GUIA 02: CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS

(DINÁMICA – PROBLEMAS PROPUESTOS)

PERIODO: 2019-1
DOCENTES: Luis Castillo (Coordinador), Tito Vílchez, Joseph Ramírez, Manuel Ruiz y Julio Estrada

TAREA ACADEMICA 2: 02 ptos (c/problema un punto)

Presentar resueltos los problemas 08 y 14 (en folder manila y de acuerdo a las indicaciones del profesor de su sección)
en la segunda sesión de clases de la Semana 07. Grupos son de 5 personas (pueden ser de 3 o de 4 personas, pero no
menor a 3 o mayor a 5 personas por grupo).

Problema 01:
(A) Se tiene una barra delgada es de 12 [kg] conectada a un disco de masa 20 [kg].
Determine el Momento de Inercia del conjunto respecto al punto O [kg.m2]:

Alternativas:
a) 92.5 b) 105.0 c) 135.2 d) 225.2 e) 283.5

(B) La masa de la barra homogénea soldada es de 4 [kg/m].

Determine el Momento de Inercia del conjunto respecto de A [kg.m2]:

Alternativas:
a) 68 b) 75 c) 86 d) 93 e) 115

(C) En la figura mostrada, las barras mostradas tienen 3 [kg/m].

Determine el Momento de Inercia del conjunto con respecto de O [kg.m2]:

Alternativas:
a) 68 b) 73 c) 78 d) 83 e) 88

Problema 02:
La barra delgada uniforme de 20 [kg] está suspendida en O y
oscila libremente en el plano vertical. Si se suelta desde el
reposo en posición horizontal.
Determine:
a) El valor inicial de la fuerza R que le ejerce el cojinete
un instante después de iniciarse el movimiento [N].
Rptas. R=49 [N]
Problema 03:
Una máquina para ensayos de resiliencia consta de un péndulo de 34 [kg] con centro
de masa en G y un radio de giro respecto a O de 620 [mm]. La distancia b se toma de
modo que la fuerza actuante sobre el cojinete O sea lo menor posible durante el
choque con la probeta, que se ha colocado en el punto más bajo de la oscilación.
Determine b y el módulo de la fuerza total R actuante en el cojinete O un instante
después de soltar el péndulo en la posición =60°.
Rptas. R=167.8 [N]

Problema 04:
Las barras esbeltas uniformes OA y BC tiene una masa de 8 [kg] cada una.
Las barras están soldadas en A, formando un miembro en T y giran
libremente alrededor de un eje horizontal que pasa por O. Si las barras
tienen una velocidad angular w de 4 [rad/s] cuando OA pasa por la posición
horizontal indicada. Calcular la fuerza total R que soporta el cojinete O.
Rptas. R=101.3 [N]

Problema 05:
El bloque A de 10 [kg], en el instante mostrado se mueve con una rapidez
de 5 [m/s] hacia abajo, encontrándose unido al disco de 50 [kg] y radio
0.5 [m]. El resorte tiene una constante K = 200 [N/m], teniendo en ese
instante una deformación de 0.2 [m].
Determine (despreciando la masa de la cuerda):
a) La aceleración angular del disco [m/s2]
b) La fuerza de tensión de la cuerda aplicada en A [N]
c) La fuerza de reacción horizontal en el apoyo O [N]
d) La fuerza de reacción vertical en el apoyo O [N]
Rptas. a) 3.3142 [rad/s2] d) 277.42 [N]

Problema 06:
La barra delgada homogénea de 30 [kg] está unido al Monorriel de
masa M=50 [kg], el cual acelera hacia la derecha con a=20 [m/s2], por
causa de las fuerzas electromagnéticas en los rieles. Considere el
rodillo A de masa despreciable y sin fricción.
Determine:
a) La fuerza de reacción que ejerce el rodillo A sobre la barra (N)
b) La fuerza de reacción horizontal en O (N)
c) La fuerza de reacción vertical en O (N)
d) La fuerza horizontal que ejerce el riel sobre el monorriel [N]
Rptas. d) 1600 [N]
Problema 07:
La viga en doble T de 50 [kg] está en la posición representada
mediante la fuerza P. Si el cable sujeto en B se rompe de repente.
Determine la tracción T en el cable vertical sujeto en A
inmediatamente después de la rotura.
Rptas: T=137.9 [N]

Problema 08:
La barra uniforme BD de 100 [kg] mostrada esta soportada por dos
barras de masa despreciable. En el instante mostrado  = 6 [rad/s].
Determine para el instante mostrado:
(A) ¿Qué tipo de movimiento tiene la barra BD?
a) Traslación pura rectilínea. b) Traslación pura curvilínea.
c) Rotación pura. d) Traslación más rotación.
e) N.A.

(B) La aceleración normal del centro de masa del punto G [m/s2]:

a)16 b) 18 c) 21 d) 24 e) N.A.

(C) La magnitud de la fuerza en el apoyo B (en kN):

a) 0.62 b) 0.92 c) 1.32 d) 1.52 e) N.A.

(D) La aceleración tangencial del centro de masa (en kN):

a) 2.935 b) 3.295 c) 4.285 d) 4.905 e) N.A.

Problema 09:
La rueda de masa 10 [kg] y radio R=6 [m] está sujeta a
una fuerza horizontal y gira con  = 5 [rad/s] en sentido
antihorario.
Determine para ese instante cuando =37:
a) La aceleración angular del disco [rad/s2]
b) La fuerza de fricción estática [N]

Problema 10:
En el instante mostrado la placa metálica cuadrada de 12 [kg] está girando con
una rapidez angular de 6 [rad/s].
Determine para este momento:
a) La aceleración angular de la placa [rad/s2]

Alternativas:
a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10
Problema 11:
En la figura la barra pesa 20 [kg] y la caja 80 [kg], considere
las superficies sin fricción. Si el sistema parte del reposo a
través del Par M sobre la barra, donde en el mismo instante
el bloque tiene una aceleración de 4 [m/s2].
Determine:
a) La fuerza de reacción normal sobre el bloque [N]
b) La fuerza de tensión del cable [N]
c) La magnitud del Par M [N.m]
d) La fuerza de reacción en el apoyo A, en el eje
tangencial [N]
e) La fuerza de reacción en el apoyo A, en el eje
normal [N]

Problema 12:
La barra rectangular de 50 [kg] se mueve mediante el sistema con dos barras
paralelas de peso despreciable, debido a la acción del momento M=450 [N.m].
Determine para el instante mostrado:
a) La magnitud de la fuerza tangencial en D [N]
b) La magnitud de la aceleración angular de la barra BA [rad/s2]
c) La magnitud de la fuerza normal en D [N]
d) La magnitud de la fuerza normal en B [N]

Problema 13:
La barra uniforme AB de 25 [kg] empieza a moverse del reposo en la posición
indicada bajo la acción de su peso y del par de momento aplicado. Las guías son
lisas y están en el mismo plano vertical.
Determine para ese instante:
a) La aceleración angular de la barra [rad/s2]
b) La fuerza de reacción en el apoyo B [N]
c) La fuerza de reacción en el apoyo A [N]
d) La aceleración lineal del centro de masa de la barra AB [m/s2]
e) La aceleración lineal del punto B [m/s2]

Problema 14:
El tambor tiene una masa de 8 [kg] y un radio de giro centroidal kG = 0.35 [m].
En el instante mostrado, este tiene una velocidad angular igual a  = 3 [rad/s]
en sentido horario. Si P=80 [N], ri =0.2[m] y re =0.5 [m].
Determine para este momento:
a) La aceleración angular del disco [rad/s2]
b) La aceleración del centro de masa del disco [m/s2]
c) La tensión de la cuerda [N]
d) La velocidad del centro de masa [m/s]