Nombre: Juan Tumbaco Guzmán

Fecha: 12/enero/2019
DEBER
Investigar sobre la parametrización del bloque PWM para el s7-1200
Para ello hay que llamar y parametrizar las instrucciones "MOVE" y "CTRL_PWM" dentro
del programa. El generador de impulsos se puede activar en la configuración de equipos.
Descripción
El siguiente ejemplo muestra el procedimiento para una CPU 1215C DC/DC/DC sobre
cómo poder modificar la modulación de ancho de pulso en el programa de usuario.
1. Abra la configuración de la CPU del S7-1200 en el proyecto.
2. Haga doble clic sobre la CPU S7-1200 para abrir la ventana de inspección y cambiar al
registro "General".
3. Navegue sobre la navegación de zonas hacia la carpeta "Generadores de impulsos
(PTO/PWM) > PT01/PWM1 > General" y active la opción "Activar este generador de
impulsos".

4. Cambie en la navegación de zona hacia la carpeta "Generadores de impulsos

(PTO/PWM) > PT01/PWM1 > Direcciones de E/S". Desde aquí se puede ajustar la
dirección de salida. En este ejemplo se define y se asigna la palabra de salida QW1000
como dirección de salida.
5. Guarde y compile la configuración hardware. El identificador HW del generador de
impulsos está creado en la tabla de variables de PLC de la CPU S7-1200 CPU como
constante del sistema.

6. Inserte la instrucción MOVE en el punto del programa de usuario en el que se debe

modificar la longitud de impulso. En este ejemplo, la instrucción MOVE se inserta en el
segmento 1 del bloque principal del programa (OB1). La instrucción MOVE está
disponible en la pestaña de tareas "Instrucciones ", paleta "Instrucciones simples >
Desplazar".
7. La nueva longitud de impulso para la unidad parametrizable para PWM se introduce
en la entrada IN.
por ejemplo 70 (rango de valores: 0 a 100).
8. En la salida OUT1 introduzca la palabra de salida "OUT1". La palabra de salida
QW1000 es la palabra de salida ocupada por el generador de impulsos.

9. Inserte la instrucción CTRL_PWM detrás de a instrucción MOVE o en el siguiente

segmento. En este ejemplo, la instrucción CTRL_PWM está disponible en la pestaña de
tareas "Instrucciones", bajo la opción "Instrucciones ampliadas > Pulsos".
10. En la entrada PWM se parametriza el identificador HW del generador de impulsos. Si
en el parámetro de entrada se indica el carácter de inicio "L", se puede indicar la
constante del sistema "Local~Pulse_1" de la lista desplegable que se abre a
continuación.

Figura 5

Indicación
En este ejemplo, el generador de impulsos activo tiene el siguiente identificador HW:
265(decimal) = 109(hexadecimal)
11. Parametrice el parámetro de entrada "ENABLE" con una variable para activar o
desactivar el generador de impulsos. En este ejemplo se utiliza la entrada
"enablePulse".
Investigar sobre la parametrización del bloque PID para el s7-1200

Prime abrir tia portal y se configurará una CPU S7-1200y se selecciona un módulo adicional
de entradas y salidas análogas, y por ultimo configuramos la dirección ip del plc.

Seleccion de Cpu S7-1200.

 Selección de modulo análogo y configuración de direccion ip del PLC.

A continuación clic en barra de instrucciones para ir en el

menú tecnología y ahí seleccionamos el PID compact, el bloque regulador tenemos creado
unas variables previas que son para el "Set Point", una entrada análoga no escalizada, la
tengo conectada directamente a el bloque en este caso la conectaremos a "Input Per",
generamos una serie de tags booleanas para el reset del bloque y por último la salida que
se la asigno directamente a "Output".
 Selección de bloque tecnología PID Compact.
También podemos ingresarle una entrada análoga escalizada a el sistema, no habrá
ningún problema.
En este caso yo haré una salida sin escalizar y la estoy posicionando en una memoria
global del plc.

Nos vamos a el árbol del proyecto y seleccionamos configuración, se nos abrirá una
pantalla con una serie de parámetros los cuales configuramos con la entrada/salida del
PID.
 Árbol del proyecto sección de Objetos Tecnológicos.

Los ajustes básicos son para asignar las variables que hemos hecho para este sistema y
tambien podemos configurar el tipo de variable que estamos manipulando en este caso lo
hacemos una regulación de intensidad, pero tambien lo podemos asignar volumen, flujo,
presión, nivel, etc.
 Ajuste básico del PID.
Los ajustes de Valor Real, sirven para ajustar y escalizar la variable de entrada sobre el tipo
de regulación que se esta haciendo, como sabemos bien estamos haciendo una regulación
de corriente. Así que estamos fijando a que el valor mas alto es de 80 Amperios.
 Ajuste del valor real del PID.
Por ultimo después de haber configurado los parámetros básicos y el ajuste de valor real,
pues nos vamos a descargar el programa en el PLC, arrancamos el equipo y lo dejamos en
RUN, luego nos conectamos online en el equipo y nos paramos en La puesta servicio del
bloque le damos click, nos aparecerá una venta de este estilo y hacemos los ajustes
necesarios para que el sistema quede en optimas condiciones.
 Pantalla de puesta en servicio Bloque PID Compact.
En la puesta marcha tiene la manera de hacer un autotunnig el cual nos servirá para ver el
comportamiento del control PID lo mas optimo posible, para esto hay que darle en "Modo
de ajuste" se oprime el botón START esto comienza a hacer este ajuste automáticamente,
si el sistema no presenta errores se le da a el icono para cargar en el sistema los
parámetros ideales y listo tenemos un sistema PID funcionando de la mejor manera!!!!
Grafico del PID con las variables SP, IN, OUT.