Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Teoría, cálculo y aplicaciones
-
Coordinador de la serie:
José María Merino Azcárraga
Doctor Ingeniero Industrial
ASEA BROWN BOVERI (ABB)
Revisión por:
Luis Serrano Iribarnegaray
Catedrático de Máquinas Eléctricas
E.T.S. ING. INDUSTRIALES DE VALENCIA
ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Teoría, cálculo y aplicaciones
McGraw-Hill
ARRAl QUE 1 DUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS.
Teoría, cálculo y aplicaciones
ISBN: 84-481-1633-X
Depósito legal: M. 32.981/1999
A Carmen
CONTENIDO
PROLOGO . xv
INTRODUCCION XVII
APENDICES
mos ante gráficos «vivos». Para algunos cálculos se ha hecho uso del
analizador analógico TUTSl M(MR).
y para terminar, el agradecimiento a lberdrola, S. A., y al Ente Vasco de
la Energía (EVE), con cuyo patronazgo ha sido posible que este libro vea
la luz.
Bilbao, año de 1995
EL AUTOR
CAPITULO
UNO
NOCIONES BASICAS.
UNIDADES ESPECIFICAS EMPLEADAS
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Una estimación rápida del nivel que está tomando una magnitud con
respecto a los valores que se han fijado como valores base o de
referencia, que normalmente son los nominales del motor o equipo.
- Cada característica importante varía sólo en campos estrechos. Así,
podremos comparar máquinas de potencias y tensiones nominales
totalmente diferentes y evaluar de un vistazo su régimen de funciona-
miento.
En muchos casos las ecuaciones se pueden simplificar de coeficientes
. .
innecesarIOs.
6 ARRANQlJF I DUSTRIAL DF MOTORES ASINCRONOS
ü = N, / N.
UIN = 1.000 V
fIN = 10 A
U2N = 100 V
f 2/1' 100 A
u 10
U1 = u2 = 0,6 pu
i1 =;2 = 0,4 pu
Base de tensiones : UB = UN
Base de potencias : P B = P N' 10.000/( r¡ N' cos <P N)
Base de intensidades : lB = P B' 1.000/(.)3 . U B)
Base de resistencias e impedancias : Rn = U nlI"
8 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
DOS
DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE
DEL MOTOR ASINCRONO y ANALISIS
DE LAS MAGNITUDES FISICAS ASOCIADAS
En este capítulo vamos a explicar los fundamentos teóricos del arranque del
motor asíncrono, con el nivel necesario para la compresión completa del
proceso. Se comienza dando las ecuaciones generales que describen o mode-
lizan la generación de par electromagnético, las corrientes de rotor y de
estátor, el movimiento y los pares durante el proceso, la energía disipada en
estátor y rotor. A continuación, se revisan las características prácticas de
par motor y corriente que dan los motores de jaula y los de rotor bobi-
nado. Seguidamente, se hace una revisión de las principales características
de la máquina accionada durante esta fase de arranque. Se continúa el
capítulo con un apartado dedicado al cálculo de características, tales como
tiempo de arranque, calentamientos, frecuencia de arranques y balance
energético.
Angulo girado
Cr
Cm - Cr = d(J ·0.)/dt
En esta ecuación tenemos que:
Cm = f(o., E, t)
Cr = .f'(o., E, t)
siendo:
por tanto, la integración de esta ecuación tendría que tener en cuenta este
número de variables.
Existen, sin embargo, bastantes casos particulares, tanto para el par
motor como para el resistente, en los que la dependencia es únicamente de
la velocidad:
o = dE/dI
7. = dOjdt = (¡l E dt2
en las que:
7. = Aceleración angular (rad/s2)
Estas ecuaciones también se pueden expresar en forma integral del
modo siguien te:
O=J7..dt
E = SO·dl
En la integración de estas ecuaciones habrá que considerar los valores
iniciales. Vamos a recordar aquí los dos casos más sencillos.
Movimiento uniforme
= O7.
O = Cte
E = Eo + O· t
'Y. = Cte
O = 00 + 7..[
E + no·[ + 1? 7..12
Eo
02 = 002 + 2·;·E
Hemos visto a lo largo de toda esta presentación que las unidades
empleadas son las del SI y, de este modo, las fórmulas no necesitan coefi-
cientes de conversión. Se recomienda el empleo de este sistema de unidades.
En lo que se refiere a la velocidad angular y en aplicaciones técnicas, no está
muy introducido el radián/segundo. A continuación damos sus equiva-
lencias:
O(rad/s) = 2· n· 0(r.p.m.)/60 = 0,104719· O(r.p.m.)
O(r.p.m.) = 60· 0(rad/s)/(2· n) = 9,54929· O(rad/s)
Que también se pueden expresar simplificada mente como sigue:
DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR ASINCRONO 13
Cm = 2/3·Lm·lm[il(t)·(!2(t)·ejE(t»)*]
Cm = f(Q, E, t)
Cm = f(Q)
En régimen de arranque, con bajo flujo, la corriente L". es muy baja, por
lo que la corriente del estátor L1 sigue una evolución muy similar a la del
rotar.
Todo lo que se acaba de indicar se resume en la Figura 2.2, que da las
curvas de intensidad de estátor y de rotar en función de los diferentes
deslizamientos entre s= I (rotar parado) y s=o (rotar girando en vacío sin
dar par motor).
Se ve en estas curvas que en la mayor parte del campo de deslizamientos
las corrientes, expresadas en (pu), tienen valores muy fuertes (con un máxi-
mo de 5,5 pu en nuestro caso). En consecuencia, se generan unas pérdidas
elevadas por efecto Joule. Así es necesario que el motor arranque en un
tiempo muy breve para que la energía térmica en la que degeneran las
DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR ASINCRONO 15
¿;:::::::--
(
7
o
O 0,25 0.5 0,75
Deslizamiento (pu)
Tensión de alimentación (V) y frecuencia (H~). Son los valores para los que
el motor da su potencia y velocidad nominales. También se indica la tensión
ratórica para los motores de anillos.
2·7[· no
no ( r. p.m.) Qo (rad/s)
60
2·7[·n
Q (rad/s)
60
Intensidad de estátor (A). Está dada por curvas como las de la Figura 2.2.
Hay diversos puntos que son:
Par motor (N· m). Sus curvas, para los diferentes tipos de motor, se verán
en los apartados siguientes. Hay distintos puntos notables de par, que son:
no - n
s
o
O 25 50 75 100
18 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
2,5
r-...
J
1,5
Sobre
~
" "'-
raa no ~ a ¡nesta
rranque
le
)Zon lineal
0,5
~ ';.el adad (p )
Vaao
o
O 02 0.4 0.6 0,8 0,2 0.4 0.6 08
DeslIzamIento (pu) DeslizamIento (pu)
2
CI/I = Cmáx . ( / ) + (Smáx /S)
, S Smáx
20 ARRA QUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASI CRONOS
2
Cm Cm"x· ---·s K ·s
Smáx
Par-deslizamiento
Par(pu)
3
2.5 R, = R,
R.= R,
1,5
R, = R.
R, = R,
--R,= R,
0.5 R,= R,
--R.= O
0.2 0,4 0,6 0.8
Deslozam.",to (pu)
R,=O
R,=R,
R,=R,
R.=R
R,=R.
R,=R,
R,=R,
Destizamiento (pu)
DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR ASINCRONO 21
Par-deslizamiento.
1ntensidad-deslizamiento.
2,5
mbas jaul s
2
S' 1,5
S
Q"""
VCo~. Co~.
;¡¡
Cl. 1
.Jaula de aluminIO
fundIdo
0,5
Par(pu)
3,5
2,5
1,5
0,5
o
O 0,2 0,4 0,6 0,8
Deslizamiento (pu)
300
r
275
250 - f---.-
~t--. /"
-----......
225
200
r==::::::: ,. ::1'--./ -----......
~ 175
~
•..•......
V/ ~ \\
r::z::::::'
t /'
\ \\\
g:'" 125
1::---...-
::- 150
-::::: :.- r.--
\ \~
e \
100
75
50 '\
25 \
\
O
O 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Velocidad (%)
24 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
Par de fricción
DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR ASINCRONO 25
1.4 1,4
Máquinas herramientas
1,2
1,2 \ Compresor rotativo en carga
'\ Elevación
0.8
Compresor attemativo en
0,2 0,2
vacío
Irregularidad Frecuencia
de par de Inercia
resistente arranques
Tipos de máquinas I Poco oscilante 1 Ocasionales I Pequeña
2 Muy osrilanle 2 Frecuentes 2 ~Iedia
3 Golpes de par 3 Muy 3 Grande
~ Fuertes golpes de par frecuentes 4 ~luy grande
I 2 3 4 I 2 3 I 2 3 4
Irregularidad del par resistente. Son las oscilaciones del par resistente refe- ,~" ~
ridas al par medio. Esto sucede en las máquinas alternativas. Estas máqui-
nas son fuentes potenciales de problemas de resonancia mecánica en la línea
de transmisión de potencia mecánica entre motor y máquina accionada.
1
CI' = k·n
P = Q. P/fl
P = Potencia en (W).
Q = Caudal de agua, Ouido y gas (m3/s).
P = Presión total en la boca de la bomba o ventilador (Pa = N/m1).
fl = Rendimiento de la bomba o ventilador (pu).
DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR ASINCRONO 29
Bombas. p = h· g . n
h = Altura total que genera la bomba (m. col de l1uido), con pérdidas de
carga.
g = Aceleración de la gravedad = 9,81 m/s2•
n = Densidad del l1uido (kg/m3); agua = 1.000 kg/m3.
Ventiladores. p = g .h
C/t ~ FT = constante
<9}O
ParCo
<iI
Radio grande:
v = constante
Velocidad (n)
c,.. • FT = constante
I K- oll v = constante
~ Radio pequeño:
Alta velocidad angular
Bajo par
Cm = J dCm = Jr2
. dm· dQ/dt = dQ/dt Jr2
. dm = J. dQ/dt
1, = 1,
Rueda arrastrada
DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR ASINCRONO 33
n=nN J
ta =
f n=Q
---·do.
Cm - Cr
Ejemplo 2.1
SOLUCJON
Del Q
n(r.p.m.) Cr(Nm) Cm(Nm) ClI(Nm) (rad s) Del t t acum
O
49,6 350 1.750 1.370 10,39 0,53 0,53
99,2
148,8 100 1.830 1.730 10,39 0,42 0,95
198,4
248,0 175 2.010 1.835 10,39 0,40 1,35
297,6
347,2 340 2.275 1.935 10,39 0,38 1,72
396,8
446,4 560 2.600 2.040 10,39 0,36 2,08
496,0
545,6 835 2.965 2.130 10,39 0,34 2,42
595,2
644,8 1.170 3.450 2.280 10,39 0,32 2,74
694,4
744,0 1.560 3.800 2.240 10,39 0,32 3,06
793,6
843,2 2.000 3.750 1.750 10,39 0,42 3,48
892,8
942,4 2.500 3.000 500 10,39 1,45 4,93
992,0
Velocidad (r.p.m.)
1.000
750
500
250
o
o
liempo(s)
2
Cmáx' -------
(S/Smá.) + (smáxls)
0,8 0,6
s
0,4 0,2
°
Figura 2.16. Tiempo de arranque en función de Tm.
En la que:
- Las pérdidas RT2 aumentan mucho en la fase de arranque por ser las
corrientes muy altas.
- Su variación temporal también es importante.
- Las otras pérdidas surgen en otros componentes del motor, y en
cambio las RT2 están exclusivamente ceñidas a los bobinados de
rotar y estátor, por lo que su concentración y sus efectos (calenta-
mientos y dilataciones) son muy importantes, y además estos compo-
nentes son los más delicados del motor y los más expuestos a los
problemas de calentamiento.
t
3·
i t·
f
1
'2
12 ·R2
'2
·dt
en la que:
s· ds
f
S=S¡
Wr = º02.j -----
s=sf (1- Cr/Cm)
que coincide exactamente con la energía cinética de las masas del rotar en
su movimiento giratorio.
A continuación vamos a realizar el mismo cálculo para la determinación
de la energía disipada en el estátor durante un proceso de arranque:
I
tf
We = 3· 112 . R 1 . dI
t¡
fS=S¡ R1 s·ds
We == no-'}?
-,- -----
s=sf R2 (s) (1 - Cr/Cm)
Vemos que la integral tiene la misma forma que la que calcula la energía
disipada en el rotar, con la diferencia de que está afectada por la expresión:
DESCRIPClON GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR ASINCRONO 39
esta expresión, para los motores de ranuras profundas o los de doble jaula,
que son los que tienen un acusado efecto de desplazamiento de corriente, no
es fija, sino que es función del deslizamiento s; por tanto, esta relación
deberá de mantenerse bajo el signo integral e intervenir en la integración
que vayamos a realizar. Sin embargo, en los motores de anillos y en los de
cortocircuito, cuyo desplazamiento de corriente es nulo o despreciable,
puede salir de la integral como factor constante y entonces se cumple:
R¡
R~ . Wr
P em = P pral + Pm
Pm = Pem·(l-s)
P prot = P em • S
Ejemplo 2.2
SOLUCION
Tiempo total de arranque (s) 2,72 Energía total rotor (JI 311.560 Del estátor iJl 138.472
Calentamiento rolor rC) 22,6 Del estátor ('el 9,0
Energía total rotor+estátor (kWh) 0,125
160
Potencia d sipada en otor La ~nergía es
~ ~ el rea ba"o
140
I as graflcas
120
~
~ 100
I-
6
'"
'ü 80
otencia di ipada en e tátor
al
O
O- 60
40
20
- 1--
o
O 0,5 1.5 2 2,5
Ca
Cr
r t P mee
y además la curva velocidad-tiempo es una recta que pasa por el origen, tal
como se ve en la Figura 2.18. Transformando la ecuación resulta que:
ºN·JM FI
1,,= ---
K·C"
Fl
FI
Wr = n/·1M·
C
1--- r
K·C"
46 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
1-
(A/H) = (A/Ho) .
10.000
•
00-
•
o
16 '(3
,2 t1l
u
t1l
> • >
e
al
e
al
al
• t1l
o
::J ~
g- o.'
• Tiempo arranque
1.000 W::J
¡g • N.o arranques
rr
e
t1l
¡g
al
"O
o
D..
. . . ...
t1l
al
"O
E
al
¡=
0,0' '00
0,15 1,5 15
TRES
LOS MODOS DE ARRANQUE
CONVENCION ALE S
- Aceleración controlada.
- Tiempo de arranque.
- Limitación del calentamiento en los bobinados.
- Intensidad absorbida y caída de tensión permitida.
Rl R3 RS
RU RV RW
2 4 6
R2 R4 R6
u V W
Se han realizado los cálculos para los diversos valores de esta constante,
tales como:
I~ [ 1 + (l/K)2 ] 1/2
(, = (l + F)2 + (l/K?
0,9
0,8
0,7
O,S
(R, + R, 'Y(X, + X,' )=0,3
0,4
(R, + R,'Y(X, + X,')=0,4
(R, + R ,'Y(X, + X,' )=O,S
0,3
(R, + R ,'Y(X, + X,' )=0,6
0,2
° O,S 1 1,S 22,S 33,S 44,S S S,S 6
R,,1(X, +X,')
0,6
',2"
o'
0,4
_ (R, + R, ')/(X, +X, ')=0,2
_ (R,+R,')/(X,+X,')=0,3
0,2
___(R,+R,')/(X,+X,')=0,4
_(R,+R,')/(X,+X,')=O,S
'(R, +R,')/(X,+X,')=0,6
°° O,S 1~ 2 as 3 as 4 ~S S ~S 6
R,,/(X, + X,')
Ejemplo 3.1
2,40 6,00
LOS MODOS DE ARRANQUE CONVENCIONALES 53
SOLUCION
1,5 4,5
0,5 1,5
o o
o 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Deslizamiento (pu)
54 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
C/C,(s=1)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
intensidad la! 1a' y de par Cal Ca' para los valores del motor con rotor
parado (5 = 1). Los coeficientes reductores tam bién los expresaremos en
forma gráfica en la Figura 3.6 en función de:
Rl + R2'
K=---
Xl + X2'
Obteniendo:
la I + (G + I/K)2
y su cuadrado vale para el par de arranque (C,,' / Cal (véase Figura 3.6).
0,9
0,8
,
~
~ i'...
0,7
~ ~ "'-
::::-- "'- 1'---
::;0,6
0,5
~
~ ~ i"- ......... r-
"'- ~ ....... ••....•.. r-
- -- - t--
--
(R,+R;Y(X,+X ')=0,2
0,4 ......
..::::: t:-- (R,+R;Y(X,+X ')=0,3
x,,1(X,+X;)
0,6
Q"
o"
0,4
R,+R;)~X, +X ')=0,2
/(R,+R;)~X,+X. ')=0,4
~(R,+R;)~X +X ')=0,5
X ",1
[HJ
2· 7[·f
C/C.(s=1)
1
0,8
0.6
0,4
0,2
L1 L2 L3
11315
58 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
ü =fi
Ya hemos visto que los pares se reducen en la relación:
Este modo de arranque reduce en la misma proporción los pares que las
corrientes de línea, por lo que el índice de arranque (Nm/kV A) se mantiene.
Recordemos que de los arranques vistos hasta ahora los motores de jaula
con resistencias o inductancias lo empeoran, luego este método tiene venta-
jas interesantes.
Vamos a dar la potencia aparente que hace falta para arrancar un motor
que absorbe una intensidad 11" en el instante de arranque cuando está
alimentado a su tensión nominal U 1:
Ejemplo 3.2
Se debe de calcular:
SO LUCIO N
1.0
Valor de reducción k 0,29 Relación ü 0,54
Valor reducido de CjCn 0,70 Tensión en motor U 1" 205
k V A transformador 131
kV A autotransformador 60
2.°
Valor de reducción k 0,38 Relación ü 0,61
Valor reducido de IaI In 2,44 Tensión en motor U 1" 233
k VA transformador 168
kV A autotransformador 65
6 2,25
4 1,5
2 0,75
u~ •
o o
o 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Deslizamiento (pu)
1,5
0,5
Deslizamiento (pu)
Intensidad (pu)
6
4,5
1,5
o
O 0,2 0,4 0,6 0,8
Deslizamiento (pu)
El arranque comienza con las fases del motor conectadas en estrella. Por
tanto, están sometidas a su tensión nominal dividida por )3; es el caso de
una tensión reducida al 58% de su valor nominal. En consecuencia, en esta
situación ocurre lo siguiente:
62 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
1.200 6
900 4,5
600 3
300 1,5
o O
O 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo (s)
11 L2 L3
1 3 5 1 3 5
K5M c:::::J-- 2 4 6
(se suprime
en caso
<leal)
2 4
PE
•
Ml
1.0 Estrella, con las dos mitades de cada fase en serie. Corriente absor-
bida = 1/3 J N'
2. 0
Una mitad de cada fase en triángulo, y formando una estrella con
las otras 3 edias fases, tomando el triángulo como núcleo. Corriente
absorbida = 58 % J N'
3.0
Triángulo, con las dos mitades de cada fase en serie. Corriente
absorbida = J N'
64 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
1,5 4,5
3
Punta de p r
0,5 1,5
Punta d intensidad
4,5
1,5
• Estrella.
• Triángulo + resistencia .
• Triángulo.
el
1 3 5
c3 \=\=\
~6
66 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
1
. Qo2• J
2
1 2
- .Q .J
2 o
Q/2 Y Q
68 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
Este modo ha sido empleado con algo más de frecuencia para arrancar
grandes motores síncronos.
Hemos visto que la situación del par máximo está dada por
Sm:h
que es una fórmula con los valores de resistencia y reactancia del circuito
rotórico. En los casos de arranque duro en los que se precisa par importante
sería conveniente aumentar el valor de R 2 para desplazar hasta la zona de
bajas velocidades los pares máximos y, por tanto, toda la zona de los pares
más altos. Este desplazamiento es también posible hacerla en un motor de
cortocircuito, pero quedaría para siempre en el rotar, con lo que en la
operación del motor en régimen nominal el deslizamiento sería muy alto y,
por tanto, el motor sería muy poco eficiente.
La solución es posible, sin embargo. en el motor de anillos, ya que se
puede disponer una resistencia adicional para arrancar y eliminarla poste-
riormente en régimen nominal.
La existencia de anillos rozantes y de un bobinado aislado en el rotar
hacen que el motor sea más caro y de mantenimiento más delicado. Pero
estas desventajas se ven compensadas por el hecho de que se pueden modifi-
car sus características desde el exterior. Además, cuando la resistencia ex-
terna insertada es mucho más grande que la propia del rotar, la energía
perdida en el circuito rotórieo Wr se disipa en su mayor parte en un reós-
tato externo al motor que es estacionario y más fácil de refrigerar.
Además, durante los regímenes de bajas velocidades (altos deslizamien-
tos) el motor es mucho más resistivo y eficaz en la producción de par para
una corriente dada, con lo que su índice de arranque, para una corriente
absorbida determinada, aumenta significativamente. Por tanto, el motor de
anillos rozantes sigue siendo la única solución para los arranques con altas
exigencias de par de arranque y elevada inercia. Si además la red es de poca
capacidad y no soporta corrientes de arranque fuertes, tenemos otra razón
para el empleo de este tipo de motor. Actualmente hay muy pocas redes
débiles. Sin embargo, hay arranques con altos pares y con inercias impor-
tantes. Podemos encontrar redes débiles en los casos de productores autó-
nomos de electricidad. En algunos casos, que parecen paradójicos, un motor
de anillos bien estudiado es una solución más atractiva que un motor de
cortocircuito excesivamente sobredimensionado para vencer unos requisitos
duros de arranque. También en los casos de regímenes intermitentes con un
alto número de arranques por hora la energía disipada en el circuito rotóri-
co Wr es tan grande que un reóstato con gran parte de la resistencia rotórica
hace que éste absorba la mayor porción de esta energía saeándola del rotar
del motor.
LOS MODOS DE ARRANQUE CONVE CIONALES 71
en la que:
s'
Contactor
72 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
Escalones sucesivos
42 32 22 12
Par maxlmo C~•.=KC
Pare
d
Par nominal C .•
"O'
'"
·13 '
:ª .
~.
~'
E ,
'" .
':'
;;;
Q) ,
O
Deslizamiento (pu)
SI = so/K
S2 = sl/K = SoiK2
S = S /K("esc+ 1)
" o
SN = S,,· CN/C
K = [SoiSN](I/(nesc+ 1))
ClcN
log (sois N) - log (ClCN)
l1esc == ---------
log K
RI/R = Sl/SN - 1
R2/R = S2/S" - 1
Ejemplo 3.3
R 2(1(/ = R 2 (1 /Sma\ - 1)
K L M
cortoclrcUltado cortoclrcultado
tripolar tetrapolar
A2
B2 KM11· KM12
~~rl~ti:
C2
5
«
N
ID
N
u
N
6
a: a: a:
Al
Bl
Cl
« ID u
él: él: él:
8 300
250 ~
~6 .9
E e
z 200 al
o "O
o "O
o Cll
"O
150 .~
2
.9o e
E 100 :§:
Cll
O
a.. 2 a.
E
al
50 F
o O
O 20 40 60 80 100 120 140
Velocidad (rad/s)
T APON
,
FUSiBlE
ACOPLAMIENTO
ENTRADA SALIDA
DE
>=>--
rUEAZA
~ DE fUEAZA
78 ARRA QUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASI CRONOS
260 26 o
240
- - ---------2~ o NI DE e .....'00
I
220
- -------~-- '0
z22
~
-~
200 :; 20 .'\
-- -------Q--
::l: 18 O
.?..- '1
180
~ 160 _______
~
.~.tq
¡,...--
e¡ \
O
::l:
'" 100
140
120
j'"
------.~-12
'"~
14 O
10O
O .- V
r.•.• A 'lENA
"
(AJCA
::. 80
~ 8O
60 ~ 6O
40 ~ 4O
IHTE~V. SOUfCAIGA/S
20
O
O f--
- INTUV. DE ACELEtACtON
INTEIV. DE C••.•.••.OO
O m ~ ~ ~ m ~ ro ~ ~ ~ 00 10 20 ~ ~ 50 ~ 70 80 ~ 100
VelOCIDAD Del MOTOR % VELOCIDAD DE LA MAQUINA %
ARRANQUE MARCHA
LOS MODOS DE ARRANQUE CONVENCIONALES 79
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 s
CUATRO
ARRANCADO RES ESTATICOS
Los sistemas que hemos descrito hasta ahora para motores de rotor en
cortocircuito dan como resultado unas intensidades muy superiores a la
82 ARRANQUE IND STRIAL DE MOTORES AS1NCRONOS
L1 L2 L3
Electrónica
Consigna de
corriente
-y6-
Mando
Valor real de
corriente
Señalizaciones
Vigilancias
Ajustes
ARRANCADORES ESTATICOS 83
- Control de intensidad.
- Rampa de tensi6n aplicada.
- Control de tiempo de arranque.
Optimizaci6n del factor de potencia del motor.
- Optimizaci6n del rendimiento a bajas potencias.
Monitorizaci6n.
- Autodiagn6stico.
Pares parásitos.
Pérdidas adicionales y calentamiento.
Vibraciones.
Ruido.
Este modo de arranque tiene cierta similitud con algunos de los descri-
tos en el Capítulo 3, y pertenece a la categoría de los de tensi6n reducida.
Guarda ciertas analogías con el modo de arranque controlado por resisten-
cias en el estátor, con diferencias a favor del arrancador suave, ya que ahora
la tensi6n aplicada es directamente controlable y en el modo de resistencias
la tensi6n aplicada variaba en funci6n de la corriente absorbida en cada
84 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
El arrancador estático no vale para los arranques muy duros que exigen
fuerte par motor, ya que funciona en base a reducción de tensión. En estos
casos la única solución es emplear un motor de rotor bobinado con inser-
ción de resistencias (véase Apartado 3.2.1).
Actualmente los arrancadores estáticos suaves están normalizados por
los fabricantes, en sus gamas de baja y media tensión, como se ve en la
Figura 4.2. Sus precios relativos están descendiendo todavía. Aunque en el
Capítulo 10 trataremos de las aplicaciones de los diversos modos de arran-
que, así como de su elección, anticiparemos aquí algunas de las más típicas:
Intensidad
Figura 4.3. Características del motor para el que se estudia la aplicación del
arrancador estático.
1.000
800
; 600
'O
'"
'O
'0
o
~ 400
200
o
O 5 10 15 20 25
Tiempo (5)
3
:J
.e,
.....,.
E
a. ~
-::. ~
-
'O
2 ,;..::,
'"
'O
'0
::>
.e,
o e
ID '0
> '00
e
~
Tiempo (5)
3
:;-
E "'o"
o.. (5
¿ ~
-
"D
co
"D
2 :;-
G
o e
Qi "'"
-o
> "¡¡;
e
~
o
70
Tiempo (s)
ARRANCADORES ESTATICOS 89
750 3
:;-
s
E ~
a.
-=:- ~
"O
500 2.:-::
'"
"O
·0
:J
S
o e
Qj ·0
> .¡¡;
e
~
o
70
Tiempo (s)
Los fabricantes dan algunas otras opciones al arrancador estático, que sir-
ven para hacer más atractiva su aplicación en los accionamientos; citamos,
entre ellas:
Parada suave.
Incremento de tensión al inicio de arranque.
Ahorro energético en los regímenes de bajas potencias.
.-.: ",'------------ II
: ",'1"------- N
:
I " /
,,'
: ,'/
~-----,,' /
/
/
/
/
./
./
./
./
./
./
ARRANCADORES ESTATICOS 91
que las pérdidas magnéticas y mecánicas son fijas y dependientes del cua-
drado de la tensión de alimentación y de la velocidad, respectivamente. El
factor de potencia disminuye mucho más acusadamente, haciéndolo ya por
debajo del 50% de la potencia. Esto es debido a la intensidad magnetizan te
o corriente de vacío que depende de la tensión de alimentación del motor.
Por tanto, se podrá alimentar al motor con tensión reducida, siempre que el
par exigido sea mucho menor.
En este caso:
-a'
1 F12 Tl l-F32
1 F22
-a'
-al
KMI
-KM'9i
N '" <el N
--
••• <D
L---m~--~ - ~ ~[g0__ 8 - 8. f1
5 ;: ~
-"'" ~
M'
3___ (1)1=1 ssiparadalJbre
1 > tiempo de deceleraclón
SI parada controlada
(2) EnclavamIento eventual
Figura 4.9. Arrancador suave para motor, dos sentidos de marcha. (Cortesía de
Telemecánica, S. A., Getafe, Madrid.)
1 F32
-a'
a'
S'J
(2)
Módulo de potencia.
Módulo de control.
I real
Ti.
Bloque
de
potencia
Tiristores
Modos de parada:
• Sobrecarga moderada.
98 ARRANQ E IND STRIAL DE MOTORES ASINCRO OS
• Fuera de servicio.
• Defecto interno.
• Fallo de refrigeración.
• A plena carga.
• Fal ta de una fase.
• Defecto térmico.
• Sobrecarga.
• Otros.
• Número de ellos.
• Corriente de empleo.
• Tensión de empleo.
• Duración mecánica, número de maniobras.
I U,
. v, w, I
. I
L.__ .____ ___ ~ L
I I
73=1.73
I
100 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES AS! CRONOS
R2Cc!
R 2cc2
R2ec1 + R2cc2
Medianle el tiristor cortocircuitamos con pulsos rápidos las resistencias
R 2cc1' R 2cc2 o su asociación.
Empleando el puente de Graetz, las relaciones entre el lado c/a y
el c/c son:
U2cc =
Tiri lar
Rectificador
Contactor
inversor
ARRA CADORES ESTATICOS 101
en la que:
Dada la inductancia propia del lado de c/c, más la que se suele insertar
cuyo valor total es Lec> la corriente en el lado c/c no baja hasta cero, sino
que sigue una evolución rizada como en la Figura 4.15.
Definiremos, pues:
B = 11" R2eclLee
15
12.5
~CI: 10
(])
e
.~ 7,5
U
~o
o 5
2,5
CINCO
EL FUNCIONAMIENTO
DEL ARRANCADOR ESTATICO
Armónicos generados.
Efecto de los armónicos en las características del motor.
Intensidad reactiva y aparente absorbida.
El comportamiento energético del motor alimentado por arrancador.
Rendimiento propio de los arrancadores estáticos.
El arrancador estático y el ahorro energético.
Corrección del factor de potencia cuando hay arrancador estático.
El uso del arrancador estático para evitar el funcionamiento de los
motores en vacío.
Comportamiento del arrancador estático en arranques sucesivos.
U/U, UJU,
0,9
Deslizamiento = 0,33 0,9 Deslizamiento = 0,67
0,8 - . Ranura profu1d 0,8 - . Ranura protun
K=5
0,7 _ Doble ranura 0,7 - Doble ranura
0,6 0,6
0,5 0,5
k = 11
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
11111
EL FU cro AMIE TO DEL ARRANCADOR ESTATICO 107
VI, VI,
0,5 0,5
Deslizamiento = 0,33 Deslizamiento = 0,67
- . Ranura profu - RanuraplOfunda
0,4 0,4 K = 5
- Doble ranura - Doble ranura
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1
:--..
°° 0,2 0,4 0,6 0,8 1.2 1,4 0,6 0,8 1,2 1,4 1,6 1,8
108 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ¡\SINCRONOS
Deslizamiento d = 0,33.
Intensidad fundamental 1, = I,v'
Si nos referimos a la Figura 5.2 obtenemos los siguientes valores:
1,029082 = 1,059
j~=6..r
Los valores de 1k/ 11, 11/1 N se sacan de la Figura 5.2. Aplicando este par
pulsatorio a la ecuación general de las masas rotatorias (véase Aparta-
do 2.1.1), obtenemos la oscilación de velocidad:
en la que:
Deslizamiento.
Intensidad absorbida por el motor respecto de la corriente nominal.
- d = 0,33
1,125
-d = 0,67
1,100
\
1,075
\ .•.•..
1,050
->~ ....•.
"-
~ "-
~ :::::...
1,025
""'-::::
1,000
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
~- 1,4 1,6 1,8
EL FUNCIONAMIENTO DEL ARRANCADOR ESTATICO 113
valor a tensión nominal, hemos estudiado este tipo de arranque para pares
resistentes constantes inferiores al 25% del nominal.
Por claridad en las representaciones no se indican las pérdidas del
estátor, pero su evolución es paralela a la del rotor.
Observando los valores de la figura anterior podemos concluir lo si-
guiente:
1
. º02. J
2
20 1.000
.•. ta Directo - Wr Directo * ta Y-O ~ Wr y-O
15 750
:§: ::;-
Q)
::;)
2S
o-
e o
~ é
e
'"
Q)
"O
10 500
Q)
.~
o E'
Q)
Q.
E e
Q) W
¡= ~.
-" 250
5
O O
O 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
Par resistente constante (%)
EL FUNCIONAMIENTO DEL ARRANCADOR ESTATICO 115
18 000 1.200
~ t •. rarque +Wr ~I 11 Pr(kl'1l
16 BOO
14 700
900
12 600
10 500
600
400
300
300
200
100
o o O o
1200 1.300 1.400 1.500 1.600 1.700 1.800 1.900 O 10 15
Tiempo de arranque (5)
limlle 00 IntensHi:ld de estakH (A)
116 ARRA QUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
1.500
S 1.000
~
o
e
e
Q)
.~
Ol
ID
e
W 500
/
O/
O 5 10 15
Existe muy poca información sobre valores prácticos del rendimiento de los
arrancadores estáticos. Nos referimos a la información técnica comercial
que se resume en el Apéndice A.2.] O. De ella extractamos los siguientes
valores:
EL FUNCIONAMIENTO DEL ARRA CADOR ESTATICO 117
3,51 W/A
3,00 W/A
2,86 W/A
3,00 W/A
en la que:
118 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
3,00 W/A
Estas ventajas, interesantes sin duda, están contrarrestadas por los si-
guientes efectos de sentido contrario:
Pjo1l2
EL FUNCIONAMIENTO DEL ARRANCADOR ESTATICO 119
Vamos a ver más adelante que esta aplicación es más factible cuan-
do hay:
Mecánicas 0,15 kW
Magnéticas 0,70 kW
R·12 estátor 1,11 kW
R. [2 rotor 0,76 kW
0,8
í
---- .
0,6
I l'-
-
cos fi
Rendimiento
0,4
0,2
1,2
1,0
0.8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
EL FUNCIONAMIENTO DEL ARRA CADOR ESTATICO 121
Pérdidas (kW)
3,0
2,5
/
2,0
/'
/
1,5
. ./ V - Sin ahorro
1,0
- ~
NO AHO RO
0,5
AH )RRO
0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
40,0
20,0
0,0
-20,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Ejemplo 5.1
SOLUCION
18
16
14
Ensa)'os realizados
12 por Saftronics para la
Welsh Water
~
x
10 Authority en una
bomba elevadora
'"
'0 8 Cón ahorro energia accionada por un
e
~
o motor de 22 kW·
a.. 6
1500 rpm.
4
D Energía ahorrada
2
O 50 100 150
Carga
Seccionador
Contactar
Arrancador estatlCo
Arrancador estahco
en la que:
k : Orden de la corriente armónica considerada.
Sk : Potencia de cortocircuito en el punto de conexión (kVAr).
Q" : Potencia reactiva de la batería (kV Ar).
Los valores de estas magnitudes que se encuentran usualmente son tales
que no existe peligro de resonancia para las corrientes armónicas de órde-
nes 5. 7.° Y 11.° Sin embargo, si hay dudas, se debe de hacer la verificación
0
,
Hay accionamientos en los que los problemas del arranque sobre la red o
sobre el propio motor son tan importantes, que los usuarios minimizan los
arranques no parando el motor nada más que una o dos veces al día, y
permitiendo que el motor funcione en vacío en las pausas más cortas del
ciclo diario de producción. En instalaciones de grandes hornos que funcio-
nan en plantas de proceso hay ventiladores que tienen este modo de opera-
ción. Para estos casos el empleo del arrancador estático permite arrancar y
parar muchas más veces, evitando el desperdicio de energía del motor y de
la máquina funcionando en vacío. En el Ejemplo 5.2 veremos la justificación
de los ahorros que son muy importantes.
Ejemplo 5.2
SOLUCION
Hemos visto que los arrancadores estáticos en sus diversos modos de con-
trol reducen la intensidad absorbida de línea a valores que son mucho me-
nores que los que absorbe el motor arrancando en directo a plena tensión.
La potencia eléctrica contratada tiene una importancia relevante en la
factura de muchos usuarios industriales. Esta circunstancia se da cuando
aparecen una o varias de las situaciones siguientes:
Hay unos pocos motores de potencia comparable a la del resto de la
instalación.
Estos motores arrancan a plena tensión con bastante frecuencia.
Los arranques tienen duración media o larga (5" a 60").
Ciertos motores grandes han de arrancar simultáneamente.
Los maxímetros que emplean las compañías suministradoras de elec-
tricidad para medir la potencia máxima tienen un tiempo de integración
de 15', y si los arranques de ciertos motores grandes son de larga duración
pueden influir en los valores obtenidos.
En consecuencia, el empleo de arrancadores estáticos ayuda a controlar
el valor de la potencia máxima absorbida haciendo que se pueda disminuir
el coste energético por reducción de la potencia contratada.
LlTmax LIT
68
85
Tamb
100%
128 ARRANQUE I DUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
,--
dVfilnle el pellodo de durante el Pól"odo de
enl"am,.mlo enlf1am,emo 1", •.• """"
IN 1",",'" IN l~~ (A)
lA) dT •••• (mln) (s) 1 (A) .dT mu (min) (5) (1)
1:
5600
•••
120
,oeo
°° lI:oeo
°°
00
680 5 300
20 1200 1 660
620 620 400
.oeo ,000
50
580 1800 1 580
:lO 500
540 540 40
r
1 eoo dT ••••
500 40 2400 1 500 ,1 :lO
700
«lO «lO .0.10 20
.090- eoo
~I:
50 :lOOO1 ,000
'20 15 000 10
t 1
Figura 5.14 Nomograma para el cálculo de las temperaturas de servicio de los
tiristores de un arrancador estático de 800 A. (Cortesía de ABB Metrón, S. A.,
Barcelona.)
SEIS
INFLUENCIA DE LA RED
EN EL ARRANQUE
Como el fenómeno es lineal, una carga diez veces mayor daría lugar a
una caída de tensión diez veces mayor.
La capacidad de la red se modeliza, pues, por una reactancia lineal
puesta en serie con el circuito equivalente del motor, y que tendrá el valor:
[ FLUENCIA DE LA RED EN EL ARRANQUE 131
u 2
. X TR
1.000,STR
u2
u 2
. X MR
1.000· STR
U2,PVTR
1.000· STR
INFLUENCIA DE LA RED EN EL ARRANQUE 133
Longitud de la línea.
Número de conductores en paralelo dentro de cada fase.
Sección del conductor.
Resistividad del conductor a la temperatura de trabajo.
134 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
U nos valores medios de la reactancia por fase suelen ser los siguientes:
Cable O,IOOhmios/km
Línea de MT 0,35 Ohmios/km
Línea de AT 0,40 Ohmios/km
Potencia de
30 kV cortocircUito 45 MVA
Línea A
líneaS
CargaC
TransfoF
400V
Sistema de.
arranque 6' . . .
Carga D
Motor E
Ejemplo 6.1
SOLUCION
Red
Línea A
Línea B
Transfo F
Motor E
P'(Ia!IN)
Sarranquc
/]. cos <P
en la que:
En los casos en los que una planta con generadores de emergencia queda
desconectada de la red pública de suministro eléctrico, y cuando se precisa
arrancar ciertos motores eléctricos, estamos ante dificultades importantes.
La potencia de cortocircuito es muy reducida frente a la potencia aparente
del motor que se va a arrancar. Además, existe la circunstancia de que la
potencia mecánica de los motores o turbinas que accionan los alternadores
de emergencia es también limitada; en consecuencia, se produce una dismi-
nución de velocidad de estos grupos con la consiguiente bajada de frecuen-
cia. Los reguladores que corrigen el punto de funcionamiento de las turbi-
nas tienen constantes de tiempo del orden de algunos segundos, y resultan
excesivas frente a la duración del arranque del motor.
En estos casos hay que proceder a un análisis dinámico del sistema
completo desde las turbinas a los motores que se van a arrancar y sus má-
quinas accionadas. En este análisis son decisivas las características diná-
micas de:
ARedPubhca
~
I
Ejemplo 6.2
P(kW) Q(kYAr)
SIETE
DESCRIPCION DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
]ntensidad de conexión.
Intensidad de desconexión.
Duración prevista para el aparato.
Duración prevista para los contactos del aparato.
§ § 9
ENOURANCIA 10' U (.) U
ELECTAICA
ManIObras
'\ '\
"- '\ ,\ \
\\ \'
~\\ \'~ \
\
\
\
\ \ \ \ \ \'~ \\ \
\ \ \ \ \ \ \
10' --
INTENSIDAD NOMINAL le
(1Ie '" 440V)
- , A
6 81
10
L ,1.20 11
25 32
X l! !1~!s,L,rsrl 4:Lrl!
90 205 700
POTENCIA
MOTORES{2201230V
415f440V
1 1
~~11 1 1 1 I 111 I I 111 1 111 11 1111111 11
'"- N
Ñ ..; '"
.,; '"...: ~ ~~~ g r;; ~~~ le :;:?~~~~~~~~~ kW
148 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
Para AC2
Para AC4
Tomar la intensidad de arranque si es, por ejemplo, 5· Ix; como este valor
decrece muy rápidamente, se divide el valor obtenido por 1,3, obteniendo:
7.2. FUSIBLES
Tiempo (5)
10.000~~~~~~~~m~!~~~~~!~i~m
100~_.
10~
0,001 __ ..L..._..I...--'--'-_'_..J-L~
'__ .L-_'__....L..._'_..L...J....J......L...L
__ __'
10 100 1.000
Intensidad (A)
DESCRIPCION DE LOS EQUIPOS DE ARRANQUE 151
Hilos arrollados.
Parrillas fundidas.
Planchas de acero estampadas.
1í~
11111
I
•
•
152 ARRA QUE I DUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
t <T
7.5. TEMPORIZADORES
154 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES AS! CRONOS
sido sustituidos por los de tipo electrónico mucho más baratos, sencillos de
ajustar y fiables al no tener partes móviles.
Son muy fáciles de integrar en los automatismos de arranque y, por
tanto, su empleo está muy extendido.
Se hace notar que controlar la marcha del arrancador en tiempos prede-
terminados no es lo más correcto desde el punto de vista de control, pero es
lo más factible desde el punto de vista técnico-económico, dado el poco
coste de los temporizadores. Así, en un arrancador estrella-triángulo, como
se verá más adelante, la conmutación de la estrella al triángulo se hace bajo
el control de un temporizador tras un lapso predeterminado, y esto en
principio es suficiente. Pero si la aceleración durante la fase estrella es
menor debida a algún imprevisto (caída de tensión, atasque de la máquina
accionada ...), podría suceder que el temporizador conmutara a triángulo
cuando todavía la velocidad no es suficiente. Aun así, esta circunstancia se
da pocas veces.
Los temporizadores corresponden a diversas ejecuciones y sus tiem-
pos de actuación se ajustan fácilmente en márgenes que van desde los
0,5 segundos hasta las 60 horas, aunque los empleados en arranque de
motores están normalmente en la banda de hasta los 60 segundos.
Los temporizadores se clasifican, desde el punto de vista general, cn las
siguientes clases:
De retardo al cierrc.
De retardo a la apertura.
De intermitencia.
Multifunción.
Para arrancadores estrella-triángulo.
Para controlar el rearranque de motores.
En la Figura 7.5 se ve el esquema funcional de un temporizador para
arrancado res estrella-triángulo; también se indican sus características de
conexión en función del tiempo.
En este temporizador, al aplicar la tensión de alimentación, el contacto
que alimenta a la bobina del contactor de la estrella cierra durante un
tiempo regulable entre 0,5 y 60 segundos. Al cabo del tiempo prefijado, abre
e inicia una pausa breve que suele ser de 100 ms en la mayor parte de los
casos y alimenta a la bobina del contactor del triángulo.
Presentamos también en la Figura 7.6 el ejemplo del temporizador para
controlar el rearranque de motores. Realiza las funciones convencionales de
marcha y paren/a. Tiene un sistema de detección de fallo en la tensión de
alimentación, que permite restituir la condición de marcha cuando la dura-
ción del fallo no supera un tiempo ajustable (normalmente entre 0,2 y
2 segundos). En la Figura 7.6 la tensión de alimentación del temporizador
se conecta a las bornas A l Y A2. Entre las bornas Y l e Y2 se deben poner
Ir'\~ "'l"\nt~f"'tAC' rI¡:3 r'\-::.rA nClof'oOC''"l •...: ••.....•..• c , )..- __ '1" ~ '-'1 1_- .• I
DESCRIPCIO DE LOS EQUIPOS DE ARRANQUE 155
Entrada:
A1-A2 o
A1-A3
Salida :.
17-18
Salida
100 ms.... .•..
17-28
o
Entrada:
A1-A2
.J
Entrada:
Y1-Y2 .
Llli ~
, ,
Entrada:
U ~
Y2-Y3
Salida:.
DlJ: ~
15-18·
..- ..- -
..
156 ARRANQUE INDUSTRIAL DI-, MOTORES ASINCRONOS
Eléctricas Mecánicas
Cortocircuitos Retraso en el arranque
Fallos a masa Motor girando a baja velocidad
Baja tensión Motor permanece calado
Sobretensión
Tensiones asimétricas
TIempo
2h
,, ,
, ,
1h
I I
40 mn
I I
20 mn ,
I I
I
I
I
lOmn I I
.~
_L-
,1 I
.. ~
4 mn \ \; f-f---
I
2 mn '\ I
I
1 mn \\ I
405
I
, ~
205
I
.,"",- I
I ,; I--f--
I
~ t"-.
I
I I
105
I
," I
I
45 - _1- - -
~,
I
I 1_ Funcionamiento equiltbrado, 3 fases. Sin paso prevIo
25 I de la corriente (en frío)
I ~~3
I
I I 2_ Funcionamiento en las 2 fases, 5tn paso prevIo de la
15
0.85 comente (en frio)
:
1: 10
~ 6
I 4
I 2
t 1
4(1
2lI -
,g 10
~ 6
!4
I 2
~
1 1.5 11101520
xln-
DESCRIPCION DE LOS EQUIPOS DE ARRANQUE 159
R
S
T
RST
A e
mI
160 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ¡\SINCRONOS
El térmico e
se ha de ajustar para la intensidad 0,58·1". Si el motor
queda bloqueado durante el arranque. se desconecta poco antes del tiempo
en el que se ha de realizar la conmutación.
2.25 . 1arra"que
8 ...:...16·1"
¿n
100
80 .J
60
40
el 20
i l. Curva de disparo térmico.
I
:; 10
1-
2. Nivel de respuesta magné-
~ ~ ~--l-
tica.
1
4
2
'1
-- r. 3. Curva de respuesta magné-
tica.
40
'\ 4. Curva de desconexión mag-
20 .•.. nética.
10
o 8
Q 6 5. Curva de destrucción.
~
.::: 2
4
1
'" 0,8
,~
p 6. Máximo corto admisible .
o 0,6
" 0,4 2 ,
g, 0,2 - "- 5
~ 0,1
0,08 ,
0,06 6
0,04
0,02
0,01 : 4
0,008
0,006
-1
-".......,
"
-
í~
0,004
0,003 ,--,.--- ~n-\~ ~
1 1,5 2 3 4 5 678 10 15 20 30 40 6080100150200
)( Corriente nommal •.
R?<
Tensión de línea.
Número de tomas de arranque.
Relación de transformación para cada toma de arranque prevista.
Intensidad de arranque del motor a plena tensión.
Duración del arranque.
Número de arranques por hora.
Período de reposo entre arranques.
Posibilidad de quedar conectado a la tensión después del arranque.
50
\ '\. I I I
"'" Carga precedente, 50 % P.C
40 \
""
""
""
'" ~ /'
Carga precedente,
""'/Carga precedente,
70 % P.C.
90 % P.C
""
30
~ "" J.
"- "'-.... ~
20
....••
~
./'- -......
----
- - --- -
--- -
10
-r--
o
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Duraóón de la sobrecarga en minutos
OCHO
PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
• Bobinado de estátor.
• Paquete magnético de estátor.
• Jaula o bobinado de rotar.
• Paquete magnético de rotar.
Pero en una aproximación de algo más de detalle, necesaria para
motores grandes, se necesita subdividir más los elementos anteriores.
Llegamos a tener que separar:
• Parte recta y cabezas de bobinas de estátor.
• Barras de la jaula de rotar y anillos de cortocircuito.
• Jaula superior e inferior.
• Diversas secciones de la barra de una jaula de ranuras profundas.
PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS EN EL ARRANQUE 171
Calentamiento
1,2
= P ,!
p A
0,8
0,63
0.6
0,4
0,2
2 3 4
VT
PROBLEMAS TERMICOS y MECA ICOS E EL ARRANQUE 173
T = 0,5 ..:..10 s
Dentro de este apartado vamos a ver la utilidad del empleo del simula-
dor analógico TUTSIM(MR), para el estudio de los regímenes que se modeli-
zan mediante un solo cuerpo homogéneo, en los que hay variación de las
constantes a lo largo del tiempo. Esta situación aparece en el estudio de
los regímenes intermitentes variables en los que:
PLOT1: PERD
8.888888
1. 88888E+5
PLOT2: niA
8.888888
1. 88888E+2
P magnétICas
Capacidad
termlCa
1 paquete
estatar
T cobre estalor
parte cabezas
P RI- rolor parte
reda P RI eslálor
cabezas
Capaedad
termK:a cobre
cabezas
PRI
HIII T aIre mterno
II1
T aire externo. Medio
refngerador
(J : Densidad
en un punto determinado.
(J o: Densidadpara una distribución uniforme en la sección de la barra.
J~ : Frecuencia de la red.
x : Distancia radial del punto considerado a la parte de barra más
cercana al entrehierro.
s : Deslizamiento.
J (dn/dt) = Cm - Cr
en la que:
J : Inercia
total del motor más su máquina accionada.
o. : Velocidad angular en un instante dado.
Cm : Par motor.
Cr : Par resistente.
o. = no (1 - s)
no : Velocidad síncrona.
s = J(t)
178 ARRA QUE I DUSTRIAL DE MOTORES ASINCRO OS
(J = f(x, t)
en donde:
n = resistividad de la jaula rotórica.
Los anillos normalmente tienen diseño menos crítico, por lo que se cal-
culan adiabáticamente.
En la Figura 8.4 se dan los resultados del cálculo del calentamiento en el
arranque de un motor de 700 kW, 6 kV, 3.000 r.p.m. y 6,5 kg· m2 de inercia.
El arranque se realiza accionando un volante de alta inercia, de cuyo
factor de inercia es:
FI = 10
150
100
50
o 2,5 5 7,5 10
Tiempo (5)
180 ARRA QUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASI CRONOS
dTldx = 40 10 = 4 °C mm
Los motores pequeños son críticos por el estátor y los medianos y gran-
des por el rotar. Los motores pequeños tienen jaulas de aluminio fundido y
las de los grandes son soldadas.
Si nos referimos al rotor, vemos que es más interesante analizar los de
los motores medianos y grandes, que son los problemáticos. Desde la óptica
del usuario de motores, es muy difícil realizar cálculos tales como los que se
han expuesto en los Apartados 8.1.2 y 8.1.3, principalmente debido a la no
disponibilidad de datos para modelizar el motor. Por eso sólo se emplea
el método adiabático que ha sido detallado en el Apartado 2.4.3 y en el
Ejemplo 2.2.
Los valores de referencia de la temperatura máxima que puede alcanzar
la jaula rotórica en régimen adiabático tendrán en cuenta que la jaula está
caliente o no como resultado de otro arranque anterior o de funcionamiento
permanente en régimen nominal estabilizado. A esta temperatura de partida
habrá que sumar la obtenida adiabáticamente.
Los valores máximos en °C más usuales que hemos encontrado en la
literatura técnica, véase referencia (12), son:
Jaulas de Jaulas de
cobre o de aluminio
aleaciones soldadas
Anillos de cortocircuito 150 140
Barras em bebidas en paq uete 275 200
Saliente de barras en aire 250 180
PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS EN EL ARRANQUE 181
1,10-'- 1,15. Se da este mayor límite, ya que estas jaulas tienen buen contacto
con el paquete magnético y su disipación es mejor, comenzando antes a
evacuar al exterior.
En el bobinado de estátor están definidas las temperaturas máximas del
punto más caliente y la temperatura media, según la clase de aislamiento de
los materiales con los que está bobinado el motor. Se considera la máxima
temperatura ambiente 40°C. Los valores están en la Tabla 8.1.
E 110 120
B 120 130
F 140 155
H 165 180
C > 180
Diferencia de alargamiento
17·1O-6'OC·100 °C·700 mm = L2 mm
Figura 8.5. Sistema oscilante a torsión del rotar y de los anillos de cortocircuito.
N : N úmero de barras
C(t) : Par electromagnético
Cmáx : Valor máximo del par electromagnético
K : Rigidez torsional del conjunto de salientes de barras
JA : 1nercia de un anillo
JR : Inercia del cuerpo de rotor
.r : Frecuencia de red
C = J A' etO/dt
En la que:
Este par está transmitido por las N barras de rotar, que están situadas a
un radio rB, por lo que cada una sufre un esfuerzo lateral de:
F = C/(rB· N)
T TyM t TyM
M \_,
T M
M
M. Grietas mecánicas
Cobre al cadmio que tiene una conductividad del 85% respecto del
IACS y se emplea hasta 250 "C de temperatura.
Cobre al cromo cuya conductividad baja un poco más, hasta 82%
IACS, pero se puede emplear hasta 350°C de temperatura.
Cuproníquel 70/30. La aleación 70/30 Cu/Ni se emplea para altas
temperaturas 300°C, pero su conductividad es del 5% IACS, por lo
que se emplea para rotores muy especiales de alto deslizamiento.
Rígidos.
Elásticos:
en las que:
Las condiciones de vida del bobinado del motor eléctrico est<ln dadas
para servicios ideales en los aislamientos. Sin embargo, un bobinado estél
sometido a solicitaciones de naturaleLa varia que contribuyen a la reducción
de los valores ideales. Entre éstas, los arranques son los más decisivos.
Extraemos los siguientes datos de la estadística de fallos de motores media-
nos y grandes, de 6 k V de tensión, que accionan servicios auxiliares en
centrales térmicas.
Los fallos han sobrevenido en las siguientes fases del servicio:
Tabla 8.3. Valores del máximo FI que pueden arrancar motores comerciales
Potencia 11 kW 55 kW 132 kW
Polos kg'm' 2 4 8 2 4 8 2 4
IP23 JIt 0,03 0,036 0,15 0,16 0,37 1,83 0,75 1,35
IP54 J,/ 0.041 0,047 0.172 OA46 OA83 3,2 2.15 2.71
IP23 J JIt 11.5 54,4 74,0 9.2 22,5 25,8 4,3 13.5
Elevación de tcmperatura.
Expulsión de la humedad acumulada.
Fuerzas de tipo mecánico tales como:
100.000
"~ \
10.000 r\. \
íil
Cil
•... "'\.
o
r\Vid~
-:"3
..c
1.000 -, \.
Cil
"O
:>
100
10
40 80 120 160 200 240 280
Temperatura (0C)
tr6 que las alteraciones que envejecen a un material aislante obedecen la ley
general de Arrhenius, de acuerdo con la ecuaci6n:
Vida = B· e<D/kT
en la que:
Los servicios para temperaturas más bajas o más altas que la de la clase
aumentan o disminuyen la vida térmica del aislamiento.
La vida útil del motor, aunque no bien conocida, es un valor disponible
para un motor nuevo, y que va disminuyendo con el scrvicio y con velocida-
des mayores o menores, según tengamos:
20.000 horas
PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS EN EL ARRANQUE 197
cir el comportamiento general del motor, pero hay algunos aspectos tales
como la predeterminación de la vida útil de un motor en forma de un
número dado dc arranques, que han de contrastarse con ensayos. Afortuna-
damente, los ensayos no son absolutamente necesarios para todos los casos,
sino únicamente para los de prototipos o cabezas de serie.
La realización de cálculos en los prototipos, y la posterior comproba-
ción de los mismos con ensayos, vale para el ajuste de los modelos teóricos
y así minimizar la necesidad de ensayos para los casos absolutamente
necesarIOs.
Deberemos correlacionar el resultado de los ensayos de vida expresada
en un número determinado de arranques con parámetros calculados. Entre
éstos, son recomendables las energías disipadas:
Wr en el rotar.
We en el estátor.
Con volantes de inercia ajustable para cada tipo de motor y para los
diferentes ensayos.
Con frenos para dar el par resistente.
Frenos hidráulicos.
Frenos eléctricos.
Frenos de fricción.
PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS EN EL ARRi\~()1 I 1l)l)
Transformador
Interruptor
Interface
Se puede prescindir del freno para dar el par resistente y dejarle con la
función de frenar rápidamente al conjunto después de arrancar y pasar a
disposición de realizar el siguiente.
Estamos en el caso de arranque con par resistente Cr = O; entonces las
energías disipadas en rotar y estátor son:
La mayor parte de los problemas tratados en este libro tienen fases tempo-
rales, en las que la variación de las magnitudes es muy rápida. Entre ellas
tenemos:
Generales (3).
Sobre arranque (7), (8).
Específicas (6), (1 1), (13), (14). (15), (18). (19), (20).
CAPITULO
NUEVE
ESPECIFICACIONES DE LOS COMPONENTES
DE LOS EQUIPOS DE ARRANQUE
• En AC-2.
• En AC-3 .
• En AC-4.
Son para servicio mixto AC3 AC2-AC4 y con cortes durante el arranque o
el frenado y después del arranque.
Este servicio se llama también mixto, ya que el contactar puede cortar la
corriente durante cualquier fase del servicio del motor. La corriente que se
va a cortar tiene un valor intermedio entre la nominal y la de arranque. Los
ciclos de maniobras se clasifican como sigue.
AC3. Ciclos que terminan cuando el motor cst<Í arrancado o cortando una
corriente nominal inferior a la del motor.
Tienen dos funciones para la regulación por escalones de las resistencias del
circuito rotórico:
o
l'l
N
Ó '"
Ó '"
N
o
N
M
o o
..•o g
o o '""' o
o
'" '"
a>
o
Millones O; ;;: ;;: ;;: ;;: ;;: ;;: ;;:
de ciclos -: ~ -' -' -' -' -' -' -' ~
de maniobras §
'0
9
8
"-' § §
" " "-' "-'
-' -'
§ §
AC3+ 20"toAOl_ U~ •• OV
7
6
", ,'-
5 ..... ..... .....
• "-
, "-
'" " ,'" "-
" ""
..•..•.•.
•..•....
..•..•....
"-
.•..•....
~ ~' ,"........
"
. .•..•....
1
••••..•.... .•..•....
~ ~
"0 ~
8ü
07
"- ,
, ,
, ,",
06
05
"-, '" '00: '-, '- ,,'-,:" ,
'i "
o.
03 ':, 1\.
" .•..•.... ~ '\ r\. r\. ,\ 1
,, ,,
,, ,, '\; ,,
02
,,,
,
,,
i .1\.
,
~ '\." ~ :
,, ,,
,,, '1,, ~ ,, ¡
o,
¡ ,, ,,,
: '
~~
,,
1
,,
,, ,, ,,
1 2 3
• 5 6 7 8 :10
9 '2
15
18
20
25
30:
32 (Q
:
50
60 :70 : S 100
65 80 95
Corriente nominal del motor en amperios
U rotor U rotor en
Tipo de corto en rotor Coeficiente
máxima contracorr.
(véase Figura 9.2) IrotorlIempleo
(V) (V)
Estrella 1 1.500 750
Triángulo 1,4 1.250 625
En V 1 1.250 625
En W 1,4 1.250 625
Corriente nominal en AC-l 25 32 40 50 60 80 80 125
Tiempo de
paso(s) Corrientes de empleo (A)
Corto intermedio, con 6 60 90 110 130 210 250 300 360
número de maniobras 12 50 60 100 125 160 200 250 300
~ 30 por hora 20 35 45 60 90 100 110 120 150
Corto de rotar y corto
intermedio con maniobras 25 32 40 50 60 80 80 125
, .,'" ____ L ___
206 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
Estrella Triángulo
EnV EnW
Figura 9.2. Diversas formas de montaje de contactores para eliminar resisten-
cias rotóricas.
380 V 7 8 12,5 15 24 27 31 34
Potencia aparente 400 V
de los autotrans-
formadores (k V A) 415 V 8 9 14 17 28 32 36 39
440 V
500 V 9 11 16,5 20 32 36 40 45
660 V 12 14 21,5 26,5 42 48 53 59
690 V
DIEZ
APLICACIONES Y SELECCION
DE LOS MODOS DE ARRANQUE
En los capítulos anteriores de este libro han sido tratados con el detalle
necesario las características de los motores eléctricos asíncronos, junto con
sus máquinas accionadas y el proceso de arranque del conjunto.
Al ser esta obra de carácter práctico, se van a describir las aplicaciones
de cada modo de arranque. A continuación se establecerán directrices es-
quemáticas para que el lector pueda seleccionar el arranque adecuado a su
caso particular.
Se recuerda que la elección idónea depende de aspectos tales como:
• Arranque directo.
• Arranque estrella-triángulo.
• Arranque con autotransformador.
• Arranque con resistencias en serie con el estátor.
• Empleo del arrancador estático suave.
,ducción
Caída en la red Caída en la red Según elección Según elección La precisa para lograr -<
1.)3 = 0,58
sión (pu) ii = relación transíor. a = valor logrado la consigna a =J (t) CZJ
m
ón intensidad Ajustable entre Variable debajo de r
a red (pu) máximo y mínimo
- 1 3 = 0.33 ü2 a
la consigna a =J (t) m
(")
ón intensidad Variable debajo de (")
Igual a anterior -
1/.)3 = 0,58 ti a
motor (pu) la consigna a =J (t) 25
i6n de par de Ajustable entre Ligera, dada por la
1/3 = 0,33 ü2 a2 Variable a2 =J (t)2
z
'"que (pu) máximo y mínimo caída de tensión O
; en el motor 3 estátor. 3 en rotor Bastan 3 6 Bastan 3 Bastan 3 Bastan 3 m
Reglaje Según núm. escalones No posible No posible No posible No posible Posible r
O
'entajas Muy alta inercia. Poca inversión. Poca inversión. Buena relación par- Elección de 11. Monitorización. CZJ
Par resis!. muy alto.
Corriente muy baja.
Poco aparellaje.
Simple.
Buena relación par-
intensidad.
intensidad.
Elección de ii.
Sin transitorios al
conmutar.
Flexibilidad.
Ahorro energético.
s::
Alto núm. de Fuerte par. Mantiene índice de Sin transitorios al Inversión media. Alarga vida motor.
O
O
arranques. arranque. conmutar. Variación continua Frenado posible. O
Mejora índice de Mantiene índice de con resistencias Inversión media. CZJ
arranque. arranque. electrolíticas. Control intensidad.
Variación continua Valor ii elegible. Posible regulación O
m
con resistencia líquida. velocidad.
»
,nvenientes Conmutac. escalones. Alta punta corriente. Transitorios al Alta inversión. Poca reducción de la No puede con altos ;:<:l
Mayor espacio. No control paso y ....• D. Mayor espacio. punta para par dado. pares resistentes. ;:<:l
Inversión muy alta en aceleración. Motor en D para U". Alto mantenimiento. Pérdidas activas. Generación »
motor y arrancador. Roturas. Motor de 6 bornas. Alto mantenimiento. armónicos. Z
Alto mantenimiento. .o
e
licaciones. Arranques difíciles Máquinas pequeñas. Par resistente bajo. Alta potencia. Alta inercia. Alta inercia. m
de par, inercia, núm. Casos de alta capa- Bombas. Alta inercia. Motores sin Control aceleración
arranques, limitación cidad (M VA) de red. Ventiladores. Problemas de problema de punta. rampa velocidad.
de intensidad. Acoplan directo
no probl. mecánicos.
Compresores en vacío. punta y poco par
resistente.
En altas potencias.
pasar a reactancias.
Par resistente
moderado.
-
N
212 ARRANQUE 1 DUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
Valen para máquinas con par resistente de valor tan elevado como sea, y en
los casos en los que a la vez se especifica:
Arrancar con puntas de intensidad limitada, sin que baje el par
motor, que es lo que sucede en los arranques por resistencia, auto-
transformador, estrella-triángulo, arrancador estático.
Realizar regulaciones de velocidad ocasionales de corta duración con
poca influencia sobre el consumo energético.
l.er caso
y un ahorro anual =
230,4 x 365 = 84.096 kWh/año
2.° caso
APLICACIONES Y SELECCION DE LOS MODOS DE ARRANQUE 215
3.er caso
4.° caso
5.° caso
6.° caso
Con el arrancador estático se logran puntas de 1,5 a 2,5 veces. Los tiempos
de arranque frente al arranque a plena tensión se alargan en 2,5 y 3,5 veces.
En estos casos se especifican 10 arranques hora.
Nos vamos a referir a los Capítulos 3 y 4, que es donde se han descrito con
detalle, y recordaremos la clasificación que allí se dio.
Estos seis modos, por su mayor difusión, son los más convenientes en
la mayoría de los casos; sus ventajas e inconvenientes se han sumarizado
en la Tabla 10.1.
• Indicación de su función.
• Niveles de ajuste (tensión/intensidad-tiempo).
• Duración de las pausas de reenganche.
• Potencia activa.
• Potencia reactiva.
• Sensibilidad de ciertas cargas a la caída de tensión.
Pérrlirlas en el cobre.
220 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
Ejemplo 10.1
INICIO
ACXlplamiento
hídráulioo
NO
ACXlplamlento
Convertidor de centrífugo
frecuencia
SI Bobinado
paraal o 2
velocidades
Convertidor de
frecuencia
Motor anillos el
resisten aa
SI Arranque con
autotransforma-
dar
Arrancador
Arranque en vacío estático. Control
con bajo par intensidad
Arrancador
estático. Contra
aceleración
SI
Arranque estrela
triángulo. SOLO
Arrancador
BT Resistencias de
estátiCXl. Contro
Arranque estrella estátor. Motores
tensión
triángulo. SOLO grandes
BT REACTANCIAS
APLICACIONES Y SELECCIO DE LOS MODOS DE ARRA QUE 223
Ejemplo 10.2
Ejemplo 10.3
• Arrancador estático.
• Arranque estrella-triángulo.
• Arranque con autotransformador.
• Arranque con resistencias en serie con el estátor para regresar a
valores entre el 5 ~ 8%.
Los cálculos hay que realizarlos con el menor valor posible de la poten-
cia de cortocircuito Srr en el punto de conexión.
Hay que evaluar las pérdidas energéticas de rodos los equipos cO/lsidera-
dos teniendo en cuenta su tiempo real de conexión. Recordamos también
aquí las consideraciones que se hicieron en el Apartado 5.6 sobre la función
de ahorro energético del arrancador cstático.
Fusión de fusibles.
Mayor o menor desgaste de contactos.
Coste de mantenimiento de repuestos en almacén.
Disparos intempestivos de relés.
Fallos en otros equipos por causa del arranque:
• Transformadores de distribución.
Necesidad de contar con equipos duplicados para no interrumpir la
producción durante las reparaciones.
Filtros para paliar los inconvenientes de los armónicos generados
por los arrancadores estáticos.
ONCE
EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA
y OBSERVACIONES FINALES
UNO
DESARROLLOS TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
- El motor es bipolar.
- La permeabilidad del entrehierro es netamente inferior a la de los
núcleos de estátor y rotor.
- No hay saturación magnética.
- Las tensiones de alimentación tienen cualquier forma de onda.
240 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
!:!.2(t) = O
Como se ha demostrado por primera vez en las referencias (29) y (30), los
fasores espaciales, tanto de tensión como de intensidad, son representacio-
nes simbólicas en el plano complejo de las distribuciones espaciales dinámi-
cas de ciertas magnitudes físicas internas existentes en la máquina. Las
magnitudes internas están correlacionadas con las externas (tensiones, co-
rrientes) a través de los teoremas de correlación fasorial (31). En particular,
cuando son válidas las simplificaciones citadas al comienzo de este aparta-
do, las corrientes en régimen transitorio de cada fase del estátor se obtienen
a partir del fasor espacial de corriente de está tal' mediante las relaciones:
y de valor máximo:
Siendo:
fl : Frecuencia (Hz)
V ¡ : Tensión eficaz (V)
Las ecuaciones del Apartado A.U se simplifican notablemente; indica-
mos las del motor de rotar en cortocircuito:
R2
R, 1Lm
---.
l1
.- 2Lm
L
S
~,
242 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
En la que:
(J =
Este factor de fugas depende del diseño del motor y tiene una gran
importancia a la hora de determinar sus características. Sus valores oscilan
entre 0,05 y 0,20.
El circuito equivalente tiene una impedancia variable, función del desli-
zamiento, que se calcula según las reglas del cálculo simbólico complejo, y
que se expresa de la forma siguiente:
s·n¡·(J·L2
+j----
R2
21
1 +j
s·n
---
l ·L2
R2
Sm:Í'<
DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS 243
lJ.l orriente
activa Par máximo
Corriente
reactiva
(Retraso)
Punt
1 + j . (s/r¡· Smáx)
1 + j . (S/Smáx)
3 1-(J 2
C'" 2 (J (S/Sm¡¡,) + (Sm¡,,/S)
s = Sm:ix
3 1-(J
Cmú\
2 (J
1,5
In ensid d
10
- - -- .•....•..•• -
.... ( '-- --
8
6
"-
\
\
/ ,
I
/
-- 0,5
2
-- P r mo :>r
-.....
--.............
.....••......
"
),
/
I
I
I
I
-0,5
-1
I
o -1,5
-5 -4 -3 -2 -1 o 2 3 4 5
El
XIII ¡;R III
mr
s X, R, sX, R,
-
R.
1 l· A,
-R
x~
1,
246 ARRA QUE I DUSTRIAL DE MOTORES ASINCRO OS
l' __ E' 2
s· El El
2 - Z' (R'/ + S2 X'/)I ~ [(R' o S)2 + X' o 2)JI 2
2 - -
La rama rotórica del circuito tiene la tensión aplicada El' que no es
función del deslizamiento. Su reactancia X' 2 es constante y su resistencia
R' d<; si es función del deslizamiento.
Este circuito es de una gran comodidad a la hora de realizar los cálculos.
Sin embargo, hay una diferencia muy importante a la hora de calcular la
potencia activa disipada en el rotar.
En la Figura A.IA (parte inferior) la potencia por fase en el rotar es de:
es decir, l/s veces la potencia disipada en calor. Esto quiere decir que aquí
se cuenta, además, la potencia transformada electromecánicamente por el
motor:
(1 - s)
R 2' . l' / + -_.- R' o • l' o1
S --
En la que:
(1 - s)
R' 2 . l' 22 : Potencia mecánica P", por fase.
s
R'o = N_1
- [N 2
Jl .Ro
-
X')
-
= N_1
[N2
Jl .Xo
-
DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS 247
R,
Este circuito equivalente es por fase; por tanto, para los cálculos reales
habrá que tener en cuenta lo siguiente:
R,
R,
x,
~e
o
o
E
al
"O
'"
e
o
N
-go
(¡;
e
al
Ol
al
"O
'o"
e
N
R'2 .{'/
3·---
s
En la que:
P pro/ = P em . S
El par mecánico bruto en el eje, sin deducir las pérdidas mecánicas del
motor, está dado por:
Pp = /2. R = J 2 . n . I s [W]
+ cos ':1.
V",ed = Vpico
n
Um"d/Up,cO' U,,/Up,eo
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
O
O 30
Angula de encendido (0)
U3.5.7,91113 u,
0,35
0,28 0,8
0,21 0,6
0,14 0,4
0,07 0,2
o
O 150
Angula de encendido (0)
1, = ~L f Ve' ti (Qr)
= 1800
.~ ..
.~ ~ ..
. /
7; ~~~.
..
/ ..
DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS 257
= 130° = 100°
\...
Esta ecuación tiene dos valores nulos consecutivos que son los que
limitan el período de conducción de anchura ó.
La ecuación anterior sólo define la semionda positiva y la negativa se
tomará por simetría; el mayor interés de esta ecuación es que nos permite
definir la anchura () del período de conducción. Su forma no permite una
resolución directa y se ha optado por un método numérico. Los valores
obtenidos para las anchuras de conducción se resumen en la Figura A.1.14.
Finalmente, hemos empleado el analizador analógico TUTS] M(MRI para
modelizar el regulador de tensión monofásico, aplicado a una carga con
resistencia y autoinducción.
Se han estudiado los siguientes casos:
cos <p
0
Núm. de caso Angulo eJ. Escala intensidad
1 60 0,30 0,12 A¡div
2 120 0,30 0,12 A/div
3 160 0,30 0,02 A div
4 60 0,85 0,36 A/div
5 120 0,85 0,36 A/div
6 160 0,85 0,06 A div
U"cargalU"línea
0,1
180
150
,6 120
'0
ü
::J
<:l
e
8 90
Q)
<:l
~
::J
-§ 60
e
«
30
o
O 30 60 90 120 150 180
PLon 1:::-1
88888118 ¡
IPLOYI [.'leEN
11.8881188
8.11BlhI8
Tr--- _-r-----r
.lr.-12B",
..----.,--~
cosf.-8.3833. f_5l1Hz
i
988888
noyz. VOL
illBlIBII
( , PLon VOL
~" 888118
8888811
BII8ltBlI I \ PLOnOHOCOR
1
PLon: OHDCOR
!.1I1111111l
2.88888
PLOY" ,
LI I ~.:::~: r-
PluT ~
¡,'
:l tllhl~!l[ 1
'JillliltlllE 1
l.BlIIIBIIE 1 J 8111l~8[ 1
/ '"
L ]I
el,~~~'''
. .
b.1I1111118EZ
~
fl81lBlIBE2 __ 18.888888 __ ---'-'"-'
PLon [tlCtl!
8.81l8888
8,lI8BlIlI
PLon: VOL
ir
,Ir, ,,,', ,",r~,~ I noTt EHWt
8888888
B.BBBIIB
non: VOL
''''l ,. "11
r)
ot.88B88
)~11
«1188118
8.88888 B.IlBBIIII
PLon- OHDCOR PLOTJ: OHOCOR
",811888
288888
11--- b,88BBB
2,118888
t\l, / \ J
PLuT1 j PLon I
ISlIIlllllE 1 Z,7I1BllB I
Il-
'J,BBBBIlEl
~~'"/~/~ "J;
S,888l!IlEZ
1
/
(
"
,
1
, 1, ,1, L~ ! !
~',,--J
811811888
11,88888
¡non: VOL 1 PLOTZ.IJOL
: :::::
T¡¡::l"COR ,W
'\ .
~/f' -
JI\"'-.
'\./ .Ó
1
otllB1I88
81181188
non
b,BllllllB
0110(0.
J'._.,
2,8881111
PLon I PLon I i
I ~:::::, 1[- j I otSlIIl88E I
I ¡,S1l8811E I
j
r /
I 1
r/ ),
L.~jI
TIME &8111188[21 , 181111111188 TIME b,8BBllllE-2
18,81188118
DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS 261
UA~~'
'\ . /' I
·Ll,,/2
\ \ \.U,,/2 . /
N
W
\
R
,7 s
---- ~
/ I
--
/
0,9 0,9
0,8
~ 75° / / 0,8
-- /
0,7
0,6
- ~
90° / ,/
0,7
0,6
0,5
- ---- ~
105° l--/
0,5
0,4
0,3
--- ----- ---- 0,4
0,3
0,2 0,2
120°
0,1 0,1
°° 10 20 30 40 50 60 70 80 90 °
Angula de fase de la carga (0)
iF - iFP
U F ·fFP
(J
S
DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS 265
DOS
DATOS TECNICOS
Tiempo de conexlOn
FM(%) = .. . 100
Tiempo de conexión + Tiempo de reposo
- FV Factor de velocidad
Velocidad del
motor (r.p.m) FV
3.000 0,4
1.500 1,0
1.000 1,4
750 1,6
Factor de carga y servicio (Fe), dado por la Figura A.l.l. Esta figura
es válida para el servicio intermitente S4 (Servicio intermitente con
inOuencia de los arranques).
DATOS TECNICOS 269
Para servid
tipo 54
1,75
1,5
%P=6 %
1,25
'§:
-1
te %P=8 %
0,75
0,5
%P=1 0%
0,25
o
O 20 40 60 80 100
FM(%)
Tabla A.2.3. Inercia adicional referida al eje del motor (kg· m2)
Velocidad (r.p.m.)
Potencia (kW) 3.000 1.500 1.000 750
185 13 61 165 332
220 15 12 194 392
260 17 82 223 452
300 19 93 252 510
330 21 103 280 567
370 23 113 30R 624
440 26 132 362 735
510 30 151 414 844
590 34 169 466 950
660 37 186 515 1.054
735 40 203 565 1.155
920 47 244 6R3 1.403
1.100 54 283 795 1.641
1.300 60 318 903 1.870
1.500 66 353 1.006 2.092
1.650 71 385 1.106 2.306
1.850 75 416 1.202 2.514
2.200 83 471 1.382 2.911
2.600 90 522 1.551 3.288
2.900 94 567 1.707 3.642
3.300 97 607 1.853 3.978
3.700 100 643 1.989 4.302
4.000 100 674 2.117 4.602
Número de polos 3 3 3 3 3 3
Intensidad nominal térmica 40 ·C A 400 200 400 400 200 400
Intensidad nominal empleo AC3 A 400 200 400 400 200 400
Tensión nominal empleo V 3300 6600 6600 3300 6600 6600
Tensión aislamiento s CEI V 3600 7200 1200 3600 7200 7200
Poder de cierre efica¿ s CEI A 4000 2000 4000 4000 2000 4000
Poder de corte s/CEI. Potencia MVA 25 50 50 25 50 50
Factor de potencia OJO OJO OJO OJO 0.30 0.30
Intensidad durante 2 seg A 4400 4400 4400 4400 4400 4400
Intensidad cresta en 10 ms kA 40 40 40 40 40 40
Rigidez dieléctrica 50 Hz 60" kV 10 20 20 10 20 20
Rigide¿ dieléctrica cresta kV 45 60 60 45 60 60
Potencia disipada por polo W 120 100 120 120 100 120
Núm. de maniobras admisibles Para todos los tipos 250.000
T;""""' ..••..•............I~ ~;~---
DATOS TECNICOS 271
AC-l
Se aplica a todos los aparatos de utilización en corriente alter-
na (receptores), cuyo factor de potencia es al menos igual a 0,95
(cos <p? 0,95).
Ejemplo de utilización: calefacción, distribución.
AC-2
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente, a la marcha por
impulsos de los motores de anillos.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque del orden
de 2,5 veces la intensidad nominal del motor. A la apertura el
contactor debe de cortar la intensidad de arranque con una tensión
igualo inferior a la de red.
AC-3
Se refiere a los motores de jaula, el corte se realiza a motor lan-
zado.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque de 5 a
7 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor;
en este momento la tensión en las bornas de sus polos es del orden
del 20% de la tensión de la red. El corte es fácil.
Ejemplos de utilización: todos los motores de jaula corrientes; as-
censores, escaleras mecánicas, cintas transportadoras, elevadores de
cangilones, compresores, bombas, amasadoras, c1imatizadores, etc.
AC-4
272 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
Para 1" > 100 A lIJ •. VlV" cos <P lIJ" VlV" cos <P 1//" VlV" cos <P 1/1" VlV" cos <P
RESISTENCIAS
(Cargas no inducti\'as) ACI 0,95 0.95 1.5 1.1 0.95 1.5 1.1 0.95
MOTORES DE ANILLOS
Corte motor calado AC2 2.5 0.65 2.5 0.65 4 1.1 0.65 4 1.1 0.65
MOTORES DE JAULA
Corte motor lanLado AC3 6 0.35 0.17 0.35 X 1.1 0.35 6 1.1 0.35
MOTORES DE JAULA
Corte motor calado AC4 6 0.35 6 0.35 10 1.1 0.35 1.1 0.35
.f = IIllCd/IN
Siendo IN la corriente nominal del motor.
Se han normalizado los siguientes valores del factor en de severidad:
Severidad (f) Tipo de arranque
0,7 Arranque a media carga
1,4 Arranque a plena carga
2,0 Arranque duro
10 20 7 9 4 6 3
25 50 17 12 3 4 4
63 125 44 16 3 4 4
160 315 110 22 2 2 5
400 800 280 30 2 2 5
1.000 2.000 700 40 2 2 6
4 400
3.5
3
IR P
0,3 CV KW
2.5 500
280 200 300
2 400
200
150
140
130
120
110
50 10 100
0,2 90
Ip/ln. 40
5
0,16 4
5 80
30
4 3
70
1,5 3
0.1 20 2
60
2
15
2 50
0,05
CV KW
2,5
RA Ru IR P UR
3
3,5
276 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
Dimensiones y pesos.
Valor de la resistencia óhmica.
Intensidad en servicio continuo para el calentamiento nominal. ex-
presado sobre la temperatura ambiente de 40 0e.
Fuentes: 1I11111l/(//Hiirte e/e/ lllyelliero Qllfmico. Editorial G. Gili Agenda del Qufmieo, Luis Bias. Editorial
Aguilar Handbook of Chemistry and Physics. CRC Press. Elaboración del autor.
A B C D
Cararlerísliras eléwiras
Tenlión de alimentación V
Frecuencia HI
Intensidad nominal A
ReFrigeración Forzada
Potencia del motor k\\'
Pérdidas VI'
Contenido armónicos
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tel1lión
Límite de corriente
Impulso "booster»
~ Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensión
Para bomba\. rampa tensión
Inyccción de c continua
Opción ahorro energético
~ lodo by-pass
Conertable en el triángulo
Protecciones
Intcgrada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medIO
Calentamicnto instantáneo
Falta de Fale
Dcsequilibrio de Fale
Fallo reFrigeración
CortocIrcuito
Sub \ sobretensión de red
Pilotos de \isualizarión
Fallo
Alarma
Tensión total aplicada
Motor en smicio
Relés de salida
~úmero
Potcncia de cm pico a ~~OV VA
Intensidad de empleo A
Duración mecánica
Condiciones ambientales
Máxima temperatura de semclo 'C
Máxima humedad de senicio
Máxima altitud S.n.m. m
Grado de Protección
Dp";,'.o>n";" " "",\ •.•..•"
DATOS TECNICOS 285
'11 Las pérdidas debidas a la carga a la temperatura dc referencia de 75"C son 1100 menores.
'" Valor medio de las mediciones cn las tres fases.
1', Presión acústica. media de los valores m~didos en cuatro posiciones silUadas en los ejes del transformador a 1 m d~
distancia.
Conductores de cobre
60 kV 132 kV 220 kV
Sección RZH e
mmz O/km'! X Z X Z X Z
O/km·! O/km·! O/km'! O/km'! O/km'! O/km'!
35 0.530 0,43 0.68
50 0,360 0,42 0.55
70 0.270 0,41 0,49 0.44 0.52
95 0.190 0,40 0,44 0,43 OA7 OA5 0,49
120 0.150 0.39 0.42 0,42 0.45 OA-t 0,46
150 0.120 0,38 0,40 0,42 0,43 0,43 0,45
185 0.098 0,38 0.39 0,41 0,42 0,43 0,44
240 0.074 0,37 0.38 0,40 0,41 0,42 0,43
300 0.060 0.36 0.36 0.39 0.39 0,42 0,42
Conductores de aluminio
60 kV 132 kV 220 kV
Sección RZH (
mmz O/km'! X Z X Z X Z
O/km'! O/km'! O/km·! O/km-! O/km-! O/km-!
35 0.840 0,43 0.94
50 0.580 0,42 0.72
70 0,440 0,41 0.60 OA-t 0.62
95 0,320 0,40 0.51 OA3 0.54 0,45 0.55
120 0.240 0.39 0,46 0,42 0,48 0,44 0.50
150 0,190 0,38 0,42 0,42 0,46 0,43 0,47
185 0,160 0.38 0,41 0,41 0,44 0,43 0,46
240 0.120 0.37 0.39 0,40 OA2 0,42 0,44
300 0.100 0.36 0,37 0,39 0,40 0,42 0,43
Conductores de aluminio-acero
60 kV 132 kV 220 kV
Sección RZH (
mmz O/km'! X Z X Z X Z
O/km"! O/km'! O/km·! O/km-! O/km -,[ O/km'!
35 0.970 0,43 1.06
50 0.680 0,42 0.80
70 0.510 0,41 0.65 0,44 0.67
95 0.360 OAO 0.54 0,43 0.56 0,45 0,58
120 0,290 0.39 0,49 0,42 0.51 0,44 0.53
150 0,230 0.38 0,44 0,42 0,47 0,43 0,49
185 0,190 0.38 0,42 OAI 0,45 0,43 0,47
240 0.140 0.37 0,40 OAO 0.42 0,42 0.44
300 0.120 0.36 0.38 0.39 0,41 0.42 0,44
0,09 2700 2,5 0,26 3,7 1,9 1,8 2,0 0,000133 65 0,81
0,12 2700 2,5 0,36 3,3 1,8 1,75 1,9 0,000133 63 0,82
0,18 2700 2,7 0,58 3,2 1,9 1,9 2,0 0,000133 64 0,75
0,25 2700 3,1 0,73 3,7 2,1 2,0 2,2 0,000135 68 0,76
0,37 2730 4,5 1,05 4,1 1,7 1,6 2,0 0,000344 68 0,83
0,55 2750 5,5 1,40 4,7 2,5 2,4 2,4 0,000394 73 0,83
0,75
1,1
1,5
2810
2780
2800
7,9
9,0
13,5
1,9
2,7
3,45
4,8
5,3
5,5
.
2,0
2,3
2,3
1,8
2,0
2,2
2,2
2,4
2,6
0,00089
0,00120
0,00210
71,5
74
77
0,84
0,85
0,87
2,2 2820 15,7 4,9 6,3 2,8 2,4 3,0 0,00250 80 0,87
55 2960 390 102 7,0 2,2 1,9 2,7 0,424 93,5 0,87
75 2975 560 134 7,5 1,9 1,5 3,2 0,816 94,5 0,90
90 2975 620 161 7,5 1,9 1,5 3,2 0,957 94,5 0,90
110 2975 915 193 7,0 1,3 1,0 2,5 1,321 95 0,91
132 2975 991 230 7,2 1,4 1,1 2,7 1,518 95,5 0,91
160 2975 1166 275 7,0 1,4 1,1 2,7 1,772 95,5 0,92
200 2975 1263 345 7,0 1,4 1,1 2,7 2,034 96 0,92
250 2985 1350 440 7,0 1,3 1,2 3,0 2,99 96 0,90
315 2985 1550 540 7,0 1,4 1,2 3,0 3,89 96 0,92
355 2985 1680 610 7,0 1,4 1,2 3,0 4,29 96 0,92
400 2985 2250 690 7,0 1,2 1,0 2,9 6,8 96,2 0,92
450 2985 2430 770 7,0 1,2 1,0 2,6 7,8 96,3 0,92
500 2985 2530 850 7,0 1,2 1,0 2,8 8,2 96,5 0,92
560 2985 2530 960 6,8 1,2 1,0 2,7 8,2 96,5 0,92
2SS ARRANQUE INDUSTRIAL DI:: MOTORES !\SINCRONOS
0,06 1300 2,4 0,24 2,45 1,8 1,75 1,8 0,000215 51 0,75
0,09 1300 2,4 0,38 2,3 1,85 1,75 1,8 0,000215 51 0,72
0,12 1300 2,7 0,50 2,4 2,05 2,0 2,1 0,000225 53 0,69
0,18 1300 3,3 0,68 2,7 2,13 2,1 2,11 0,000253 59 0,70
0,25 1350 4,5 0,87 3,15 1,7 1,7 1,9 0,000535 61 0,73
0,37 1370 5,8 1,20 3,7 2,15 2,0 2,25 0,000682 67 0,72
0,55 1390 8,0 1,65 3,5 1,6 1,5 2,0 0,00134 69 0,75
0,75 1400 9,4 2,15 4,5 2,0 1,8 2,3 0,00182 72 0,74
1,1 1390 13,2 2,8 4,6 2,1 2,0 2,2 0,00316 74 0,80
1,5 1400 15,3 3,7 4,9 2,4 2,3 2,6 0,00383 77 0,80
2,2 1400 19,5 5,3 4,8 2,3 2,2 2,4 0,00488 77 0,80
3 1400 23 7,3 5,5 2,5 2,3 2,6 0,00633 78 0,80
18,5 1460 130 38 6,9 2,7 2,1 2,8 0,112 90,5 0,84
22 1460 140 43 6,9 2,7 2,1 2,8 0,132 91 0,84
55 1475 380 107 6,6 3,6 2,4 2,7 0,677 93,5 0,84
110 1485 918 205 6,7 2,7 2,0 2,7 2,188 95,5 0,86
132 1485 970 245 6,7 2,7 1,9 2,7 2,434 95,5 0,86
160 1485 1184 295 7,0 2,8 1,9 2,7 3,003 95,7 0,86
200 1485 1208 370 7,0 2,8 1,9 2,7 3,333 95,7 0,86
250 1488 1500 455 7,0 2,5 2,0 2,6 6,48 96 0,87
315 1488 1600 575 7,0 2,5 2,1 2,6 7,45 96 0,87
355 1488 1750 640 7,0 2,5 2,1 2,6 8,22 96 0,87
400 1490 2310 720 6,8 1,5 1,3 2,7 11,8 96,5 0,87
450 1490 2420 810 6,8 1,6 1,4 2,6 13,0 96,5 0,88
500 1490 2590 890 6,5 1,5 1,3 2,6 14,4 96,5 0,88
560 1490 2590 990 6,5 1,5 1,3 2,5 14,4 96,5 0,89
DATOS TECNICOS 289
0,18 915 5,6 0,81 2,7 1,75 1,75 2,1 0,00059 55 0,66
0,25 910 6,9 1,05 3,0 1,95 1,95 2,3 0,00083 58 0,65
0,37 910 7,8 1,35 3,0 1,6 1,6 1,9 0,00157 63 0,68
0,55 900 9,3 2,0 3,0 1,75 1,75 2,0 0,00202 63 0,70
0,75 910 14,5 2,3 4,0 2,1 2,1 2,3 0,00383 70 0,72
1,1 910 18 3,2 4,2 2,3 2,3 2,5 0,00488 73 0,72
200 990 1480 390 6,5 2,3 1,8 2,4 7,05 95,5 0,82
250 990 1650 475 6,5 2,5 1,8 2,4 8,91 95,5 0,84
280 990 1810 530 5,8 2,1 1,8 2,2 9,70 95,5 0,84
315 992 2300 590 6,8 1,6 1,5 2,7 12,2 96 0,85
355 992 2430 660 6,8 1,5 1,4 2,5 13,5 96,2 0,85
400 992 2580 730 6,5 1,4 1,3 2,3 15,0 96,2 0,86
450 992 2580 840 6,5 1,5 1,4 2,5 15,0 96,2 0,85
290 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
0,09 665 5,6 0,6 1,95 1,5 1,5 1,8 0,00059 40,5 0,62
0,12 680 7,0 0,86 2,2 2,05 2,05 2,4 0,00083 42 0,54
0,18 670 7,7 0,98 2,2 1,3 1,3 1,6 0,00157 47 0,63
0,25 670 9,1 1,27 2,25 1,5 1,5 1,75 0,00202 50 0,61
0,37 690 14,6 1,4 3,3 1,8 1,7 2,1 0,00542 61 0,68
0,55 690 17.6 1.95 3,4 1,8 1,7 2,1 0,00687 63 0,69
55 740 970 112 6,5 1,8 1,5 2,5 2,756 93,5 0,80
75 740 1052 152 6,5 1,8 1,5 2,5 3,211 93,5 0,80
90 740 1302 182 6,8 1,8 1,5 2,4 4,103 94 0,80
110 740 1304 220 6,8 1,8 1,5 2,4 4,103 94 0,80
145 740 1410 285 5,9 1,4 1,3 2,4 7,25 95 0,82
160 741 1480 315 5,6 1,4 1,2 2,3 7,95 94,5 0,82
180 742 1650 360 6,2 1,6 1,4 2,6 8,90 95 0,80
200 742 1810 395 6,3 1,6 1,4 2,4 9,85 95 0,80
250 745 2300 490 5,0 1,2 1,1 2,0 12,2 95,5 0,81
280 745 2430 550 5,0 1,2 1,1 1,8 13,5 95,5 0,81
315 745 2580 615 5,0 1,2 1,1 2,0 15,0 95,5 0,81
355 745 4000 690 5,5 0,9 0,8 2,2 43,0 96,2 0,80
400 745 4200 780 5,5 0,9 0,8 2,2 47,0 96,3 0,80
APE DICE
TRES
EJEMPLOS COMPLEMENTARIOS
R¡: 0,1159 XI: 1,017 XIII: 40 RIII: 250 Rz': 0,1042 X'z: 1,583
Magnitudes unitarias:
292 ARRANQUE INDUSTRIAL DI- MOTORES ASINCRONOS
Ol'SliLamienlo(pu)
R,,, pu o,m R", pu 0.212 R,d pu 0,107 R2'lPU 0,1I5~ R,'ipu 0,027 R./Opu 0,01~
1.000 11.51158 05058 0.2558 0.2558 1I.119~ 0,119~ 0.11655 11.0655 0,03.11 0.0331 0,0167
Re,I,. ~.25 119 ~.~5 119 ~.~5 J.i9 ~.2' II~ 2.25 II~ 2.25 119
10111'1 -057 -O.IS -OY -O.IS -057 II.IS -(5) -111S 05- IW 1157 -O.IS
RCII"""I'=kl,ltl R", 2.30 I.;S ;,0 I.;S ;,0 I.;S :JO I.;S 2.30 I.;S 2JO I.;S
1m 1 "''''1' = 1m 1, -1 \", 0.9~ -0.'2 -0.9~ -052 -O.9~ 05; 0.9~ },' 0.9~ '2 -0.9~ 05;
, 1,;,111111 ;~9 1.35 ;'~9 1.35 ;.~9 U5 ;.~y 035 ;A9 U5 ;A9 US
\rg'\ 1,;\ll1lpl 0,9 -OAO -11.)9 OAO -0,9 -IIAO OJ9 IUO OJ9 OAO -OJ9 -OAO
l"'\llIIp IJAO O.-~ IUO O.-~ OAO (n OAO In OAO In OAn In
\rg Zwmp 1139 0..10 O..N OAO O..W OAO 11.39 1) I OJ9 OAO 0..19 0..10
Re ZI,:OIllP ay O.ó~ o.r O.ó~ OY OAS OY O.h~ o.r 0.6~ 0.3" 0.6~
1m LOlllpl O.IS 0;9 O.IS 0;9 0.1S 0;9 0.15 0;9 O.IS 0;9 (W 0;9
Rt:IZ IIlI IlJ~ 0.ó9 OJ~ 0.ó9 IlJ~ 0.ó9 OJ~ 0.ó9 07~ 0.ó9 0..11 0.69
Im'Z,,,, O.;; 0.35 O.:: 0.35 O,:: oy) J.:: 11.\' 0.1; 0..15 o.;; tl.35
7,,,, (W 0.-- (W 11,:' OA~ O."' OA~ 0.-- (U~ 0.-- O.~ O."'
\rg2lPI O'sJ OA\ 05.' (lA\ O.5J (IAX 05J OA\ n,53 OA\ 0.53 OAs
Intcn'ldad línea IpUI :.:~ 1.19 :.2, 1.;9 :~s 1.19 :.:~ 1.29 :.:,\ .19 :,) 1.19
úh L)¡ 0.16 11.~9 O.~ó 0.\9 O.~Ó o.~9 O.IÓ 11.~9 0.~6 11.~9 O.\Ó 0.\9
Z,I 0.0' 0.07 0.0' 0.0; OJl1 0.0' 0.0; 0J17 0.117 0.0; 0.0; 0.07
Irg'Z" U6 IA6 U6 U6 UÓ U6 U6 Uó U6 IA6 IA6 U6
1 Z 0.16 o.m 0.16 om 0.16 OJ!9 O.ló 0.1l9 0.16 OJ!9 1\.16 0.09
~rg 1, Z,! 0.9.7 0.% 0.9.' 0.9\ 0.9.' 0.% 0.9.' 0.9\ 0.9.' 0.9\ 0.9.' 0.9\
Rc I,'Z, 0.(!9 O.OS O.l!9 O.OS 0.119 O.OS O.ll9 O.OS om O.OS 0.(!9 O.OS
1m 1 Z 0.1.' o,rr 0.1.' 0.0- 0.1.' 11.1 0.1.7 1I.lr 01.' 0.0- 0.1.' 0.0-
E, 0.9; 0.9i 0.91 0.9i 0.9; 0.9i 0.91 0.9.i 0.y1 0.9' 0.91 0.9S
Irg E,! -(1.13:9 -0.0776 -0.1.119 -0.0776 0.1379 -0.1)'16 -0.1.779 -0.0-'6 -0.1.119 -0.0776 -11.1.179 -0.0i76
InICn'ldad rolor 1" :.1; II~ 1.1: I.I~ :.1: W ;.11 II~ 2.12 II~ :.1; II~
Pnlen(la mecamca Ipul O.lX'OO 05.'~ 0.9;9; O.\W\ 1.3991 0.9~IS Ló.'ó9 LOllr l.-s-¡ LON Lln L~.'.'
Par IpUI LXS02 LOSI~ mo; LO\I~ LSS02 LO\I~ I,SSO: LO\I~ LXS02 LO\I~ L"f12 LO\I~
Rcndlmlcll\o (pul O.lX'OO OA6S.' OA716 0.700' 0.7101 0.8197 0.8.'07 0.8'99 0.8911 0.91W 0.9::6 0.9:SX
Pirdldas flllOr Ipul LXXO; 05~'O 0.9S10 0.2T OASIO 0.1199 0.2·03 0.0-01 0.1;.'1 O.O.'S\ O.~:: 0.01\1
Pcrdlda, c,látor IpUI O.WOS 0.01.'0 OMO' 0.01.'0 1l.l\.lll5 0.01.70 O. 1S OJI1.711 O.WOi 0.0130 O.ll1Ili 0.01.'0
Pirdlda, magnéllm IpUI OM\ (J.05~1 0.W9\ (}.OS~I O.W% (}.OS~I O.m9X O.Oi~1 OMs O.O~I O,W% O.OS~I
Suma d, pérdidas Ipul 1.9'05 0.61~1 I.WI.1 O..7~.1X 0.5'11 0.20'0 0,3336 0.Jr9 0.:1.7~ 0.11I:9 O.lS;5 0.OS5:
P"lencla cn N1ma\ IpUI I.ros I.I~I' 1.9'05 1I~\5 Lfil5 1I~~5 I.rll' .IN Lfil5 I.I~I' LfllS 1.I~li
Los resultados de los cálculos del arranque de este motor se han resumi-
do en el Apartado 3.2.1 y en la Figura 3.19.
xr'o- tr'O- 0('0- 9,'0- ,,'0- or'o- ~~"O- rfO- rí'O- fCO- [m- Ofl- 1''''Z''''laJI'
Ill'Z·:lJl¡
8tt'O ttO"'O .919'0 lXJífO 610f'U 9I)í,ll brO,O 69Li'O ,btlO 9¿J 1'0 1860'0 íOOrO
S('O- t(,O- or'o- 9,'0- ,,'0- u('O- ¡f'O- rfO- rí'O- C:O- Ixn- Ofl- "'laJV
L9', 6r, 60', 9í'I rO'1 lS'O 690 OllO líO OfO r('o 1('0 ¡nd¡ uplJJnpJJ CJU!IPCP[(UJIUI
SCO tCO (1('0 9l'0 8,'0 or'o :('0 (f0 (¡'O rco 001 Ofl IP"M+ ,o'ZlaJV
,(,O ,fO >f0 t<J'O '6'0 m tfl 'l'T! .6'1 (1\', 1m ~Z"f 'IW~_IUIZ
16iCI 9,"í, t¡r6', ~Ófl'Z r9í,'1 IIIIJI bl,,'O It,í'O ¡,tt'0 91[,'0 hfl'O Indl JPd
IXXXro 9fh'I ,16,', fSlO', í,6r1 tí9b'O 6rO:'ll tliql 09rtO 169,'0 \tfl'O Indl CJIUC);)WPIJUJll'd
,9'9 I(í rn í9', ifl 9(r! 9JI 19'0 9tO S,'O tl'O 1'[
íííO'O- b",'O- 9Lt('0- (691'0- i8800- 689D0- SitirO íMO O¡,O'O- rrJO'O- ,t(X)'O- SíOO'O 1'3 aJI'
,.'0 (6'0 96'0 ,6'0 S6'O j13
6fO 6í'O 9S'O tb'O 96'0 96'0 .60
ro'o rl'o ,1'0 il'O ,0'0 9\rO íO'O tu'O (0'0 10'0 (XrO 10'0- PZ"I WI
li'O (f0 Ir'o íl'O "0'0 911'0 íO'O tu'O tu'O (0'0 ro'o ,0'0 I'Z,IJ'JM
iO'O or'o ,iO ""'O iS'O tS'O 8(0 rco r9'O rfO m t,O- !'Z"'¡3J\,
lí'O tt'o íeo [(,O In) flro 90'0 (0'0 tú'O ro'o (0'0 ,0'0 I'z '11
í,'\ i,'1 í,'1 i,'1 i,1 í,'1 í,'1 ¡,I íl'1 itl í," í,1 :'z all'
~'O'O SO'O 80'0 SO'O ,0'0 8U'O SO'O SO'O 81rO SO'O \'11"0 80"0 Pz
:.fO SíO í,"O 6\"0 ,bll ,6"0 6,"0 ,,"O ,S"O 69"0 9fO SO'O 'o 'OJ
9(9 íS\ m t., tfl m íS'O 1.'0 8i"0 tfO 5CO Ir"o ¡nd¡ CJU![prp,'uJ1UI
61'1 i6'O (CO ifO 6r'o 1t'0 9t'O ,í"O 19"0 18'0 60"[ 6fl ilOlzlalV
m 11'0 ¡Z"O Lf'O (UI Lql d'l Ofl ~(1 6,¡ íS", ll'f IIOIZ
tl'O tl'O no ,l'O .,"0 tr"O ,¡"O 0.'0 66"0 "9"1 f~'l 0,'( ,''''ZWI,
mo 01'0 91'0 feo t<J"0 0\"0 ¡Ir! ¡,'I IfI .í"1 ,f"1 ,,'O II)IZ J~
LO"O LO"O LO"O 60"0 61"0 L,"O ífO ,9"0 ,6"0 6i"\ 9f, m IJUU"zIWI
mo 80'0 tlO OCO ,9'0 SlO rol 611 6r'I ii"1 6,1 tl'O dlllO:l
Z JH
tI'I ,.'0 SfO 0('0 or'o t(,O ItO SfO 6í"0 OS'O 60"1 6t'I duw·"'li3J\
"0"0 01'0 íl"O leo í9"0 ¡,"O ,rI ~f1 91)"\ "l S:', ti'( JWll·"Z
tI'I- ,:"0- SfO- Ol"O- 0('0- t(,O- 1t'0- SfO 6í"0- OS"O- 60"1- 6f1- (.!Lmn\ 3Jr
,m ,6"6 6f9 [l'f tí"1 "'1 6S"0 t.'O (írO ífO 9CO ,(,O JIll\l.l \
S¡,I- 8í'9- 66', - t6'O- 9fO OfO- 9r'O- tCO- rr"O- leo- ,CO- ¡CO- 'UX 1-I'AWI=I"u''''A\lUl
fS'í rt'L 9Ci [O'f ,fI m ,,'O 99'0 OíO 1('0 .1'0 ,0'0 ,uM 1+I'AIJM=J,u"~A JM
~l'll- 9,'9- ,9', - f90 tl'O- SO'O- tira- ro"o- ,0'0- 10'0- 00'0- 00'0 !'\ wl
,_ I
OS'¡ OfL t'~ oo'r ifI ,rI 6.'0 r9"0 SfO 6,"0 tl'O 00'0 l' \ JM
ססoo'1 OOOt'O 0011'0 ~6WO 09t'O !)Sro'o osro 0010'0 OSIO'O 1600'0 StoO'O 000'0 Ind) OIUJ!WC1!ISl(1
6tO :1"'~ 9('170'0 :f) [IZO'O :Lf) 6ZZO'0 : ¡f) :1I9IS.l;)dS!p S;)lll;)!;)!J;)O,)
:SBI.lBl!lIn S;)pnllllEBIt\!
:soIA;).ld SOln;)I?~)
Arranque directo
Q Del Q Ca Del' , acu Cm CI" Ca Del, , acu
d (r.p.m.) rad/s (Nm) (s) (s) (pu) (pu) (Nm) (s) (s)
n(rpm)
GAI
eN
Característca de bomba
n(rpm)
PLOT
CUATRO
DIAGNOSTICO DE AVERIAS DEL ROTOR
.~~~~
~I~
1lllllllll'9
1l1l1l1l1l'Z-
ouas ¡ :ZlO1d
~~IlIl~'Z
I 1l1l1l1l1l'9-
~lJa!q~ ~ln~f UOJ JOloW ¡ JOlOW¡ :l101d
CINCO
RE LACIO N DE FABRICANTES
Y SUMINISTRADORES DE EQUIPOS
DE ARRANQUE
ABB Diestre, s. A.
Carretera de Madrid, km 314 Zaragoza
ABB Industria, S. A.
Marie Curie, 35 Barbera del Valles
ABB Motores, S. A.
Polígono Industrial S. O. Sant Quirze del Valles
AEG Ibérica de Electricidad, S. A.
Av. Lehendakari Aguirre, 11 Bilbao
AGUT. Power Controls Ibérica
Marqués de Comillas, 1 Terrassa
C2 Systems
Galileo, 234, 1.° E Terrassa
Cating, S. A.
Rey Don Jaime, 4, bajos L' Hospitalet de L10bregat
Danfoss, S. A.
San Rafael, 10. Polígono Industrial Alcobendas
Electromateriales KLK, S. A.
Apartado 333 Gijón
304 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
Enerco, S. A.
Apartado 265 Castellón
Ekimen, S. Coop. Ltda.
Barrio Beballea, sin Billabona
Eurotronik
General Moscardó, 34 Albujón-Cartagena
F. U. Ibérica, S. L.
Trafalgar, 4, planta 5B Barcelona
Indar, S. A.
Nafarroa Etorbidea, 45 Beasain
Industries Electriques AMO.IER.
San Salvador, 97-99 Barcelona
Ingeniería Española, S. A.
Polígono La Cartuja Baja, calle A La Cartuja Baja
Ingeo, S. A.
Farell, 9 Barcelona
International Electronics, S. A.
Los Pintores, 3. PoI. Ind. Urtinsa Alcorc6n
Jesús María Aguirre, S. A.
Lasarte-Oria San Sebastián
Klóckner Moeller, S. A.
Xenpelar, 2-4 Bilbao
Maquinaria Eléctrica Bilbao, S. A.
Barrio Elorrieta, 9 Bilbao
Mecánica Moderna, S. A.
Alava, 60 Barcelona
RALPE Equipamientos Técnicos
Comerciales. Apartado 1066 Bilbao
SIDE, Servicio Industrial de Electrónica, S. A.
Siemens, S. A.
Máximo Aguirre, 18, bis Bilbao
Sumitecno Ibérica, S. L.
Prat, 12 El Prat de L10bregat
Telemecánica, S. A.
Carretera de Andalucía, km 13 Getafe
APENDICE
SEIS
NORMALIZACION SOBRE ARRANQUE
DE MOTORES ELECTRICOS
SIETE
VOCABULARIO Y ACRONIMOS EMPLEADOS
OCHO
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
REFERENCIAS GENERALES
314 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
REFERENCIAS ESPECIFICAS
cracked rotor bars in large squirrel cage induction motors», Third International
Conference on Electrical Machines and Drit'es, 1987, IEEE Conference Publica-
tion 282, págs 145 a 149.
28. SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: Fundamentos de múquinas eléctricas rotativas,
Editorial Marcombo, Barcelona, 1989.
29. SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: «The modern space phasor theory. Part J: lts
coherent formulation and its advantages for transient analysis of converter-fed
a.c. machines», ETEP Eur. Trans. on Electr. POlVer Enyng .. 3 (1993), núm. 2,
páginas 171 a 180.
30. SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: «The modern space phasor theory. Part Il:
Comparison with the Generalized Machine Theory and the Space Vector
Theory», ETEP Eur. Tralls. 011 Electr. POII'er Ellyng., 3 (1993), núm. 2, págs 213
a 219.
31. SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: «Critical review of the generalized machine
theory and correlation theorems in the space phasor theory», ETEP Eur. Tra 11S.
on Electr. Power Engllg. (1995).
APENDICE
NUEVE
RELACION DE SIMBOLOS
B Inducción magnética
e Capacidad electrostática
Cte Capacidad térmica
d Diámetro, factor de amortiguamiento
E Módulo de elasticidad, energía
J p Frecuencia de pulsos
fl Frecuencia de estátor
f2 Frecuencia de rotor
F Fuerza
Fl Factor de inercia
FT Tiro mecánico
g Aceleración de la gravedad (g = 9,81 m/s2)
h Altura
H Campo magnético
1 Corriente instantánea, relación de transmisión mecánica
i* Corriente en pu
lec Corriente de cortocircuito permanente
Icc2 Corriente de cortocircuito permanente bifásico
J Inercia
k Indice entero, orden de armónico
LB Inductividad de una bobina
Lm Inductividad principal
L" Inductividad de fugas o de dispersión
318 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRO OS
l1J Masa
e Par
Cm Par motor
Cr Par resistente
Ca Par acelerador
11 Velocidad angular
11* Velocidad angular pu
110 Velocidad síncrona
Pp Número de pulsos
P Potencia
P em Potencia electromagnética
Pm Potencia mecánica
P1 Potencia de estátor, potencia de alimentación
P2 Potencia de rotor
Pp Potencia de pérdidas
P Tr Potencia del transformador
Q Potencia reactiva
Q( 1) Potencia reactiva del armónico fundamental
R Resistencia óhmica, banda de regulación
RB Base para las resistencias
R 1 Resistencia del esuHor
R2 Resistencia del rotor
R 2.Y Resistencia nominal del rotor
RC\t Resistencia externa de regulación rotórica
R¡e Resistencia térmica
s Espacio recorrido, deslizamiento
Smü, Deslizamiento del punto de par máximo
S Potencia aparente
S(1) Potencia aparente del armónico fundamental
I Tiempo
la Tiempo de arranque
If Tiempo de frenado
te; Tiempo de ciclo
TJ Constante de tiempo de inercia
T'1l Constante de tiempo de arranque en cortocircuito
tp Duración del período del pulso
u Valor instantáneo de la tensión
RELACION DE SIMBOLOS 319
UT Tensión de tiristor
V Tensión eficaz
V Tensión valor medio
V1 Tensión de la fuente
Vi,' Tensión ideal en vacío
V2 Tensión del rotor
V 2/1 Tensión del rotor a rotor parado
V1 Tensión de estátor, tensión de alimentación
VD Tensión en triángulo
Vy Tensión en estrella
Vras Tensión por fase
V(k) Tensión del armónico k-ésimo
u Relación de transformación
v Velocidad
V Tensión magnética
w¡ Rizado de onda de corriente
\\'u Rizado de onda de tensión
W Trabajo, energía
X Reactancia
X 2a Reactancia de fugas de rotor
X", Reactancia principal
X ee Reactancia de conmutación, reactancia de cortocircuito
X a Reactancia de dispersión o de fugas
X la Reactancia de fugas de estátor
X Tr Reactancia del transformador
y Admitancia
z Conductores por fase
Z Impedancia
ZL Impedancia de la carga
lJ. Angulo de pendiente, ángulo de encendido
(5 Entrehierro, para pequeñas variaciones máximo campo de oscila-
ción, ángulo de conducción
FM Factor de marcha, tiempo de conexión
/1 Rendimiento
17 R Rendimiento de la transmisión
r¡N Rendimiento en el punto nominal
O Temperatura, ángulo total girado
320 ARRANQUE INDUSTRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
Calentamiento del estátor, 15, 40, 170 Efecto de armónicos en el motor, 108
Calor almacenado, 4 Elección de contactores, 147, 203
Calor disipado, 4 Energ. disipo en estrella-triángulo, 113
Campo directo, 45 Energ. disipo para arrancad. estático,
Campo giratorio, 17 115
Campo inverso, 54 Energía disipada en estátor, 37
Capacidad de cortocircuito de red, Energía disipada en rotor, 35. 43
129 Ensayos cualificación de arranques,
Cero defectos, 229 197
Circuito equivalente, 14 Entrehierro, 14
Clases de aislamiento, 197 Escalones del autotransformador, 29
Clasificación de máquinas, 26 Esfuer. axial distrib. irregular temp.,
Comparación económica, 224 184
Condensador con arrancador estático, Esfuerzos axiales de dilatación. 183
123 EsfuerLos en bobinado de está tor, 188
Condensador de compensación, 123 Esfuerzos en cabezas de est,,1tor, 188
Conmutador estrella-triángulo, 167 Espacio angular. 11
Conmutador inversor, 167 Especificación de equipos arranque,
Constante de tiempo térmica, 173 222
Construcción de jaulas de rotor, 187 Estrella-triángulo en 3 tiempos, 34
Construcción del estátor, 189 Estrella-triángulo sin corte, 35
Contactor, 147, 202 Estrella-triángulo temporizado, 34
Contactor de estado sólido, 232 Evolución de modos de arranque, 229
Contactor para autotransformadores,
206
Contactor para mol. de rotor Factor de inercia, 41, 73
bobinado, 204 Factor de marcha, 40
Contactos auxiliares, 147 Factor de potencia, 16
Control autoadaptativo, 235 Factor de potencia nominal. 7
Control del frenado, 85 Fibra óptica, 235
Control por aceleración, 86 Frecuencia de arranques permitida,
Control por intensidad, 87 181
Corriente reactiva y aparente, 112 Freno mecánico, 41
Cuestionario para estudio de arranque, Fricción, 16
218 Fuerza radial alterna en barras, 182
Cuproníquel, 188 Fusibles, 148
Curva de par motor, 17 Fusibles extrarrápidos, 149
Curva de par resistente, 17
Curva intensidad velocidad, 17, 22
Curva par velocidad. 17. 22 Golpe de ariete, 89
Curva velocidad tiempo, 42 Guardamotor, 167
OFICINAS IBEROAMERICANAS
O Correo ¿ ,1 TELÉFONOS:
O Agencia/Mensajería. (Gastos de envío no incluidos en el precio de/libro. Consulte con nosotros.) >-:~ (91) 372 81 93
U (93) 439 39 05
INDIQUE LA FORMA OE PAGO:
¿Por qué elegí este libro? Temas que quisiera ver tratados
en futuros libros de McGraw-Hill:
o Renombre del autor
O Renombre McGraw-Hill
O Reseña en prensa
O Catálogo McGraw-Hill
O Buscando en librería
O Requerido como texto
O Precio
O Otros
Por favor, rellene esta tarjeta y envíela por correo o fax a la dirección apropiada.
ASIN