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Institucion Universitaria Antonio Jose Camacho.

Varela, Diseño de un modelo didactico de automatizacion bajo una red 1


Modbus RTU

DISEÑO DE UN MÓDULO DIDÁCTICO DE AUTOMATIZACIÓN BAJO UNA RED


COMUNICACIÓN INDUSTRIAL MODBUS RTU
Varela Rondón, Andrés Mauricio,andresmauricio2808@gmail.com
Institución Universitaria Antonio José Camacho

Resumen— Este trabajo muestra el desarrollo de


un modulo didactico a traves del red comunicación II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Modbus RTU, integrando elementos de la industria
como son la interfaz grafica (HMI) OMRON, y un - Desarrollar la comunicación Modbus RTU
variador de frecuencia Yaskawa V 1000. Esta red entre la Pantalla HMI y el Variador Yaskawa
tiene la capacidad de transmitir datos en el orden mediante la comunicación Modbus.
de 1200 Kbits/s hasta 115200 Kbits/s, lo cual se
consiguió que desde un dispositivo maestro - Diseñar el modulo didactico para Controlar
conservara la capacidad de acceso, el control y el el variador a traves de la pantalla HMI.
proceso a todos los registros internos de memoria
de los dispositivos esclavos. Este proyecto se basa - Visualizar y ajustar los parametros mas
en que los datos del variador yaskawa sean importante del motor desde la pantalla.
recibidos en la pantalla HMI OMRON por medio de
la red Modbus, la cual se pueda realizar cambios a III MARCO TEORICO
los parametros del variador desde la pantalla y
tambien la visualizacion de parametros basicos del En el campo de la industria hay diferentes formas
mismo. de reconocimiento para desarrollar proyectos de
automatización dependiendo de la normatividad
Palabras Clave: Modbus RTU, variador de aplicada. Dos de estas formas son las normas de
frecuencia, HMI. facto y las normas de jure [2] [3]. Un estándar de
facto es, un producto cuando ha logrado sus
objetivos a través de la aceptación del público y el
I. INTRODUCCIÓN uso, un estándar de jure (por ejemplo el puerto
físico RS- 485) que ha sido revisado por
La comunicación industrial es uno de los elementos organizaciones como la Organización de
fundamentales en la automatización de procesos, Estandarización Internacional (ISO) y han sido
siendo el protocolo Modbus el mas utilizado por la legalmente aceptados.
industria. Para utilizar una red modbus se puede
aprovechar cualquier dispositivo que posea por lo El Modbus es un protocolo de comunicación que
menos un puerto de comunicación y que sea impulsa el enlace multi-esclavo entre dispositivos
compatible con Modbus, [1]. El objetivo de este electrónicos.
proyecto consiste en el diseño de un módulo Es una red de comunicación industrial, con
didáctico conformado por una Human Machine capacidad para enviar datos entre un dispositivo
Interface (HMI), y un variador Yaskawa, maestro y hasta 247 dispositivos esclavos, cada
interconectados bajo un protocolo de comunicación uno con una dirección de esclavo única de 1 a 247.
industrial, en este caso MODBUS RTU. Para este proyecto fue definido un dispositivo
El desarrollo de este modulo permite que a los maestro y un dispositivo esclavo con dirección
estudiantes de Ingeniería electrónica pueda única 1 que para el programa de la pantalla.
afianzar sus conocimientos en las áreas de Mediante la red Modbus se puede enviar y recibir
comunicación industrial y en la automatización y datos a través del uso de bobinas y registros de
control de procesos. memoria internos en cada dispositivo. Las bobinas
Primero se plantea el proyecto y los requerimientos se encargan de almacenar valores binarios simples
del mismo, luego se explica el procedimiento a mientras que los registros almacenan valores
seguir para realizar la comunicación entre la numéricos de 8 o 16 bits, [6]. Estos valores son
pantalla OMRON y el variador Yaskawa V1000, y almacenados tanto la bobina y los valores de
finalizando con el diseño de las pantallas para la registro en tablas direccionadas específicamente
monitorizacion y ajustes de parametroso las cuales con relación a los valores almacenados. Existen
serán visualizadas en una HMI. dos clases de Modbus en la industria: la
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Modbus RTU
American Standard Code for Information A. Pantalla HMI OMRON NQ5 TW00B:
Interchange (ASCII) y la remote terminal unit
(RTU), [5]. El Modbus RTU, el cual fue Contiene muchas caracteristicas y funciones de
seleccionado para este proyecto, requiere que diseño de pantallas para el operador de una
cada byte se envíe como una cadena de ocho manera facil y sencilla. Tiene una resolución de
caracteres binarios enmarcada con un bit de inicio 320 x 234 píxeles con mas de 65000 colores y
y un bit de parada, por lo que cada trama es de memoria interna de 128MB, compatible con
diez bits de longitud, la cual fue un factor memoria USB y comunicación Modbus RTU para
determinante para su aplicabilidad en el proyecto. facilitar la actualización de los proyectos o
intercambiar datos a través de la red, equipado con
puerto Serie (COM1) RS-232C/422A/485.
Alimentacion a 24 VDC, [7] [8].

Fig 3. Pantalla OMRON

Fig 1. Diagrama del proyecto para la red de


Comunicación Modbus

En la figura 2 se observa las capas de aplicación A. Variador de Velocidad Yaskawa V 1000:


del protocolo Modbus según el modelo de
interconexión de sistemas abiertos, open system
interconnection (OSI), [5] - El variador de frecuencia modelo Yaskawa
V 1000, permite establecer diferentes tipos
de control a motores con una gran
funcionalidad integrada. Está adaptado a
los siguientes accionamientos:

- Par y precisión de velocidad, dinámica


elevada con control vectorial de flujo

- Trabaja por medio de una red de


comunicación Modbus RTU, para la
operatividad entre dispositivos Maestros y
Esclavos.

- Para su conexión a la red cuenta con una


Fig 2. Capas de aplicación del protocolo Modbus
conexión física y RS-485, [4].
A continuación se describen las características
principales de los dispositivos interconectados en
la red de comunicación del módulo didáctico:
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Fig 4 Variador Yaskawa V 1000

Fig 6. Propiedades comunicación HMI

Fig 5 Conexión RS 485 Modbus Variador Yaskawa V 1000


Los parámetros de comunicación Modbus del
variador Yaskawa fueron establecidos de acuerdo
con la siguiente tabla.
IV. DISEÑO E IMPLEMENTACION
Código Valor Descripción
Una vez llevado a cabo la caracterización y B1-01 2 Referencia de Frecuencia
selección de los elementos necesarios para la Modbus
ejecución del proyecto, es importante resaltar que B1-02 1 Orden de marcha por
la construcción del módulo, se involucró el terminales
desarrollo del proyecto a nivel de software y a nivel H5-01 1 Número del variador el que se
de hardware, A nivel de Hardware, fue necesario la desea enviar el dato
presencia de una fuente de alimentación de 24 H5-02 5 Velocidad de Comunicación
VDC para el suministro de energía de la pantalla (38400)
HMI. A nivel de software, cada elemento se H5-03 0 Control de Paridad
configuró de manera independiente, pero teniendo H5-04 0 Método de parada por defecto
cuenta la paridad entre ambos, es decir que las H5-05 0 Sin detección de fallo
propiedades de comunicación de cada elemento H5-06 5 Tiempo de Espera de
fueran similares. comunicación
La primera prueba consiste en establecer los H5-07 0 Sin control RTS
parámetros de comunicación entre maestro y H5-09 0,2 Tiempo de detección de
esclavo; se interconectó físicamente el esclavo Errores de Comunicación
(variador) con la pantalla (HMI) por medio de
modbus como se observa en la siguiente figura La segunda prueba consiste en la implementación
de ventanas en la HMI para la activación del
variador de frecuencia Yaskawa por medio de la
red Modbus. Se inicia a partir del acceso al registro
de control (CMD) de la memoria interna del
variador. Una vez realizado se permite a través de
la red y del diseño de la pantalla controlar la
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Modbus RTU
velocidad dada en valores de frecuencia, los
parámetros de marcha, giro inversor, paro y reset.
Este número de registro esta en formato
Hexadecimal, una vez sea direccionado a las
propiedades de la pantalla se debe pasar a formato
decimal con un incremento de uno.

Fig 10. Pantalla controlador del variador Yaskawa

Las otras ventanas que permitan la supervisión y


monitorización de los parámetros del variador de
frecuencia, como son los valores actuales de
lectura a través de display numéricos, a estos
Fig 7. Número de Registro Run – Stop Variador parámetros administra únicamente la opción de
lectura.

Fig. 11 Parámetros del Variador Yaskawa Pantalla 1 de


Monitorización
Fig. 8 Entrada de Registro del variador al programa de la
pantalla

En la Fig 10 consta de un medidor de forma de


display con el valor de velocidad actual y lo marca
en su escala configurada en formato decimal,
además valores actuales de corriente y voltaje y
cuatro set bits que tienen como finalidad modificar
parámetros específicos en el registro de control #
40002 (CMD), reset (modifica el bit 3), marcha
atrás (modifica el bit 2), marcha adelante (modifica
el bit 1) y stop que lleva a cero todos los bits del
registro CMD deteniendo por completo el
funcionamiento del variador.
Fig. 12 Parámetros ajuste de pantalla del Variador Yaskawa
Pantalla 2
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V. CONCLUSIONES [6] URDA, DIEGO CARROZO. Protocolo Modbus.
Santa fe de Bogotá: McGraw Hill, 2003, 348 p.
Se diseñó un módulo didáctico que permite
establecer la comunicación Modbus RTU entre la
pantalla HMI y el variador Yaskawa y además el [7] HMI NB5Q – TW00B, Catálogo de productos
acceso a la monitorización y los ajustes de los OMRON terminales de programación de la serie
parámetros del variador. NB, pp 2-7.
http://industrial.omron.com.br/uploads/arquivos/nb_
Cuando se enlazan el variador Yaskawa a la red v412_csm1002572.pdf
con la pantalla Touch Screen OMRON, se debe
configurar las características de comunicación [8] NB-series Programmable Terminals, NB
como es la paridad entre ellos. Es muy importante designer Operation Manual OMRON, sección 3, pp
el concepto del protocolo para evitar posibles 45-441.
conflictos de comunicación. http://www.miel.si/wpcontent/uploads/2013/09/NB-
Designer-manual.pdf
Con la implementación del protocolo Modbus en el
módulo didáctico, se evidencia la facilidad y .
flexibilidad del uso de este protocolo. Ésta es una Autor:
de las razones por la cual quizás sea tan Andres Mauricio Varela Rondon Estudiante de
fundamental su vinculación en los sectores Ingenieria Electronica de la Institucion Universitaria
industriales.
Antonio Jose Camacho Facultad de Ingenierias.
Con esta herramienta permite a los estudiantes
familiarizarse en el control de procesos y
adaptación de nuevas tecnologías en el área de la
automatización industrial.

VI . REFERENCIAS
[1] B. AKTAN, C. BOHUS, L. CROWL, AND M.
SHOR, “Distance learning applied to control
engineering laboratories,” IEEE Transactions on
Education, vol. 39, no. 3, pp. 320–326, Aug 1996.

[2] DIEGO J. SAGI, PABLO F. BLANCO,


FRANCISCO J. DOMINGO. Estándares en
tecnologías educativas. Universidad Complutense
de Madrid, 2010. Disponible en internet: http://
www.cesfelipesegundo.com/revista/
Articulos2004/Articulo11.pdf.

[3] CETIS. “Learning Technology Standards: An


Overview. CETIS (The center for educational
technology interoperability standards)”

[4] YASKAWA AMERICA, INC. 2121, Norman Drive


South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone: 1-800-
YASKAWA (927-5292) or 1-847-887-7000 Fax: 1-
847-887-7310 http://www.yaskawa.com

[5] VITOR C.L.D. Redes de Automação: Controlnet,


Devicenet e Fieldbus, Controle & Instrumentação.
São Paulo, Publicações Valete, set 2000, p 68 –
74.