La hidráulica se puede definir como un medio de transmitir energía empujando
un líquido confinado. El componente de entrada del sistema se llama bomba; el de salida se denomina actuador.
El sistema hidráulico no es una fuente de potencia, la fuente de energía es el
primer impulsor tales como un motor eléctrico o un motor que impulse la bomba. En esta investigacion se escogió este medio de transmitir energía por la versatilidad que tiene, además muestra mayores ventajas sobre otros de transmisión de energía.