Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica

Informe de Laboratorio Nº 1
“Circuito con sensor de ángulo”

Alumno:

 López Zapata, Erwin Daniel 20134507G

Curso:

SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO
DE SEÑALES MT 247

Profesor:

Dr. Ing. Freedy Sotelo Valer

Sección:

“B”

Fecha de entrega:

6 de Mayo del 2016

 Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEÑALES MT 247

Contenido

Pág.

1. RESUMEN ...................................................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 2
3. EQUIPOS Y MATERIALES ................................................................................................................ 2
4. FUNDAMENTO TEÓRICO .............................................................................................................. 3
5. CÁLCULOS Y RESULTADOS ............................................................................................................. 6
6. OBSERVACIONES ........................................................................................................................... 7
7. CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 8
8. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................ 9

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1. RESUMEN

El presente trabajo muestra de forma descriptiva el procedimiento que se realizó en la práctica de

laboratorio Nᵒ 1. Parte con la definición de objetivos, para luego mostrar los equipos y materiales
empleados en la experimentación. En el siguiente epígrafe resume la teoría necesaria para la
comprensión del circuito principal, el circuito con sensor de ángulo. Este circuito, en resumen
utiliza el establecimiento de un ángulo de referencia para un potenciómetro y nos manda una
señal cuando el ángulo es el mismo en el segundo potenciómetro. A continuación, en el siguiente
epígrafe, muestra el circuito realizado, describe el procedimiento que requirió y los resultados de
este. Finalmente responde a la labor de todo informe, al mostrar las conclusiones respectivas.

2. OBJETIVOS

 Comprender el funcionamiento y el diseño del circuito usado para sensar el ángulo rotado
de un potenciómetro.
 Analizar la importancia del funcionamiento del OPAM como comparador y el transistor
como switch electrónico para umbralizar señales analógicas.

3. EQUIPOS Y MATERIALES

Circuito Integrado IL324

Contiene 4 amplificadores operacionales de alta ganancia,
independientes entre ellos. Requiere de poca corriente de
alimentación y posee internamente una compensación de
frecuencia.

2 Potenciómetros de 10K
Sensores pasivos que cambian su valor de resistencia
basándose en la posición mecánica de su perilla. Los usados son
de norma “B”, por lo que son de tipo lineal.

Diodos emisores de luz

Diodos que por las propiedades de sus materiales, presentan
radiación luminosa.

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Resistencias de 330 y 1K
Resistencias usadas para establecer las corrientes en los
diferentes tramos del circuito. Se usaron de potencia ¼ W.

Transistor 2N2222A
Transistor NPN de encapsulado plástico, de baja potencia.
Entre sus características tenemos una corriente de saturación
base emisor y base colector de 10uA y una corriente máxima de
corte 10nA.

Zumbador de tipo magnético HXD

Transductor electroacústico, que posee una lámina metálica
que vibra ante la excitación de su bobina interna y emite un
zumbido. Se recomienda que trabaje de 5V a 9V.

Cables Jumper
Cables macho-macho de fácil sujeción a la breadboard.

Breadboard
Tablero con orificios conectados internamente que permite
una implementación más rápida y provisional de circuitos
electrónicos.

Multímetro
Destinado a medir voltajes y resistencias que nos permitan
calibrar el circuito objetivo.

4. FUNDAMENTO TEÓRICO

Transistor NPN

Es un tipo de transistor BJT, por lo cual está constituido de silicio o germanio, en el cual la capa
tipo P se ha colocado entre 2 capas tipo N. Debido a esta configuración se tienen las igualdades

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mostradas en la figura 1, donde también podemos observar la representación electrónica de este

elemento.

Figura 1. Esquema y caracterización de un transistor BJT NPN.

Este componente requiere de una polarización. Las características de la polarización nos

determinan la zona de trabajo en la que nuestro transistor funciona. Estas zonas se pueden
observar en las curvas de trabajo del transistor, las cuales se encuentran en el datasheet del
mismo. En este datasheet también encontramos los valores de voltaje y corriente críticos para
poder trabajar en las zonas de corte y saturación. En la figura 2 se ilustra una curva de trabajo de
un transistor, en donde se identifican las tres zonas de trabajo.

Figura 2. Curva y zonas de trabajo de un transistor BJT NPN.

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Cuando se pasa de la región de corte a saturación y viceversa, se puede decir que el transistor se
comporta como un switch electrónico, el cual es controlado por la corriente de base. En la
experimentación de laboratorio, el transistor 2N2222A fue usado de esta forma, por lo que los
parámetros debían obedecer a un cumplimiento de una corriente de base de saturación adecuada.

Amplificador Operacional

Dispositivo electrónico que consta internamente con un arreglo de transistores dispuestos de

forma que dotan a este de características propias, principalmente la de amplificador diferencial,
pero también existen diversas configuraciones como las de filtros, seguidores y comparadores. En
la figura 3 vemos su representación electrónica.

Figura 3. Esquema electrónico del Amplificador Operacional.

Cuando se usa el amplificador como comparador, este se trabaja a saturación, mediante la

configuración que se muestra en la figura 4. Bajo esta configuración, el voltaje de referencia es el
que se establece en la entrada inversora y el voltaje sometido a prueba es el que se establece en la
entrada no inversora.

Figura 4. Configuración del OPAM como comparador.

Si hablamos respecto a la salida, diremos que al trabajar en saturación el OPAM enviará una salida
de -Vsat cuando el voltaje a prueba sea menor que el voltaje de referencia y una salida de Vsat en

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el caso contrario. En la figura 5 se muestran las salidas y los valores del voltaje de prueba que
generan esas salidas, siendo la configuración la mostrada en la figura 4, por lo que Vsat =15V.

Figura 5.Valores en la salida del OPAM como comparador.

5. CÁLCULOS Y RESULTADOS

En la siguiente figura se muestra el circuito principal del laboratorio Nᵒ 1. Cabe acotar que debido
a que fue la primera experiencia de laboratorio, la resistencia de base R1 del transistor Q1 se
calculó de forma práctica, es decir se partió de una resistencia inicial y se disminuyó ésta hasta que
el circuito funcione y se infiera que se estaba trabajando en saturación.

Figura 6. Circuito principal del laboratorio 1.

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La descripción de este circuito se torna bastante simple al tomar como base la teoría que nos
brinda el epígrafe 4. El OPAM del CI LM324 está conectado en saturación, por lo que funciona
como comparador. Por lo tanto la entrada al pin2, que viene del divisor de voltaje ajustable
mediante un potenciómetro, será el voltaje de referencia.

Debido a que un potenciómetro con normativa B es un potenciómetro lineal, la resistencia será

directamente proporcional al ángulo girado. En nuestro caso se usó un potenciómetro de B10K,
por lo tanto podremos aprovechar esta característica. Como recordamos que el voltaje es
directamente proporcional a la resistencia en un divisor de voltaje de resistencia Vcc-GND
constante, entonces diremos que el voltaje es directamente proporcional al ángulo girado.

Con las consideraciones acotadas en el párrafo anterior, el voltaje de referencia al pin 2, será el
ángulo de referencia del circuito, y la señal de salida del pin 1 tomará el valor de Vcc cuando el
voltaje del pin 3 sea mayor al de referencia, lo que se traduce, debido a la linealidad, en un ángulo
mayor que el ángulo de referencia.

El LED D1 se prenderá cuando el comparador mande la señal de saturación Vcc e indicará que
fluye una corriente de base en el transistor Q1. Debido a que la resistencia permite un paso de
corriente de saturación al transistor, éste funcionará como un switch electrónico y pasará de
corte a saturación. Esto generará una excitación en la bobina del zumbador y esto un sonido
agudo debido a la vibración de la placa metálica interna que tiene este dispositivo.

Por ello, el resultado final es un circuito que nos permite umbralizar la señal que nos manda un
sensor pasivo lineal, producto del ángulo de giro de un potenciómetro. Para umbralizar es
necesario establecer nuestro ángulo de referencia y reflejar esa necesidad a la hora de calibrar el
potenciómetro de referencia. Por lo tanto uno de los potenciómetros funciona como sensor pasivo
lineal, y el otro como una resistencia de calibración.

Producto del proceso descrito, tenemos las datos que se muestran en la Tabla 1, del cual podemos
entender mejor la funcionalidad del circuito.

Tabla 1. Valores funcionales del circuito objetivo.

Ángulo Vpin3[V] Vpin2[V] Vpin1[V] LED1 LED2

Ө1: 0 0 GND OFF OFF
Ө ref: 180 3.02
Ө2: Өx X
3.02 ON ON
Vcc
Ө3:360 2.04

6. OBSERVACIONES

 Los potenciómetros que normalmente se comercializan son de la serie B, por lo tanto se

trata de sensores pasivos lineales.

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 Un valor incorrecto de la resistencia de base conectada al transistor puede hacer que la

bobina del zumbador no se excite a pesar de que el LED D1 se encuentra encendido.
 A pesar de trabajar con 2 potenciómetros iguales, sus funcionalidades son diferentes.

7. CONCLUSIONES

 Durante el proceso de instrumentación es importante verificar la normativa usada en los

sensores que planeamos usar. Por ejemplo, si el potenciómetro usado en el circuito
objetivo no hubiera sido de norma B, nuestro razonamiento de diseño hubiera tenido que
cambiar.
 El valor de la resistencia de base conectada al transistor es determinante para el punto de
trabajo, por lo que se requiere calcular a partir de qué valor se podrá obtener un
funcionamiento de switch electrónico (corte-saturación). Sin embargo, es también valido
probar con diferentes valores, recordando que este proceso debe ser disminuyendo el
valor de las resistencias desde un valor inicial alto.
 A pesar que un potenciómetro es un sensor pasivo, en la práctica pudimos distinguir que
uno si se usó como tal (para sensar el ángulo de giro de la perilla), mientras que el otro
solo se usó como una resistencia variable, a la cual se calibró para que umbralice el valor
del ángulo de giro y como toda calibración se mantuvo en ese estado (ya no se varió su
resistencia tras ser calibrado).

8. BIBLIOGRAFÍA

 Robert L. Boylestald y Louis Nashelsky,Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos

electrónicos, décima edición, México, p.p. 139,714-717 , 2009

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