Definición estratégica

1. Captar la imagen.

2. Procesar la imagen.

3. Transferencia de datos.

4. Pintar.

Diseño de concepto

1. Captar la imagen por medio de una cámara de Arduino formato Raw con resolución VGA.
2. Se adaptará a la cámara un buffer con el fin de guardar los datos de la foto.
3. Los datos serán ingresados a Matlab para así ser convertidos en matrices, las cuales serán
coordenadas de movimiento.
4. La acción de pintar será producida por el movimiento de los motores atreves de las
coordenadas, estos se accionarán por las señales del Arduino.

Diseño del detalle.

1. Arduino Yun:

2. Módulo de cámara OV7670: Cámara para Arduino.

 Voltaje de Operación: 3.3V DC

 Consumo de energía: 60mW/15fpsVGAYUV
 Corriente Sleep: <20μA
 Cámara: OV7670
 Transmisión de datos en paralelo: (8 bits)
 Lente óptico: 1/6”
 Ángulo de visión (FOV): 25º
  Resolución: 640x480 VGA
 Sensibilidad: 1.3V / (Lux-sec)
 Ratio Señal-Ruido (SNR): 46 dB
 Rango Dinámico: 52 dB
 Modo de vista: Progresivo
 Lente de alta calidad: F1.8/6mm
 Máximo refresco de cuadro: 30 fps VGA
 Exposición electrónica: 1 a 510 filas
 Cobertura de pixel: 3.6μm x 3.6μm
 Formatos de Salida: Raw RGB (8 digit), RGB (GRB 4:2:2, RGB 565/555/444), YUV (4:2:2) y
YCbCr (4:2:2)
 Necesita una frecuencia: de 8MHz

Parámetros configurables: Saturación de color, Tono (hue), gamma, sharpness (mejora de bordes)
y anto-blooming.

ISP incluye reducción de ruido y corrección de defectos.

3. buffer AL422B FIFO: Permite trabajar de manera más sencilla, pues los datos se almacenan
en el buffer temporalmente y así disminuye la carga computacional del microcontrolador.

4. Software Matlab: A partir del array hexadecimal de la imagen este programa realiza
matrices binarias que la convierte en señales para Arduino con el fin de que las pueda
procesar y se accionen los motores por pulsaciones.

Identifica la paleta de colocares en la imagen para interpretarla y traducirla en una paleta

monocromática para luego trabajarla de forma matricial en forma binaria para que pueda ser
entendida por el Arduino.

5. Servos motores TowerPro 9G: Son cómodos de emplear dado que ellos mismo realizan el
control de posición mientras que el usuario indica directamente el ángulo deseado.

Tienen un rango de movimiento de entro 0° a 180°.

6. Materiales del dispositivo: Madera, metal y aluminio, cables jumpers.

Verificación y testo
Producción:

1. Modulo Cámara Ov7670 Con Buffer Al422b Fifo: $60.999

2. Arduino Yun:
3. 5 servo motores towerpro 9G: $29.000
4.