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1.1.1.1 Ventajas
Ventajas generales
Robot Structural Analysis es líder en análisis y diseño de estructuras tipo losa, empleando la
tecnología MEF para el análisis estructural.
Es posible considerar prácticamente cada forma de placa o esquema de cargas.
El programa dispone de opciones que ofrecen esquemas automáticos de cargas.
El programa automáticamente considera los momentos en la losa para tener en cuenta los
efectos de torsión, también genera las secciones de armado indispensables para los estados
límites último y de servicio (incluso la fisuración y la flecha).
Además, el software permite al usuario obtener los resultados para el punzonamiento y un
análisis rápido del punzonamiento para capiteles o vigas portantes para cualquier material.
Robot Structural Analysis supera en capacidades a muchos otros programas de su condición y permite
al usuario analizar de forma rigurosa el verdadero comportamiento no lineal de una estructura. Gracias
a:
La aplicación de la carga mediante incrementos de la misma.
La actualización de la matriz de rigidez y de la geometría después de cada incremento.
La realización de un análisis simple y eficaz de varios tipos de no linealidad, incluso análisis
P-Delta, barras en sólo tracción o compresión y apoyos unidireccionales, cables con o sin
pretensado, rótulas plásticas y despegue del apoyo.
Además, es posible definir la carga crítica debida al pandeo para las estructuras tipo pórtico
o lámina.
Robot Structural Analysis aporta capacidades líderes en el mercado para el análisis dinámico de las
estructuras.
El programa automáticamente convierte cargas en masas añadidas conforme a los requisitos
exigidos y realiza a su vez informes relativos a la frecuencia de cada modo.
Tras el análisis modal, el usuario puede efectuar el análisis sísmico, espectral o temporal.
Es posible llevar a cabo de forma sencilla el análisis dinámico para cualquier tipo de
estructura.
Las informaciones relevantes respecto de la velocidad, desplazamiento y características de la
aceleración bajo el impacto de la carga dinámica son susceptibles de calcularse para estudiar, por
ejemplo, la respuesta a asentamientos en una losa o apoyos de un puente.
Ventajas específicas
El método MEF de cálculo y diseño de estructuras por elementos finitos que integra Autodesk
Robot, permite analizar la construcción diseñada en su conjunto, así como diseccionar y enfocar el
análisis en partes concretas del mismo, muy difíciles de estudiar en profundidad con otros métodos y
programas de cálculo.
Autodesk Robot dispone de opciones tan interesantes como el cálculo de uniones de acero,
estructuras de madera, esquemas automáticos de cargas, losas, efectos de torsión, secciones de
armado, y análisis rápido del punzonamiento. En este aspecto, MEF y Robot, se integran a la
perfección, suponiendo que sea uno uno de los mayores atractivos de Autodesk Robot, tanto para
profesionales del diseño y cálculo de estructuras, como para aquellos alumnos de últimos cursos de
ingenería y arquitectura que desean ampliar y fijar conocimientos avanzados de cálculo de
estructuras.
Autodesk, la mayor compañía de software de diseño del mundo, ha puesto todos sus medios para
dotar a Autodesk Robot de la mayor capacidad de análisis y procesamiento del mercado, superando a
muchos otros programas en este aspecto, lo que supone una gran ventaja en cuanto a ahorro de
tiempo y fiabilidad en los resultados.
Autodesk Robot es una herramienta imprescindible del modelo BIM de diseño arquitetónico y
construcción, dado que se integra perfectamente con programas BIM y MEP como es Autodesk
Revit o Navisworks, o de diseño como AutoCAD, AutoCAD Structural Detailing, entre muchos
otros, con las enormes ventajas que esto supone para nuestro propio flujo de trabajo, y respecto al
que creamos con nuestros compañeros, colaboradores, socios y clientes.
El espacio de trabajo, las barras de tareas, botones, consolas de comando, etc., son continuamente
revisadas en cada versión nueva que publica Autodesk para mejorar el ámbito de trabajo del
diseñador y calculista de estructuras. En la imagen podemos ver el marco habitual de trabajo, y
numeradas algunas de las partes más esenciales que describimos a continuación:
2. Toolbar Robot: Esta barra de herramientas ofrece accesos directos a las herramientas que permiten
al usuario navegar en distintas vistas, editar y ver los cálculos.
3. Sistema de diseño: acceso rápido al diseñador de modelos de principio a fin, y ventanas multi-
tarea.
4. Inspector de objetos: Se utiliza para gestionar los diferentes elementos estructurales colocados en
el modelo.
5. Gráfico Visor / Editor: En este espacio de modelado es donde se crea el modelo de elementos
finitos real y editado, así como en la que se muestran resultados y diagramas.
6. Estructura Modelo Toolbar: Esta barra de herramientas proporciona una serie de herramientas y
elementos de modelado más comunes.
Dispone de potentes y prácticas capacidades para realizar complejos análisis por Elementos Finitos:
Análisis no lineal
Robot supera en capacidades a muchos otros programas de su condición y permite al usuario analizar
de forma rigurosa el verdadero comportamiento no lineal de una estructura. Gracias a la aplicación de
la carga mediante incrementos de la misma, a la actualización de la matriz de rigidez y de la geometría
después de cada incremento, nos permite la realización de un análisis simple y eficaz de varios tipos
de no linealidad, incluso análisis con grandes deformaciones, barras en sólo tracción o compresión,
apoyos unidireccionales, cables con o sin pretensado, rótulas plásticas y despegue del apoyo.
Asimismo, es posible también definir la carga crítica debida al pandeo para las estructuras tipo pórtico
o lámina.
Diseño de losas y muros de hormigón armado
Empleando la tecnología MEF para el análisis estructural es posible considerar prácticamente cada
forma de placa o esquema de cargas. También dispone de opciones que ofrecen esquemas
automáticos de cargas sobre superficies y barras. El programa obtiene los momentos en la placa para
tener en cuenta los efectos de torsión, a la vez que genera las secciones de armado para los estados
límites último y de servicio (incluso la fisuración y la flecha). Asimismo, el software permite al
usuario obtener los resultados para un análisis rápido del punzonamiento para capiteles o vigas
portantes para cualquier material.
El programa incorpora una herramienta dinámica de fluidos computacional (CFD), aplicable a todos
los tipos de estructuras, que permite a los usuarios someter rápidamente sus modelos a un flujo de
viento simulado alrededor de una estructura y generar automáticamente las cargas de viento.
Podemos simular y generar cargas de viento directamente en Robot, o podemos exportar la
estructura a Autodesk Simulation CFD si el programa está instalado en nuestra máquina.
Esta tecnología de simulación de viento actúa como un túnel de viento, y nos permite visualizar
mapas de presión coloreados sobre nuestro modelo para entender los efectos del viento, incluso con
estructuras complicadas. La simulación permite modificar parámetros del viento, tales como la
dirección, velocidad y la presión del viento. También puede especificar el nivel del suelo, y los
elementos que están expuestos al viento.
1.1.1 Desarrollo de problemas
1.1.1.1 Problema 1
La armadura Howe está sujeta a la carga que se muestra. Determine las fuerzas en los
elementos GF, CD y GC. Indique si los elementos están en tensión o en comprensión.
Suponga que todos los elementos están conectados mediante pasadores.
PASO 1: Para poder modelar la estructura, se deben determinar sus nudos. Estos se obtienen a
través del trazo de ocho líneas de construcción.
Paso 2: Se grafica la armadura mediante el trazo de las barras indicadas en el problema.
Para asemejar el cálculo al hecho en los métodos matemáticos, se selecciona una sección
transversal de 1cm2 y se enumeran las barras y nudos según convenga.
Paso 3: Se identifica el tipo de apoyo indicado y se utiliza o crea según sea conveniente.
Paso 4: Se localizan las cargas axiales permanentes planteadas, indicando sus valores en cada
dirección. Se debe eliminar el peso propio si esta figura junto a las cargas adicionadas.
Calcule las reacciones en los soportes y la fuerza en cada uno de los elementos de la armadura
mostrada en la figura.
Datos:
La sección transversal de los elementos 1, 2, 3, 4 y 5 es rectangular con un ancho de 30𝑐𝑚 y
una altura de 40𝑐𝑚.
La sección transversal de los elementos 6, 7 y 8 es cuadrada de 40𝑐𝑚 por lado.
𝑇
El módulo de elasticidad para todas las barras es 2.1 × 106 𝑚2.
PASO 1: Para poder modelar la estructura, se deben determinar sus nudos. Estos se obtienen a
través del trazo de siete líneas de construcción.
Paso 4: Se identifica el tipo de apoyo indicado y se utiliza o crea según sea conveniente.
Paso 5: Se localizan las cargas axiales permanentes planteadas, indicando sus valores en cada
dirección. Se debe eliminar el peso propio si esta figura junto a las cargas adicionadas.
PASO 1: Para poder modelar la estructura, se analiza su geometría y, para ello, se deben
determinar sus nudos. Estos se obtienen a través del trazo de veintinueve líneas de
construcción.
Calamina
Barra superior
Barra de aluminio: al ser evaluadas las barras colindantes y cercanas al suelo se aprecia una
similitud entre todas, de ello se determina el material de cualquier barra para estimar la
deseada. El material escogido se basa en el vasto uso del aluminio en reticulados de bóvedas
de áreas deportivas y su ligereza propia de un reticulado. Además, la grumosa textura del
material es propia de aluminio al contrario de otro material común: el acero.
Calamina de aluzinc: Al ser evaluada la forma de la calamina se encontró una extensa similitud
con un tipo de material de calaminas comerciales: aluzinc. Esta geometría es piramidal cada
cierta distancia y permite el cumplimiento de sus funciones principales.
Calaminas de aluzinc
Se procede a la estimación de cargas.
W
Donde M: peso de la barra de aluminio superior
Largo: 38.4 m
Ancho: 4.8 cm
Altura: 9.5cm
Espesor: 1cm
Largo: 38.4 m
Ancho: 1.2 m
Espesor: 1mm
Ptotal
Paso 4. Se calculan las fuerzas internas y las reacciones mediante el programa.
Paso 5. Seleccionar la representación de resultados mediante una gráfica a escala.