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«Jose Luis Ferreiro Gómez»

Trabajo Obligatorio AUTOMATISMO ELÉCTRICO


Curso 2014-2015

B.Sc. (Hons.) Mantenimiento y gestión


de la producción

Validated by University of Wales

FUNDACIÓN SAN VALERO


SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 2/33

- TRABAJO OBLIGATORIO AUTOMATISMO


ELECTRICO DE ASCENSOR -

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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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INDICE

- PRIMERA PARTE

1.1- Requerimientos especificados

1.2- Referencias de los elementos para la realización del automatismo

1.3- Descripción de los elementos necesarios para la realización del


automatismo

- SEGUNDA PARTE

2.1- Elección del Motor y estudio de características y aplicaciones

2.2- Protecciones eléctricas necesarias para proteger la instalación

- TERCERA PARTE

3.1- Sistema de control del ascensor

3.2- Esquema de mando y potencia

3.3- Esquema de situación potencia

- BIBLIOGRAFIA

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PRIMERA PARTE

En este apartado me dispongo a detallar todos los elementos necesarios para


realizar el automatismo referente a un sistema de control de un ascensor.
Cabe decir que me reservo la posibilidad de añadir o eliminar algún elemento de los
citados más adelante, a medida que el proyecto vaya tomando forma, para el
cumplimiento de funciones que lo requieran o simplemente por necesidad o mejora
de los esquemas o de dicho estudio. Estos elementos interconexionados, deberán
hacer cumplir todos los requerimientos especificados en la Propuesta de Trabajo.

1.1- Requerimientos especificados

El ascensor comunica tres alturas: Planta baja, primera y segunda.

Dispone de puerta de apertura, que se cerrará tras ser realizada la llamada desde
otra planta y antes de comenzar el recorrido hasta esta. Se han previsto puertas
exteriores para cada planta, las cuáles no son objeto del estudio.

Para el manejo del ascensor se tienen diferentes botoneras:

- Una interior en la que nos encontramos los siguientes elementos:

 Pulsador de alarma.

 Apertura de puertas (pulsador de emergencia).

 Pulsador planta baja.

 Pulsador planta primera.

 Pulsador planta segunda.

- En cada planta tendremos una botonera exterior con un botón de llamada.

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En el diseño se deberá implementar:

 Detección de la posición del ascensor.

 Detección de puerta cerrada o abierta.

 Movimiento del ascensor mediante un motor.

 Movimiento de la puerta mediante un motor.

 El ascensor se encuentra en reposo en una planta con las puertas abiertas,


todos los movimientos deberán terminar con el ascensor en reposo. Las
puertas exteriores de las plantas no son objeto del programa, cómo ya se ha
comentado con anterioridad.

 Se implementará un retardo en la apertura de puertas antes del reposo.

Funcionamiento básico del ascensor:

Para llamar al ascensor el usuario presiona el pulsador de llamada desde el exterior


de la planta.

Si el ascensor está en otra planta, cerrará las puertas y procederá a desplazarse a la


planta desde la que se le llama, para una vez en ella, proceder a abrir las puertas y
de este modo permitir la entrada de las personas que lo quieran utilizar.

Los usuarios una vez dentro de la cabina, podrán seleccionar la planta a la que
desean ir siendo posible una única selección.

Cuando se cierren las puertas, el ascensor procederá a desplazarse hasta la planta


seleccionada, abrirá las puertas para dejar salir a las personas que lo deseen y
quedará listo para un nuevo uso.

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1.2- Referencias de los elementos para la realización del automatismo

El pedido de material especificado a continuación se ha realizado teniendo en


cuenta que el esquema de mando se realizará a 230 voltios, y a 24 voltios; además
el diseño del ascensor constará de memorias lógicas mediante relés, así cómo de
finales de carrera y un motor asíncrono trifásico inversor de giro que será el
encargado de realizar los movimientos en diferentes sentidos según las señales lo
determinen. Se recalca el carácter provisional de la lista referenciada de elementos
para la realización del automatismo, a la espera de la elección del motor y de las
protecciones eléctricas.

- Lista referenciada de elementos necesarios para la realización del automatismo.

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1.3- Descripción de los elementos necesarios para la realización del


automatismo

En esta primera parte, nos hemos centrado en el pedido de los aparatos


principales que figurarán en el esquema de mando y de potencia, cómo son los
Relés, los Finales de carrera, los Contactores y los Pulsadores, así mismo
también podemos ver en la lista mencionada anteriormente, algún elemento de
protección que veremos más a fondo en las próximas partes del Trabajo.

- Relé: Dispositivo electromecánico que funciona cómo un interruptor controlado por


un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes.
El electroimán hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.A. ó N.C. (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si
se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magnético, que provoca que
los contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden ser considerados como
el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el
circuito.

. Imagen1 -Relé-

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- Final de carrera: Es un dispositivo eléctrico, neumático o mecánico situado al final


del recorrido de un elemento móvil, con el objetivo de enviar señales que puedan
modificar el estado de un circuito. Al igual que los relés, existe gran variedad de
finales de carrera en el mercado.

. Imagen 2 -Final de carrera. Fabricante: SCHMERSAL-

- Contactor: Es un dispositivo electromecánico, que actúa de forma similar a un


interruptor, y puede ser gobernado a distancia, a través del electroimán que lleva
incorporado. Tiene una sola posición de reposo (abierto o cerrado en función de los
contactos principales) y es capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en
condiciones normales del circuito, incluidas las condiciones de sobrecarga en
servicio.
Su principal aplicación es efectuar las maniobras de apertura y cierre de circuitos
relacionados con instalaciones de motores.

. Imagen 3 -Contactor-

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- Pulsador: Dispositivo utilizado para realizar cierta función. Mientras es accionado


permite el flujo de corriente. Cuando no se presiona sobre él, vuelve a su posición de
reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo, NA, o un contacto
normalmente cerrado en reposo NC.

. Imagen 4 -Pulsador. Fabricante: EMAS-

SEGUNDA PARTE

2.1- Elección del Motor y estudio de características y aplicaciones

A continuación escogeremos el motor que mejor se adapta a nuestra aplicación,


realizando un estudio de los diferentes motores existentes en el mercado.

Cómo ya sabemos un motor eléctrico es aquella máquina que transforma la energía


eléctrica que absorbe por sus bornes, en energía mecánica.

Según el tipo de corriente que utilice para su alimentación, los clasificaremos en


motores de corriente continua y de corriente alterna.

. Motores de corriente continua:

- De excitación independiente.

- De excitación serie.

- De excitación (shunt) o derivación.

- De excitación compuesta (compund).

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. Motores de corriente alterna:

- Motores síncronos.

- Motores asíncronos.

Cabe decir, que los motores asíncronos se clasifican a su vez en monofásicos (de
bobinado auxiliar, de espira en cortocircuito, universal) y trifásicos (de rotor
bobinado y de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla).

Los motores de corriente continua y los síncronos de corriente alterna comentados


anteriormente tienen unas aplicaciones muy específicas; siendo los motores
asíncronos, de corriente alterna, tanto monofásicos como trifásicos, los de mayor
aplicación industrial, gracias a su utilización, poco mantenimiento y bajo coste.

Por estos motivos nos vamos a centrar en el motor asíncrono trifásico, que es el
elegido para mover nuestro ascensor.

Motor asíncrono trifásico

Se le da este nombre, debido a que este motor posee una parte móvil que gira a una
velocidad distinta a la de sincronismo, es decir la impuesta por la frecuencia de la
red.

Hoy en día se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos


motores.

Los motores asíncronos presentan una variación de las tres ondas de corriente en la
armadura, lo que provoca una reacción magnética variable con los polos de los
imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se
determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente
alterna.

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Cuando se alimenta el éstator de un motor asíncrono con un sistema trifásico de


tensiones de frecuencia f1, se origina en el entrehierro un campo magnético giratorio

de amplitud constante cuya velocidad es n1=(60f1)/p, donde p es el número de


pares de polos del motor. Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de
sincronismo.

La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica en el
hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente
al rotor).

En los conductores del rotor, el campo giratorio inducirá unas fuerzas


electromagnéticas, que al estar el devanado en cortocircuito darán lugar a unas
corrientes. Éstas en presencia de una campo magnético, determinan que sobre los
conductores actúen unas fuerzas, que producen un par, lo cuál, de acuerdo a la ley
de Lenz, hace que el rotor siga el campo del estátor.

La velocidad de giro del rotor (n) no podrá igualar a la de sincronismo n1, ya que
entonces no se produciría la variación de flujo en el devanado del rotor y no se
induciría ninguna fuerza electromagnética. Se denomina deslizamiento (s), a la
velocidad relativa del campo giratorio respecto del rotor, expresado en tanto por uno
de la velocidad del campo, es decir: s=(n1-n)/n1.

La razón por la que, a este tipo de motores también se les designa cómo motores de
inducción, es porque la corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la
fuerza electromotriz inducida en él por el campo giratorio.

Actualmente, se puede constatar que más del 80% de los motores eléctricos
utilizados en la industria son de este tipo, trabajando la mayoría a velocidad
prácticamente constante.

El desarrollo de la electrónica de potencia (inversores y cicloconvertidores), está


aumentando de forma significativa la utilización de este tipo de motores a velocidad
variable.

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Cómo ya se ha comentado con anterioridad, las ventajas que poseen los motores
asíncronos respecto al resto de los motores del mercado, hacen de ellos la opción
más escogida para las diferentes aplicaciones. A continuación se enumeran las
causas:

- Construcción simple.

- Bajo peso.

- Mínimo volumen.

- Bajo coste.

- Mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor eléctrico.

Tipos de motores asíncronos

Las dos opciones a elegir dentro de estos motores son los de rotor bobinado y los
de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla.

Para nuestro ascensor nos decantaremos por el motor de rotor de jaula de ardilla por
las razones que comentaremos a continuación.

Los motores de jaula de ardilla, tienen el devanado del rotor formado por barras de
cobre o de aluminio, cuyos extremos están puestos en cortocircuito por dos anillos a
los cuales se unen por medio de soldadura o fundición; mientras que los motores de
rotor bobinado tienen el devanado del rotor formado por un bobinado trifásico similar
al del estátor, con igual número de polos.

El motor de rotor bobinado presenta dos ventajas interesantes respecto al motor de


jaula de ardilla, las características del circuito eléctrico del rotor pueden ser
modificadas en cada instante desde el exterior, y la tensión e intensidad del rotor son
directamente accesibles a la medida o al control electrónico. No obstante, la
elección del motor de jaula de ardilla realizada para nuestro proyecto se ha
debido a que a igualdad de potencia y clase de protección con un motor de
rotor bobinado, es menos costoso, más robusto y exige un mantenimiento

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menor que este último, característica de gran peso para la aplicación que se le
va a dar al motor.

Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, debido a su deslizamiento,


en general a la velocidad nominal de alrededor del 5%, no permiten alcanzar
velocidades mayores a 3600 r.p.m. A 60 Hz, las velocidades son múltiplos de los
inversos del número de polos en el estator: 1800, 1200, 900, 720 r.p.m. Etc.

. Imagen 5 -Motor jaula de ardilla-

A continuación se expone un gráfico con las diferentes aplicaciones que se les da a


este tipo de motores:

. Imagen 6 -Aplicaciones motores asíncronos trifásicos-

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- Cuestiones básicas a plantear a la hora de escoger un motor-

Cuando nos surge la necesidad de adquirir un motor, tenemos que plantearnos una
serie de interrogantes para su selección, teniendo en cuenta que existen
muchísimos factores a considerar, a continuación se enumeran los que se creen
más importantes de forma genérica:

- Características de potencia y velocidad requeridas del motor.

- Carga que va a accionar el motor.

- Condiciones de la red eléctrica.

- Condiciones medioambientales.

- Tiempo de recuperación de la inversión.

- Instalación nueva o existente.

- Tipo de normas que debe cumplir el motor.

- Tipo de arranque del motor.

Grado de protección

Hay que tener claro que, para una adecuada selección de motor, es importante
conocer el significado de grado de protección IP, definido según normas
internacionales.
Este parámetro determina el grado de protección (mecánico) o de encerramiento del
motor. Significa INTERNATIONAL PROTECTION y viene seguido de dos cifras
características; la primera indica la protección contra el ingreso de cuerpos sólidos y
la segunda indica la protección contra el ingreso de líquidos. A continuación se cotan
los más importantes:

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IP21: Protegido contra contacto con los dedos, contra cuerpos sólidos mayores que
12 mm. y contra gotas verticales de agua.
IP22: Protegido contra contacto con los dedos, contra cuerpos sólidos mayores que
12 mm. y contra gotas de agua hasta una inclinación de 15º con la vertical.
IP22: Protegido totalmente contra contacto, contra acumulación de polvos nocivos y
contra chorros de agua en todas las direcciones.

En nuestro caso particular, al estar el motor bajo techo y en unas condiciones


favorables para su conservación debido a la inaccesibilidad de dichos cuerpos
sólidos y líquidos con la protección IP21 será más que necesario.
Importante también, es tener en cuenta que todos los motores están diseñados para
operar en un ambiente con temperatura no superior a 40ºC y en una altura no
superior a 1000 metros sobre el nivel del mar.
El motor debe ser operado a una carga menor de la nominal, si el ambiente de la
instalación está por encima de estas condiciones.

Norma del motor

Estos se fabrican bajo dos normas diferentes, la IEC (Comisión Electrónica


Internacional) y la NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes de Equipos
Eléctricos), esta última es la que tendremos en cuenta parea nuestro proyecto.

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- Clasificación de motores de jaula de ardilla según NEMA.

Para nuestro diseño y en la elección del motor en particular, nos centraremos


únicamente en la clase D, motores de alto par y alta resistencia. Estos motores
constan de rotores que poseen barras fabricadas en aleación de alta resistencia y
colocadas en ranuras cercanas a la superficie. La relación de resistencia a
reactancia del rotor de arranque es mayor que en los motores de las otras clases.
Estos tipos están diseñados para servicio pesado de arranque, con cargas que
necesitan el alto par con aplicación a carga repentina y esfuerzos verticales, ya sean
cizallas, troqueles, ascensores..

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Carga

La carga es la que define la potencia y la velocidad del motor.


Es conveniente hacer un estudio detallado de cuál será el momento de inercia, la
curva Par-Velocidad de la carga. Esto nos ayuda a definir cómo será el
comportamiento dinámico del motor con su máquina de trabajo y cuáles serán los
tiempos de arranque.

La Red

El voltaje y la frecuencia son las principales características que identifican una red
eléctrica.
En el caso de la tensión, se tendrán en cuenta unos valores de 220 y 380V. para
máquinas de pequeña y mediana potencia; mientras que para grandes potencias,
que no es el caso, se tendrán en cuenta valores de 500, 3000, 5000, 10000 y
15000V.
Respecto a la frecuencia el valor más empleado es el de 50Hz, aunque hay que
tener cuidado con máquinas de otros países, donde el suministro de corriente es a
60Hz (Estados Unidos por ejemplo).

El Arranque

Por las características propias del motor de jaula de ardilla, consume durante el
arranque una corriente que puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal, por
lo tanto este es uno de los momentos más críticos para el motor.
El arranque es el período en el que el motor hace la transición desde su estado de
reposo hasta su velocidad de régimen.
La mejor condición de arranque para la RED, es la que garantiza menor corriente
consumida, así cómo menor tiempo de transición.
Para el MOTOR, la mejor condición de arranque es la que garantiza el menor
calentamiento.

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Para la CARGA, los menores desgastes mecánicos son la clave para una óptima
condición.
Estas tres partes mencionadas, son de suma importancia y de la obtención del
equilibrio de todas ellas se logrará el tipo de arranque más adecuado para
cada aplicación.
De los diferentes tipos de arranque existentes nos centraremos en el que se va a
utilizar para nuestra aplicación, el denominado Estrella-Triángulo.
Es el procedimiento más empleado para el arranque de motores trifásicos de rotor
en cortocircuito o jaula de ardilla con relaciones superiores a las expuestas en la
siguiente tabla. Consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de
arranque y, una vez lanzado, conectarlo en triángulo para que quede conectado a la
tensión nominal.

- Relación de intensidades de arranque y plena carga admisibles en los motores de


corriente alterna para su puesta en marcha según el REBT.

En este tipo de arranque la corriente y el torque se reducen a la tercera parte (hasta


tres veces la corriente nominal).
Además, adicionalmente se da una transición desde el estado de tensión reducida a
tensión plena.
Importantísimo dato para su instalación es que el motor trifásico arrancado en
estrella consume de la línea de alimentación una intensidad tres veces menor que si
lo hace directamente triángulo.

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Para el arranque estrella triángulo es necesario intercalar entre el motor y la línea un


conmutador manual especial que realiza las conexiones de los extremos del
bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre la placa de bornes.
Este conmutador posee tres posiciones:
- La inicial de desconexión,
- La que conecta los bobinados del motor en estrella y
- La tercera que conecta los bobinados en triángulo, la parada se hace de forma
inversa.

- Arranque estrella-triángulo de un motor trifásico mediante arrancador manual.

Información y fórmulas genéricas de ayuda para el cálculo de ciertos


parámetros

- Potencia del motor

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- Potencia mecánica

Al seleccionar un motor, lo primero que tenemos que averiguar es cuál es la


velocidad de rotación y cuál será el torque requerido del motor. Datos que serán
aportados por el proyectista mecánico. La potencia del motor debe ser una
consecuencia de los dos factores anteriores.

- Eficiencia

Cómo ya sabemos, toda máquina consume más potencia de la que entrega, por lo
tanto la potencia que el motor consume y no convierte en potencia de salida son
pérdidas, lo que hace a este apartado de suma consideración.
Cuanta mayor eficiencia menor desperdicio, y consecuentemente menores costos de
operación.

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Atendiendo al estudio realizado en la primera y esta segunda parte del trabajo me


dispongo a citar a continuación la referencia del motor elegido para la aplicación que
aquí se aborda.

El motor trifásico de jaula de ardilla escogido es del fabricante SIEMENS, se ha


elegido por la relación calidad-precio así cómo la alta eficiencia que las
especificaciones del aparato demuestran.
El motor será de 25 HP, aproximadamente 19 KW y 1200 RPM, datos muy similares
a los aportados personalmente por el proyectista mecánico para la elección de este.

REFERENCIA: RGZE 25HP-1200RPM-324T - Catálogo General de Motores


Eléctricos 2000 - SIEMENS ( *Modelo de 50 Hz para Europa)

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2.2- Protecciones eléctricas necesarias para proteger la instalación

Para la protección eléctrica tanto del motor cómo de la instalación se ha optado por
un rele térmico, así cómo un interruptor magnetotérmico tripolar entre otros aparatos.

A continuación se describen los elementos de protección utilizados en dicho Trabajo:

- Relé térmico: Es un aparato diseñado para la protección de motores contra


sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases. Se puede
utilizar en corriente continua o alterna.

Garantiza optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en


condiciones de calentamiento anómalas, así cómo la continuidad de explotación de
las máquinas evitando paradas imprevistas y las mejores condiciones de seguridad
posibles para los equipos y las personas al volver a arrancar con rapidez después de
un disparo.

El funcionamiento del relé térmico es muy sencillo, si el motor sufre una avería y se
produce una sobreintensidad, unas bobinas calefactoras (resistencias arrolladas
alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica, constituida por dos
metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este
movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el cambio o conmutación de
los contactos.

. Imagen 7 -Relé Térmico. Fabricante: SIEMENS-

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- Interruptor magnetotérmico: Es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente


eléctrica cuando ésta sobrepasa ciertos valores máximos. Al igual que los fusibles,
estos interruptores protegen la instalación contra sobrecargas y cortocircuitos.
Consta de dos partes, un electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en serie y
por las que circula la corriente que va hacia la carga.
Su funcionamiento se basa en un elemento térmico, formado por una lámina
bimetálica que se deforma al pasar por la misma una corriente durante cierto tiempo,
para cuyas magnitudes está dimensionado (sobrecarga) y un elemento magnético,
formado por una bobina cuyo núcleo atrae un elemento que abre el circuito al pasar
por dicha bobina una corriente de valor definido (cortocircuito).
En caso de sobrecarga la deformación de la lámina bimetálica provoca la apertura
de los contactos.
En caso de cortocircuito la corriente que atraviesa el solenoide tiene una magnitud
tal que produce el desplazamiento del núcleo que a su vez provoca la apertura de
los contactos.
Las características que definen un interruptor magnetotérmico son el amperaje, el
número de polos, el poder de corte y el tipo de curva de disparo (B, C, D, MA).

Dentro de los interruptores magnetotérmicos podemos encontrar también el


guardamotor, especialmente diseñado para la protección de motores eléctricos.

. Imagen 8 -Magnetotérmico. Fabricante: ABB-

- Fusibles: Son pequeños dispositivos que permiten el paso constante de la


corriente eléctrica hasta que ésta supera el valor máximo permitido. Cuando esto
sucede, el mecanismo que posee se derrite, lo que cortará el paso de la corriente

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eléctrica a fin de evitar algún tipo de accidente, protegiendo los aparatos eléctricos
de "quemarse" o estropearse...

"A pesar de que no han sido representados en nuestro esquema, se instalarán los
fusibles existentes en el almacén en el caso de ser necesarios, previo aviso del
supervisor al mando".

. Imagen 9 -Fusible. Fabricante: BUSSMAN-

Referencias de los elementos de protección de la instalación según fabricante:

- 1 Interruptor automático S203- B 6- 2CDS 253 001 R0065 + DDA 203- Catálogo
Técnico System Pro M compact- Catálogo ABB
- 1 Guardamotor 24V 3RV1021 -Protección motor puerta- (SIEMENS)
- Fusibles EA0002-0020: RT18-32/GL/- Catálogo Fusibles y Seccionadores
Fusibles DELIXI- "ALMACEN"
- 1 Relé térmico ZB65- Catálogo Moeller
- 1 Relé térmico NR2-11.5- Catálogo Chint (en caso de ser necesario-
INICIALMENTE NO PREVISTO)
TERCERA PARTE

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3.1- Sistema de control del ascensor

A continuación se procede a explicar el funcionamiento del ascensor, que podremos


corroborar con el esquema de la instalación que vemos en el siguiente apartado.

Primero accionaremos los interruptores magnetotérmicos Q1 (motor principal) y Q2


(motor puerta), con ello damos tensión al control y al rectificador que alimenta al
motor encargado de abrir y cerrar las puertas.

Vamos a imaginar que el ascensor se encuentra en la planta baja, por lo tanto el final
de carrera F1 debe ser accionado, lo que memoriza la posición de Planta Baja,
podemos ver esto representado en el piloto luminoso (-P.B), que se encontrará ahora
encendido.

El motor de la puerta (abrir puerta) ha sido energizado, a continuación nos


disponemos a llamar el ascensor desde el primer piso, en el que nos encontramos.
Pulsamos -S1 (pulsador de la primera planta), lo que provoca que la señal cierre las
puertas y trás unos segundos el motor empiece a funcionar desplazando con ello la
caja del ascensor hasta el primer piso. El piloto luminoso de marcha está ahora
parpadeando. Cuando el ascensor llega a la primera planta acciona el final de
carrera F2, lo que iluminará el piloto correspondiente a la planta y a continuación
abrirá las puertas trás unos segundos, lo que dejará el ascensor preparado para un
nuevo uso.

Cómo se puede comprobar, para desplazar el ascensor de cualquier planta hasta


otra, el procedimiento es el mismo, únicamente presionando los finales de carrera
respectivos al posicionamiento inicial de este y el pulsador de la planta a la que se
tiene que dirigir, eso sí teniendo en cuenta el recorrido que realiza el ascensor
mediante los relés de desplazamiento correspondientes. Vamos a poner otro
ejemplo:

Volvemos a accionar los interruptores magnetotérmicos Q1 (motor principal) y Q2


(motor puerta).

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Ahora el ascensor está en el segundo piso y nosotros estamos en la planta baja, por
lo que el final de carrera F3 es accionado, memorizada la posición de 2º Planta,
vemos el piloto luminoso correspondiente iluminado (-2ºP).

Ahora pulsamos el botón de la planta baja (-S6), con ello llamamos al ascensor. La
señal cierra las puertas y trás unos segundos el motor empieza a funcionar
desplazando el compartimento hacia el "Bajo".

Este llegará hasta la primera planta dónde accionará el final de carrera


correspondiente, en este caso el F2, continuando trás ello su descenso hasta la
planta baja. Podemos ver cómo el piloto de marcha sigue parpadeando y es ahora el
piloto de la planta actual (-1ºP), el que se ha iluminado.

A continuación el ascensor toca el final de carrera de la planta baja, en este caso el


F1, que activará el relé correspondiente y de este modo permitirá que los contactos
definidos se abrán o cierren para la realización de la función especificada.

Ahora, el ascensor habrá llegado a la planta baja, lo que podremos ver en el piloto
(-P.B), a continuación el motor abrirá las puertas, con el tiempo de espera prefijado y
podremos salir del ascensor.

Información adicional:

- El proyecto realizado cumple las premisas comentadas con anterioridad, además


las puertas siempre se encontrarán cerradas cuándo dicho ascensor esté en
movimiento, en ese momento será la propia puerta exterior de la planta la encargada
de cerrarse mediante un enclavamiento mecánico, evitando de este modo cualquier
posibilidad de accidente.

- La apertura de puertas permite abrir una vez el ascensor ha llegado a la planta,


siempre con motor parado, sin memorización de llamada.

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- 2 temporizados son los encargados de mandar el retardo del arranque del motor,
una vez se han cerrado las puertas.

- Cómo se puede ver en el sistema de control comprobado anteriormente, cada


memoria de nivel, ya sea KM9 (Planta Baja), KM10 (Primera Planta) y KM11
(Segunda Planta) se desconecta mediante la acción del final de carrera N/C
respectivo, del mismo modo se conecta mediante la acción del final de carrera N/A
respectivo.

- Los relés de desplazamiento cumplen la siguiente función: Si el ascensor está


accionando un final de carrera y por lo tanto activa una de las memorias de nivel, al
pulsar uno de los pulsadores de una planta distinta a la que se encuentra el
ascensor, se activa el relé, que hace que el ascensor se desplace (suba o baje)
hasta el final de carrera situado en la misma planta que el pulsador. -(Ver sistema de
control)-.

- Los relés KM7 (se activa con KM1, KM2 y KM3) y KM8 (se activa con KM4, KM5 y
KM6) tienen cómo función hacer que el ascensor suba y baje respectivamente. En
cada una de las ramas se han colocado un contacto N/C del otro relé, para evitar
que por error funcionen los dos relés a la vez y se produzca un cortocircuito en el
esquema de potencia del motor.

- Cómo se puede ver en el funcionamiento del esquema, si pulsamos el pulsador OS


(emergencia), automáticamente se corta la alimentación del motor principal, por lo
que el ascensor se parará con la consiguiente apertura posterior de puertas.

3.2- Esquema de mando y potencia

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Leyenda:

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3.3- Esquema de situación potencia

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- BIBLIOGRAFIA

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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Manual de asignatura. SEAS.

Automatismo y cuadros eléctricos, Editorial Donostiarra.

http://www.jpardos.esy.es/mis%20tutoriales/f_electricidad.html

http://www.profesormolina.com.ar/electromec/prot_circ_elect.htm

http://es.aliexpress.com/item/Elevator-Door-detector/735612556.html

http://es.made-in-china.com/co_nbuting/product_Elevator-Door-Detector-CSN515-
_hosiyyssg.html

http://www08.abb.com/global/scot/scot209.nsf/veritydisplay/f298e1c68c9b0a58c1257
40100406a45/$file/1SBC141157C0702.pdf

http://spanish.alibaba.com/p-detail/motores-para-puertas-corredizas-
300003138082.html

http://www.imnasa.com/es/fusible-con-rearme-10a-24v-e-t-a.html

http://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-electricos.shtml

http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-ingel/motor
%20asincrono%20trifasico.pdf

http://es.scribd.com/doc/6231005/Todos-Los-Diagramas

http://www.dieltron.com/componentes-electronicos/reles-y-ventiladores/reles.html?
p=2

http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images/stories/xxtindustrial/libros%20de
%20electricidad/Controles%20Electromecanicos/CONTACTORES%20Y
%20ACTUADORES.pdf

http://www.tuveras.com/aparamenta/magnetotermico.htm

http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/4411/11/Memòria.pdf

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Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo obligatorio
formará parte de tu calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el
porcentaje que representa cada uno de los mismos.

%
% %

Total Ob.
Correc
Contenidos generales 10
Estructuración, Exposición, Orden, limpieza y presentación.
10
Claridad en los conceptos. Ortografía y referencias bibliográficas.
Temas de especialidad 70
Parte 1 15
Descripción de los elementos a utilizar 15
Parte 2 15
Elección motores 5
Explicación de elementos de seguridad que se colocan 10
Parte 3 50
Esquema de Mando 15
Esquema de Potencia 15
Dibujo de situación de elementos 10
Elección de los elementos y descripción 10
Otras aportaciones 10

Trabajo adicional por parte del alumno (investigación) 10


TOTAL 100

Fecha límite de recepción de trabajos


Están disponibles en el apartado solicitud de examen y se comunicará con suficiente
antelación a cada alumno.

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Ficha de Corrección del Trabajo


(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)

Profesor:

Alumno (Código / Nombre):

Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio está reservado para que el profesor titular describa anotaciones que considera
importantes sobre la realización del trabajo

También está destinado para que el profesor que efectúa la doble corrección pueda realizar
sus anotaciones, asimismo se podrán describir las conclusiones a las que se ha llegado tras
realizar la doble corrección.

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