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ANALISIS PLASTICO
MÉTODO DINÁMICO
TARIJA – BOLIVIA
2019
INDICE
1. RESUMEN. ...................................................................................................................................... 1
2. JUSTIFICACION............................................................................................................................. 2
3. ALCANCE. ...................................................................................................................................... 3
4. OBJETIVOS. ................................................................................................................................... 4
4.1. OBJETIVO GENERAL. .......................................................................................................... 4
6. CONCLUSIONES. ........................................................................................................................ 15
6.1. CONCLUSIONES ................................................................................................................. 15
7. BIBLIOGRAFIA. ........................................................................................................................... 15
INDICE DE TABLAS
INDICE DE IMAGENES
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2. JUSTIFICACION.
2
3. ALCANCE.
El presente proyecto tiene como alcance dar a conocer el método dinámico para el cálculo
de una estructura cualquiera.
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4. OBJETIVOS.
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5. MARCO TEORICO.
5.1. DINAMICA
Se considera que las cargas aplicadas sean variables con el tiempo, dando lugar a una
respuesta dinámica en la que las deformaciones varíen con el tiempo, apareciendo un campo
de velocidades 𝑢̇ y uno de aceleraciones 𝑢̈ que dan lugar a las fuerzas de inercia.
Donde:
𝑓𝑖𝑛𝑡 (𝑢𝑡 ) = El vector de fuerzas internas que incorpora los efectos de no linealidad
geométrica y eventualmente otros tipos de comportamiento no lineal de los elementos.
𝑓𝑒𝑥𝑡,𝑡 = Son las cargas dinámicas externas y pueden ser periódicas o aperiódicas. El tipo de
carga incluye en la definición del modelo estructural y a su vez en el método de resolución
de las ecuaciones de movimiento resultantes.
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𝑀 = Es la matriz de masa. Si ésta se deduce usando las funciones de interpolación de u en
la formulación de elementos finitos
Se deduce concentrando la masa del elemento en sus nodos y asignándola a sus respectivos
grados de libertad de desplazamiento, se la llama Matriz de Masa. Se puede verificar que
los resultados obtenidos usando una u otra matriz son prácticamente equivalentes con una
discretización suficientemente fina de elementos. Se presentan algunas formas de obtener la
matriz de masa.
Por medio de masa concentrada. - este método supone que la masa de los elementos
estructurales está concentrada en los extremos de los miembros, relacionando los 3
desplazamientos para cada concentración de masa. El método de las masas
concentradas es sumamente adecuado para estructuras a porticadas por la
concentración real de su masa en puntos discretos. Se obtiene concentrando la
totalidad de la masa en estos puntos (nodos), de tal manera que el resto de la
estructura tiene solamente rigidez, pero no masa.
Por medio de una matriz de masa diagonal. - la cual difiere del modelo de masas
concentradas al adicionar los grados de libertad rotacionales.
Por medio de la representación de masa consistente usando una masa
cinemáticamente equivalente (Cloug 1993). - donde las fuerzas de inercia están
asociadas con todos los grados de libertad. Este modelo multiplica las aceleraciones
nodales para obtener las fuerzas de inercia en cada paso de tiempo en el análisis. En
este caso la matriz de masa es del mismo ancho de banda de la matriz de rigidez.
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disipación de energía de deformación, al límite elástico de la estructura general. Para este
rango de deformaciones, el coeficiente de amortiguamiento(c), determinado por medio
experimental varia con la amplitud de deformación. La modelización de las fuerzas de
amortiguamiento de una forma sencilla es la suposición de la naturaleza de amortiguamiento
viscoso y la fuerza de fricción es proporcional a la velocidad.
En sistemas de varios grados de libertad, unas de las hipótesis que se deben hacer es la
suposición de que existe un mecanismo de pérdida de energía homogéneo en toda la
estructura (Clough y Mojtahedi 1976). El amortiguamiento utilizado para el análisis
dinámico es la matriz de amortiguamiento, esta es proporcional a la masa y a la rigidez
restringida por los coeficientes α y β.
𝐶 = 𝛼𝑀 + 𝛽𝐾
Dónde:
α y β: los coeficientes para dar el amortiguamiento viscoso requerido a dos frecuencias distintas.
𝑐2 𝑐𝑠 −𝑐 2 −𝑐𝑠
𝐸𝐴 𝑠2 −𝑠 2 ]
𝐾𝑒 = [ 𝑐𝑠2 −𝑐𝑠
ℓ𝑜 −𝑐 −𝑐𝑠 𝑐2 𝑐𝑠
−𝑐𝑠 −𝑠 2 𝑐𝑠 𝑠2
c = cos(α) y s = sin(α),
Dado lo anterior, el vector de fuerzas internas 𝑓𝑖𝑛𝑡 (𝑢𝑡 ) está dado por 𝐾𝑢𝑡 , por lo que la ecuación
de movimiento para el análisis dinámico lineal de la estructura resulta:
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𝑀𝑢̈ 𝑡 + 𝐶𝑢̇ 𝑡 + 𝐾𝑢𝑡 = 𝑓𝑒𝑥𝑡,𝑡
La formulación del método se basa en utilizar las siguientes aproximaciones de las derivadas de
los desplazamientos, las cuales están basadas en diferencias centradas.
𝑢𝑡+∆𝑡 − 𝑢𝑡−∆𝑡
𝑢̇ 𝑡 ≅
2∆𝑡
Se asume que se conoce la solución hasta el instante t y que, dado un incremento en el tiempo
∆t, se desea hallar la solución en el instante t + ∆t. Con lo cual, la incógnita a determinar es
ut+∆t.
1 1 2 1 1
[ 𝑀 + 𝐶] 𝑢𝑡+∆𝑡 = 𝑓𝑒𝑥𝑡,𝑡 − [𝐾 − 𝑀] 𝑢𝑡 − [ 𝑀 − 𝐶] 𝑢𝑡−∆𝑡
∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2 ∆𝑡 2 2∆𝑡
En este método se aproximan las aceleraciones y velocidades en el instante t, este error suele
llamarse error de truncamiento en referencia al truncamiento de una serie de Taylor. Cabe
observar que este error de truncamiento puede ser reducido eligiendo un paso temporal ∆t más
pequeño. En segundo lugar, se introduce otro error al determinar la solución en el tiempo t + ∆t
a partir del equilibrio dinámico en el instante t. Es inmediato ver que las aceleraciones,
velocidades y desplazamientos del tiempo t + ∆t hallados mediante este método no satisfarán
exactamente la ecuación de movimiento en el tiempo t + ∆t.
Se puede ver que este método puede ser extremadamente económico desde el punto de vista
computacional si la matriz M es invertible, particularmente si esta matriz es diagonal. Es por
esto que al aplicar este método se utiliza la matriz de Masa Concentrada y no la matriz de Masa
Consistente. Adicionalmente, la matriz de efectos viscosos puede ser despreciada en fenómenos
rápidos de muy corta duración.
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5.7.1. ESTABILIDAD DE METODO DE DIFERENCIAS CENTRALES.
2 𝑇𝑚𝑖𝑛
∆𝑡 = =
𝜔𝑚𝑎𝑥 𝜋
A la vista del paso crítico para garantizar la estabilidad de los métodos, resulta del máximo
interés determinar el valor de la frecuencia máxima presente en la malla de elementos. Esto
implicar resolver un problema de valores y vectores propios de tamaño igual al número de gados
de libertad del sistema, lo cual resulta prohibitivo en las aplicaciones reales. Por esta razón se
trata de obtener estimaciones o límites superiores de dicha frecuencia máxima que sean fáciles
de calcular.
Sean K y M las matrices de rigidez y masas del sistema estructural estudiado, y sean 𝜔2 las
frecuencias propias de dicho sistema, cuyo cálculo tiene un costo prohibitivo y sea 𝜔𝑚𝑎𝑥 mayor
de todas estas frecuencias.
2
𝜔𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑥𝑖 (𝜔𝑖2 )
Sean 𝐾 𝑒 y 𝑀𝑒 las matrices de masas y rigidez de los distintos elementos de la malla, cuyo
ensamblaje da lugar a las K y M anteriores, y sean 𝜔𝑖𝑒 las frecuencias propias del elemento e,
solución de los problemas de auto valores individuales de los distintos elementos.
𝐸
(𝜔𝑚𝑎𝑥 )2 = 𝑚𝑎𝑥𝑒,𝑖 (𝜔𝑖𝑒 )2
2 𝐸 )2
𝜔𝑚𝑎𝑥 ≤ (𝜔𝑚𝑎𝑥
es decir que la máxima frecuencia individual que presentan los distintos elementos finitos
desacoplados unos de otros son mayores que la máxima frecuencia del sistema ensamblado.
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5.7.2. PASO DE INTEGRACION CRITICA EN PROBLEMAS
UNIDIRECCIONALES.
Consideramos un problema unidimensional, modelizado con elementos de dos nudos, los cuales
corresponden al elemento biarticulado ya estudiado, pero considerando sólo la deformación
axial, y no la lateral.
Empleando una formulación lagrangiana total, el problema de auto valores que proporciona las
frecuencias propias de un elemento finito de este tipo es:
̂𝐷 + 𝐾
(𝐾 ̂𝜎 )∅ = 𝜔2 𝑀∅
𝐴0 𝐿 2 1 −1 ∅1𝑥 𝜌0 𝐴0 𝐿0 1 0 ∅1𝑥
[𝐸 [ ] + 𝑆] [ ]{ } = 𝜔2 [ ]{ }
𝐿0 𝐿0 −1 1 ∅2𝑥 2 0 1 ∅2𝑥
2𝑐0
𝜔𝑚𝑎𝑥 =
𝐿0
1⁄
2 2
𝐸 (𝐿⁄𝐿 ) + 𝑆
0
𝑐0 = [ ]
𝜌0
En principio esta velocidad depende del nivel de tensión y de la longitud deformada, aunque
habitualmente se simplifica, despreciando por una parte la variación de la longitud y por otra la
tensión S frente al módulo de elasticidad E:
1⁄
2 2
𝐸 (𝐿⁄𝐿 ) + 𝑆 𝐸
0
𝑐0 = [ ] ≈√
𝜌0 𝜌0
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Por lo tanto
2 𝐿0
∆𝑡 = =
𝜔𝑚𝑎𝑥 𝑐0
Esta expresión se suele denominar condición de Courant, quien la formuló para modelos de
diferencias finitas. Esta condición lo que especifica es que el paso de integración debe ser como
mínimo aquel tiempo que permita la propagación de una onda elástica de velocidad 𝑐0 dentro
del elemento de longitud 𝐿0 .
Se puede efectuar un análisis similar al efectuado para el elemento unidimensional, para otros
tipos de elementos finitos sencillos en los que se conozca la expresión analítica de sus matrices
de rigidez y masas. En cada caso se obtiene el valor de la frecuencia máxima del elemento, que
condiciona el paso crítico del método de las diferencias centrales. La tabla siguiente muestra los
valores más habituales.
2
Elemento Matriz M 𝜔𝑚𝑎𝑥 ∆𝑡
Unidimensional de 2 Diagonal 2𝑐 𝐿
nudos 𝐿 𝑐
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5.8. METODO IMPLICITO DE NEWMARK
El Método de Newmark es en realidad una familia de métodos, ya que se cuenta con dos
parámetros (α y δ) mediante los cuales se pueden obtener una variedad de métodos, con distintos
comportamientos en cuanto a estabilidad y precisión, también conocido como el método del
trapecio.
Para velocidades
Para aceleraciones
1 𝛿
̂=𝐾+
𝐾 𝑀+ 𝐶
𝛼∆𝑡 2 𝛼∆𝑡
Se puede observar que las velocidades (𝑢̇ 𝑡 ) y aceleraciones (𝑢̈ 𝑡 ) son requeridas para poder
calcular 𝑓̂𝑡+∆𝑡 , por lo tanto en cada paso se deben cal-cular dichos vectores.
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1 1 1
𝑢̈ 𝑡+∆𝑡 = 2
(𝑢𝑡+∆𝑡 − 𝑢𝑡 ) − 𝑢̇ 𝑡 − ( − 1) 𝑢̈ 𝑡
𝛼∆𝑡 𝛼∆𝑡 2𝛼
Las ecuaciones son suficientes para poder llevar adelante el paso integración en el tiempo de
Newmark, se puede observar que, a diferencia del Método de Diferencia Centrada en el Método
de Newmark se debe resolver un sistema lineal con una matriz de coeficientes esparza en cada
paso. Eso hace que el paso de Newmark sea significativamente más costoso que el de Diferencia
Centrada.
Sin embargo, Newmark tiene como beneficio el hecho que no hay restricción de paso mínimo
por estabilidad numérica. Que para ciertos valores de α y δ el método es incondicionalmente
estable. En particular, el Método del Trapecio (α = 1/4, δ = 1/2) es incondicionalmente estable.
Además, se puede verificar que en un sistema no amortiguado (C = 0) que vibra libremente
(fext,t = 0) el Método del Trapecio conserva la energía mecánica total. Es decir que para
cualquier ∆t elegido, se cumple:
Para evaluar la estabilidad numérica de Newmark, se debe estudiar la solución generada por
numérica obtenida para el problema del test. Se puede definir el vector 𝑥̂𝑡+∆𝑡 =
[𝑥̈ 𝑡+∆𝑡 , 𝑥̇ 𝑡+∆𝑡 , 𝑥𝑡+∆𝑡 ]𝑇 y resumir el resultado de aplicar Newmark al Problema test. Es decir, xt
son las coordenadas que representan a 𝑢𝑡 en la base de modos normales ϕ, dando la siguiente
forma.
𝑥̂𝑡+∆𝑡 = 𝐴𝑥̂𝑡
1 −1
La matriz A, con 𝛽 = ((𝜔2∆𝑡 2 ) + 𝛼) , tiene la siguiente forma:
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−(1/2 − 𝛼)𝛽 −𝛽/∆𝑡 −𝛽/∆𝑡 2
𝐴 = [ ∆𝑡[1 − 𝛿 − (1/2 − 𝛼)𝛿𝛽] 1 − 𝛽𝛿 −𝛽𝛿/∆𝑡]
∆𝑡 2 [1/2 − 𝛼 − (1/2 − 𝛼)𝛼𝛽] ∆𝑡(1/𝛼𝛽) 1 − 𝛼𝛽
Se quiere evaluar la estabilidad del Método del Trapecio (α = 1/4, δ = 1/2). Usando dichos
parámetros en la definición de A y β, se puede evaluar el radio espectral de A para distintos
valores de ∆t/T y verificar la estabilidad controlando que éste sea menor que 1.
En la figura se muestra la evaluación numérica de ρ(A) para: el Método del Trapecio (trazo
discontinuo rojo) y para otra variante de Método de Newmark conocida como Método de
Aceleración Lineal (trazo continuo azul).
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6. CONCLUSIONES.
A continuación, se presentan las siguientes conclusiones y recomendaciones.
6.1. CONCLUSIONES
Se requiere el empleo de ordenadores para realizar los métodos de cálculos para los
componentes que requieren de la función tiempo, tales como ser la frecuencia y periodo.
El cálculo de los coeficientes de amortiguamiento α y β, son esenciales para la
disipación correcta de la energía producida por la carga dinámica.
El método dinámico es usado por lo general para eventos sísmicos, fuerzas de
viento y maquinarias industriales
7. BIBLIOGRAFIA.
Introducción al análisis no lineal de estructuras – Juan Bruno Bazzano – Jorge Pérez Zerpa -
Facultad de Ingeniería, Universidad de la República. Diciembre de 2017, Montevideo, Uruguay.
Análisis estático no lineal y análisis dinámico no lineal del hospital de vielha - Máximo G.
Peralta Alvarez - Tesina de Máster programa de máster en ingeniería del terreno e ingeniería
sísmica - Barcelona, Junio del 2012
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