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𝑑2𝑦 𝑑𝑦
− 2𝑥 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝜕 2 𝑢 𝜕𝑢
𝑘 2− =0
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Tipo
𝑑𝑦
+𝑦 = 𝑥
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
−4 + 4𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑦
2 +5 = 𝑥+𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡
son ecuaciones diferenciales ordinarias.
2
Una ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables
dependientes, respecto de dos o más variables independientes, se llama
ecuación diferencial parcial. Por ejemplo:
𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
+ =4
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕𝑢
= − 2
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
𝜕𝑢 𝜕𝑣
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Orden
𝑑𝑦
𝑥 = 3𝑦 1𝑒𝑟. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
+4 − 6𝑦 = 𝑒 𝑥 2𝑑𝑜. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 4
𝑥 − ( ) +𝑦 = 0 3𝑒𝑟. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥
Linealidad
Por ejemplo:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑥 − 3 + 𝑦(𝑥) = 0 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
3
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 3
+ 𝑥 ( ) − 4𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑁𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
− + 𝑦 − ln 𝑥 = 0 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Sí en la ecuación lineal (1) 𝑔(𝑥) = 0, la ecuación se considera homogénea, y no
homogénea para 𝑔(𝑥) ≠ 0.
Ejemplo:
𝑑𝑦
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥 Ordinaria 1er Sí No
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
3𝑥 − + 6𝑦 = 0 Ordinaria 2do Sí Sí
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝑥
4𝑡 + 2𝑡 2 𝑥 + 𝑡 3 = 0
𝑑𝑡 Ordinaria 1er Sí No
𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
+ =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 Parcial 2do
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 3
+ 6𝑥 ( ) − 4𝑦 = ln(𝑥) Ordinaria 2do No
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
(𝑦 − 𝑥)𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0
Ordinaria 1er Sí No
(1 − 𝑦)𝑦′ + 2𝑦 = sec(𝑥)
Ordinaria 1er No
𝑑2 𝑥
4𝑦 + 𝑠𝑒𝑛(𝑦) = 0 Ordinaria 2do Si No
𝑑𝑦 2
𝑑4 𝑦
𝑠𝑒𝑛(𝑥) + (tan(𝑥))3 𝑦 2 = 0 Ordinaria 4to No
𝑑𝑥 4
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑3 𝑦
+2 +𝑦 = 0 Ordinaria 3er SI Sí
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 3
Ejercicios 1.1
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
4. + 𝜕𝑦 2 = 0
𝜕𝑥 2
𝑑𝑝
5. 5 𝑑𝑡 = 𝑘𝑝(𝑃 − 𝑝), donde 𝑘 y 𝑃 son constantes.
𝑑𝑦 2
7. 𝑦 [1 + (𝑑𝑥 ) ] = 𝐶, donde 𝐶 es una constante.
𝑑4 𝑦
8. 8 𝑑𝑥 4 = 𝑥(1 − 𝑥), (deflexión de vigas)
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
9. √1 − 𝑦 𝑑𝑥 2 + 2𝑥 𝑑𝑥 = 0
Ejemplo:
Compruebe que las siguientes funciones "𝑦" son soluciones explicitas para
cada ecuación diferencial dada:
1
𝑑𝑦 1
a) = 𝑥𝑦 2 , 𝑦= 𝑥4
𝑑𝑥 16
b) 𝑦′′ − 2𝑦′ + 𝑦 = 0, 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥
Comprobación
a) A partir de la función
1 4
𝑥 (1) 𝑦=
16
calculamos la primer derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥
𝑑𝑦 1 3
= 𝑥 (2)
𝑑𝑥 4
Sustituimos (1) y (2) en la ecuación diferencial
𝑑𝑦 1
= 𝑥𝑦 2
𝑑𝑥
y obtenemos
1
1 3 1 2
𝑥 = 𝑥 ( 𝑥4)
4 16
6
1
1 3 1 2 1
𝑥 = 𝑥 ( ) (𝑥 4 )2
4 16
1 3 1
𝑥 = 𝑥 𝑥2
4 4
1 3 1 3
𝑥 = 𝑥
4 4
1
Por lo tanto, la función 𝑦 = 𝑥 4 es solución de la ecuación dada. ∎
16
b) A partir de la función
𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 (3)
calculamos la primer derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥
𝑦′ = 𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 (4)
y de igual forma la segunda derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥
𝑦′′ = 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥
𝑦′′ = 2𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 (5)
𝑦′′ − 2𝑦′ + 𝑦 = 0
y obtenemos
2𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 − 2𝑒 𝑥 − 2𝑥𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 = 0
0=0
Ejemplo 1
𝑦 − ln(𝑦) = 𝑥 2 + 1
𝑑𝑦 2𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 𝑦 − 1
7
Comprobación
Una vez que sabemos que 𝑦 es una función diferenciable de 𝑥, podemos usar
la técnica de derivación implícita. Recuerde que para entender ésta técnica, es
preciso tener en cuenta que la derivación se efectúa con respecto a 𝒙. Esto
quiere decir que cuando se tenga que derivar términos que sólo contienen a la 𝑥,
la derivación será de forma habitual. Sin embargo, cuando haya que derivar un
término donde aparezca 𝑦, será necesario aplicar la regla de la cadena, ya que
se está suponiendo que 𝑦 está definida implícitamente como función derivable de
𝑥.
𝑦 − ln(𝑦) = 𝑥 2 + 1
𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
− = 2𝑥
𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Como ya están agrupados todos los términos en los que aparece en el lado
𝑑𝑥
𝑑𝑦
izquierdo de la ecuación y los demás a la derecha, factorizamos 𝑑𝑥
𝑑𝑦 1
(1 − ) = 2𝑥
𝑑𝑥 𝑦
8
Simplificamos algebraicamente
𝑑𝑦 𝑦 − 1
( ) = 2𝑥
𝑑𝑥 𝑦
𝑑𝑦
y despejamos 𝑑𝑥
𝑑𝑦 2𝑥
=
𝑑𝑥 𝑦 − 1
𝑦
𝑑𝑦 2𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 𝑦 − 1
𝑦 − ln(𝑦) = 𝑥 2 + 1
Ejemplo 2
𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦 = 𝑥 − 1
𝑑𝑦 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 1 + 𝑥𝑒 𝑥𝑦
Comprobación
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑒 𝑥𝑦 (𝑥 + 𝑦) + =1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Desarrollamos el producto 𝑒 𝑥𝑦 (𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦)
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦𝑒 𝑥𝑦 + =1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
9
𝑑𝑦
Agrupamos todos los términos en los que aparece en el lado izquierdo de la
𝑑𝑥
ecuación y los demás a la derecha
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥𝑒 𝑥𝑦 + = 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Factorizamos 𝑑𝑥
𝑑𝑦
(𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 1) = 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
y despejamos 𝑑𝑥
𝑑𝑦 1 − 𝑦𝑒 𝑥𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 1
que es idéntica a la ecuación diferencial dada. Por lo tanto, la relación
𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦 = 𝑥 − 1
Ejercicios 1.2
4. 𝑦 = 3 sin(2𝑥) + 𝑒 −𝑥 , 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 5 𝑒 −𝑥
𝑑𝑦
6. 𝑥 2 − sin(𝑥 + 𝑦) = 1, = 2𝑥 sec(𝑥 + 𝑦) − 1
𝑑𝑥
3 2
6𝑥𝑦 ′ +(𝑦′ ) sin(𝑦)−2(𝑦 ′ )
7. sin(𝑦) + 𝑥𝑦 − 𝑥 3 = 2, 𝑦 ′′ = 3𝑥 2 −𝑦
Ejemplo
Compruebe que las siguientes funciones son solución para cada ecuación
diferencial.
a) 𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 2 sin 𝑥 , 𝑦 = 𝐶𝑥 − 𝑥 cos 𝑥
b) 𝑥 ′′ + 16𝑥 = 0, 𝑥 = 𝐶1 cos(4𝑡) + 𝐶2 sin(4𝑡)
Comprobación
a) A partir de la función
𝑦 = 𝐶𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 (1)
′
calculamos 𝑦
𝑦 ′ = 𝐶 − cos 𝑥 + 𝑥 sin 𝑥 (2)
𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 2 sin 𝑥
y obtenemos
𝑥 2 sin 𝑥 = 𝑥 2 sin 𝑥
y de igual forma 𝑥 ′′
𝑥 ′′ = −16𝐶1 cos(4𝑡) − 16𝐶2 sin(4𝑡) (5)
Sustituimos (3), (4) y (5) en la ecuación diferencial
𝑥 ′′ + 16𝑥 = 0
y obtenemos
−16𝐶1 cos(4𝑡) − 16𝐶2 sin(4𝑡) + 16(𝐶1 cos(4𝑡) + 𝐶2 sin(4𝑡)) = 0
−16𝐶1 cos(4𝑡) − 16𝐶2 sin(4𝑡) + 16𝐶1 cos(4𝑡) + 16𝐶2 sin(4𝑡) = 0
0=0
Por lo tanto, la función 𝑥 = 𝐶1 cos(4𝑡) + 𝐶2 sin(4𝑡) es solución de la
ecuación dada. ∎
Ejercicios 1.3
I. Muestre que:
2
1. 𝑦(𝑥) = 1−𝐶𝑒 𝑥 , donde 𝐶 es una constante arbitraria, es una familia
𝑑𝑦 𝑦(𝑦−2)
monoparámetrica de soluciones de la ecuación diferencial = .
𝑑𝑥 2
𝑑𝑛 𝑦
𝑛
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛−1) )
𝑑𝑥
sujeta a:
Ejemplo 1:
1
Aproveche que 𝑦 = es una familia monoparámetrica de soluciones
1+𝐶𝑒 −𝑥
de la ecuación diferencial 𝑦 = 𝑦 − 𝑦 2 para determinar la solución del valor inicial
′
1
𝑦(0) = − 3.
Solución
1 1
Evaluamos la solución 𝑦 = en la condición inicial 𝑦(0) = − 3 , es
1+𝐶𝑒 −𝑥
1
decir, en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) = (0, − 3) y obtenemos:
1 1
− =
3 1 + 𝐶𝑒 −0
1 1
− =
3 1+𝐶
1 + C = −3
𝐶 = −4
1
Por lo tanto, la solución al problema de valor inicial es 𝑦 = .∎
1−4𝑒 −𝑥
Ejemplo 2:
Solución
A partir de la solución
calculamos 𝑥 ′
obtenemos
−1 = 𝐶1 cos 0 + 𝐶2 sin 0
es decir
−1 = 𝐶1
8 = 𝐶2
𝑥 = − cos 𝑡 + 8 sin 𝑡 ∎
Ejercicios 1.4
1
I. Sea 𝑦(𝑥) = 𝑥 2 +𝐶 una familia monoparamétrica de soluciones de la ecuación
diferencial 𝑦 ′ + 2𝑥𝑦 2 = 0. Determine la solución al problema de valor inicial
a) 𝑦(12) = −4
b) 𝑦(−2) = 12
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
sujeta a 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 .
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦), 𝑦(𝑥0 , 𝑦0 )
𝑑𝑥
𝜕𝑓
suponga que 𝑓(𝑥, 𝑦) y son funciones continuas en un rectángulo definido por
𝜕𝑦
que contiene al punto (𝑥0 , 𝑦0 ). Entonces el problema de valor inicial tiene una
solución única 𝑦(𝑥) en algún intervalo 𝑥0 − ℎ < 𝑥 < 𝑥0 + ℎ, donde ℎ es un
entero positivo.
El teorema anterior nos dice dos cosas. La primera es que cuando una
ecuación satisface la hipótesis del teorema, tenemos la seguridad de que existe
una solución al problema de valor inicial. Naturalmente, es bueno saber si la
ecuación que tratamos de resolver realmente tiene una solución, antes de perder
mucho tiempo tratando de resolverla. La segunda es que cuando se satisface la
hipótesis, existe una única solución al problema con valor inicial. Esta unicidad
nos dice que si podemos determinar una solución, entonces esta es la única
solución para el problema con valor inicial. Gráficamente, el teorema dice que sólo
hay una curva solución que pase por el punto (𝑥0 , 𝑦0 ). De hecho, para esta
ecuación de primer orden, no puede ocurrir que se crucen dos soluciones en algún
punto del rectángulo.
Ejemplo 1
𝑑𝑦
(4 − 𝑦 2 ) = 𝑥2
𝑑𝑥
15
tiene solución única que pase por el punto (𝑥ₒ, 𝑦ₒ) en la región R.
Solución
𝑑𝑦
(4 − 𝑦 2 ) = 𝑥2
𝑑𝑥
despejamos la derivada de 𝑦 con respecto de 𝑥:
𝑑𝑦 𝑥2
= = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥 4 − 𝑦 2
𝜕𝑓 2𝑦𝑥 2
= 𝑥 2 (−1)(4 − 𝑦 2 )−2 (−2𝑦) =
𝜕𝑦 (4 − 𝑦 2 )2
𝜕𝑓
Examinamos que es continua para 𝑦 ≠ ±2. Ahora, lo que tenemos que
𝜕𝑦
𝜕𝑓
buscar es una región en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y sean continuas, es decir, una
𝜕𝑦
𝜕𝑓
intersección de dos conjuntos, que en este caso es la misma, ya que 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦
son continuas para 𝑦 ≠ ±2.
𝑑𝑦
(4 − 𝑦 2 ) = 𝑥2
𝑑𝑥
sujeta a 𝑦(0) = −1 tiene una solución única, ya que (0, −1) ∈ 𝑅.
Ejemplo 2
𝑑𝑦 2
= 𝑦3
𝑑𝑥
16
tiene solución única que pase por el punto (𝑥ₒ, 𝑦ₒ) en la región 𝑅.
Solución
𝑑𝑦 2 3
= 𝑦 3 = √𝑦 2 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
Examinamos que 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ.
𝜕𝑓 2 2−1 2 −1 2
= 𝑦3 = 𝑦 3 = 3
𝜕𝑦 3 3 3 √𝑦
𝜕𝑓
Examinamos que es continua para 𝑦 ≠ 0. Ahora, encontramos que una región
𝜕𝑦
𝜕𝑓
en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas, es para 𝑦 ≠ 0.
𝜕𝑦
𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 ≠ 0} ∎
Ejemplo 3
Solución
𝜕𝑓
= −3𝑥𝑦 2
𝜕𝑦
17
𝜕𝑓
Examinamos que es continua ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ. Ahora, encontramos que una región
𝜕𝑦
𝜕𝑓
en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas es ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ, es decir, el teorema
𝜕𝑦
permite llegar a la conclusión que dicha ecuación diferencial tiene solución única
en la región 𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ}. Por lo tanto, el teorema implica una solución
única en (1,6), ya que (1,6) ∈ 𝑅. ∎
𝜕𝑓 2 2 1 2
= (3) ( ) 𝑦 3−1 = 2𝑦 −3 = 3
𝜕𝑦 3 √𝑦
𝜕𝑓
Examinamos que es continua para 𝑦 ≠ 0. Ahora, encontramos que una región
𝜕𝑦
𝜕𝑓
en común donde 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas, es para 𝑦 ≠ 0, es decir, el teorema
𝜕𝑦
permite llegar a la conclusión que dicha ecuación diferencial tiene solución única
en la región 𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 ≠ 0}. Por lo tanto, el teorema no puede implicar una
solución única en (2,0), ya que (2,0) ∉ 𝑅. ∎
Ejercicios 1.5
II. En los problemas 6 a 11 determine una región del plano 𝑥𝑦 para el que la
ecuación diferencial dada tendría solución única cuyas gráficas pasen por un punto
(𝑥0 , 𝑦0 ) en la región.
𝑑𝑦
6. = √𝑥𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
7. 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑦
𝑑𝑦
8. −𝑦 =𝑥
𝑑𝑥
9. (1 − 𝑦 3 )𝑦′ = 𝑥 2
10. (𝑥 2 + 𝑦 3 )𝑦′ = 𝑦 2
11. (𝑦 − 𝑥)𝑦 ′ = 𝑦 + 𝑥