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PLANTA DE TEMPERATURA
3. MARCO TEÓRICO
PALABRAS CLAVES: Planta de temperatura, Sistema 3.1 Identificación de planta de primer orden
de control, Función de transferencia.
La función de transferencia correspondiente a esta
planta está dada por:
1. OBJETIVOS
General
● Diseñar e implementar un sistema de control de
temperatura que permita obtener un valor
estable de temperatura tomando un valor de
referencia en la entrada.
Específica
● Determinar la función de transferencia para una En donde K = ganancia de la planta, τ =constante de
tiempo, θ` = retardo o tiempo muerto, y (t) es la salida
planta de temperatura a partir de datos
del sistema y u (t) es la entrada.
obtenidos experimentalmente en el laboratorio.
Para estimar este modelo se hace un análisis sobre las
● Amplificar la señal proporcionada por el sensor diferentes curvas que se obtienen. Después de aplicar
a un valor adecuado que permita hacer una varios cambios en escalón de magnitudes apropiadas,
estos cambios producirán una reacción en el sistema de
comparación adecuada con una señal de flujo y nivel, la cual se observa en las diferentes curvas.
referencia. Una de estas curvas es la que se representa en la figura
● implementar un controlador que permita 1, donde el nivel del tanque está representado por la
determinar las acciones a realizar por el línea verde, el flujo por la línea azul y la línea roja
continua que representa el escalón del 10 %.
actuador de potencia según la referencia
deseada.
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UNIVERSIDAD CENTRAL. Departamento de ingeniería electrónica
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4.DESARROLLO
a. Diseño de la Planta :
La planta está construida con 5 láminas de madera, con
unas medidas de 25cm de largo por 25 cm de ancho y
25 cm de alto,en el frente se le colocaron dos vidrios,
uno fijo y otro móvil para poder visualizar lo que hay en
su interior así como para poder manipular los elementos
Figura 3.Curva de reacción para un sistema de segundo
orden que se encuentran allí . Además la planta también
cuenta con 4 bases de 5cm de alto para una mejor
De la figura 3 se obtienen los siguientes parámetros. ventilación de esta.
● Δy = Cambio en la salida de planta.
● ΔU= Magnitud del escalón aplicado. En su interior cuenta con un ventilador de 12V el cual
● t1= Tiempo requerido para que la respuesta será el encargado de bajar la temperatura de la planta,
alcance el 15 % del cambio total. Un Bombillo de 110W quién será el encargado de
● t2 = Tiempo requerido para que la respuesta
alcance el 45 % del cambio total. aumentar la temperatura en la planta y un Sensor de
● t3 = Tiempo requerido para que la respuesta temperatura LM35 con el cual tomaremos los datos de
alcance el 75 % d el cambio total. temperatura correspondientes en la planta.
Con los valores estimados para Δy, ΔU, t1, t2, t3 se
calculan los parámetros del modelo experimental de la
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( VVout
in − 1)Rg = Rf
11V
( 1.8V − 1)1KΩ = Rf
Figura 7. Circuito amplificador
Rf = 5.1KΩ
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c. Diseño del actuador de potencia: Tabla 2. Ganancia(K) , Constantes de tiempo (t1, t2y t3)
de la curva de la planta
Para el actuador de potencia necesario para la planta se
diseñó un circuito de modulación de ancho de pulso
(PWM) que permita obtener el máximo brillo del
bombillo cuando el PWM se encuentre con un ciclo util x 0,2195122
del 100% y que se apague cuando el ciclo útil este en
0%
ѯ 2,06300468
f2(ѯ) 4,76381217
d. Wn 0,05293125
ѳ 80,44325002
e^ѳ 8,63097E+34
K*e^ѳ 1,78117E+33
e. Función de Transferencia :
Según las fórmulas vistas en el marco teórico y debido a
que al intentar hallar la función de transferencia de
nuestra planta comparándola como si fuera una función
de primer orden, esta no dio, por lo cual decidimos
ajustarla utilizando una función de segundo orden
calculando las siguientes variables que se muestran en Figura 9. Comparación curva experimental y función de
la Tabla 2, Tabla 3 y Tabla 4: transferencia calculada.
t3 48,6 450
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http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pi
d=S1794-12372007000200014. [Accessed: 14- Mar-
2019].
6. CONCLUSIONES
● Es importante identificar correctamente la
forma que tiene el comportamiento de la planta
para así escoger el método correcto para
calcular su función de transferencia
característica y poder así diseñar el
controlador adecuado.
● Matlab es una herramienta muy útil a la hora
de simular una función de transferencia y
hacer una comparación con el comportamiento
real de un sistema.
7. REFERENCIAS
BIBLIOGRÁFICAS
8.
[1]J. Grajales, D. López, J. Muñoz and R. Maldonado,
"CONTROL EN CASCADA POR MÉTODOS DIFUSOS",
Scielo.org.co, 2019. [Online]. Available: