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Universidad Don Bosco

Departamento de Ingeniería Electrónica

Asignatura: Automatas Programables (APR111)

Tema: Introducción a la Automatización Industrial

Docente: Ing. Francisco Ramos

1
Automatización
Es la tecnología utilizada para realizar
procesos o procedimientos sin la ayuda
de las personas.

2
LA AUTOMATIZACIÓN

La Automatización aprovecha la tecnología para operar


máquinas, dispositivos y sistemas sin intervención total o
parcial del hombre.

MANUAL AUTOMATICO

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LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Es el uso de sistemas o elementos computarizados y


electromecánicos para controlar maquinarias o procesos
industriales.

Como una disciplina de la ingeniería más amplia que un sistema de


control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los
sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y
supervisión, los sistemas de transmisión y recolección de datos y las
aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar
las operaciones de plantas o procesos industriales.
4
Sistemas de soporte
a la manufactura
Sistemas de
soporte a la
manufactura
Sistema de Producción

Sistemas de
control de
calidad
Sistemas de

Instalaciones
manufactura

Tecnologías de Tecnologías
automatización de manejo de
y control materiales

5
MODELO PIRAMIDAL ISO

INTEGRACIÓN
Y GESTIÓN 1
SUPERVISIÓN
Y CONTROL 2
CONTROL Y
RECOLECCION DE DATOS 3
INSTRUMENTACIÓN
Y MEDICIÓN 4
PROCESOS
INDUSTRIALES 5

6
Niveles de automatización
Nivel Descripción / ejemplos

5 Nivel de la empresa Sistema de información


corporativo

4 Nivel de planta Sistema de producción

3 Nivel de celda o sistema Sistema de manufactura - grupos


de máquinas

2 Nivel de maquinaria Máquinas individuales

1 Nivel de dispositivo Sensores, actuadores, otros


elementos de hardware 7
La Automatización se aplica en diversos sectores de la
producción de bienes y servicios tales como:
PROCESOS

Industria de la Industria Química Industria


Telecomunicaciones
Energía Eléctrica y Petroquímica Alimentos

Industria de los Servicios Públicos Sistemas de


Hidrocarburos Gas y Agua Transporte

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INSTRUMENTACIÓN Y MEDICIÓN CONTROL Y RECOLECCIÓN DE DATOS

Medición de las variables de los procesos y Integración de los instrumentos. Ejecutan


los elementos de acción sobre el proceso estrategias de control y permiten la
interconexión con el nivel de supervisión a
través de telecomunicaciones.

TRANSMISORES COMPUTADORES CONTROLADORES LÓGICOS


(PRESIÓN, FLUJO, NIVEL, ETC) PERSONALES (PC) PROGRAMABLES (PLC)

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SUPERVISION Y CONTROL INTEGRACIÓN Y GESTIÓN

Visualiza los procesos desde Centros de Gestión de la producción, comunica distintas


Operaciones Automatizadas. Se realizan plantas a través de ambientes de integración
acciones de control sobre los procesos de sistemas. Información para la toma de
decisiones a nivel gerencial.

SCADA GESTIÓN

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Sistemas de Automatización

 Aumentar la Productividad.
 Reducir los Costos de Operación.
 Mejorar la Calidad de Productos.
OBJETIVOS

 Estandarizar los Productos, Procesos y Sistemas


 Aumentar la Seguridad Industrial.
 Dignificar el trabajo Humano.
 Flexibilizar la Producción.
 Integrar de Sistemas de Producción.

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PROCESO INDUSTRIAL

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Elementos básicos de un sistema
automatizado.
• Energía: para completar el proceso y operar el sistema.
• Programa: para dirigir el proceso.
• Sistema de control: para ejecutar las instrucciones.

(1)

Energía

(2) (3)
Programa de Sistemas de
Proceso
Instrucciones Control
13
Energía para realizar los procesos
automatizados.
• Un sistema automatizado es usado para operar algunos
procesos. La energía se necesita para manejar el
proceso así como los controladores.

• Tipos de energía
– Eléctrica.
– Mecánica.
– Térmica
– Fuentes alternativas: combustibles fósiles, hidráulica,
solar, eólica.
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Energía para el proceso

• En producción, el término proceso se refiere a las


operaciones de manufactura que son llevadas a cabo
sobre la pieza de trabajo.

• La energía también es requerida para las funciones de


manejo de materiales.
– Carga y descarga de los materiales.
– Transportación del material entre estaciones de
trabajo.

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Procesos comunes de manufactura y sus requerimientos de energía
Forma de energía
Proceso Acción lograda
utilizada
Funde el metal antes de colocarlo dentro de moldes donde
Moldeado Térmica
ocurre su solidificación
Maquinado por A través de descargas eléctricas, se remueve material de la pieza
Eléctrica
descarga eléctrica ocasionado por altas temperaturas
Se logra a través de modificar la forma original de un metal
Forjado Mecánica
presionado entre dados, generalmente a altas temperaturas
La piezas se calientan por debajo de su punto de fusión para que
Templado Térmica
las moléculas unifiquen su estructura interna
Moldeado por Un polímero transformado a consistencia plástica mediante
Térmica y mecánica
inyección calor, se inyecta en un molde para que tome la forma de éste
El rayo láser crea una vaporización y fundición de los metales
Corte por láser Luminosa y térmica
por los que pasa, haciendo cavidades al paso de su haz
Se elimina el material sobrante mediante el movimiento relativo
Maquinado Mecánica
de las piezas contra las herramientas y viceversa
Troquelado Mecánica Mediante dados y sellos, las partes metálicas toman su forma
A través del calor se funde una parte del metal de la pieza
Soldadura Térmica
metálica para adherirse a otra 16
Energía para Automatización
• Se requiere energía para las siguientes funciones.

– Unidad de control: los controladores modernos emplean energía


eléctrica para leer las instrucciones del programa, realizar cálculos de
control y ejecutar las instrucciones al transmitir comandos a los
dispositivos actuadores.

– Energía para activar las señales de control: los comandos enviados


por la unidad de control son llevadas a cabo por dispositivos
electromecánicos llamados actuadores. Los comandos comúnmente
son transmitidos a través de señales de control de bajo voltaje.

– Recolección y procesamiento de información: la información del


sistema debe ser recolectada y usada como datos de entrada en los
algoritmos de control. Además, puede ser necesario llevar registro del
desempeño del proceso o calidad del producto. Estas funciones
necesitan energia aunque en cantidades modestas. 17
Programa
• Programas de ciclo de trabajo.
Los pasos del proceso para manufacturar una pieza son
llevados a cabo durante un ciclo de trabajo. Es decir, en cada
ciclo de trabajo, se produce una parte (aunque en algunas
operaciones se produce más de una). Estos pasos son
especificados en un programa de ciclo de trabajo.

– Parámetros del proceso: son entradas del proceso como la


temperatura de un horno, o una coordenada en un sistema
de posicionamiento.
– Variables del proceso: son salidas del proceso como la
temperatura real del horno o la posición actual en el sistema
de coordenadas.

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Programa.
• Toma de decisiones en el ciclo programado de trabajo.

- Interacción del operador: aunque se intenta que el programa de


instrucciones funciones sin interacción humana, la unidad de
control puede requerir datos de entrada proporcionados por el
operador para funcionar.

- Diferentes partes o estilos de productos: un sistema automatizado


puede ser programado para realizar diferentes ciclos de trabajo en
partes o estilos de productos distintos.

- Variaciones en las unidades de arranque de trabajo: en muchas


operaciones de manufactura, las piezas iniciales de trabajo no son
consistentes, por lo que pasos adicionales pueden ser necesarios.

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Características de Ciclos de Programas de Trabajo usados en Sistemas
Automatizados

Característica del Ejemplos o Alternativas


programa
Pasos en el ciclo de
Ejemplo: Pasos secuenciales típicos (1) carga, (2) proceso (3) descarga
trabajo
Alternativas:
 Un parámetro VS muchos parámetros que deben ser cambiados durante el paso
Parámetros de proceso
 Parámetros continuos VS parámetros discretos
en cada paso
 Parámetros que cambian durante el paso, por ejemplo, un sistema de
posicionamiento cuyos valores de ejes cambian durante el proceso
Alternativas:
 Pasos manuales VS pasos no manuales (ciclo de trabajo completamente
Pasos manuales en el
automatizado)
ciclo de trabajo
Ejemplo:
 Carga y descarga de partes desde y hacia la máquina por un operador
Alternativas:
 Integración del operador VS ciclo de trabajo completamente automatizado
Interacción con el
Ejemplo:
operador
 El operador ingresando información de proceso para la parte trabajada
actualmente
Alternativas:
Partes diferentes o  Partes idénticas o estilos de trabajo en cada ciclo (producción en masa o por
estilos de productos lotes) VS partes diferentes o estilos de producto cada ciclo (automatización
flexible)
Variaciones en las
Ejemplo:
unidades de trabajo
 Variaciones en las dimensiones iniciales o características de partes.
inicial 20
Sistemas de Control

• El sistema de control de un sistema


automatizado permite ejecutar el programa y
lograr que el proceso realice su función definida.
Los sistemas de control pueden ser de dos
tipos:

- Sistemas de control de ciclo cerrado.


- Sistemas de control de ciclo abierto.

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Ciclo Cerrado

En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de salida es


comparada con un parámetro de entrada, y cualquier diferencia entre
las dos es usada para lograr que la salida sea acorde con la entrada.

Parámetro de Variable de
entrada Controlador Actuador Proceso salida

Sensor de
Retroalimentación

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Entrada de
motor
Mesa de trabajo

valor dado Codificador


Controlador Motor óptico

Señal de retroalimentación al controlador

Sistema de Posicionamiento (en un eje) que consiste en un tornillo de


posicionamiento operado por un servo motor de corriente directa

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Ciclo Abierto
Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de
retroalimentación, sin medir la variable de salida, de manera que no
hay comparación entre el valor real de la salida y el valor deseado en
el parámetro de entrada.

Parámetro de Variable de
entrada Controlador Actuador Proceso salida

Sistema de Control de Ciclo Abierto

24
• Contiene el algoritmo de control, se encarga
de manejar la salida de control para obtener el
CONTROLADOR
valor deseado.
SISTEMA DE CONTROL

• Medición de la variables de proceso que se


ENTRADA quiere controlar, ésta señal proviene del
sensor instalado.

SALIDA
• Señal que actúa sobre el elemento final de
control.

SET POINT

• Valor en que se desea mantener a la variable


de proceso.

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ENTRADAS Las entradas son las señales que llegan al PLC
provenientes de sensores
SISTEMA DE CONTROL

Salida Digital
PLC

Entrada Digital
SALIDAS

Las salidas son señales que salen del PLC y van hacia un
actuador

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ENTRADAS ANALOGICAS
 Transductores de temperatura
 Transductores de presión
SISTEMA DE CONTROL

 Celdas de carga
 Transductores de humedad
 Transductores de flujo
 Potenciómetros

SALIDAS ANALOGICAS
 Válvulas de control
 Actuadores
 Variadores de velocidad

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ENTRADAS DIGITALES
 Selectores
 Botones
SISTEMA DE CONTROL

 Interruptores de límite
 Interruptores de proximidad
 Contacto auxiliar de motor (estado)

SALIDAS DIGITALES
 Relevadores de control
 Solenoides
 Arrancadores de motor
 Alarmas sonoras
 Indicadores

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