1. Coordenadas rectangulares: 2.

Coordenadas cilíndricas:

∂ ∂ ∂ ∂ 1 ∂ ∂
�⃗=
∇ �u⃗ + �u⃗ + �u⃗ �⃗=
∇ �u⃗ + �u⃗ + �u⃗
∂x x ∂y y ∂z z ∂r r r ∂φ φ ∂z z

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ 1 ∂ϕ ∂ϕ
�⃗ϕ =
∇ �u⃗x + �u⃗y + �⃗
u �∇⃗ϕ = �u⃗r + �u⃗φ + �u⃗
∂x ∂y ∂z z ∂r r ∂φ ∂z z

∂Fx ∂Fy ∂Fz 1 ∂(rFr ) 1 ∂Fφ ∂Fz

�∇⃗ ∙ �F⃗ = + + �∇⃗ ∙ �F⃗ = + +
∂x ∂y ∂z r ∂r r ∂φ ∂z

∂F ∂F ∂F ∂F 1 ∂Fz ∂Fφ ∂Fr ∂Fz

�⃗ × �F⃗ = � z − y � �u⃗x + � x − z � �u⃗y
∇ �⃗ × F
∇ �⃗ = � − � �u⃗r + � − � �u⃗
∂y ∂z ∂z ∂x r ∂φ ∂z ∂z ∂r φ
∂Fy ∂Fx 1 ∂�rFφ � ∂Fr
+� − � �u⃗z + � − � �u⃗
∂x ∂y r ∂r ∂φ z

∂2 Fx ∂2 Fy ∂2 Fz 1 ∂ ∂ϕ 1 ∂2 ϕ ∂2 ϕ
∇2 ϕ = + + 2 ∇2 ϕ = �r � + 2 2 + 2
∂x 2 ∂y 2 ∂z r ∂r ∂r r ∂φ ∂z

3. Coordenadas esféricas:

∂ 1 ∂ 1 ∂
�∇⃗= �u⃗ + �u⃗ + �u⃗
∂r r r ∂θ θ r sen θ ∂φ φ

∂ϕ 1 ∂ϕ 1 ∂ϕ
�∇⃗ϕ = �u⃗ + �u⃗ + �u⃗
∂r r r ∂θ θ r sen θ ∂φ φ

1 ∂(r 2 Fr ) 1 ∂(Fθ sen θ) 1 ∂Fφ

�∇⃗ ∙ �F⃗ = + +
r 2 ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂φ

1 ∂�Fφ sen θ� ∂Fθ 1 1 ∂Fr ∂�rFφ � 1 ∂(rFθ ) ∂Fr

�∇⃗ × F
�⃗ = � − � �u⃗r + � − � �u⃗θ + � − � �u⃗
r sin θ ∂θ ∂φ r sen θ ∂φ ∂r r ∂r ∂θ φ

1 ∂ 2 ∂ϕ 1 ∂ ∂ϕ 1 ∂2 ϕ
∇2 ϕ = 2
�r �+ 2 �sen θ � + 2
r ∂r ∂r r sen θ ∂θ ∂θ r sen θ ∂φ2
2

�⃗ × B
�A �⃗ = �A
�⃗� × C �⃗ · �⃗ �⃗ · �⃗
C� · �B⃗ − �B C� · �A⃗

�⃗ × B
�A �⃗ = �C
�⃗� · C �⃗ × A
�⃗� · �B⃗

�⃗ × B
�A �⃗ × D
�⃗� · �C �⃗ · �⃗
��⃗� = �A �⃗ · �D
C� · �B �⃗ · �D
�⃗� − �A �⃗ · �⃗
�⃗� · �B C�
� �A⃗ · 𝑑𝑑S
�⃗ = � �∇⃗ ∙ �A⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 → Teorema de la divergencia
�⃗(a + b) = ∇
∇ �⃗a + �∇⃗b 𝑆𝑆 𝑉𝑉

�⃗(a · b) = a∇
�⃗b + b∇
�⃗a �⃗ = � �∇⃗a 𝑑𝑑𝑑𝑑
� a 𝑑𝑑S
∇
𝑆𝑆 𝑉𝑉

∇ �⃗ + B
�⃗ · �A �⃗ + ∇
�⃗� = �∇⃗ · A �⃗ · �B⃗
�⃗ × 𝑑𝑑S
� A �⃗ = − � �∇⃗ × A
�⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑆𝑆 𝑉𝑉
�∇⃗ · �aB
�⃗� = �B⃗ · �∇⃗a + a �∇⃗ · �B⃗

�⃗ · �B⃗� = �B⃗ × �∇
�∇⃗�A �⃗� + �A⃗ × �∇
�⃗ × A �⃗ × �B⃗� + �B �⃗ + �A
�⃗ · �∇⃗� A �⃗ · ∇
�⃗� �B⃗ � �A⃗ · 𝑑𝑑l⃗ = � �∇ �⃗� · 𝑑𝑑S
�⃗ × A �⃗ → Teorema de la Stokes
𝐶𝐶 𝑆𝑆

�⃗ × �B⃗� = �B⃗ · �∇
�∇⃗ · �A �⃗� − A
�⃗ × A �⃗ · �∇
�⃗ × �B⃗�
� a 𝑑𝑑l⃗ = − � �∇ �⃗
�⃗𝑎𝑎� × 𝑑𝑑S
𝐶𝐶 𝑆𝑆
�⃗ + B
�∇⃗ × �A �⃗ + �∇⃗ × B
�⃗� = �∇⃗ × A �⃗
� a �A⃗ · 𝑑𝑑S�⃗ = � �A
�⃗ · �∇⃗a + a �∇⃗ ∙ �A⃗� 𝑑𝑑𝑑𝑑
�∇⃗ × �aB
�⃗� = �∇⃗a × �B⃗ + a �∇
�⃗ × B
�⃗� 𝑆𝑆 𝑉𝑉

∇ �⃗ × B
�⃗ × �A �⃗� = �A⃗ · �∇
�⃗ · �B⃗� − �B⃗ · �∇ �⃗� + �B
�⃗ · A �⃗ − �A
�⃗ · �∇⃗�A �⃗ · �∇⃗�B
�⃗ �⃗ · 𝑑𝑑S
�⃗� = � ��A
�⃗ · �∇⃗� �B⃗ + B �⃗ ∙ �A⃗�� 𝑑𝑑𝑑𝑑
� �B⃗ �A �⃗ �∇
𝑆𝑆 𝑉𝑉
�∇⃗ × �∇ �⃗� = �∇⃗ �∇
�⃗ × A �⃗ · �A⃗� − ∇2 A
�⃗

�⃗ · �∇
∇ �⃗� = 0
�⃗ × A

�∇⃗ × �∇
�⃗a� = 0
 Coordenadas Cilíndricas

Relación entre coordenadas cilíndricas y rectangulares: Relación entre vectores unitarios:

(x 2 2 )1⁄2
x = r cos φ r= +y �u⃗r = cos φ u
�⃗x + sen φ �u⃗y
y = r sen φ tan φ = y⁄x u
�⃗φ = − sen φ �u⃗x + cos φ u
�⃗y
z=z z=z �u⃗x = cos φ u
�⃗r − sen φ �u⃗φ
Vector de posición: u
�⃗y = sen φ u
�⃗r + cos φ u
�⃗φ
r⃗ = r �u⃗r + z �u⃗z
dr⃗ = dr u �⃗r + r dφ �u⃗φ + dz �u⃗z
Elemento de volumen: Elemento de superficie:
dV = r dr dφ dz dSr = r dφ dz; dSz = r dr dφ

z
𝑢𝑢
�⃗𝑧𝑧
𝑢𝑢
�⃗𝜑𝜑
P(r, ϕ, z)
𝑟𝑟⃗
𝑢𝑢
�⃗𝑟𝑟

r
ϕ
x

Coordenadas Esféricas

Relación entre coordenadas esféricas y rectangulares: Relación entre vectores unitarios:

x = r sen θ cos φ r= �x 2 + y2 + z2 �u⃗r = sen θ cos φ u
�⃗x + sen θ sen φ �u⃗y + cos θ u
�⃗z
y = r sen θ sen φ tan θ = �x 2 + y 2 ⁄z �u⃗θ = cos θ cos φ u
�⃗x + cos θ sen φ u
�⃗y − sen θ �u⃗z
z = r cos θ tan φ = y⁄x u
�⃗φ = − sen φ �u⃗x + cos φ u
�⃗y
Vector de posición: u
�⃗x = sen θ cos φ u
�⃗r + cos θ cos φ �u⃗θ − sen φ �u⃗φ
r⃗ = r �u⃗r u
�⃗y = sen θ sen φ �u⃗r + cos θ sen φ u
�⃗θ + cos φ u
�⃗φ
dr⃗ = dr �u⃗r + r dθ �u⃗θ + r sen θ dφ �u⃗φ u
�⃗z = cos θ u
�⃗r − sen θ �u⃗θ
Elemento de volumen: Elemento de superficie:
d𝑉𝑉 = r 2 sen θ dr dθ dφ d𝑆𝑆𝑟𝑟 = r 2 sen θ dθ dφ

z
𝑢𝑢
�⃗𝑟𝑟
P(r, θ, ϕ)
𝑢𝑢
�⃗𝜑𝜑
θ r⃗
𝑢𝑢
�⃗𝜃𝜃

r sen θ
ϕ
x