Université A. Mira de Bejaia. Faculté de Technologie. 2eme Année S.T. 2012/2013.

SÉRIE DE TD N 2 DE PHYS. 3

Exercice 1 Equation du mouvement à partir de l’équation de conservation.

Deux ressorts de même raideur k ont une longueur à vide l0 < d 0 . Une masse
m reliée à leurs extrémités peut coulisser sans frottement sur l’axe X’OX. l0
1. Trouver l’énergie potentielle U du système en fonction de x. k
d0
2. Montrer que pour les petits mouvements (x d 0 ); U s’écrit:
2 2 x
U = k[(1 l0 =d 0 )x +(d 0 l0 ) ]: m
3. Trouver l’énergie cinétique T puis l’énergie totale E =T +U du système.
4. Trouver l’équation du mouvement à l’aide de l’équation de conservation. d0
l0 k
5. Quelle est la pulsation propre ! 0 du système ?

Exercice 2 Condition d’équilibre. Condition d’oscillation.

Un disque de rayon R et de masse M peut tourner sans frottement autour
de son axe horizontal en O et porte à sa périphérie une masse 2m. m a k
Une tige de longueur L et de masse négligeable est soudée en O et porte L θ
une masse m. À l’équilibre la tige était verticale (représentée en pointillé) R
et le ressort était allongé d’une distance a .
1. Trouver l’énergie potentielle U du système en fonction de : ( 1). O M
2. Déduire à l’aide de la condition d’équilibre l’allongement a à l’équilibre.
3. Pour quelle condition le système aura un mouvement d’oscillation?
2m

Exercice résolu* Équation de Conservation. k1 x

On considère les trois systèmes mécaniques de la …gure ci-contre. k2 m
La masse m peut coulisser sans frottement sur le plan horizontal.
x
1. Trouver le ressort équivalent pour chaque système. k1 k2
2. Déduire l’énergie potentielle U pour chaque système . m
3. Trouver l’énergie mécanique E pour chaque système. k1 x k2
4. À l’aide de l’équation de conservation, trouver l’équation du m
mouvement et la pulsation propre de chaque système .

Exercice résolu ** Équilibre Stable et Instable.

Un disque de rayon R et de masse M est mobile sans frottement autour
de son axe horizontal en O. La masse m 1 est …xée au disque, m 2 est
suspendue à un …l inextensible et non glissant enroulé autour du disque. M
1. Trouver l’énergie potentielle U du système en fonction de . O
2. Déduire les positions d’équilibre éventuel du système. R
3. Quelles sont parmi ces positions celles qui sont stables. θ m1
h1
4. Trouver l’énergie cinétique T du système.
m2 h2
5. À l’aide de l’équation de conservation, trouver l’équation du
mouvement et la pulsation propre du système pour 1.
2
Rappels: Le moment d’inertie du disque autour de son axe est I= 21 MR 2 . (cos 1 2
)
Université A. Mira de Bejaia. Faculté de Technologie. 2eme Année S.T. 2012/2013.

CORRIGÉS.
Pour plus d’exercices résolus, aller sur http://sites.google.com/site/exerev/

Exercice *:
Système (i): k1 x k = k1 + k 2 x
1. Les deux ressorts étant en parallèle, k2 m ,
m
le ressort équivalent est de raideur: k =k 1 +k 2 :
2
2. U = 21 kx 2 = 12 (k 1 +k 2 )x 2 : 3. E = T + U = 12 m x + 12 (k 1 +k 2 )x 2 :
q
dE k1 +k2 k1 +k2
4. dt
=0 =) m x x + (k 1 +k 2 )x x = 0 =) x + m
x = 0. (! 0 = m
:)
Système (ii) : k =
k1k 2
x
k1 x k1 + k2
1. Les deux ressorts étant en série, le ressort k2 ,
m m
équivalent est de raideur: k = kk1+k
k2
: 1 2
q
1 k1 k 2 2 2 1 k 1 k2 2 k1 k 2 k 1 k2
2. U = 12 kx 2 = 2 k1 +k2
x : 3. E = 21 m x + 2 k1 +k2
x : 4. x + m(k1 +k2 )
x =0: (! 0 = m(k1 +k2 )
:)
Système (iii):
1. Lorsque l’un des ressorts s’allonge d’une
distance x l’autre se comprime d’une distance x k1 x k2 k = k1 + k 2 x
m ,
et lorsque l’un tire l’autre pousse dans le même m
sens: ils agissent comme s’ils étaient en parallèle.
Le ressort équivalent est donc: k =k 1 +k 2 :
q
2 k1 +k2 k1 +k2
2. U = 21 kx 2 = 1
(k +k 2 )x 2 :
2 1
3. E = 21 m x + 1
(k +k 2 )x 2 :
2 1
4. x + m
x= 0: (! 0 = m
:)

Exercice **:
1. Comme le …l est inextensible et ne glisse pas sur le disque, lorsque le disque tourne d’un angle ,
m 2 descend d’une distance h 2 = R alors que m 1 monte d’une distance h 1 = R Rcos :
L’énergie potentielle est donc: U = U m1 + U m2 = m 1 gh 1 m 2 gh 2 = m 1 g(R Rcos ) –m 2 gR :

2. Les positions d’équilibres sont données par := 0 ) m 1 gR sin –m 2 gR = 0 ) sin = m

@U
@
2
m1
:
Comme sin doit toujours être 6 1, on déduit qu’aucun équilibre n’est possible si m 2 > m 1 .
Si m 2 =m 1 , on aura sin = 1 =) = 2 : Si m 2 <m 1 , on aura sin < 1 =) 0 6 6 :

3. Pour 0 6
2
< 2 , nous avons @@ U2 = m 1 gR cos >0: Entre 0 et 2 l’équilibre est donc stable.
6 , nous avons @@ U2 =m 1 gR cos <0: Entre 2 et l’équilibre est donc instable.
2
Pour 2
<
2
4. T = T m1 + T m2 + T M = 21 m 1 v 21 + 12 m 2 v 22 + 21 I
2 2
= 12 m 1 (R )2 + 12 m 2 (R )2 + 12 : 21 MR 2 = 12 (m 1 + m 2 + 12 M )R 2 :
2
5. E =T +U = 12 (m 1 + m 2 + 12 M )R 2 + m 1 g(R Rcos ) m 2 gR :
2 2 2
1 1
Pour 1 : cos 1– 2 : D’où: E 2
(m 1 + m2 + 2
M )R 2 + m 1 gR 2
m 2 gR :
dE = 0 =) (m + m + 1 M )R 2 + m gR m 2 gR = 0
dt 1 2 1
2 q
2m1 g 2m1 g
=) + (2m1 +2m2 +M )R
= m 2 gR . (! 0 = (2m1 +2m2 +M )R
:)
 CORRIGÉ DE LA SÉRIE N 2 DE PHYS. 3

Exercice 1
1. L’énergie potentielle est: p
U =U ressort1 +U ressort2 = 2U ressort1 = 2. 12 k (l l 0 )2 = k ( d 20 + x 2 l 0 )2 :
q
x2 2
2. Pour de faibles écartements ( dx 1), nous avons U = k (d 0 1+ d20
l 0 )2 x
k (d 0 (1+ 2d2) l 0 )2
0 0
2 x2 x2
U x 2
k (d 0 l 0 + 2d
0
) = k (d 0 l 0 )2 [1+ 2d
0 0 l0 )
(d
]2 k (d 0 l 0 )2 (1+ d
0 0 l0 )
(d
)= k [(1 l0
d0
)x 2 +(d 0 l 0 )2 ]:
2 l0
3. L’énergie mécanique est E = T +U = 12 m x + k [(1 d0
)x 2 +(d 0 l 0 )2 ]:
4. Cette énergie étant conservée: dE
dt =0 ) m x x +2k (1
l0
d0
)x x = 0 ) x + 2k (1 l0 )x =0:
m q d0
2k l0
5. Cette équation est celle d’un oscillateur harmonique de pulsation propre ! 0 = m
(1 d0
):

Exercice 2.
1. Comme le …l est inextensible et ne glisse pas sur le disque, la hauteur de descente H de la boite lors d’une
rotation du disque est H =R : Nous allons appeler la hauteur de descente de la boule h.
D’autre part pour des écartements faibles 1, on peut supposer que le ressort reste horizontal de
telle sorte que son allongement est a+Lsin .
2
U = U 2m +U m +U ressort = 2mgH mgh + 21 k (d )
2mgR mg(L Lcos )+ 12 k (a+Lsin )2
1 2
2mgR 2
mgL + 21 k (a +L )2 :

2. La déformation du ressort à l’équilibre est donnée par la condition d’équilibre en = 0:

@U
@ =0
=0 =) 2mgR mgL +kL(a +L )j =0 =0 =) a = 2mgR kL
:
@2U
3. La condition d’oscillation est: @ 2
> 0 =) mgL+kL2 j =0 > 0 =) kL > mg.
=0