UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA

RECOLECTOR AUTOMATIZADO DE CAFÉ

Johan Michael Andrés García

Daniel Fernando Corrales García
Jonathan Acosta

Presentado a:
Hector Manuel Vega

7 de marzo de 2019
Bogotá D.C
Contenido
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
Mecánica del recolector ................................................................................................................ 4
Diseño de lámina para el soporte ............................................................................................. 4
INTRODUCCIÓN

En la agricultura, la recolección de granos de café, es una labor que requiere un proceso

dispendioso tanto en tiempo como en mano de obra según estudios de la organización
de cenicafé (Centro Nacional de investigación de Café), dado que los agricultores deben
seleccionar manualmente aquellos granos que son mejores para procesar.

Los diferentes agricultores acogen métodos con los cuales se le facilitan la recolección,
pero la mayoría de esos métodos generan desgastes en el cuerpo del agricultor o
simplemente no permiten una recolección plena de los granos maduros.

Según el estudio realizado por Cenicafé(Montoya Restrepo, Castañeda Beltrán, Oliveros

Tascón, & Vélez Zape, 2011), la diferencia de edad del agricultor, así como la patología
que presente al comienzo, o en el transcurso de sus años realizando esta labor, generan
variaciones el cual muchas veces provocan una falta de eficiencia de tiempo y calidad
del fruto.

En el transcurso del tiempo, y la evolución de la tecnología, se ha buscado una

alternativa que permita simplificar estas labores y aumentar las ganancias en un menor
lapso de tiempo. Creando herramientas que ayudan a reducir las labores más
agotadoras.

La agricultura de precisión es unos de los estudios que permite combinar estos dos tipos
de logias permitiendo abarcar en tecnología especializada para ese ambiente.
Mecánica del recolector

Una de las dificultades que se presenta en la recolección es el mecanismo de

recolección, es decir, el medio en el cual se transporta los granos recolectado por los
agricultores durante su recorrido por las praderas, así mismo, como el traslado hacia el
lugar de procesamiento de todo el bulto recolectado.

Para la recolección se hace el diseño de un mecanismo transportador del fruto que sea
capaz de transitar por los diferentes lugares de las laderas sin que el agricultor o alguna
persona ajena tenga la necesidad de realizar un gran esfuerzo para el traslado de estos.

Diseño de lámina para el soporte

Se diseña una lámina a partir de acero 1006 HR

𝛿𝑦 = 170 𝑀𝑝𝑎 = 24 𝐾𝑝𝑠𝑖

𝑆𝑢𝑡 = 300 𝑀𝑝𝑎 = 43 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝐹. 𝑆 = 1.5

170 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = 113 𝑀𝑃𝑎
1.5

Con un área de base

𝐴 = (40 𝑐𝑚 ∗ 30 𝑐𝑚) − 4(15 𝑐𝑚 ∗ 10 𝑐𝑚)
𝐴 = 60 𝑐𝑚2
Con un espesor de lámina de 1/8 de pulgada comercial obtenemos la fuerza que puede
soportar esta lámina.
𝐹 𝐹
𝜎𝑎𝑑𝑚 = =
𝐴 𝑏∗𝑒
𝐹 = 𝜎𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒 = (113 ∗ 106 𝑃𝑎)(40 ∗ 10−2 𝑚)(0.3 ∗ 10−3 𝑚)
𝐹 = 13.56 𝐾𝑁
𝐹 =𝑚∗𝑎
𝐹 13.56 𝐾𝑁
𝑚= = = 1833 𝐾𝑔
𝑎 9.81 ( 𝑚 )
𝑠 2
 Figura 1. Diagrama de fuerzas para lamina con carga puntual

Figura 2. Diagramas de fuerza cortante

Figura 3. Diagramas de momento

Cálculos de fatiga
 Hallando los factores de Marín para el espesor calculado
 Factor de superficie
Para un acabado superficial con un acabado laminado en frio
𝑎 = 4.5 𝑀𝑝𝑎
𝑏 = 0.2665
 𝐾𝑎 = (4.5 𝑀𝑝𝑎)(300 𝑀𝑝𝑎)−0.2665 = 0.994
 Factor de tamaño
Dado que es un perfil cuadrado no rotativo se halla “de”
𝑑𝑒 −0.107
𝐾𝑏 = ( )
7.62
3 𝑚𝑚 −0.107
𝐾𝑏 = ( ) = 0.279
7.62
 Factor de carga
Por carga axial
𝐾𝑐 = 0.85
 Factor de temperatura
Se va a realizar el diseño trabajando a una temperatura ambiente.
𝐾𝑑 = 1
 Factor de confiabilidad
El diseño se realiza bajo una confiabilidad del 95%
𝐾𝑒 = 0.868
No existe por el momento un factor de efectos varios. Por lo tanto
𝐾𝑓 = 1

𝑆𝑢𝑡
𝑆 ′𝑒 =
2
𝑆𝑒 = 𝑆 ′ 𝑒(𝐾𝑎)(𝐾𝑏)(𝐾𝑐)(𝐾𝑑)(𝐾𝑒)(𝐾𝑓)
300 𝑀𝑝𝑎
𝑆𝑒 = ∗ (0.994)(0.279)(0.85)(1)(0.868)(1)
2
𝑆𝑒 = 30.6916 𝑀𝑝𝑎
Teniendo en cuenta que nuestra carga va a variar de 0kg a un máximo de 200 kg
𝑚
𝐹 = 200 𝐾𝑔 ∗ 9.81 2
𝑠
𝐹 = 1962 𝑁
1
𝐹𝑚 = (1962 𝑁 + 0) = 981 𝑁
2
1
𝐹𝑎 = (1962 𝑁 − 0) = 981 𝑁
2

Utilizando la ecuación de Soderberg modificada

𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝐹. 𝑆
Y despejando para poder obtener el diámetro obtenemos la siguiente ecuación
6𝑑 𝐹𝑦𝑎 𝐹𝑦𝑚 1 𝐹𝑥𝑎 𝐹𝑥𝑚 𝑏
2
( + )+ ( + )=
ℎ 𝑆𝑒 𝑆𝑦 ℎ 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝐾𝑓 ∗ 𝐹. 𝑆

Teniendo en cuenta que solo tenemos fuerza en y obtenemos la siguiente ecuación

6𝑑 𝐹𝑦𝑎 𝐹𝑦𝑚 𝑏
2
( + )=
ℎ 𝑆𝑒 𝑆𝑦 1 ∗ 𝐹. 𝑆
Donde h es el espesor.
6𝑑 ∗ 𝐹. 𝑆 𝐹𝑦𝑎 𝐹𝑦𝑚
ℎ=√ ( + )
𝑏 𝑆𝑒 𝑆𝑦
 6(3 𝑚𝑚) ∗ 1.5 981 𝑁 981 𝑁
ℎ=√ ( + )
40 𝑚𝑚 30.6916 𝑀𝑝𝑎 170 𝑀𝑝𝑎
ℎ = 0.01 𝑚𝑚
Dado que el acero es bastante resistente el espesor es muy reducido, y comercialmente
ese espesor no existe por lo que se lleva a conseguir un material con el espesor mínimo
comercial.

Anexos