Péndulo de Torsión

PENDULO DE TORSIÓN

R Pila Caiza

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

rspila@espe.edu.ec

Resumen
Existen otras clases de péndulos en el movimiento armónico simple entre ellos se encuentra el
péndulo de torsión el cual consta de un cuerpo rígido sujeto a una varilla. Todo el sistema rota
y este movimiento depende de su momento de inercia y su constante de torsión. El péndulo de
torsión está compuesto por un hilo o alambre de sección recta circular suspendido
verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo de
momento de inercia I conocido o fácil de calcular (disco o cilindro) cualquier movimiento puede
descomponerse como combinación de movimientos lineales y de rotación. El cuerpo es capaz
de rotar alrededor del alambre, el cual ejerce un momento recuperador que tiende a llevar al
sistema nuevamente al equilibrio, dando lugar de esta forma a un movimiento oscilatorio.

Palabras claves: inercia, torsión, oscilatorio, equilibrio, péndulo.

Introducción
Para el análisis del péndulo de torsión estudiaremos como se genera su movimiento, esto lo
lograremos analizando la parte geométrica con ayuda de imágenes sacadas de libros, también
estudiaremos su parte física y matemática para lo cual empezaremos describiendo cuáles son
sus fórmulas, todo ello investigando en varios libros. Analizaremos más a fondo las fuerzas que
actúan sobre este movimiento. Estudiaremos conceptos básicos como torsión, constante torsora.
En este tipo de péndulo el momento de inercia juega un papel muy importante para lo cual se
analizará lo que implica el momento de inercia en este péndulo.

Desarrollo
Un péndulo de torsión consiste en su forma más sencilla, en un cuerpo rígido suspendido por
medio de un alambre (hilo de torsión) el cual está sujeto a un soporte fijo, como se indica en la
figura 1. Cuando el cuerpo se aparta de su posición de equilibrio, haciendo girar en torno al eje,
alambre se tuerce y ejerce un torque de restitución 𝜏 sobre el cuerpo y este tendrá a volver a la
posición de equilibrio, ejecutando una serie de oscilaciones. (Figueroa, D.; Sánchez, A.; 2006).
El cuerpo es capaz de rotar alrededor del alambre, el cual ejerce un momento recuperador que
tiende a llevar al sistema nuevamente al equilibrio, dando lugar de esta forma a un movimiento
oscilatorio. Si se aplica un momento al péndulo de torsión el alambre se retuerce y reacciona
elásticamente con un momento recuperador en sentido contrario al aplicado, denominado
momento detorsión. (Balseca, J.; Calvopiña, J.; 2019).

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 Péndulo de Torsión

Si dejamos caer el dispositivo – en un plano horizontal – su posición de equilibrio, oscila en

este plan. En aproximaciones aceptables, el período es independiente de la amplitud: a esto se
llama oscilaciones isócronas. Se puede calcular de la siguiente fórmula: (Tippens, P; 2011).

𝐽
𝑇 = 2𝜋√ (1)
𝐾

Para ángulos de torsión pequeños el torque resulta proporcional al desplazamiento angular 𝜃

(versión de la ley de Hooke análoga a 𝐹 = −𝑘𝑥), es decir: (R. Resnick, R; Halliday, D.; 1983).
𝜏 = −𝑘𝜃 (2)
En donde j se conoce como la constante de torsión del alambre.

Figura 1. Un péndulo de torsión.

El torque recuperador 𝜏 proporciona una aceleración angular ∝ y, de acuerdo a la segunda ley
de Newton para el movimiento de rotación, (Hewih, P.; 1995).
𝑑2 𝜃
𝜏 = 𝐼 ∝= 𝐼 ( 𝑑𝑡 2 ) (3)

Siendo I el momento de inercia del péndulo de torsión alrededor del eje perpendicular que pasa
por su centro de masa. (Gerthsen, C; Kneser, H; Vogel.H.; 1979).
Igualando las ecuaciones (1) y (2) se tiene:
𝑑2𝜃 𝑘
= − ( )𝜃 (4)
𝑑𝑡 2 𝐼
Podemos identificar esta ecuación como la de un movimiento armónico simple, cuya
frecuencia angular es: 𝜔 = √𝑘/𝐼 y el periodo correspondiente es: (Sánchez, D.; 2019).

𝐼
𝑇 = 2𝜋√ (5)
𝑘

El péndulo de torsión tiene una variedad de aplicaciones. Por ejemplo, las oscilaciones de
torsión constituyen la base de funcionamiento de relojes mecánicos y también de galvanómetros
de laboratorio. (Roller, D; Blum; D. (1986).

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 Péndulo de Torsión

Se puede utilizar el péndulo de torsión para determinar la constante de torsión de un alambre si

a partir de otras medidas a cálculos nos da de inmediato el valor k, con ayuda de la ecuación
del periodo. (Ibáñez, J; Martin, E; Zamarro, J.; 1989).
Una manera de calcular la constante k.
4𝜋 2 𝐼
𝑘= (6)
𝑇2
La inercia corresponde a la siguiente formula teórica:
1
𝐼= 𝑚𝑟 2 (7)
2
Un método análogo para determinar la constante de elasticidad “k” del resorte se representa
por medio de la versión angular de la ley de Hooke, en la ecuación 𝜏 = −𝑘𝜃. (Grajales, A.;
Torres, A.; 2019).

Figura 2. Péndulo de torsión, explicación de muelle y varilla.

Modelo sin fricción, si dejamos caer el dispositivo en un plano horizontal su posición de
equilibrio. Se puede calcular de la siguiente formula 𝑇 = 2𝜋√𝐽/𝐶. Esta relación simplificada
se deriva de la ecuación diferencial de movimiento, derivando del teorema del momento angular
o la conservación de la energía mecánica, si se considera la fricción insignificante. Si 𝜃 es el
ángulo de torsión del hilo, se tiene: (Gutiérrez, J.; 1982).
𝑑2𝜃
𝐽 2 + 𝐶𝜃 = 0 (8)
𝑑𝑡
Ecuaciones de inercia centroidal de un disco y un aro:
El centro de gravedad de su cuerpo bidimensional al sumar las fuerzas en la dirección z vertical
y los momentos alrededor de los ejes horizontales y y x, aumentando el número de elementos
1
en que está dividida la placa y disminuyendo el tamaño. 𝐼 = 2 𝑚𝑟 2. (Pulamarin, M.;2019).

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 Péndulo de Torsión

Figura 3. Péndulo de torsión.

Elementos
 T es el periodo, la función para un ciclo completo o periodo. (Meza, O; 2001)

Figura 4. Onda senoidal.

 Frecuencia: número de oscilaciones de las partículas vibrantes por segundo. (Rascon,
A; 2006)
1
f= (9)
T
 Momento de inercia: cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como magnitud vectorial. (Urrego,
K.;2019).
 Angulo de torsión: es el giro relativo que representa una de las secciones del extremo
de la barra, respecto de la otra. (Jiménez, R.; 2019).
 Velocidad angular: es una medida de velocidad de rotación. Se define como el ángulo
girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega 𝜔. (Urrego,
K.;2019).

Figura 5. Péndulo de torsión ejemplo real.

4
 Péndulo de Torsión

Conclusiones
 Gracias a la investigación realizada llegamos a la conclusión que “k” es constante y
depende únicamente del material y la forma del resorte de torsión y que la inercia
rotacional del sistema es independiente de las masas colgantes.
 El péndulo de torsión es un tema muy amplio y complejo en el área de la física ya
que se aplica en muchos mecanismos y aplicaciones que se pueden observar en el
vivir diario

Reseña
Pila Caiza Richard Stalin, nacio en Latacunga el 13 de Mayo de 1997, estudio en la escuela
“Isidro Ayora” en la ciudad de Latacunga y culmino sus estudios en el “Colegio Dr Trajano
Naranjo”, una de sus aficiones es al deporte , actualmente estudia en la “Universidad de las
Fuerzas Armadas- Extensión Latacunga, cursando la carrera de Electrónica y Automatización .
Este ensayo es un aporte científico de ayuda mutua entre los estudiantes de la Universidad y
poder adquirir nuevos conocimientos para a futuro poder desarrollar proyectos innovadores en
el ámbito científico.
R. Pila Caiza

Bibliografía
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Equinoccio. (1ra ed.). Pág. II-05.1 hasta II-05.3
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Hill/Interamericana Editores, S.A. de C.V. (7ma Ed). Pág. 294
[4] R. RESNICK, R; HALLIDAY, D. (1983). Física volumen 1. México: Editorial Continental. (1ra
ed.) Pág. 367

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 Péndulo de Torsión

[5] HEWIH, P. (1995). Laboratorio de Física Mecánica. Bogotá. Colombia. Universidad cooperativa
de Colombia. (3ra ed.) Pág. 59
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[8] ROLLER, D; BLUM; D. (1986). Física, mecánica, ondas y termodinámica. Barcelona. España:
Editorial Reverté. (1ra ed) Pág. 190
[9] IBÁÑEZ, J; MARTIN, E; ZAMARRO, J. (1989). Física curso de orientación universitaria. Murcia.
Compobell S.A. (1ra ed.). Pág. 67
[10] GRAJALES, A.; TORRES, A. (2019). Péndulo de torsión PASCO. [online] prezi.com. Available
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https://www.google.com/search?q=pendulo+de+torsion&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahU
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https://www.ibdciencia.com/es/equipos-de-mecanica/2798-pendulo-de-torsion-conjunto.html#
[Accessed 2 Apr. 2019].

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 Péndulo de Torsión

MARCO CONCEPTUAL PREGUNTAS MARCO METODOLÓGICO

Filosofía ¿Qué es el péndulo de torsión? Afirmaciones de valor

¿En que se diferencia de los otros?
El principio del péndulo fue descubierto En donde j se conoce como la constante de
¿Cuál es su principio de movimiento?
por el físico y astrónomo italiano Galileo, torsión del alambre.
quien estableció que el periodo de la CONCLUSIONES
oscilación de su amplitud, es decir, de la
1. Mediante el giro que realiza se produce un
distancia máxima que se aleja el péndulo movimiento oscilatorio que tiende a llevar l
movimiento al equilibrio
Teorías
2. Es un tema muy complejo y muy útil en la Figura 1. Un péndulo de torsión.
Un péndulo de torsión consiste en su forma más sencilla, rama de la física El cuerpo es capaz de rotar
El torque alrededor𝜏 del
recuperador alambre, el
proporciona unacual
en un cuerpo rígido suspendido por medio de un alambre ejerce unaceleración
momento recuperador que tiende a llevar al
angular ∝ y, de acuerdo la segunda
(hilo de torsión) el cual está sujeto a un soporte fijo, sistema nuevamente al equilibrio, dando lugar de esta
ley de Newton para el movimiento de rotación
Principios y Conceptos forma a un movimiento oscilatorio.

Ecuaciones de inercia centroidal de un disco y un aro:

El centro de gravedad de su cuerpo bidimensional al sumar las
fuerzas en la dirección z vertical y los momentos alrededor de los
ejes horizontales y y x, aumentando el número de elementos en que
está dividida la placa y disminuyendo el tamaño.

𝑑2 𝜃 𝑑2 𝜃 𝑘
𝜏 = 𝐼 ∝= 𝐼 ( 𝑑𝑡 2 ) = − (𝐼 ) 𝜃
PENDULO DE TORSION 𝑑𝑡 2

Objetivos
 Investigar sobre el péndulo de torsión
 Analizar su movimiento
 Comprender el funcionamiento del mismo 7
 Péndulo de Torsión

Tema PENDULO DE TORSION

Objetivos  Investigar sobre el péndulo de torsión
 Analizar su movimiento
 Comprender el funcionamiento del mismo

Preguntas ¿Qué es el péndulo de torsión?

¿En que se diferencia de los otros?
¿Cuál es su principio de movimiento
Filosofia El principio del péndulo fue descubierto por el físico y astrónomo italiano Galileo, quien estableció que el periodo de la
oscilación de su amplitud, es decir, de la distancia máxima que se aleja el péndulo
Teorias Un péndulo de torsión consiste en su forma más sencilla, en un cuerpo rígido suspendido por medio de un alambre (hilo de
torsión) el cual está sujeto a un soporte fijo
Si dejamos caer el dispositivo – en un plano horizontal – su posición de equilibrio, oscila en este plan. En aproximaciones
aceptables, el período es independiente de la amplitud: a esto se llama oscilaciones isócronas. Se puede calcular de la siguiente
fórmula: (Tippens, P; 2011).

𝐽
𝑇 = 2𝜋√ (1)
𝐾

Para ángulos de torsión pequeños el torque resulta proporcional al desplazamiento angular 𝜃 (versión de la ley de Hooke análoga
a 𝐹 = −𝑘𝑥), es decir: (R. Resnick, R; Halliday, D.; 1983).
𝜏 = −𝑘𝜃

Principios y Conseptos Elementos

 T es el periodo, la función para un ciclo completo o periodo. (Meza, O; 2001)

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 Frecuencia: número de oscilaciones de las partículas vibrantes por segundo. (Rascon, A; 2006)
1
f= (9)
T
 Momento de inercia: cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede
ser representada como magnitud vectorial. (Urrego, K.;2019).
 Angulo de torsión: es el giro relativo que representa una de las secciones del extremo de la barra, respecto de la otra.
(Jiménez, R.; 2019).
 Velocidad angular: es una medida de velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por una unidad de tiempo
y se designa mediante la letra griega 𝜔. (Urrego, K.;2019).

Afirmaciones de valor En donde j se conoce como la constante de torsión del alambre.

Figura 1. Un péndulo de torsión.

El torque recuperador 𝜏 proporciona una aceleración angular ∝ y, de acuerdo a la segunda ley de Newton para el movimiento de
rotación, (Hewih, P.; 1995).

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𝑑2 𝜃
𝜏 = 𝐼 ∝= 𝐼 ( 𝑑𝑡 2 ) (3)
Siendo I el momento de inercia del péndulo de torsión alrededor del eje perpendicular que pasa por su centro de masa.

Afirmaciones de Ecuaciones de inercia centroidal de un disco y un aro:

conocimiento El centro de gravedad de su cuerpo bidimensional al sumar las fuerzas en la dirección z vertical y los momentos alrededor de los
ejes horizontales y y x, aumentando el número de elementos en que está dividida la placa y disminuyendo el tamaño
Transformaciones
Podemos identificar esta ecuación como la de un movimiento armónico simple, cuya frecuencia angular es: 𝜔 = √𝑘/𝐼 y el
periodo correspondiente es: (Sánchez, D.; 2019).

𝐼
𝑇 = 2𝜋√ (5)
𝑘
El péndulo de torsión tiene una variedad de aplicaciones. Por ejemplo, las oscilaciones de torsión constituyen la base de
funcionamiento de relojes mecánicos y también de galvanómetros de laboratorio. (Roller, D; Blum; D. (1986).
Se puede utilizar el péndulo de torsión para determinar la constante de torsión de un alambre si a partir de otras medidas a cálculos
nos da de inmediato el valor k, con ayuda de la ecuación del periodo. (Ibáñez, J; Martin, E; Zamarro, J.; 1989).
Una manera de calcular la constante k.
4𝜋 2 𝐼
𝑘= 2 (6)
𝑇
La inercia corresponde a la siguiente formula teórica:
1
𝐼 = 𝑚𝑟 2 (7)
2
Un método análogo para determinar la constante de elasticidad “k” del resorte se representa por medio de la versión angular de
la ley de Hooke, en la ecuación 𝜏 = −𝑘𝜃. (Grajales, A.; Torres, A.; 2019).

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Conclusiones 1. Mediante el giro que realiza se produce un movimiento oscilatorio que tiende a llevar l movimiento al equilibrio
2. Es un tema muy complejo y muy útil en la rama de la física

Bibliografía
[1] ROLLER, D; BLUM; D. (1986). Física, mecánica, ondas y termodinámica. Barcelona. España: Editorial Reverté. (1ra ed) Pág. 190
[2] IBÁÑEZ, J; MARTIN, E; ZAMARRO, J. (1989). Física curso de orientación universitaria. Murcia. Compobell S.A. (1ra ed.). Pág. 67
[3] GRAJALES, A.; TORRES, A. (2019). Péndulo de torsión PASCO. [online] prezi.com. Available at: https://prezi.com/cj5rpyhxqsxt/pendulo-de-torsion-pasco/ [Accessed
1 Apr. 2019].
[4] GARCIA, F. (2016). Oscilaciones, péndulo de torsión. [online]. Available at:
https://www.google.com/search?q=pendulo+de+torsion&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjxhtSgoLDhAhVJvFkKHW9HDJcQ_AUIDigB&biw=1366&bih
=657#imgrc=XXv5sNVVtFbEyM: [Accessed 2 Apr. 2019].
[5] GUTIÉRREZ, J. (1982). Física ll. Buenos Aires. Argentina. Univeridad Autònoma der nuevo león. (1ra ed). Pág. 5

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