Práctica Número 1

Sistemas en lazo abierto y cerrado

INFORME DE LABORATORIO

Resumen

Este es el sistema de control de presión para un tanque cerrado, donde la superficie del líquido contenida
en el recipiente está sometida a presión estática superior a la atmosférica y donde esta se suma a la carga
hidrostática. La medición y control de presión son las variables de proceso más usadas en los sectores de
la industria de control. Siendo además posible que a través de la presión se puedan inferir otras variables
como lo son nivel, volumen, flujo y densidad. Este informe está basado en la observación, análisis y plena
identificación de los componentes que intervienen en el proceso de presión, de este modo pudimos
realizar su respectivo diagrama de instrumentación y de bloques. Dando como resultado claridad y
compresión de todo el proceso de presión y cada uno de los elementos que lo componen.

1. Introducción

Las teorías de control que se utilizan habitualmente son la teoría de control clásica (también
denominada teoría de control convencional), la teoría de control moderno, la teoría de control robusto.
El control automático ha desempeñado un papel vital en el avance de la ingeniería y la ciencia,
convirtiéndose en una parte importante e integral en los sistemas de vehículos espaciales, en los sistemas
robóticos, en los procesos modernos de fabricación y en cualquier operación industrial que requiera en
control de temperatura, presión, humedad, flujo, entre otras.

2. Procedimiento
identificar la variable a trabajar y sus elementos que la compones o que intervienen en su proceso,
analizar su circuito entradas y salidas del proceso y hacer los diagramas correspondientes.

2.1 Utilizando los diferentes módulos disponibles en el laboratorio, elabore el respectivo

diagrama de instrumentación, identifique y explique cada uno de sus componentes a partir de
las definiciones anteriores.

 Convertidor de corriente a presión: En este sistema el convertidor proporciona un medio fiable,

repetible y preciso para convertir la señal eléctrica en una neumática.

 Transmisor de presión: Este es el un elemento vital en la instalación de aire comprimido, este

funciona como sensor de presión.

 Indicador de presión: Un manómetro de presión es un indicador analógico utilizado para medir

la presión de un gas o líquido, como agua, aceite o aire. A diferencia de los transductores de
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Sistemas en lazo abierto y cerrado
presión tradicionales, estos son dispositivos analógicos con un dial circular y un puntero
accionado mecánicamente que han estado en uso durante décadas.

En muchas aplicaciones modernas el manómetro analógico está siendo sustituidos por manómetros
digitales con una pantalla digital y características adicionales, tales como incorporación de alarmas y
analógica, digital o retransmisión inalámbrica del valor indicado.

los manómetros digitales de presión se fabrican a menudo en un soporte de alojamiento de proceso que
es similar en tamaño y forma a los manómetros analógicos tradicionales, haciéndolos intercambiables.

 Controlador e indicador de presión: es un instrumento para la medición de presión de gases y

líquidos en aplicaciones industriales. En general se clasifica entre instrumentos mecánicos,
electrónicos y mecatrónicos.

 Válvula de presión: Actuador: recibe la señal de controlador y la transforma en un

desplazamiento (lineal o rotacional) merced a un cambio en la presión ejercida sobre el
diafragma.
Cuerpo: el diafragma está ligado a un vástago o eje que hace que la sección de pasaje del fluido
cambie y con ésta el caudal.
Diafragma: permite el movimiento controlado del vástago y el obturador de flujo, expandido por una
presión de 3-15psi, proporcionalmente.

2.2 Identifique y caracterice los elementos principales que intervienen en el proceso (sensor,
EFC y controlador), explique su funcionamiento y relación con el proceso y demás elementos del
sistema.

 Sensor: en este proceso el sensor es el transmisor electrónico de presión que mide el valor o la
variación de la misma y lo convierte en una señal eléctrica, la cual indica el valor de la presión
recibida.

 EFC: El elemento final de control es el algoritmo proporcional el cual depende del error para
ajustar el proceso por medio de un elemento de control como este caso la posición de la válvula o
la potencia suministrada.

 Controlador: Controlador electrónico que es sistema o proceso que a partir de las entradas
modifica ciertos parámetros en el sistema.

2.3 Figuras
En la figura 1 se observa el diagrama de un sistema presurizado
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Sistemas en lazo abierto y cerrado

Figura 1: Diagrama de instrumentación

En la figura 2 se observa el diagrama de bloques para un Sistema de control de presión

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Sistemas en lazo abierto y cerrado
Figura 2: Diagrama de bloques

3. Discusión de Resultados
Los resultados fueron los esperados, ya que pudimos identificar todo el proceso de presión desde el
comienzo hasta donde este termina. diferenciándolo de los demás procesos que componían este
módulo, también nos fue posible identificar cada uno de sus elementos y discutir cuál era su
respectiva función. teniendo todo esto claro pudimos hacer un buen desarrollo de cada uno de los
puntos exigidos para la práctica y tener un buen entendimiento de todo esto.

4. Conclusiones
 Se pudo concluir después de la introducción y respectiva explicación del docente, que este
proceso de presión actúa como un lazo cerrado, lo cual identificamos al observar y teniendo
claro la definición y componentes de este tipo de lazo. Lo cual se puede ver más claramente en
el diagrama de bloques realizado anteriormente.

 Pudimos reconocer y recordar un conjunto de símbolos y dibujos estándar que componen un

diagrama de instrumentación y de este modo realizar nuestro propio diagrama.

 Se obtiene una variable controlada a través de un proceso o Sistema de control, con elementos
electrónicos y de control automático.