Introduction to the discrete-time systems and

signals, activity
Introducción a los sistemas y señales discretos en el tiempo, actividad

Estudiante Uno∗ and Estudiante Dos†

Faculty of Mechatronics Engineering
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
Bogotá D.C - Colombia
∗ estudianteuno@itc.edu.co
† estudiantedos@itc.edu.co

Abstract—Here goes the english abstract +

Index Terms—Here the index term. U (z) z −1 b
z −1 b
β1 Y (z)
−
Abstract—Aquı́ va el resumen en español −
Palabras clave—Aquı́ las palabras claves. α2

I. I NTRODUCCI ÓN α1
Escribir una pequeña reseña de lo realizado, obtenido y
Figure 1. Sistema de primer con cadena de retardos
concluido, ası́ como métodos usados.
Septiembre 11, 2018
4) De acuerdo al sistema mostrado en la figura 1 deduzca
II. M ETODOLOG ÍA
a) Ecuación en diferencias.
Para cada uno de los siguientes problemas solucione y b) Función de transferencia.
simule si es posible. c) Valor de estado estacionario de y(k) a una entrada
1) Una señal discreta en el tiempo x(k) se define como paso.
d) Encuentre el rango de valores para α1 α2 y β1 para
 1 + k+1

3 −3 ≤ k ≤ −1
x(k) = 1 0≤k≤3 que el sistema se mantenga estable.
0 en otro caso

120
a) Dibuje las señales que se obtienen si
100 y(7.1)=106 u(t)
i) Primero se refleja x(k) y luego se desplaza la y(t)
80
señal resultante cuatro muestras
ii) Primero se desplaza x(k) cuatro muestras y 60
luego se refleja la señal resultante. 40
b) Dibuje la señal x(−k + 4) 20
c) Compare los resultados de los apartados anteriores 0
0 5 10 15 20 25 30
y deduzca una regla para obtener la señal x(−k +
n) a partir de x(k) Figure 2. Sistema 1
2) Demuestre que
a) δ(k) = u(k) 5) Para el sistema representado por la ecuación 2
P − u(k − 1)
b) u(k) = ∞ n=0 δ(k − n)
a) Solucione la ecuación en diferencias
(z)
3) Suponga el sistema descrito por la ecuación 1, determine b) Encuentre la función de transferencia YU(z)
(z)
su respuesta a una entrada paso si c) Halle polos del sistema YU(z)
a) −1 < b < 0 d) ¿ Existe algún polo dominante ?, si es afirmativo,
b) 0 < b < 1 ¿ existe alguna diferencia con el análisis en tiempo
c) 1 ≤ b continuo ?
d) b ≤ −1 y(k)−1.54y(k−1)−0.564y(k−2) = 0.024u(k−2) (2)
1
G(z) = (1) 6) Demuestre el teorema del valor inicial en z
z−b
 y(1.9)=65.64=Mp u(t)
60 y(t)

40

20

0
0 2 4 6 8 10

Figure 3. Sistema 2

7) Las figuras 2 y 3 muestran la respuesta al paso (linea

azul) de dos sistemas. Proponga una función de trans-
ferencia en tiempo discreto que represente la dinámica
en cada caso.
III. A N ÁLISIS DE R ESULTADOS
Describa detalladamente los resultados obtenidos.
IV. C ONCLUSIONES
Concluya de acuerdo a lo obtenido en las secciones anteri-
ores.
R EFERENCES