Otañe

CICLO : VII

Trujillo, Perú
2019
[SOFTWARE PARA LA AUTOMATIZACION] INGENIERIA MECATRONICA

INDICE

CAPITULO 1 ................................................................................................................................ 4
INTRODUCCION................................................................................................................... 5
REALIDAD PROBLEMÁTICA ........................................................................................... 6
OBJETIVOS ............................................................................................................................ 6
OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................................ 6
CAPITULO 2 ................................................................................................................................ 7
ANTECEDENTES .................................................................................................................. 8
CAPITULO 3 .............................................................................................................................. 10
MARCO TEORICO ............................................................................................................. 11
CAPITULO 4 .............................................................................................................................. 14
METODOLOGIA ................................................................................................................. 15
CAPITULO 5 .............................................................................................................................. 18
RESULTADOS Y DISCUSIONES ...................................................................................... 19
RESULTADOS .................................................................................................................. 19
DISCUSIONES .................................................................................................................. 19
CAPITULO 6 .............................................................................................................................. 20
CONCLUSIONES ................................................................................................................. 21
CAPITULO 7 .............................................................................................................................. 22
RECOMENDACIONES ....................................................................................................... 23
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ........................................................................................ 24
ANEXOS..................................................................................................................................... 26
ANEXO 1: ENTORNO DE PROTEUS .............................................................................. 27
ANEXO 2: ENTORNO DE LABVIEW .............................................................................. 27
ANEXO 3: CODIGO ARDUINO ........................................................................................ 28

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RESUMEN
El proyecto consistió en el diseño e implementación de un controlador de Temperatura
para una incubadora de huevos. El sistema se elaboró utilizando como unidad de
procesamiento central un Arduino Mega 2560 enlazado al software de control y
supervisión LabView, el sensor de temperatura seleccionado fue el LM35, este sensor se
utilizó debido a su bajo costo y gran cantidad de documentación disponible, y como
elementos adicionales de control, una bombilla incandescente y un ventilador de 12V DC.
El objetivo del proyecto es diseñar e implementar un sistema térmico para el control de
una incubadora de huevos de aves, a través de un Arduino comunicado con el LabView
con el fin de tener el control asistido por PC, en tal caso verificar el funcionamiento del
sistema garantizando el cumplimiento de los requerimientos y especificaciones
establecidas. Tales condiciones dictan acciones concretas al ser establecidas, como el
encendido o apagado de la bombilla y el ventilador para el correcto control térmico de la
incubadora.

ABSTRACT
The project involved the design and implementation of a Temperature Controller for an
egg incubator. The system was developed using as a central processing unit an Arduino
Mega 2560 linked to the LabView control and monitoring software, the selected
temperature sensor was the LM35, this sensor was used due to its low cost and large
amount of documentation available, and as additional control elements, an incandescent
bulb and a 12V DC ventilator. The objective of the project is the designing and
implementing of a thermal system for the control of a bird egg incubator, through an
Arduino communicated with the LabView in order to have the control assisted by PC, in
that case verify the functioning of the system ensuring compliance with the requirements
and specifications established. Such conditions dictate specific actions when established,
such as the ignition or shutdown of the bulb and the fan for the proper thermal control of
the incubator.

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CAPITULO 1

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INTRODUCCION

El sector avícola es clave para el desarrollo del Perú, representa el 28% del total de la
producción agropecuaria del país. Siendo el sector avícola de postura, es decir, la venta
de huevos de gallina, parte de la producción.

La productividad en la industria avícola del sector postura o de huevos se mide

considerando el número de huevos que pone cada gallina, es decir, que si consideráramos
2 lotes de 100 gallinas, en el que en promedio un lote pone 90 huevos diarios y el otro
pone 95 huevos diarios en las mismas condiciones, diremos es más productivo el lote que
produce 95 huevos.

La ausencia de incubadoras en el mercado local que tengan un rendimiento similar al de

la industria pero que sean de menor escala y de bajo costo, además de la falta de granjas
reproductoras en el país que permita la adquisición de huevos fértiles en lotes más
pequeños gestionables por el sector, ha dificultado el desarrollo de la incubación a
pequeña escala.

Por lo tanto como una posible solución al problema antes mencionado, se ha desarrollado
un sistema de incubación a pequeña escala, capaz de satisfacer las necesidades de los
pequeños y medianos productores avícolas del país, incrementando y haciendo más
eficiente la productividad en el sector.

En este documento se presenta el desarrollo de un prototipo de incubadora de huevos. La

incubadora cuenta con un sistema de monitoreo gracias a un Arduino y la interfaz
LabView, el cual realiza la medición de la temperatura, mediante el uso de sensores y
actuadores para permitir una buena eficiencia.

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REALIDAD PROBLEMÁTICA

En el Perú, la producción de huevos de gallina está creciendo relativamente, por esto es

que se busca hacer más eficiente la producción de huevos con el fin de aumentar la
productividad en el mercado mediante el uso de incubadoras.

La demanda de los huevos de gallina crece cada año, no es usual encontrar en el mercado
incubadoras a pequeña escala, debido al costo, con el fin de aumentar la productividad es
que se hizo un sistema de control para la incubación de huevos de gallina.

Con este sistema se logrará una mayor eficacia al momento de hacer la incubación de
huevos, trayendo consigo un incremento en la producción y por lo tanto un crecimiento
en este sector avícola.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Desarrollar una incubadora automática de huevos de aves de corral, con un

sistema de control y de bajo costo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Verificar, mediante simulación, la efectividad del sistema diseñado y la

coordinación simultánea de los mismos.
 Verificar el funcionamiento de los subsistemas mediante la implementación de los
mismos.
 Implementar nuestro circuito en una maqueta para lograr ver su correcto
funcionamiento.
 Verificar el funcionamiento del sistema garantizando el cumplimiento de los
requerimientos y especificaciones establecidas.

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CAPITULO 2

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ANTECEDENTES
PROGRAMACIÓN Y CONTROL DE CIRCUITOS DE UNA INCUBADORA DE
HUEVOS DE GALLINA MEDIANTE UNA PLATAFORMA DE CÓDIGO
ABIERTO (Programación y Control de Circuitos de una Incubadora de Huevos de
Gallina mediante una Plataforma de Código Abierto, 2015)

El proyecto consiste en el montaje de una incubadora para huevos de gallina a partir de

algunos elementos reciclados y otros de bajo costo; en donde los parámetros eficientes de
operación como la humedad, la temperatura y el movimiento son controlados de manera
autónoma por una unidad de control de código abierto: la placa Arduino DUE.

INCUBADORA AUTOMÁTICA DE HUEVOS DE AVES DE CORRAL, CON

CAPACIDAD DE 100 HUEVOS, NATALIDAD DEL 70%, MONITOREO
REMOTO Y DE BAJO COSTO (Silva, 2017)

El trabajo monográfico es un sistema de incubación artificial de huevos de gallina, tipo

horizontal, con capacidad de 100 huevos y que cuenta con monitoreo remoto. Para
implementar las funciones de control, se utilizan microcontroladores con capacidad de
comunicación vía USB.
En este informe se presentan los resultados del trabajo realizado para el diseño e
implementación del prototipo, los mismos son presentados de forma tal que puedan ser
fácilmente utilizados por aquellos interesados en este campo.
Esto contribuirá significativamente a los pequeños y medianos productores avícolas
nacionales, una vez abiertas las primeras granjas de reproducción en el país, cuyos
proyectos de aperturas ya han sido presentadas al gobierno por parte de los pequeños y
medianos productores del sector.

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL DE TEMPERATURA Y

HUMEDAD PARA UN PROTOTIPO DE INCUBADORA ARTIFICIAL DE
POLLOS (Morales)

En este proyecto de grado se explora el mundo de la incubación artificial de pollos,

partiendo del proceso natural, estableciendo las variables, condiciones y aspectos críticos

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del proceso, con el fin de poder desarrollar un sistema de incubación artificial a pequeña
escala, que diferente a los procesos usados en ella, garantice un aumento representativo
en su eficiencia, es decir, en el número de pollitos vivos obtenidos. Se desarrolla
adicionalmente un modelo matemático capaz de simular sistemas de incubación a
diferentes escalas y un estudio integral teórico que abarca los procesos previos, durante
la incubación y posteriores, que permitan construir una base sólida de conocimiento
aplicable a este proceso

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CAPITULO 3

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MARCO TEORICO

SENSOR LM35:
El LM35 es el sensor de temperatura, el cual tiene una variación de 10mV por cada grado
centígrado, la siguiente es una definición de los que hace un Termistor, que es algo
semejante a este componente que estamos utilizando.
Dispositivo electrónico cuya resistencia varía sensiblemente con la temperatura. Se trata
de una resistencia no lineal, ya que la corriente que la atraviesa no es función lineal del
voltaje. Un termistor de coeficiente negativo de temperatura (NTC) es aquel cuya
resistencia disminuye a medida que la temperatura aumenta, y un termistor de coeficiente
positivo de temperatura (PTC) es aquel cuya resistencia aumenta conforme aumenta la
temperatura.

La variación de temperatura puede tener dos orígenes distintos. El calentamiento es

externo cuando la energía calorífica procede del ambiente en el que se encuentra la
resistencia. El calentamiento es interno, y se denomina entonces autocalentamiento,
cuando la fuente de calor está generada, por efecto Joule, por la propia corriente que
atraviesa el termistor. Los NTC funcionan por calentamiento externo y son utilizados
como sensores de temperatura, mientras que los PTC funcionan por autocalentamiento y
se emplean para proteger los componentes electrónicos de un circuito de las
sobrecorrientes que aparecen en el encendido del mismo.
Los termistores tienen, frente a otros componentes sensibles a las modificaciones de
temperatura, las ventajas de su bajo precio, sus dimensiones reducidas, su rápida respuesta
y su elevada resistencia nominal, es decir, su resistencia a 25 ºC. (Ancalle Aguilar
Emerson, 2017)

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PLACA ARDUINO:
Arduino (Estados Unidos) (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una
compañía de hardware libre y una comunidad tecnológica que diseña y manufactura
placas computadora de desarrollo de hardware y software, compuesta respectivamente
por circuitos impresos que integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE),
en donde se programa cada placa.

Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de

sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma, tanto para sus
componentes de hardware como de software, son liberados con licencia de código abierto
que permite libertad de acceso a ellos.
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,
usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida, los cuales
pueden conectarse a placas de expansión (shields), que amplían las características de
funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexión USB desde
donde se puede alimentar la placa y establecer comunicación con el computador. (Ancalle
Aguilar Emerson, 2017)

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Circuito integrado LM324:

Amplificador operacional cuádruple con entradas diferenciales verdaderas. Está

compuesto por cuatro amplificadores operacionales de alta ganancia, diseñados para
trabajar con fuente de alimentación simple. Sin embargo, también son capaces de
funcionar con una fuente de alimentación doble.

Tiene ventajas sobre los amplificadores operacionales convencionales en aplicaciones de

fuente sencilla de alimentación y puede trabajar con voltajes de alimentación desde 3V
hasta 32V. Es de bajo consumo de energía (aproximadamente 1/5 del consumo de un
LM741 convencional) (EcuRed, 2011)

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CAPITULO 4

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METODOLOGIA
Como primer paso, realizamos un esquema de todos los componentes necesarios
conectados respecto al uso que le daremos. Consiste, básicamente, en la recepción de
datos del sensor LM35, los cuales son enviados a la placa Arduino para procesarlos y
usarlos según sea la función que se le quiera dar; en este caso, los datos son utilizados
para determinar el encendido y apagado del foco y ventilador, por medio de un relé,
implementados en la incubadora. Como función adicional, se realiza este proceso a través
de un módulo Bluetooth HC-06.

Ahora analizaremos los casos propuestos por el docente a través de la simulación

compuesta del programa Proteus y el programa Labview.

INTERFAZ LABVIEW – INDICADORES DE TEMPERATURA Y ACTUADORES

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Caso 1: Temperatura mayor a 35°C

Caso 2: Temperatura entre 32°C a 35°C

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Caso 3: Temperatura menor a 32°C

Finalmente, procedimos a implementar la incubadora, por medio de un protoboard para

facilitar las conexiones a los elementos como el sensor LM35, OPAM, ventilador, foco y la placa
de Arduino. Se debe colocar al sensor LM35 en una posición estratégica en la que pueda recibir
la influencia tanto del calor brindado del foco como del viento generado por el ventilador. Y
como último paso, verificar que las condiciones brindadas en el programa Labview sean las
correctas en la implementación hecha. Para tener una prueba exacta y rápida del
funcionamiento del sistema SCADA, podemos intercambiar al sensor por un potenciómetro
para variar la entrada de datos de temperatura manualmente.

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CAPITULO 5

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RESULTADOS Y DISCUSIONES

RESULTADOS
Para el primer actuador, se logró configurar la siguiente condición, el ventilador se debe
activar solamente en el caso en el cual la temperatura censada sea mayor a 35 grados
centígrados, caso contrario se debería apagar.

Para el segundo actuador, se logró configurar la siguiente condición, el foco se debe

activar solamente en el caso en el cual la temperatura censada sea menor a 28 grados
centígrados, y se debe apagar cuando la temperatura censada sea mayor a 32 grados
centígrados.

DISCUSIONES
Dentro de los dispositivos a ocupar para que la incubadora sea totalmente automatizada
se ha pensado que se debe usar el sensor de temperatura LM35 para lo cual se ubicara
dentro de la incubadora para poder censar la temperatura para que con esta ubicación se
pueda visualizar adecuadamente el registro de la temperatura

Para poder conservar la temperatura en esta implementación se pensó en usar una caja
de cartón, en la cual se ubicó estratégicamente el foco para que así se pueda aprovechar
la energía lo mayor posible

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CAPITULO 6

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CONCLUSIONES
 Se logró desarrollar una incubadora automática de huevos de aves de corral, con
un sistema de control y de bajo costo.
 Verificamos, mediante simulación, la efectividad del sistema diseñado y la
coordinación simultánea de los mismos.

 Verificamos el funcionamiento de los subsistemas mediante la implementación de

los mismos.
 Implementamos nuestro circuito en una maqueta para ver el correcto
funcionamiento.
 Logramos verificar el funcionamiento del sistema garantizando el cumplimiento
de los requerimientos y especificaciones establecidas.

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CAPITULO 7

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RECOMENDACIONES

 Tener en cuenta el funcionamiento del módulo de doble relay, verificando que los
estados están normalmente abiertos y normalmente cerrados, según convenga.
 La posición del sensor debe estar en una ubicación conveniente con respecto al
ventilador y al foco para permitir la mejor recepción tanto del calor brindado por el
foco como del viento generado por el ventilador.
 Evitar tratar de alimentar todo el sistema con una sola fuente, es preferible que cada
elemento tenga su propia fuente para que no afecte el funcionamiento continuo de
este.

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REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS

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Ancalle Aguilar Emerson, Loayza Soto Yony. 2017. Proyecto de control

avanzado. Pampas, Huancavelica : s.n., 2017.
EcuRed. 2011. EcuRed. EcuRed. [En línea] 1 de octubre de 2011. [Citado el: 26
de mayo de 2019.] https://www.ecured.cu/Circuito_integrado_LM324.
Morales, Josue Gonzales. Diseño e implementación de un control de
temperatura y humedad para un prototipo de incubadora artificial de pollos. Cali,
Colombia : s.n.
Programación y Control de Circuitos de una Incubadora de Huevos de Gallina
mediante una Plataforma de Código Abierto. Leobardo, Paz Santiago. 2015. 3, Juarez,
mexico : Revista Iberoamericana de Producción Académica y Gestión Educativa, 2015.
ISSN 2007 - 8412.
Silva, Saul Fonseca. 2017. INCUBADORA AUTOMÁTICA DE HUEVOS DE AVES DE
CORRAL, CON CAPACIDAD DE 100 HUEVOS, NATALIDAD DEL 70%, MONITOREO
REMOTO Y DE BAJO COSTO. Lima : s.n., 2017.

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ANEXOS

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ANEXO 1: ENTORNO DE PROTEUS

ANEXO 2: ENTORNO DE LABVIEW

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ANEXO 3: CODIGO ARDUINO

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