AGO-DIC 2018

Mecánica de estructuras I

Determinación Estática, indeterminación estática e

inestabilidad

Figura 1

Figura 2
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Mecánica de estructuras I

En las figuras estables, nótese que cada estructura forma un cuerpo rígido y puede mantener su
forma bajo cargas.

En las figuras internamente inestables puede verse que en el a) esta compuesta por dos partes
rígidas, AB y BC conectadas por un pasador en B, el cual no puede prevenirla rotación.

Hay que notar todos los cuerpos se deforman cuando hay cargas, en la mayoría de las estructuras
ingenieriles bajo condiciones de servicio, son muy pequeñas y su efecto sobre el estado de
equilibrio puede ser despreciado.

Figura 3

Determinación estática en estructuras internamente estables.

Dado que una estructura plana internamente estable se puede tratar como un cuerpo rígido plano, para que
esté en equilibrio bajo un sistema general de cargas coplanares, debe estar respaldada por al menos tres
reacciones que satisfagan las tres ecuaciones de equilibrio. Además, como solo hay tres ecuaciones de
equilibrio, no pueden ser usadas para determinar más de 3 reacciones. Por lo tanto, una estructura plana
que es externamente estáticamente determinada, debe estar soportada por exactamente 3 reacciones.
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Figura 4

Cada una de estas reacciones está soportada por 3 reacciones y pueden ser resueltas con las
ecuaciones de equilibrio.

Figura 5
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Figura 6

Por lo tanto si una estructura tiene “r” reacciones y r>3, entonces el grado de indeterminación
externa podemos escribirla como:

Figura 7

Figura 8
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Si una estructura esta soportada por menos de 3 soportes, los soportes no son suficientes para prevenir
posibles movimientos de la estructura en su plano. Tal estructura no puede mantener el equilibrio bajo un
sistema de cargas por lo tanto se le llama Estructura externamente estáticamente inestable.

Figura 9

La armadura esta soportada por solo dos rollers, la estructura previenen la rotación y el movimiento en el
sentido vertical pero no puede prevenir el movimiento en el sentido horizontal, por lo que la estructura no
está totalmente restringida entonces se vuelve estáticamente inestable.

Figura 10

Debe tenerse en cuenta que la primera de las tres condiciones establecidas es necesaria y
suficiente en el sentido de que si r <3, la estructura es definitivamente inestable. Sin embargo, las
dos condiciones restantes, r = 3 y r> 3, aunque son necesarias, no son suficientes para la
determinación estática y la indeterminación, respectivamente. En otras palabras, una estructura
puede ser soportada por un número suficiente de reacciones r> = 3 pero aún así puede ser
inestable debido a una disposición incorrecta de los soportes.

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Dichas estructuras se denominan geométricamente inestables externamente. Los dos tipos de

disposiciones de reacción que causan inestabilidad geométrica en estructuras planas se muestran
en la. La armadura) se apoya en tres reacciones paralelas. Se puede ver en esta figura que aunque
hay un número suficiente de reacciones r=3, todas ellas están en la dirección vertical, por lo que
no pueden evitar la traslación de la estructura en la dirección horizontal. La armadura es, por lo
tanto, geométricamente inestable. El otro tipo de disposición de reacción que causa inestabilidad
geométrica se muestra en la En este caso, el haz está soportado por tres reacciones no paralelas.
Sin embargo, dado que las líneas de acción de las tres fuerzas de reacción son concurrentes en el
mismo punto,

En otras palabras, la ecuación de equilibrio de momento SumMa = 0 no se puede satisfacer para

un sistema general de cargas coplanares aplicadas a la viga. La viga es, por lo tanto,
geométricamente inestable.

Figura 11

Figura 12
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Determinación Estática de Estructuras Internamente Inestables –

Ecuaciones de Condición