UNIDAD II. VIBRACIONES Y AMORTIGUAMIENTOS  UNIDAD II.

 VIBRACIONES Y AMORTIGUAMIENTOS 
   
2.1. Vibraciones.
. . 0 .1
El movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un sistema
en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable. Su característica Como se sabe
fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento armónico simple, por lo
que este movimiento adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios. .2

Por lo común un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energía potencial Sustituyendo la ec. 2 en la anterior,
(resorte o elasticidad), un medio para conservar energía cinética (masa o inercia) y un
medio por el cual la energía se pierde gradualmente (amortiguador). . . 0 .3

Si se divide la ec. 3 entre m,

2.1.1. Vibraciones Libres.
. 0 .4
Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Es un movimiento periódico que se observa Si la frecuencia natural es , entonces la ecuación:
cuando el sistema se desplaza de su posición inicial.
. 0 .5
Características:
Resolviendo la ecuación diferencial homogénea de segundo orden (ec. 5):
 Este tipo de movimiento vibra libremente si solo existen condiciones iniciales, ya sea que
se le suministre la energía por medio de un impulso (energía cinética) o debido a que posee Solución de la ecuación:
energía potencial. .
 Las fuerzas que actúan son: fuerza del resorte, la fuerza de ficción y el peso de la masa. .
 Debido a la presencia de la fricción, la vibración disminuiría con el tiempo. Esta vibración
libre se denomina transitoria. Sustituyendo las ecuación anteriores en la ec. 5:
Ecuación del Movimiento: . . 0
. 0
En la figura 1, se muestra un sistema elástico compuesto por una masa m, la cual puede
deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio
Ecuación Característica: 0→ √ ,
de la coordenada x, y por un resorte que conecta la masa con un apoyo inmóvil.

Para raíces complejas, la ecuación solución en función del tiempo:

.6
0 y

Por lo tanto la ecuación general del movimiento:

Aplicando sumatoria de fuerzas en x y el principio de D´Alembert:

.7
. → . . 0

Simplificando, se obtiene la siguiente ecuación: Ecuación de Velocidad: .8

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 La fuerza externa o de excitación puede tener la forma: sen ,
Ecuación de la aceleración: .9 donde es la frecuencia de la fuerza de excitación y la amplitud.

Condiciones iniciales, 0 0 0 Ecuación del Movimiento:

Entonces En la figura 3, se muestra un sistema lineal, en donde la masa se desliza sin fricción, y está
sometido a una fuerza de excitación:
. 10

En la figura 2, se muestra la curva desplazamiento - tiempo de una masa en vibración

simple, la cual describe un ciclo de vibración, y el desplazamiento máximo.

Vibración Libre
1.5
x(t)

 
1

Amplitud Xmax 
  0.5

0 Aplicando sumatoria de fuerzas en x y el principio de D´Alembert:

0 5 10 15 20 25 . → . . 0
‐0.5 2  

‐1
Simplificando se obtiene la siguiente ecuación:
. . . 11
‐1.5
t Si , entonces
. . . 12
Figura 2. Vibración Libre (Movimiento Armónico Simple) 
Resolviendo la ecuación diferencial no homogénea de segundo orden (ec. 12):

La ecuación solución:
2.1.2. Vibraciones Forzadas.
Ecuación Homogénea:
Si un sistema se somete a una fuerza externa (a menudo, una fuerza repetitiva), la vibración
. . 0
resultante se conoce como vibración forzada.
Si se divide entre m y ,
Características:
. 0  . 0 . 13
 La vibración forzada se debe a una excitación del tipo permanente.
 En este tipo de vibración un sistema tenderá a vibrar en su propia frecuencia natural, Solución de la ecuación homogénea:
así como también a seguir la frecuencia de la fuerza de excitación. .
 Si la frecuencia de la fuerza externa coincide con una de las frecuencias naturales .
del sistema, ocurre una condición conocida como resonancia, y el sistema sufre Sustituyendo y simplificando,
oscilaciones peligrosamente grandes. . 0
 En presencia de fricción, aquella parte del movimiento que no se mantiene por la
fuerza de excitación desaparecerá gradualmente, mientras que la parte que se Solución a la ecuación característica: 0→ √ ,
mantiene, se denomina vibración del estado estacionario o respuesta del sistema.

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0 0
. . 21
Solución de la ecuación homogénea: . 14 1 1

Ecuación Particular:
Solución de la ecuación particular: . . . 15

La solución de la ecuación
. .
. . . . Estado Transitorio  Estado Estacionario 
. . . . En la ecuación 21, se visualiza que contiene dos componentes de vibración distintos:
la ecuación particular, es la que ocasiona una oscilación con la frecuencia de excitación o
. . 16 forzamiento, denominada vibración forzada o la vibración de estado estacionario, y la
ecuación homogénea es la que da la oscilación con la frecuencia natural del sistema;
. . . . denominada vibración transitoria, que depende del desplazamiento y la velocidad iniciales.

. . . . En la figura 4, se muestra con la línea continua la curva de movimiento a vibración forzada

Entonces 1; 0,2; 0.5; 2 , y la línea discontinua representa la vibración del estado
. . 0⇒ 0 estacionario. El componente transitorio se muestra como la diferencia entre las líneas
. . ⇒ continua y discontinua de la fi gura 3.1.1, donde se ve que continúa indefinidamente.

Si , se tiene que:

Vibración Forzada
1
2

Sustituyendo A y B en la ecuación particular 1.5

1
. . 17
0.5
1

x(t)
0
Por lo tanto la ecuación general del movimiento: 0 5 10 15 20 25
‐0.5

‐1
. . 18
1 ‐1.5

‐2
. tg)
Ecuación de Velocidad: . 19 Ecuación Transitoria Ecuación Total

Figura 4. Grafica del Movimiento a Vibración Forzada – Estado Estacionario 
.
Ecuación de la aceleración: . 20
Casos para el factor 1 , ver figura 5:

 Para 1 ó , el factor es positivo, indicando que tienen el mismo

Condiciones iniciales, 0 0 0
signo, lo que significa que el desplazamiento está en fase con la fuerza aplicada, es
decir, el sistema está desplazado en la misma dirección de la fuerza.
Entonces la ecuación del movimiento es:

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 Para 1 ó , el factor es negativo, indicando que tienen signos En la figura 6, se puede apreciar que,
opuestos, lo que significa que el sistema estará fuera de fase con la fuerza aplicada,  cuando → 0, el factor de amplificación Rd, es un solo poco más grande que 1,
es decir el sistema está desplazado en dirección opuesta a la fuerza. lo que implica que la amplitud de deformación dinámica es igual a la
deformación estática .
 Cuando 1, → 0, y la amplitud de la deformación dinámica es menor que la
60 deformación estática.
2  Si ≅ , → 1,la deformación dinámica es mayor que la deformación estática,
1   este fenómeno se denomina resonancia.
40

20 Para , la solución de la ecuación 21 ya no es válida. Ahora la solución particular es

0
0 0.5 1 1.5 2 2
‐20 y la solución completa con 0 0, 0 0 es

‐40  
2
‐60 2.2. Amortiguamientos.
Figura 5. Grafica del efecto de la relación    El proceso mediante el cual la amplitud de la vibración libre disminuye de manera constante
se denomina amortiguamiento. En el amortiguamiento, la energía del sistema en vibración
Factor de Amplificación Dinámica de Deformación (Rd): se disipa por diversos mecanismos y, con frecuencia, más de un mecanismo puede estar
presente al mismo tiempo.
Es la razón de la amplitud de la deformación dinámica (o vibratoria) sobre la deformación La fuerza de amortiguamiento está relacionada con la velocidad a través del coeficiente
estática . de amortiguamiento c (N.s/m) mediante:
1 . . 25
. 22
1
El coeficiente de amortiguamiento c, no puede ser calculado a partir de las dimensiones de
la estructura y del tamaño de los elementos estructurales, debido a que no es factible el
, es el valor máximo de la deformación estática ec. 23 identificar todos los mecanismos disipadores de energía vibracional en las estructuras
actuales.
, deformación estática en cualquier instante t. ec. 24

Factor de Amplificación 2.2.1. Amortiguamiento Viscoso.

8 El amortiguamiento del tipo viscoso ocurre cuando un componente del sistema está en
7 contacto con otro a través de un medio de fluido viscoso, en donde el amortiguamiento es
6 el resultado de la fricción viscosa entre el fluido y el componente. La descripción
5 matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente:
4
3 . . 26
2
1
donde: es la fuerza producida por el amortiguador, c constante del amortiguador y
0
velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador.
0 0.5 1 1.5 2 2.5   3

Figura 6. Grafica del Factor de Ampliación Dinámica vs   

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En general esta ecuación se En la figura 9 se muestra el comportamiento (fuerza-deformación), de un elemento
representa por medio del estructural construido con un material inelástico durante unos ciclos de carga y descarga.
diagrama de la Figura 7, donde se Cuando se llega a la fuerza de fluencia Fy el elemento se sigue deformando pero sin
aprecia que la fuerza es aumento de la fuerza. Una vez se invierte el movimiento, se inicia el ciclo de descarga, y
proporcional a la velocidad, y la el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado, hasta cuando llega a
pendiente es el coeficiente de la fluencia en el lado opuesto, -Fy.
amortiguamiento, el cual recuerda La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga; y
los amortiguadores utilizados en cuando el sistema descarga la energía que el sistema transfiere para convertirse en energía
los automóviles, los cuales son cinética corresponde al área bajo la curva de descarga. La diferencia entre las dos áreas
amortiguadores viscosos pues corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor, ruido u otros
producen un efecto de tipos de energía.
amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo
de un pistón de acción doble. 2.3. Vibraciones Libres con amortiguamiento.

Cuando se pierde o disipa energía por fricción u otra resistencia durante la oscilación, la
2.2.2. Amortiguamiento Coulomb. vibración se conoce como vibración amortiguada. En muchos sistemas físicos, la cantidad
de amortiguamiento es tan pequeña que puede ser ignorada en la mayoría de las
El amortiguamiento de coulomb se presenta mediante el aplicaciones de ingeniería. Sin embargo, la consideración del amortiguamiento se vuelve
rozamiento seco entre la superficie de dos elementos (ver extremadamente importante al analizar sistemas vibratorios próximos a la resonancia.
figura 8). La fuerza del amortiguador del tipo de coulomb
es igual al producto de la fuerza normal y el coeficiente de Características:
fricción independiente de la velocidad una vez que inicie el
movimiento. La fuerza de fricción es igual al producto de la  Este movimiento se caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica
fuerza normal a la superficie N, y el coeficiente de fricción, disminuyen con el tiempo.
μ. Matemáticamente se puede expresar por medio de la  Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro
ecuación: de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo, el
efecto del aire que rodea la masa, el cual tiende a impedir que ocurra el movimiento, la
. . 27 no linealidad del material del resorte, entre otros.
 Dichas fuerzas de amortiguamiento forman mecanismos que disipan o transforman la
2.2.3. Amortiguamiento Histerético. energía mecánica del sistema en otras formas de energía, como por ejemplo en calor.
 La manera más sencilla de describir matemáticamente el efecto del amortiguamiento, es
El amortiguamiento del tipo histéresis se presenta cuando un material es deformado, suponer que las fuerzas disipativas son proporcionales a la magnitud de la velocidad y
entonces la energía es absorbida y desplazada por el material. de dirección opuesta a la del movimiento, esto tipo de amortiguamiento se conoce como
amortiguamiento viscoso.
La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos, o más, propiedades físicas se
relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Este
tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a Ecuación del Movimiento:
inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra
en el rango inelástico o no lineal. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria En la figura 10, se puede
diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación apreciar, un sistema lineal
acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga. de masa m, colocada
sobre una superficie sin
fricción, están conectados
un resorte con constante
de rigidez k y un
amortiguador cuya
constante es c.

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Aplicando sumatoria de fuerzas en x y el principio de D´Alembert: Tabla 1. Tipos de Movimientos Amortiguados
. → . . . 0
Si: Raíces Tipo Definición
Reales y Diferentes Sobreamortiguado Ocurre cuando el
Simplificando se obtiene la siguiente ecuación: amortiguamiento es fuerte, el
4 movimiento oscilatorio no
. . . 0 . 28 ocurrirá
Reales e Iguales Críticamente Es aquel en el cual la cantidad
Sustituyendo la ec. 28 en la anterior, Amortiguado de amortiguamiento es tal que
4 el movimiento resultante está
sobre la línea de límite de los
. . . 0 . 29 otros dos casos; es decir al
Si se divide la ec. 28 entre m, poner en libertad la masa, está
simplemente retornará a su
. . 0 . 30 posición de equilibrio estático.
Complejas Subamortiguado Ocurre cuando el
Conjugadas amortiguamiento es poco, por lo
Si la frecuencia natural es y entonces la ecuación: 4 tanto se pueden producir pocas
. . 0 . 31 oscilaciones.

Resolviendo la ecuación diferencial de segundo orden (ec. 31): El amortiguamiento crítico se define como , y es igual a:
Solución de la ecuación:
. 0
4
.
2 . 34
Sustituyendo las ecuación anteriores en la ec. 31:
Y a partir de esta definición se obtiene ξ, que es la razón o fracción del amortiguamiento
. . . . 0 crítico.
. 35
2
. 0
La ecuación solución en función del tiempo,
Ecuación Característica: . 0 . 32 Para un sobreamortiguamiento (raíces reales distintas, ):

Solución de la ecuación: . 36
4. En donde:
2
.2 .2
1 . . 1
2 4 2 4
. 33
2 4 1

Del término de la raíz cuadrada de la ec. 33, depende que los sistemas amortiguados 2 1
puedan clasificarse en diferentes tipos de movimiento como se muestra tabla 1. 2 4

2 2
1 1
. 37

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Ecuación de la Velocidad:
.2
1
2
1 2
1
4 4
2 2
1 . 1 . . 38
La cantidad anterior se puede expresar como:
Condiciones iniciales, 0 0 0
1 . 45
. 1 . 1
La cual se conoce como la frecuencia natural de vibración amortiguada y denota como .
2 1 2 1 La frecuencia es siempre menor que .
1 1 Por lo tanto la ecuación general del movimiento:
. . 39
2 1 2 1 1 1 . 46

Para el amortiguamiento crítico (raíces iguales, ): Ecuación de Velocidad:

. 40 . 1 . 1 . 1

. 1
1 2 .
2
. 1 . 1 . 47
.
. . 41
Condiciones iniciales, 0 0 0
Ecuación de la Velocidad:

.
. . . .
. 42 1 1 . 48
1
Condiciones iniciales, 0 0 0

. Vibración Libre Amortiguada
. . 43
1.5

1
ξ˃1 
Para el subamortiguamiento (raíces complejas, ): ξ=1  ξ˂1 
0.5
. 44

x(t) 
0
La solución de la ecuación 33, para este caso, el radical es negativo, por lo tanto, se 0 5 10 15 20 25
expresara dela siguiente forma: ‐0.5

‐1

2 4 ‐1.5
t

Para raíces complejas se tiene que: 1 y 2 Sobreamortiguado Amortiguamiento Crítico

Subamortiguado Libre No Amortiguada
2
Figura 11. Comparaciones de la Vibraciones Libres Amortiguadas 

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La Figura 11 ilustra la comparación de un sistema en vibración libre con otros amortiguados, 2.3.1. Decremento Logarítmico.
resaltando la variación de la amplitud y las oscilaciones. Con respecto a la comparación de
las curvas de los diferentes tipos de amortiguamiento en un sistema en vibración libre se El decremento logarítmico representa una relación entre la variación en dos picos sucesivos
muestra que: de una vibración libre amortiguada y su fracción de amortiguamiento. Sea y
 Cuando ξ 1, el sistema retorna a su posición inicial de equilibrio sin oscilar , ( 2 , se denomina periodo natural de vibración amortiguada), los tiempos
(Sistema con Amortiguamiento Crítico)
correspondientes a dos amplitudes sucesivas (desplazamientos), medidas un ciclo aparte
 Si ξ 1, el sistema no oscila pero retorna a su posición de equilibrio lentamente para un sistema amortiguado, ver figura 13. Usando la ecuación 39, y conociendo que
(Sistema Sobreamortiguado).
 Si ξ 1, el sistema oscila alrededor de la posición de equilibrio con una amplitud 1 podemos formar la relación:
que decrece progresivamente (sistema Subamortiguado).

La vibración amortiguada es la de mayor interés en la dinámica estructural, pues las

estructuras reales poseen esta característica. Se concluye que estructuras con
amortiguamientos menores al crítico tienen un desplazamiento decreciente en el tiempo, y
cuando se aumenta el amortiguamiento estructural esto reduce la amplitud de las
vibraciones (ver figura 12), lo cual es beneficioso para la estructura, pues disminuye el nivel Simplificando algunos términos, la ecuación es igual a:
de daños esperados en ella.

La fracción de amortiguamiento para los distintos tipos de estructuras, son muy variados,
ver tabla 2
Entonces el decremento logarítmico (δ) se define como el logaritmo natural de la relación
Tabla 2. Valores de Fracción de Amortiguamiento de cualquiera de las dos amplitudes sucesivas.
para diferentes Estructuras
Tipo de Estructura ξ % de Amortiguamiento . 49
Edificio de Acero 2–5
Edificio de Concreto Reforzado 5 – 10
Construcciones de Albañilería 8 – 15 También se puede denotar como:
Construcciones de Madera 10 – 15 2 2
. 50
1
Si ξ es pequeña, los amortiguamientos son pequeños por lo tanto
Sistema Subamortiguado con diferentes 
Fracciónes de Amortiguamiento ≅2 para ξ˂˂1 . 51
1.5
De la ecuación 50 se deduce que el valor de la fracción de amortiguamiento es:
1
. 52
0.5
2 1
x(t)

4
0
0 5 10 15 20 25
‐0.5 Y de la ecuación 51, . 53

‐1 El decremento logarítmico también se puede representar tomando en cuenta el número de

t
ciclos (j):

ξ = 10% 
Series1 ξ = 20% 
Series2 1
≃2 . 54
Figura 12. Sistema Subamortiguado con diferentes ξ 

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La figura 13, presenta un sistema amortiguado comparado con otro no amortiguado, en 2.4. Vibraciones Forzadas o Armónicas con Amortiguamiento.
donde se puede apreciar que el movimiento del sistema subamortiguado disminuye de
amplitud exponencialmente (tangente a la envolvente). También se observa que la Es un movimiento forzado exteriormente en tanto que se disipa su energía.
amplitud del sistema no amortiguado es la misma en todos los ciclos de vibración, en
cambio para el sistema amortiguado la amplitud decrece por ciclos consecutivos, a Características:
intervalos iguales de tiempo.
Por lo tanto, el amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de ω a ωD y  Este movimiento está compuesto por una parte transitoria y otra estacionaría.
aumentar el periodo natural de T a TD; este efecto es despreciable para una relación de  La energía es disipada por el amortiguador y la amplitud disminuye con el tiempo.
Si se le proporciona una fuente de energía externa se puede mantener las
amortiguamiento ξ debajo del 20%, un rango en el cual están incluidas la mayoría de las
oscilaciones con una amplitud constante.
estructuras; y para la mayoría de las estructuras ωD y TD son aproximadamente iguales a ω
y T.
Ecuación del Movimiento:
. .
ó . 55
Para determinar las ecuaciones que la gobiernan a este movimiento consideremos un
. . sistema masa, resorte y amortiguador viscoso sometido a una fuerza periódica externa F
. 56 . , tal como se muestra en la figura 14.
1

. 
1.5
Vibración Libre Amortiguada
.  
1

0.5  
  Aplicando sumatoria de fuerzas en x y el principio de D´Alembert:
 
  . → . . . sen 0
x(t)

0
0 5 10 15 20 25
reacomodando se obtiene la siguiente ecuación:
‐0.5     . . . sen . 57

Si , entonces
‐1
 
. . . sen . 58
.   Resolviendo la ecuación diferencial no homogénea de segundo orden, y con coeficientes
‐1.5
t contantes (ec. 58):
Subamortiguado Envolvente Envolvente Vibración Libre
La ecuación solución:
Figura 13. Efecto del amortiguamiento en Vibración libre – Decremento Logarítmico
Ecuación Homogénea:
. . . 0

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Si se divide entre m y y 2. . . , 2. . . .
. 2. . . . . 0 ⇒ . 2. . . . . 0
. . .
. . 0  . 2. . . 0 . 59
4. . . 2. . . .
Solución de la ecuación homogénea:
.
.
Sustituyendo y simplificando,
2. . . .
2. . . . 0
2. . . . .
Solución a la ecuación característica: 2. . . 0, 4. . . 4. . .

Para raíces complejas: 1 y 2

2. . . . .
2. . . .
4. . .
2

1 4. . . 4. . . . .
4. . .
Y como 1

La ecuación complementaría u homogénea:

4. . .
. 60

Ecuación Particular:
La ecuación particular:
Solución de la ecuación particular: . .
2. . . . .
. . . . . . . 62
4. . . 4. . .

. . . .

La solución de la ecuación . 2. . . sen . 61 Por lo tanto la ecuación general del movimiento:

. . 2. . . . . .
. . . .
.
. . . . sen 4. . .

2. . . . .
. . 2. . . . . 2. . . . . sen . . 63
4. . .
Entonces
2. . . .
. 2. . . . . ⇒

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Ecuación de Velocidad:

. . . .
Vibración Forzada con Amortiguamiento
. . .
2
. . .
1.5

. 1
4. . .
0.5
2. . . .

x(t)
0
. . 64
4. . . 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
‐0.5

Condiciones iniciales, 0 0 0 ‐1

‐1.5
2. . . . .
‐2
4. . . t

2. . . . . Respuesta Total Respuesta Estacionaria Respuesta Transitoria

4. . . 4. . .
Figura 15. Respuesta de un Sistema en Vibración Forzada con Amortiguamiento

Entonces la respuesta a la ecuación del movimiento es:

2.4.1. Resonancia .
2. . . . . En un sistema en vibración forzada con amortiguamiento, el fenómeno clásico de
. .
4. . . resonancia ocurre cuando las frecuencias son iguales . Por lo tanto la ecuación del
movimiento se expresa de la siguiente forma:
2. . . . .
.
4. . . 4. . . . . 2. . .
. . . . 66
2. . 2. .

Si 0 0 la ecuación 66 toma la forma:

2. . . . .
. . . 65 . .
. . .
4. . . 4. . . . . 67
2. . 2. 2. .

Donde es el desplazamiento límite del movimiento.

. .
En la figura 15, se observa como la curva de la respuesta transitoria decae Para , ⟶ 0, ⟶0
exponencialmente con el tiempo a una tasa que depende de , y , hasta que se hace . .
1 . 68
insignificante. Mientras que la respuesta estacionaría se mantiene en el tiempo, por lo que 2. .
la máxima deformación ocurre antes que el sistema haya alcanzado el estado estacionario.

Función Envolvente

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Vibración Forzada con Amortiguaiento (ϖ = ω) Amplificación Dinámica
10
8
8
7
6 Series1 0.01 

4 6 Series2 0.05 
Series3 0.1 
2
5 Series4 0.2 
x(t)

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Series5 0.7 
4
‐2
Series6 1 

Rd 
‐4 3

‐6
2
‐8

‐10 Efecto de la Resonancia Envolvente 1

t

Figura 16. Respuesta de un Sistema en Vibración Forzada con Amortiguamiento 0

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
En la figura 16 se muestra como la amplitud se incrementa en función del tiempo de acuerdo ‐1
a la curva envolvente. Es importante el notar que la amplitud del estado estacionario de  
deformación del sistema es influenciada fuertemente por el amortiguamiento. ‐2
Figura 17. Factor de Amplificación Rd vs , relacionado con la fracción de amortiguamiento

2.4.2. Deformación Máxima: En la figura 17 se presenta la gráfica del factor de amplificación dinámica de deformación
como una función de para unos valores de ξ, lo cual demuestra que el amortiguamiento
La deformación máxima en el estado estacionario debido a la carga armónica, se expresa: reduce el factor de amplificación y por consiguiente a la amplitud de la deformación en todas
las frecuencias de excitación. La magnitud de esta reducción es muy dependiente de la
. . 69 frecuencia de excitación, y se analiza a continuación para tres regiones de la escala de
excitación-frecuencia:
1
ó : . 70  Si ω ω 1, implica que la fuerza “varia lentamente”, Rd es solo un poco mayor
que 1 y es independiente del amortiguamiento. La amplitud de la respuesta
1 2. . dinámica es la misma de la deformación estática, y es controlada por la rigidez del
sistema.
ec. 72
2. .
: , define el tiempo entre la respuesta y la fuerza ec. 71
1  Si ω ω 1, implica que la fuerza “varia rápidamente”, Rd tiende a cero, y no se
ve afectada por el amortiguamiento. La amplitud de la respuesta dinámica es
controlada por masa del sistema.
ec. 73
.

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 Si ω ω ≅ 1, Rd puede ser mucho mayor que 1 para valores pequeños de ξ, por lo
tanto es sensible al amortiguamiento. La amplitud de la respuesta dinámica puede
ser mucho mayor que la deformación estática, debido a que la respuesta está Excitación
controlada por el amortiguamiento. Arbitraría

ec. 74
.
Como ya se mencionó, los edificios por lo general tienen amortiguamientos menores al 0.05,
por lo que es importante el evitar frecuencias de excitación semejantes a las frecuencias Escalonada
naturales, para poder evitar de esta forma amplificaciones dinámicas importantes.

2.5. Vibración Transitoria.  

El término “vibración transitoria” se refiere a una excitación temporal en un sistema
mecánico. Los impactos y choques son ejemplos de vibración transitoria no periódica, que Rampa
normalmente se caracterizan por ser aplicados repentinamente, tener una alta severidad, y
ser de corta duración. Impactos causados por diferentes fuentes son encontrados
normalmente en la vida cotidiana, por ejemplo aquellos causados por prensas,
troqueladoras, caída libre de objetos, automóviles pasando por topes, etc.

Este tipo de vibraciones suelen ser bastante dañinas en muchos aspectos, principalmente
por su naturaleza no periódica y porque normalmente se ven involucrados altos niveles de Fuerza
aceleración, y grandes deformaciones, que hacen que su control y aislamiento efectivo se Escalona
vuelvan complicados. Lo anterior hace necesario el desarrollo de nuevas técnicas para el Creciente
aislamiento de impactos.

La determinación de la respuesta de un sistema que se ve afectado por una excitación que

no es ni periódica ni armónica, tiende a presentar un grado de complejidad mayor. No
obstante, el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo. En muchos Pulso
casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción Rectangular
matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución. Desde
la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos
numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para
los cuales existe solución trascendental, se recurre al computador.

Tabla 3. Tipos de Fuerzas Transitorias Pulso

Sinusoidal
Tipos Gráfica Respuesta

Impuso Unitario
Pulso Triangular

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2.5.1. Respuesta a un Impulso. .
. 80
.
Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa
durante un tiempo muy corto. El efecto del impulso está Para sistema Amortiguado:
definido por dos parámetros, el valor de la fuerza y su
duración. En la figura 18 se muestra un impulso cuya .
. 1 . 81
fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de . 1
tiempo Δt. La magnitud del impulso está definida por:

∆
2.5.2. Excitación Arbitraria.
. . 75 Cuando un sistema como el mostrado en la figura 19 se somete a una excitación arbitraria
expresada en términos de fuerza, como la indicada en la figura 19, es posible dividirla en
Aplicando la segunda ley de Newton: una serie de impulsos que se aplican en el tiempo y que tienen una duración .
. .
Al reordenar
.

Al resolver la ecuación diferencial se obtiene que

. 76
Por lo tanto, el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento. Esto es
totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad , mientras que la
condición inicial de desplazamiento , es nula. La condición inicial de velocidad es:

. 77

La respuesta del movimiento para un sistema no amortiguado en vibración libre: Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando τ, se obtiene para
el caso sin amortiguamiento:
. 78
.
1
Y para el sistema amortiguado. . 82

. 1 . 79 Y para el caso con amortiguamiento

. 1

Es evidente que esta ecuación adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: 1
"Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto". 1 . 83
1

Para un impulso aplicado en cualquier tiempo τ:

Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel, y corresponden
a la solución particular del sistema. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de
Conociendo que . , se tiene que: adicionarles la solución homogénea.
Para sistema no Amortiguado:

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2.5.3. Excitación en la Base. multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. Utilizando la ecuación 83 se
obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema:
El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy
importante en la dinámica estructural, pues la excitación sísmica induce este tipo de 1
respuesta del sistema. En la figura 20 se presenta la idealización de un sistema dinámico: 1 86
La ordenada describe el movimiento de la base de la estructura y la ordenada x 1
corresponde a la posición de la masa. Los otros parámetros son los mismos de los sistemas
estudiados anteriormente.
Para las soluciones de las ecuaciones diferenciales homogéneas y no homogéneas de
segundo orden, se tomó como apoyo el procedimiento matemático de Larson y Hostetler
(2006), ver figura 21:

Al aplicar diagrama de cuerpo libre de la masa del sistema, se tiene que

La fuerza inercial: .
La fuerza del Resorte: .
La fuerza ejercida por el amortiguador: .

Al aplicar el principio de D´Alembert:

. . . 0 . 84
Figura 21.  Resumen Ecuaciones Diferenciales 
Definiendo la variable como el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo
del sistema, entonces:

Al derivarla:

Al remplazar las ecuaciones anteriores en la ecuación 84:

. . . . . 85

La cual indica que un sistema al que se le introduce movimiento en su base es equivalente

a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema

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BIBLIOGRAFÍA

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México.

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Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán. México.

García L. (1998). Texto Guía de Dinámica Estructural Aplicada al Diseño Sísmico.

Facultad de Ingeniería. Impresos por la Universidad de los Andes de Colombia. .
Colombia

Paz M. (1992). Dinámica Estructural. Teoría y Cálculo. Editorial Reverte, S.A. España.

Chopra A. (2014). Dinámica de Estructuras. Cuarta Edición. Editorial Pearson. México.

Cendoya P. Texto Guía de Dinámica de Estructuras. Departamento de Ingeniería Civil.

Universidad de Concepción. Chile.

Larson R; Hostetler R. (2006). Cálculo y Geometría Analítica. Voumen 2. Sexta Edición.

Editorial MCGrill. Madrid.

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