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ASIGNATURA
INGENIERÍA DE CONTROL
INSTRUCCIONES:
Tiempo: 80 minutos
Step Response
5
4.5
3.5
3
Amplitude
2.5
1.5
0.5
0
0 5 10 15
Time (sec)
𝑠2
3. Hallar la transformada inversa de Laplace de: F(s) = (s+2)(s−4)(s+1). (4 puntos)
𝜃(𝑠) 1
= 𝐺(𝑠) =
𝛼(𝑠) 𝑠(𝑠 + 0.5)(𝑠 + 0.1)
Determinar el rango de valores de k que hacen que el sistema sea estable. (4 puntos)