INTRODUCCION

Durante el siglo XIX estuvo de moda para científicos e ingenieros, encabezados y

motivados por el ingeniero electricista Heaviside, usar métodos de operador tales como
los métodos abreviados involucrando operadores anteriormente estudiados para
resolver varios problemas involucrando ecuaciones diferenciales. En estos métodos los
operadores fueron tratados como símbolos algebraicos y las ecuaciones resultantes
fueron manipuladas de acuerdo a las reglas del álgebra. Admirablemente, los métodos
condujeron a respuestas correctas. Estos éxitos motivaron a científicos e ingenieros a
usar los métodos aún más, e incitaron a la retórica de parte de algunos matemáticos
quienes no gustaban de ver tales ciegas manipulaciones matemáticas gratificadas con el
éxito. Comentarios demeritando los procedimientos no rigurosos se contestaban con
observaciones tales como “¿Debe uno entender el proceso de la digestión para poder
comer?” y “Esta serie es divergente; por tanto debe tener algún uso práctico”.
Algunos matemáticos inquietos, viendo que las manipulaciones algebraicas sí conducían
a resultados correctos, razonaron que debería haber alguna manera de colocar los
procedimientos en una base matemática rigurosa. La investigación hacía este objetivo
condujo al poderoso método de transformadas de Laplace, el cual examinamos en este
capítulo. Este método tiene varias ventajas sobre otros métodos. Primero, usando el
método podemos, como en el enfoque de Heaviside, transformar ecuaciones
diferenciales dadas en ecuaciones algebraicas. Segundo, cualesquiera condiciones
iniciales dadas automáticamente se incorporan en el problema algebraico de modo que
no necesita hacer ninguna consideración especial sobre ellas. Finalmente, el uso de las
tablas de transformadas de Laplace pueden reducir el trabajo de obtener soluciones lo
mismo que las tablas de integrales reducen el trabajo de integración.
Las transformadas de Laplace tienen muchas otras aplicaciones además de resolver
ecuaciones diferenciales, tales como la evaluación de integrales y la solución de
ecuaciones integrales, y examinaremos algunas de ellas, posteriormente en el presente
capitulo. Con una visión hacía tales aplicaciones, dirigimos nuestra atención a la
definición y ejemplos de la transformada de Laplace.
OBJETIVOS

 Desarrollar métodos de generación de nuevos funciones que puedan utilizarse

para crear modelos matemáticos capaces de representar con fidelidad procesos
naturales.
 Desarrollar métodos que permitan expresar unas funciones en términos de otras
cuyas propiedades permiten una mejor compresión o utilización del concepto
que representan.
 APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE A ECUACIONES DIFERENCIALES
Solución de Ecuaciones Diferenciales sencillas.
Transformadas Inversas de Laplace.
Para ver cómo se pueden usar las transformadas de Laplace para hallar soluciones a
ecuaciones diferenciales, consideremos el siguiente:
Problema para discusión
Resuelva Y” + 4Y = 16t, Y(0) = 3, Y’(0) = -6
Sí tomamos las transformadas de Laplace de ambos lados de la ecuación diferencial
encontramos al usar las tablas y denotando £{Y} por y,
16
£ {Y”} + £{4Y} = £{16t} , 𝑆 2 y – SY(0) – Y´(0) + 4y = 𝑆2
16
𝑆 2 y - 3S + 6 + 4y = 𝑆2
3𝑆 − 6 16
y = +
𝑆2 + 4 𝑆2 ( 𝑆2 + 4 )

Parece lógico que si pudiéramos encontrar la función cuya transformada de Laplace es

el lado derecho de la ecuación anteriormente dada, entonces tendríamos la solución.
Para hacer esto escribimos de la siguiente manera:
3𝑆 6 16 1 1 3𝑆 10 4
y = − + (𝑆2 − ) = − +
𝑆2 + 4 𝑆2 + 4 4 𝑆2 + 4 𝑆2 + 4 𝑆2 + 4 𝑆2

Sabemos ahora que

𝑆
La transformada de Laplace de cos2t es 𝑆2 + 4
𝑆
La transformada de Laplace de sen2t es 𝑆2 + 4
1
La transformada de Laplace de t es 𝑆2

Parecería por tanto que la solución buscada es:

Y(t) = 3cos2t - 5sen2t + 4t
Esta ciertamente satisface la ecuación diferencial dada y las condiciones y por tanto es
la solución requerida.
Algunos Métodos para hallar Transformadas Inversas de Laplace.
Del problema de discusión anterior, de una vez es claro que la proficiencia en resolver
ecuaciones diferenciales usando transformadas de Laplace es prácticamente sinónimo
con la proficiencia en determinar las transformadas de Laplace inversas. Varios métodos
están disponibles para hallar transformadas inversas de Laplace. Estos son:
  Uso de las tablas de la transformada de Laplace.
 Uso de teoremas sobre las transformadas inversas de Laplace.
 El método de las fracciones parciales.
 El método de convoluciones.
 Métodos misceláneos.
Trataremos ahora ejemplos que ilustran cada uno de éstos

Uso de las tablas de la transformada de Laplace:

Suponga que deseamos hallar £−1 {f(s)} donde f(s) se conoce. Entonces necesitamos sólo
mirar en la tabla de la transformada de Laplace lo opuesto a f(s).
Ejemplo 1
Y” + Y = 16cost, Y(0) = 0, Y´(0) = 0
Solución Tomando las transformadas de Laplace encontramos:
16𝑆 16𝑆
{ 𝑆 2 𝑦 − 𝑆𝑌(0) − 𝑌´(0) } + y = o y =
𝑆2 + 1 (𝑆 2 + 1)2

Por tanto, tenemos que hacer ῳ = 1 y dividiendo por 2 (justificado por la propiedad
lineal de la transformada de Laplace) la solución requerida:
𝑆
Y = £−1 {(𝑆2 + } = 8tsent
1)2

En algunos casos una transformada inversa no se encuentra directamente de la tabla

pero se puede obtener al combinar transformadas que están en la tabla.

Uso de teoremas sobre las transformadas inversas de Laplace:

Correspondiente a cada teorema desarrollado para las transformadas de Laplace hay un
teorema sobre las transformadas inversas de Laplace. Por ejemplo correspondiente a
los teoremas tenemos:
Teorema. Si £−1 {𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡) entonces
1.- £−1 {𝑓(𝑆 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝐹(𝑡).

2.- £−1 {𝑓 (𝑛) (𝑠)} = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝐹(𝑡).

Ejemplo Resuelva Y” + 2Y´ + 5Y = 0 Y(0) = Y´(0) = -7

Solución tomando las transformadas de Laplace encontramos
{𝑆 2 𝑦 − 𝑆𝑌(0) − 𝑌´(0)} + {𝑆𝑦 − 𝑌(0)} + 5y = 0, (𝑆 2 + 2𝑆 + 5)𝑦 − 3𝑆 + 1 = 0

Y así
Para hallar la inversa, completemos el cuadrado en el denominador y reescribámosla
como
 3(𝑆 + 1)− 4 𝑆+ 1 1
y = = 3{(𝑆 + } - 4{(𝑆 + }
(𝑆 + 1)2 + 4 1)2 + 4 1)2 + 4

De la primera parte del teorema vemos que

𝑆 𝑆+ 1
.£−1 {𝑆2 + 4} = cos2t £−1 {(𝑆 + } = 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡
1)2 + 4

𝑆 1 𝑆+ 1 1
.£−1 {𝑆2 + 4} = 𝑠𝑒𝑛2𝑡 £−1 {(𝑆 + } = 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡
2 1)2 + 4 2

4
De donde y = 3𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡 = 𝑒 −𝑡 (3𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛2𝑡).
2

El Método de las fracciones parciales:

En muchos problemas llegamos a una transformada la cual es una función racional de S
[esto es, una función con la forma P(s)/Q(s), donde P(s) y Q(s) son polinomios y el grado
de P(s) es menor que el de Q(s). Entonces es con frecuencia útil expresar el resultado
dado como una suma de fracciones más simple, llamadas fracciones parciales.
Ejemplo Resuelva Y” - 3Y´ + 2Y = 12𝑒 4𝑡 , Y(0) = 1, Y´(0) = 0
Solución La transformación de Laplace produce
12 𝑆 2 − 7𝑆 + 24
(𝑆 2 − 3𝑆 + 2)𝑦 − 𝑆 + 3 = o y =(𝑆 −
𝑆− 4 1)(𝑆 − 2)(𝑆 − 4)

Sí A, B, C son constantes indeterminadas tenemos

𝑆 2 − 7𝑆 + 24 𝐴 𝐵 𝐶
. = + +
(𝑆 − 1)(𝑆 − 2)(𝑆 − 4) 𝑆− 1 𝑆− 2 𝑆− 4

Multiplicando por (S - 1)(S - 2)(S - 4) obtenemos

.𝑆 2 − 7𝑆 + 24 = 𝐴(𝑆 − 2)(𝑆 − 4) + 𝐵(𝑆 − 1)(𝑆 − 4) + 𝐶(𝑆 − 1)(𝑆 − 2)
= (A + B + C)𝑆 2 + (-6A - 5B - 3C)S + (8A + 4B + 2C)
Puesto que esto es una identidad tenemos al igualar coeficientes de potencias similares
de S,
A + B + C = 1, -6A - 5B - 3C = -7, 8A + 4B + 2C = 24
Resolviendo éstas encontramos A = 6, B = -7, C = 2. Así,
6 7 2
Y = £−1 {𝑆 − − + } = 6𝑒 𝑡 − 7𝑒 2𝑡 + 2𝑒 4𝑡 .
1 𝑆− 2 𝑆− 4

El Método de convoluciones:
Ya hemos notado que si f(s) y g(s) son las transformadas de Laplace de F(t) y G(t),
respectivamente, entonces
.£−1 {𝑓(𝑆) + 𝑔(𝑆)} = 𝐹(𝑡) + 𝐺(𝑡). £−1 {𝑓(𝑆) − 𝑔(𝑆)} = 𝐹(𝑡) − 𝐺(𝑡)
Es de interés preguntar si hay alguna expresión para la transformada inversa de Laplace
del producto f(S)g(S) en términos de F(t) y G(t). La respuesta es sí y el resultado se
resume en el siguiente:
Teorema. Sí £−1 {𝑓(𝑆)} = 𝐹(𝑡) 𝑦 £−1 {𝑔(𝑆)} = 𝐺(𝑡) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑡
.£−1 {𝑓(𝑆)𝑔(𝑆)} = ∫0 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹 ∗ 𝐺

Donde llamamos F*G la convolución de F y G. En forma equivalente, tenemos

𝑡
.£{F*G} = £{∫0 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢} = 𝑓(𝑆)𝑔(𝑆)

Este teorema, llamado el teorema de convolución, con frecuencia es útil para obtener
transformadas inversas de Laplace. Antes de presentar una prueba del teorema,
consideremos varios ejemplos de su uso.
𝑆
Ejemplo Encontrar £−1 {(𝑆2 + }
1)2

𝑆 1
Solución Tenemos £−1 {𝑆2 + 1} = 𝑐𝑜𝑠𝑡. £−1 {𝑆2 + 1} = 𝑠𝑒𝑛𝑡.

Por tanto por el teorema de convolución

𝑆 𝑆 1
.£−1 {(𝑆2 + } = £−1 {𝑆2 + 1 ∗ 𝑆2 + 1} = 𝑐𝑜𝑠𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑡.
1)2

𝑡 𝑡
= ∫0 𝑐𝑜𝑠𝑢𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = ∫0 𝑐𝑜𝑠𝑢[𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑢 − 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑠𝑒𝑛𝑢]𝑑𝑢
𝑡 𝑡
= sent ∫0 𝑐𝑜𝑠 2 𝑢𝑑𝑢 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 ∫0 𝑠𝑒𝑛𝑢𝑐𝑜𝑠𝑢𝑑𝑢
1 1 1 1
= sent [2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡] − 𝑐𝑜𝑠𝑡 [2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡] = 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡.
2 2

Métodos misceláneos:
Varios métodos especiales se pueden también usar para hallar las transformadas
inversas de Laplace.

Encontrar £−1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝑓(𝑆)} 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑓(𝑆) = £{𝐹(𝑡) 𝑦 𝑎 > 0

𝑡
Solución Tenemos por definición f(S) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑡
Entonces multiplicando por 𝑒 −𝑎𝑠 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒 −𝑎𝑠 𝑓(𝑆) = ∫0 𝑒 −𝑠(𝑡+𝑎) 𝐹(𝑡)𝑑𝑡

Con t+a = u esta integral se puede escribir como

𝑡 𝑎 𝑡
.𝑒 −𝑎𝑠 𝑓(𝑆) = ∫𝑎 𝑒 −𝑠𝑢 𝐹(𝑢 − 𝑎)𝑑𝑢 = ∫0 𝑒 −𝑠𝑢 (0)𝑑𝑢 + ∫𝑎 𝑒 −𝑠𝑢 𝐹(𝑢 − 𝑎)𝑑𝑢

= £{G(t)}
Donde G(t) = {0} t<a
G(t) = F(t-a) t>a
Tenemos así al tomar las transformadas inversas de Laplace
0. 𝑡<𝑎
Como £−1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝑓(𝑆)} = {
𝐹(𝑡 − 𝑎). 𝑡>𝑎
Este resultado también se puede expresar en términos de la función unitaria de
Heaviside como
£−1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝑓(𝑆)} = 𝐹(𝑡 − 𝑎)𝐻(𝑡 − 𝑎)
El resultado de este ejemplo es importante y lo enunciamos para referencia en el
siguiente
Teorema. Si £−1 {𝑓(𝑆)} = 𝐹(𝑡) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
0. 𝑡<𝑎
£−1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝑓(𝑆)} = { = F(t - a)H(t - a)
𝐹(𝑡 − 𝑎). 𝑡>𝑎

Otro ejemplo
En el siguiente ejercicio hay que resolver los sistemas de ecuaciones por el método
operacional (Transformación de Laplace)
𝑑𝑥
+ 𝑦 = 0
𝑑𝑡
𝑑𝑦
+ 𝑥 = 0
𝑑𝑡
Si X(0) = 2, Y(0) = 0
Solución:
𝑑𝑥 𝑆𝑥(5) − 𝑥(0) + 𝑦(5) = 0
L{ 𝑑𝑡 } + 𝐿{𝑦} = 0 Si { }
𝑆𝑦(5) − 𝑦(0) + 𝑥(5) = 0
𝑑𝑦
L{ 𝑑𝑡 } + 𝐿{𝑦} = 0

𝑆𝑥(5) + 𝑦(5) = 2
Reemplazando datos { por la regla de Cramer
𝑥(5) + 𝑆𝑦(5) = 0
2 1
0 𝑆 2𝑆 2𝑆
𝑆 1 = → x(t) = £−1 {𝑥(𝑆)} = £−1 {𝑆2 − 1} = 2𝑐𝑜𝑠ℎ𝑡 = 𝑒 𝑡 + 𝑒 −𝑡
𝑆2 − 1
1 𝑆

𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑡 + 𝑒 −𝑡
Respuesta = {
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 𝑡