BENEMÉRITA UNIVERSIDAD

AUTÓNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
ELECTRÓNICA

PRÁCTICA NÚM. 1
Equipo 3
CONTROL DE SISTEMAS LINEALES

M.C. FEBE BARBOSA XOCHICALE

INTEGRANTES:

Díaz Molina Daniela NL. 6

Gil Garrido Mariela Aurora NL.9
Ordaz Arellano Pablo NL. 20
Ramos Rodríguez Luis Antonio NL.24
Sánchez Leyva Emmanuel NL. 26

Fecha de elaboración: /Mayo /2019

Fecha de entrega: 31/Mayo/2019

Verano 2019

M.C. Febe Barbosa Xochicale 1

Práctica 1, por equipo 3.
Para el viernes 31 de mayo del 2019.
Enviar al correo: febe.barbosa@correo.buap.mx
Asunto: P1 CSL E_

Anexar nombre de los integrantes del equipo que trabajaron en una

portada con foto de evidencia.

Objetivo: Realizar el análisis de un sistema de electrónico.

1. Considere el circuito que se muestra en la siguiente figura:

𝑉𝑜 (𝑠)
Hallar su función de transferencia =
𝑉𝑖 (𝑠)
A. Presentar el análisis realizado capturado en Word y marcar
la función de transferencia en un recuadro.

Se analiza cada una de las mallas:

𝐸𝑐. (1) … … … … . . 𝑉𝑖 (𝑠) = 𝐼1 (𝑠)[𝑍1 + 𝑍2 ] − 𝐼2 (𝑠)[𝑍2 ]

𝐸𝑐. ( 2) … . . … … … . . 0 = −𝐼1 (𝑠)[𝑍2 ] + 𝐼2 (𝑠)[𝑍2 + 𝑍3 ]

y el voltaje de salida 𝑉𝑜 (𝑠)

𝐸𝑐. ( 3) … … … … … … … . … . . … … … 𝑉𝑜 (𝑠) = 𝐼2 (𝑠)[𝑅3 ]

M.C. Febe Barbosa Xochicale 2

 De la Ec. 2 se tiene

𝐼1 (𝑠)[𝑍2 ] = 𝐼2 (𝑠)[𝑍2 + 𝑍3 ]
𝑍2 + 𝑍3
𝐼1 (𝑠) = 𝐼2 (𝑠) [ ]
𝑍2
1 𝑅1 𝐶1 𝑠
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑍1 = 𝑅1 + =
𝐶1 𝑠 𝐶1 𝑠
1 𝑅2 𝐶2 𝑠
𝑍2 = 𝑅2 + =
𝐶2 𝑠 𝐶2 𝑠
1 𝑅3 𝐶3 𝑠 + 1
𝑍3 = 𝑅3 + =
𝐶3 𝑠 𝐶3 𝑠

𝑅2 𝐶2 𝐶3 𝑠 + 𝑅3 𝐶2 𝐶3 𝑠 + 𝐶2 𝑠+𝐶3 𝑠
𝑍2 + 𝑍3 𝐶2 𝐶3 𝑠
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 =
𝑍2 𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1
𝐶2 𝑠
[𝑅2 𝐶2 𝑠 + 𝑅3 𝐶2 𝐶3 𝑠 + 𝐶2 𝑠 + 𝐶3 𝑠]𝐶2 𝑠
=
𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1(𝐶2 𝑠+𝐶3 𝑠)

𝑅2 𝐶2 𝑠 + 𝑅3 𝐶2 𝑠 + (𝐶2 𝑠+𝐶3 𝑠)
𝑅2 𝐶2 𝐶3 𝑠 2 + 𝐶3 𝑠

Sustituyendo en la Ec 1
𝑍2 + 𝑍3
𝐼2 (𝑠)
𝑍2
𝑅2 𝐶2 𝑠 + 𝑅3 𝐶2 𝑠 + 𝐶2 𝑠 + 𝐶3 𝑠
𝐼1 (𝑠) = 𝐼2 (𝑠)
𝑅2 𝐶2 𝐶3 𝑠 2 + 𝐶3 𝑠

(𝑅2 𝐶2 𝐶3 𝑠+𝑅3 𝐶2 𝐶3 𝑠 + 𝐶2 + 𝐶3 )(𝑅1 𝐶1 𝑠 + 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑠 + 𝐶1 +𝐶2 )

𝑉(𝑠) = 𝐼2 (𝑠) [ ]
𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1
− 𝐼2 (𝑠) [ ]
𝐶2 𝑠

M.C. Febe Barbosa Xochicale 3

 (𝑅2 𝐶2 𝐶3 𝑠+𝑅3 𝐶2 𝐶3 𝑠 + 𝐶2 + 𝐶3 )(𝑅1 𝐶1 𝑠 + 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑠 + 𝐶1 +𝐶2 )
𝑉(𝑠) = 𝐼2 (𝑠) [
𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1
− ]
𝐶2 𝑠

(𝑅2 𝐶2 𝐶3 𝑠+𝑅3 𝐶2 𝐶3 𝑠 + 𝐶2 + 𝐶3 )(𝑅1 𝐶1 𝑠 + 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑠 + 𝐶1 +𝐶2 )(𝐶2 𝑠)

𝑉(𝑠) = 𝐼2 (𝑠) [
𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2 (𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
− ]
𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2 (𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)

𝑉(𝑠)
𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 3 + 𝑅1 𝑅3 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 3 + 𝑅2 2 𝐶1 𝐶2 3 𝐶3 𝑠 3 + 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2 3 𝐶3 𝑠 3 + 𝑅1 𝐶1 𝐶2 2 𝑠 2 + 𝑅1 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 2
= 𝐼2 (𝑠)[
𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2 (𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
𝑅2 𝐶1 𝐶2 3 𝑠 2 + 𝑅2 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2 + 𝑅3 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2 + 𝑅2 𝐶2 3 𝐶3 𝑠 2 + 𝑅3 𝐶2 3 𝐶3 𝑠 2 + 𝑅2 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 + 𝐶1 𝐶2 2 𝑠
….+
𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2 (𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 + 𝐶2 3 𝑠 + 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 − 𝑅2 2 𝐶1 𝐶2 3 𝐶3 𝑠 4 − 2𝑅2 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 3 − 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2
….+ ]
𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2 (𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)

𝑉(𝑠)
(𝐶2 𝑠)(−𝑅2 2 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 3 + 𝑅2 2 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2 − 2𝑅2 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 3 + 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2 + 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 2
= 𝐼2 (𝑠)[
(𝐶2 𝑠)(𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠)(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
𝑅1 𝑅3 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 + 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 + 𝑅3 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 + 𝑅2 𝐶1 𝐶2 2 𝑠 + 𝑅2 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 + 𝑅3 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 + 𝑅1 𝐶1 𝐶2 𝑠
2
….+
(𝐶2 𝑠)(𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠)(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
𝑅1 𝐶1 𝐶3 𝑠 − 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 + 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝐶3 + 𝐶1 𝐶2 + 𝐶1 𝐶3 + 𝐶2 2 + 𝐶2 𝐶3
….+ ]
(𝐶2 𝑠)(𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠)(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)

𝑉(𝑠)
𝑅2 2 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 3 − 𝑅2 2 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2 + 2𝑅2 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 3 − 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 2 − 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 2
= 𝐼2 (𝑠)[−
(𝐶2 𝑠)(𝐶1𝐶2 𝐶3 𝑠)(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
𝑅1 𝑅3 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 − 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 − 𝑅3 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 − 𝑅2 𝐶1 𝐶2 2 𝑠 − 𝑅2 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 − 𝑅3 𝐶2 2 𝐶3 𝑠 − 𝑅1 𝐶1 𝐶2 𝑠
2
….+
(𝐶2 𝑠)(𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠)(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
𝑅1 𝐶1 𝐶3 𝑠 + 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠 − 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝐶3 − 𝐶1 𝐶2 − 𝐶1 𝐶3 − 𝐶2 2 − 𝐶2 𝐶3
….+ ]
(𝐶2 𝑠)(𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑠)(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)

𝑉𝑜 (𝑠)
Al dividir nos queda la función de transferencia
𝑉(𝑠)

M.C. Febe Barbosa Xochicale 4

𝑉𝑜 (𝑠)
𝑉(𝑠)
(𝑅2 𝐶2𝑠 + 1)𝑅3𝐶1𝐶2𝐶3𝑠
=
𝑅2𝐶1𝐶23 𝐶3𝑠 3 − (𝑅1 𝑅2 + 𝑅1𝑅3 𝐶2 + 𝑅2 𝑅3 𝐶2 − 2𝑅2 )𝐶1𝐶2𝐶3𝑠 2 − (𝑅1𝐶1 + 𝑅1 𝐶1𝐶3 + 𝑅2 𝐶1𝐶2 + 𝑅2𝐶1𝐶3 + 𝑅3 𝐶1𝐶3 + 𝑅2 𝐶2𝐶3 + 𝑅3 𝐶2𝐶3 + 𝐶1𝐶3)𝐶2𝑠 − (𝑅2𝐶1𝐶3 + 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3)𝐶2 − 𝐶1𝐶3

2. Considere el circuito que se muestra en la siguiente figura:

𝑉𝑜 (𝑠)
Hallar su función de transferencia =
𝑉𝑖 (𝑠)
A. Presentar el análisis realizado capturado en Word y marcar
la función de transferencia en un recuadro.

Para comenzar el análisis, primero se obtuvieron las

impedancias equivalentes

1 𝑅1
(𝑅1 )( ) 𝑅1
𝐶1 𝑠 𝐶1 𝑠
[𝑅1 ||𝐶1 ] = 𝑍1 = =[ ]=
1 𝑅1 𝐶1 𝑠 + 1 𝑅1 𝐶1 𝑠 + 1
𝑅1 +
𝐶1 𝑠 𝐶1 𝑠

1 (𝑅2 )(𝐶2 𝑠) + 1
𝑍2 = 𝑅2 + [ ] = =
𝐶2 𝑠 𝐶2 𝑠

M.C. Febe Barbosa Xochicale 5

 𝑃𝑜𝑟 𝐿𝐶𝐾 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑉1
𝑉𝑖 (𝑠) − 𝑉1 (𝑠) 𝑉𝑖 (𝑠) − 𝑉0 (𝑠)
=
𝑅1 𝑠 𝑅2 𝑠𝐶2 𝑠 + 1
𝑅1 𝑠𝐶1 𝑠 + 1 𝐶2 𝑠

[𝑉𝑖 (𝑠) − 𝑉1 (𝑠)][𝑅1 𝑠𝐶1 𝑠 + 1] [𝑉1 (𝑠) − 𝑉0 (𝑠)][𝐶2 𝑠]

=
𝑅1 𝑠 𝑅2 𝑠𝐶2 𝑠 + 1

[𝑉𝑖 (𝑠) − 𝑉1 (𝑠)][𝑅1 𝐶1 𝑠 + 1][𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1]

= [𝑉1 (𝑠) − 𝑉0 (𝑠)][𝐶2 𝑠][𝑅1 ]

[𝑉𝑖 (𝑠) − 𝑉1 (𝑠)][𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑠 2 + 𝑅1 𝐶1 𝑠 + 𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1]

= [𝑉1 (𝑠) − 𝑉0 (𝑠)][𝐶2 𝑠][𝑅1 𝑠]
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑉2 = 𝑉1 = 0
2
𝑉𝑖 (𝑠)[𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑠 + (𝑅1 𝐶1 + 𝑅2 𝐶2 )𝑠 + 1] = −𝑉0 (𝑠)[𝑅1 𝐶2 𝑠]

𝑉0 (𝑠) 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑠 2 + (𝑅1 𝐶1 + 𝑅2 𝐶2 )𝑠 + 1
=−
𝑉1 (𝑠) 𝑅1 𝐶2 𝑠

𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠
𝑉0 (𝑠)
𝑉1 (𝑠)
(360𝑘)(220𝑘)(5.6𝜇)(0.1𝜇)𝑠 2 + [(360𝑘)(5.6𝜇 ) + (220𝑘)(0.1𝜇 )]𝑠 + 1
=
(360𝑘)(0.1𝜇)𝑠

𝑉0 (𝑠) 0.044𝑠 2 + 2.236𝑠 + 1

=−
𝑉1 (𝑠) 0.36𝑠

3. Implementar el circuito mostrado y presentar la entrada con

respecto a la salida

M.C. Febe Barbosa Xochicale 6

 A. Foto de la gráfica de la respuesta en tiempo de la entrada y la
salida (vista en un osciloscopio) aplicando una entrada
escalón unitario (realizarlo con un push button y una batería
de 1 volt).

B. Foto del sistema implementado.

M.C. Febe Barbosa Xochicale 7

 4. Simular el circuito diseñado aplicando un escalón unitario en
Matlab.
A. Presentar simulación del sistema (código o esquema).
B. Gráfica de respuesta en tiempo.

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