Grua Giratorioa de Olumna Fija

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
MAQUINARIA INDUSTRIAL II
TRABAJO DE INVESTIGACION N° 01
“ASPECTOS GENERALES DE UNA GRUA GIRATORIA DE COLUMNA FIJA”
CURSO: Maquinaria Industrial II
CATEDRATICO: Ing. Jorge Tello Rodríguez
ALUMNOS:
 Junior A. Álamo Huancas

 José A. Gastelo Roque
 Junior L. Quiroga Tenorio
 Jhonatan Simpertigue Loayza
 Juan Carlos Vásquez Fernández
FECHA DE PRESENTACIÓN: 19 DE JUNIO DEL 2018

MAQUINARIA INDUSTRIAL II UNPRG – FIME 2018 I
CONTENIDO
INTRODUCCION
GRÚAS GIRATORIAS FIJAS
CLASIFICACIÓN
I. GRUAS GIRATORIAS DE COLUMNA FIJA

1. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
1.1. Descripción general de las partes de la grúa
1.2. Dimensiones principales de la grúa
1.3. Zona de funcionamiento
1.4. Funcionamiento con viento
1.5. Capacidad de carga
1.6. Movimientos de la grúa
2. DESCRIPCIÓN DE LA ESTRUCTURA DE LA GRÚA

2.1. L a Pluma
2.2. Columna
2.3. Cimentación
2.4. Anclaje
3. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES DE LA GRÚA

3.1. Mecanismo de giro
3.1.1. Rodamiento de giro
3.1.2. Tornillos de fijación del rodamiento de giro
3.1.3. Reductor
3.1.4. El Motor
3.1.5. Acoplamiento flexible
3.1.6. Piñón de giro
3.2. Mecanismos en la pluma

3.2.1. Mecanismo de traslación y elevación
3.2.2. Topes finales de carrera
4. INSTALACIÓN Y MONTAJE
4.1. Cimentación y anclaje de la columna
4.2. Fijación de la columna
Grúas Giratorias Fijas Página 2

4.3. Instalación del rodamiento de giro

4.4. Fijación de la pluma
4.5. Instalación del mecanismo de giro
4.6. Instalación del mecanismo polipasto
4.7. Equipo eléctrico
5. SISTEMA DE SEGURIDAD
5.1. Consideraciones generales
5.2. Sistemas de seguridad de polipasto
5.2.1. Limitador de carga
5.2.2. Frenos de los accionamientos
5.2.3. Finales de carrera
5.3. Sistemas de seguridad del motor reductor de giro
6. MANTENIMIENTO DE LA GRUA
6.1. Mantenimiento del rodamiento de gran diámetro
6.2. Mantenimiento del motor de giro
6.3. Mantenimiento del reductor
6.4. Mantenimiento del polipasto
6.5. Mantenimiento de la estructura y componentes
7. CONSIDERACIONES MEDIOAMBIENTALES
7.1. Recursos e infraestructuras
7.2. Fase de desmantelamiento
II. GRUAS TORRE
1. DEFINICION
2. PARTES
3. MECANISMOS DE UNA GRUA TORRE
3.1. Mecanismo de elevación

3.2. Mecanismo de giro
3.3. Mecanismo del carro distribuidor
3.4. Mecanismo de traslación sobre vía
3.5. Capacidad de carga
3.6. Sistema de frenado

4. CLASIFICACION DE LAS GRUAS TORRE
4.1. Forma de Giro

4.1.1. Grúa Torre de giro basal
4.1.2. Grúa Torre de giro superior
4.2. Forma de Montaje
4.2.1. Grúa Auto montable (GA)
4.2.2. Grúa Torre (GT)
4.2.3. Grúa Torre Auto montable (GTA)
4.3. Forma de apoyo
4.3.1.Grúa Torre Rodante
4.3.2.Grúa Torre Fija
4.3.3.Grúa Torre Trepadora
4.3.4.Grúa Torre Anclada al Edificio o Arriostrada
4.3.5.Grúa Torre sobre camión
4.4. Forma de la pluma
4.4.1.Grúa Torre de pluma horizontal
4.4.2.Grúa Torre de pluma articulada
4.4.3.Grúa Torre de pluma abatible
4.4.4.Torres de hormigonado
4.4.5.Grúa ciudad – “City Crane”
5. INSTALACIÓN
6. CONDICIONES DE OPERACIÓN
7. SEGURIDAD
III. BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCION
Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a

elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover
grandes cargas.
Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por
hombres o animales. Estas grúas eran utilizadas principalmente para la
construcción de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollándose grúas más
grandes utilizando poleas para permitir la elevación de mayores pesos. En la Alta
Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y
construcción de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres
de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras grúas se construyeron de
madera, pero desde la llegada de la revolución industrial los materiales más
utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el s.
XVIII. Las grúas modernas utilizan generalmente los motores de combustión
interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar fuerzas
mucho mayores, aunque las grúas manuales todavía se utilizan en los pequeños
trabajos o donde es poco rentable disponer de energía.
Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un propósito
específico. Los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca,
usadas en el interior de los talleres, grúas torres, usadas para construir edificios
altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para
rescatar barcos encallados.
También existen máquinas que no caben en la definición exacta de una grúa, pero
se conocen generalmente como tales.

GRÚAS GIRATORIAS FIJAS.
Este tipo de grúas Cambian la movilidad que da la grúa móvil con la capacidad para
soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la
estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su
estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas puedes ser
ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo.
CLASIFICACIÓN
 GRÚAS GIRATORIAS DE COLUMNA

 GRÚAS TORRE

I. GRUAS GIRATORIAS DE COLUMNA FIJA.
Grúa giratoria de columna fija
1. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES.
1.1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LAS PARTES DE LA GRÚA
Este tipo de grúas están

constituidas básicamente
por una columna fija,
anclada por su base con
una cimentación
adecuada, sobre la que gira
la pluma por medio de un
juego de rodamientos que
le permite cubrir un círculo
completo de 360 grados.
Podemos distinguir tres
partes principales para su
estudio:
Partes principales de la grúa.

 Estructura de la grúa.
La estructura de la grúa está divida en 4 partes principales: la pluma,

la columna, cimentación y sistema de anclaje.
Estructura de la grúa
 Mecanismo de giro.
El mecanismo de giro está situado en la parte superior de la columna,

constituido por el motor-reductor eléctrico, un acoplamiento
flexible y un eje de salida que lleva en su parte inferior un piñón que
ataca un rodamiento de gran diámetro.
Localización del mecanismo de giro

 Mecanismos de elevación y traslación de cargas.
El mecanismo de elevación y traslación está compuesto por un

polipasto eléctrico con accionamiento eléctrico de traslación.
Se han previsto al principio y final de la pluma, topes finales de
carrera para amortiguar eventuales golpes y delimitar la carrera del
polipasto.
Localización mecanismo de elevación y traslación.
1.2. DIMENSIONES PRINCIPALES DE LA GRÚA.
Las dimensiones y características de la grúa se han escogido considerando, por

un lado, el mercado de grúas existente, y por otro, analizando las necesidades
que se deben cubrir.
La altura desde la pluma al suelo, o altura bajo viga es de 6m. Generalmente,

cuanto mayor es la altura bajo gancho mejor, ya que no habrá problemas para
elevar un tipo de carga normal. Este parámetro afecta a la altura total de la
grúa, sin embargo, debido a que la grúa deberá estar situada en el exterior, en
concreto en un muelle, la altura máxima no está acotada.
La cota del polipasto es la distancia desde la vía de rodadura del polipasto a la

curvatura del gancho donde se puede fijar la carga. Si la carga a transportar es
de grandes dimensiones, esta cota es un parámetro importante ya que puede
suponer el poder transportar la carga o no. En este caso se ha optado por un
polipasto de altura reducida, es decir, la cota es lo más corta posible, para no
tener problemas de este tipo.
El alcance de la pluma es de 8 m. Esta es una solución escogida como estándar

por varios fabricantes. El alcance mínimo está acotado por las dimensiones del
polipasto.

En base a la carga máxima que definimos y el alcance de la pluma se ha

definido la grúa.
Dimensiones principales de la grúa.
1.3. ZONA DE FUNCIONAMIENTO
Tal y como se ve en la figura anterior, la grúa precisa de un cierto espacio libre

en la base para poder efectuar los giros sin ningún impedimento. Este espacio
depende solo del alcance máximo de la pluma y de una zona de seguridad en
torno de la carga que viene determinado por la carga.
De la misma manera es importante vigilar que en el lugar de trabajo de la grúa
no existan cables ni tendidos eléctricos que pueden colisionar con la pluma.

1.4. FUNCIONAMIENTO CON VIENTO
La normativa sobre aparatos de elevación y transporte contempla las

solicitaciones provocadas por el viento. Se distinguen dos velocidades límite:
 Grúa en servicio.
La grúa puede seguir utilizándose siempre que el viento no supere los
72km/h.
 Grúa fuera de servicio.

Los cálculos correspondientes a la estructura de la grúa aseguran que ésta
resiste vientos de hasta 130km/h.
En los casos en que el viento supere los 72km/h así como al final de la
jornada laboral es aconsejable desembragar el motor de giro de la grúa para
que ésta se sitúe según el viento.
1.5. CAPACIDAD DE CARGA
La capacidad de carga representa en qué medida, el aparato levanta la carga

máxima o solamente una carga reducida.
El servicio de la grúa es la elevación de embarcaciones pequeñas hasta
medianas de hasta 7.000 Kg. Por lo tanto la capacidad de carga que se le exige
a la grúa es variable con una frecuencia igual de cargas pequeñas, medianas y
grandes.
1.6. MOVIMIENTOS DE LA GRÚA
Los movimientos necesarios para esta grúa son los grados de libertad
necesarios para situar la carga en el lugar apropiado:
 Movimiento de giro. Giro de la pluma y polipasto sobre la columna.
 Movimiento de elevación. El polipasto asciende o desciende la carga.
 Movimiento de traslación. El polipasto se desplaza a lo largo de la pluma.
El polipasto está fijado a un carro de traslación que corre a lo largo de la pluma,

de esta manera su zona de actuación comprende el Angulo de 360º que barre
la pluma en su giro.

El carro de traslación es eléctrico. Las velocidades de actuación de los

movimientos se han elegido por similitud a las velocidades empleadas por
otros fabricantes.
Movimientos de la grúa.
2. DESCRIPCIÓN DE LA ESTRUCTURA DE LA GRÚA.
Las características básicas de la estructura de la grúa, justifican las soluciones

constructivas empleadas, describiendo con más detalle cada una de las partes
de esta estructura.
Como ya se ha comentado anteriormente, la estructura se puede dividir en
cuatro partes principales: cimentación, sistema de anclaje, columna y pluma.

Estructura de la grúa de columna fija.
2.1. LA PLUMA.
La pluma tiene dos zonas de concentración de esfuerzos que conviene

estudiar con detenimiento. Una parte es la placa o pletina de oxicorte
redondo que fija la pluma con el rodamiento de giro y la otra es la viga cajón
por donde se desplaza el polipasto que tiene que soportar la carga de
servicio.

Pluma.
Parte la pluma es de sección variable para optimizar el uso del material y aligerarla
en peso. La sección de figura. Corresponde a la zona donde se aplica el máximo
momento flector que corresponde a la zona de unión con la columna.
Sección de la pluma.
2.2. COLUMNA
La columna está compuesta por un tubo de acero galvanizado que ha de

soportar el peso de la pluma, la carga, accesorios de elevación y su propio
peso.

El diámetro del tubo de acero galvanizado viene determinado por el

rodamiento de gran diámetro necesario en el mecanismo de giro de la pluma.
Conocido este diámetro se ha comprobado que esta sección es la necesaria
para soportar los esfuerzos de la sección crítica.
Fijado en la parte superior de la columna, el rodamiento, sirve de unión entre

la pluma y la columna. Las superficies de apoyo de este rodamiento deben
de ser totalmente planas, ya sea en la columna como en la pluma.
La Pluma
Antes del montaje de la corona giratoria se recomienda que se midan las

superficies de apoyo mediante un aparato óptico o un instrumento de
medición láser. Si los valores medidos se encuentran fuera de las tolerancias
recomendadas por el fabricante, se recomienda una mecanización posterior.
La mecanización se puede realizar con máquinas de mecanización
transportables que se adaptan, sobre el terreno, a la pieza a mecanizar.

Planitud y mecanización
Después de la fase de soldadura, es necesario verificar la planitud de las

superficies de apoyo y mecanizar estas superficies. Se debe eliminar perlas
de soldadura, formación de rebabas, manchas de color excesivamente
fuertes y otras regularidades.
Se ha dado rigidez a la unión de las superficies de apoyo del rodamiento y el

tubo de la columna mediante cartelas en la base del rodamiento de giro.
Cartelas superiores
Cartelas inferiores
Tanto en la corona superior como en la corona inferior de la columna se ha

aumentado la rigidez de las superficies de apoyo a través de cartelas entre el
tubo y las placas de apoyo. De esta forma, se aumenta la resistencia al
momento flector en los extremos de la columna.

2.3. CIMENTACIÓN.
Las grúas giratorias de columna fija se dimensionan para ser construidas

sobre una cimentación de hormigón armado permanente que, además de
hacer de cimientos de la grúa y anclarla al suelo, funciona como contrapeso
para oponerse a la fuerza ejercida por la grúa en condiciones de servicio con
carga máxima.
Por esta razón, la zapata es un elemento importante en el diseño de este tipo

de grúa. El correcto cálculo de la zapata es importante ya que el
descentramiento de la carga en el extremo de la pluma provoca un gran
momento de vuelco en la zapata.
Aspecto de la zapata
2.4. ANCLAJE
Los pernos de anclaje aseguran la unión de la grúa a la zapata, por tanto, son
una parte importante de la estructura.
La corona inferior de la columna es una placa de base cuadrada que se ha

hecho más rígida al soldar una serie de cartelas espaciadas en el perímetro
de la columna. De esta forma se reparte la carga sobre el macizo de hormigón
reduciendo la presión para impedir que sobrepase su valor máximo de
trabajo.

Finalmente, los tornillos de anclaje aseguran la placa base a la cimentación

de hormigón reforzado. Entre la placa y la cimentación se coloca una placa
intermedia que sirve como soporte de velación y plantilla de colocación.
Anclaje mediante pernos y tornillos de nivelación.
El proceso de nivelación se realiza mediante una serie de tornillos que se

ajustan a la placa base de la columna y a través de una contratuerca se varía
la distancia entre la placa y la base de la columna para conseguir la situación
adecuada de velación.
3. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES DE LA GRÚA.
3.1. MECANISMO DE GIRO
El mecanismo de giro es un sistema formado por los siguientes

componentes: rodamiento de giro, un motor, un reductor, un acoplamiento
flexible, el piñón de giro y los tornillos de fijación del rodamiento de giro.

3.1.1. RODAMIENTO DE GIRO.
Uno de los elementos mecánicos más importantes de la grúa. Es una

corona giratoria capaz de absorber el momento máximo flector y el peso
de la pluma y de la carga. Su función es la de permitir el giro de 360
grados de la pluma sobre la columna.
En el interior de esta corona giratoria se encuentra una corona interior
donde incide el piñón de ataque de giro del motor anclado en la pluma.
Rodamiento de giro.

Sección del mecanismo de giro.
3.1.2. TORNILLOS DE FIJACIÓN DEL RODAMIENTO DE GIRO.
La unión de tornillos del rodamiento de giro tiene una gran influencia en

la vida útil de este rodamiento de giro de grandes dimensiones. Se hace
necesario que estos tornillos de fijación se encuentren correctamente
dimensionados y cuidadosamente pretensados.
Estos tornillos deben de cumplir una serie de requisitos. Según el

proveedor del rodamiento, los tornillos deben de estar distribuidos de
forma equidistante. El apoyo debe de realizarse sobre superficies
rectificadas o revestidas con resina solidificada.
La longitud de apriete de los tornillos debe de ser como mínimo de 5

veces el diámetro del tornillo ya que en caso de longitudes de apriete
pequeñas se aprecian efectos perjudiciales sobre la distribución de la
carga. El fabricante recomienda que queden libres como mínimo seis
hilos de rosca.

Por último, el par de apriete se hará con llave dinamométrica según

recomendaciones del fabricante del rodamiento.
3.1.3. REDUCTOR
La elección del reductor viene determinada por las siguientes

necesidades:
 Relación de reducción elevada

 Tamaño del reductor. Se hace necesario que sea lo más pequeño y
compacto posible ya que va instalado sobre la pluma.
 Momento de salida elevado
Debido a la gran relación de reducción se ha escogido un reductor de
engranajes epicicloidal de cuatro etapas para realizar la transmisión.
Reductor
3.1.4. EL MOTOR
El motor será un motor asíncrono de anillos rozantes ya que son los más
utilizados en los accionamientos de las grúas. Es un motor barato,
compacto y fiable, aunque su punto débil sea que la velocidad no se
puede regular con exactitud. Viene con freno incorporado.
Al estar situada la grúa en puerto y por tanto con riesgo de agua, el motor
se protegerá contra salpicaduras de agua en todas las direcciones,
contacto y contra cuerpos extraños granulados. La caja de bornes se
protegerá contra chorros de agua, contacto y acumulación de polvo

El motor se sitúa sobre la pluma en posición vertical, por esta razón se

ha previsto una pequeña carcasa en la parte posterior que sirva de
protección sobre la lluvia y cuerpos sólidos.
Motor
3.1.5. ACOPLAMIENTO FLEXIBLE.
Se ha previsto un acoplamiento flexible de dientes, entre el conjunto -

motor reductor y el piñón de giro, que amortigüe de pequeños choques
o vibraciones hacia el conjunto motor – reductor.
Con este acoplamiento también se asegura la correcta alineación del
piñón de ataque y el conjunto motor – reductor que siempre se
producen por imperfecciones y/o deformaciones de las superficies de
apoyo.
Acoplamiento flexible

3.1.6. PIÑÓN DE GIRO
Es el elemento que impulsa el gran rodamiento. El piñón ataca el gran

rodamiento y de esa manera se convierte en la primera etapa de
reducción. Está pensado para que trabaje sin interferencias y
controlando el juego entre los dientes.
El eje del piñón de giro posee unos rodamientos rígidos de bolas con
obturador, de esta manera no necesita volver a ser engrasado.
Sección del mecanismo de giro.

3.2. MECANISMOS EN LA PLUMA.
3.2.1. MECANISMO DE ELEVACIÓN TRASLACIÓN.
Polipasto
Para esta función se va instalar un polipasto comercial con mecanismo

de elevación y traslación de alimentación eléctrica. Es sin lugar a dudas
la solución más sencilla, compacta y barata que se puede instalar en este
tipo de grúa.
En la elección del polipasto se ha tenido en cuenta el tipo de servicio, o

sea, carga y frecuencia de uso y carga máxima a manipular.
Un factor importante en este tipo de grúas, en que las embarcaciones

que se manipulen pueden ser de gran alzada, es la altura bajo gancho. Es
decir, la altura entre la parte inferior de la pluma y la parte inferior del
gancho debe de ser mínima.
La pluma donde va instalado el polipasto es una viga en forma de cajón
y en su parte inferior es por donde se traslada el mismo. Por tanto Serra
un polipasto birail cuyo elemento de suspensión del polipasto será por
cable, ya que es más resistente que la cadena.

3.2.2. TOPES FINAL DE CARRERA.
Es necesario colocar un sistema de limitación de traslación del carro que

asegure unas distancias mínimas de seguridad para evitar cualquier
riesgo de accidente en el uso del polipasto sobre la pluma.
Los topes de final de carrera se disponen al principio y al final de la pluma
para impedir que el polipasto colisione con la columna o que se precipite
por el extremo del carril de la viga.
Topes de final de carrera
4. INSTALACIÓN Y MONTAJE.
4.1. CIMENTACIÓN Y ANCLAJE DE LA COLUMNA
La grúa necesita de una cimentación adecuada y se fija al macizo de

hormigón a través de su anclaje. Esto le proporciona la estabilidad exigida.
El anclaje está formado por varillas de acero corrugado en forma de rosca.
Se monta sobre una placa de acero taladrada que lo mantiene en su
posición correcta mediante las correspondientes tuercas y contratuercas.
Todo el conjunto de anclaje queda embebido en el macizo de hormigón,

con la previsión de haber dispuesto el cable de alimentación a través del
hormigonado y la placa de anclaje.

Se recuerda que la ejecución de la obra civil y los elementos accesorios,

tubo y mallazo, quedan excluidos del suministro.
Para realizar la cimentación:
 Se realiza un vertido de base de hormigón de unos 10 cm. de espesor.

 Posicionar la armadura inferior de la zapata haciendo servir los calzos
necesarios para asegurar su posición.
 Disponer y asegurar los conductos de conducción del cable de
alimentación de la grúa.
 Posicionar la placa plantilla de acero taladrado y los pernos de anclaje
dejando que sobresalgan de forma suficiente.
 Verter el hormigón y dejar que fragüe.
 Se nivela la placa de anclaje.
4.2. FIJACIÓN DE LA COLUMNA
La columna fija está formada por un cilindro cuya base, soldada y acartelada
a una base, debe de ser solidaria al anclaje.
Para fijar la columna en su posición:
 Se baja y se sitúa la columna sobre su posición de anclaje procurando

no dañar las roscas de los pernos.
 Con ayuda de los tornillos de velación de una placa plantilla, se nivela
la columna.
 Una vez nivelado el asiento se vierte una capa de hormigo nado de
relleno para dejar embebida en el macizo de hormigón el conjunto de
anclaje.
 Se fija la columna a la zapata mediante las tuercas de los anclajes
previstos.
4.3. INSTALACIÓN DEL RODAMIENTO DE GIRO
Para proceder al montaje del rodamiento de giro se deben de seguir todas

las recomendaciones del fabricante.

Es muy aconsejable verificar el correcto funcionamiento del rodamiento

antes de su instalación sobre la cabeza de la columna. Engrasar y mantener
si fuera necesario.
Al situar y atornillar el rodamiento sobre la cabeza de la columna hay que
seguir una serie de indicaciones del fabricante.
 Se tiene que observar que se cumpla que la longitud de apriete de los

tornillos debe de ser como mínimo de 5 veces el diámetro del tornillo.
 Deben de quedar libres, como mínimo, seis hilos de rosca.
 Reengrasar las partes: rodamiento y corona de engrane.
4.4. FIJACIÓN DE LA PLUMA
La pluma está compuesta de una viga en forma de cajón cerrado, con una
zona para el guiado del carro del polipasto. En la zona posterior se
encuentra un núcleo reforzado que contiene el anillo para el ensamblado
en el rodamiento de giro.
Al situar y atornillar la pluma sobre el rodamiento anclado en la cabeza de

la columna hay que seguir una serie de indicaciones del fabricante del
rodamiento.
4.5. INSTALACIÓN DEL MECANISMO DE GIRO
Este dispositivo permite un giro de 360 grados controlado desde la base de

la grúa. Hay que poner especial atención en su montaje y puesta a punto.
El conjunto compuesto por el motor-reductor, la caja de rodamientos y el

piñón ha de venir montado previamente de taller.
Al montar el mecanismo de giro sobre la pluma se ha de tener especial

cuidado en su manipulación para no golpear los dientes de los engranajes
al instalarlo en su alojamiento.
Hay que tener atención para controlar la unión de los dientes en el engrane
y el ajuste entre ellos.

4.6. INSTALACIÓN DEL MECANISMO POLIPASTO
El carro motriz del polipasto se desplaza a lo largo de la pluma y consta de

una unidad de elevación y el propio mecanismo de traslación del carro.
Montar el polispasto sobre la pluma siguiendo las indicaciones del

fabricante.
Es de suma importancia instalar en este momento los topes de final de

carrera del polipasto en la viga de la pluma.
Se deben verificar el montaje de las protecciones del polipasto y hacer los

taladros necesarios en montaje.
4.7. EQUIPO ELÉCTRICO
Los conductores eléctricos e instalaciones se distribuyen desde la

acometida general de la grúa en la cimentación hasta cada uno de los
diferentes mecanismos.
El mando de control de la grúa es la caja botonera, situada al pie de la

columna, que contiene los pulsadores de mando permanente. Desde este
control se realizan los movimientos de giro, elevación y traslación del carro
necesarios para manipular la carga.
La mayor parte de la instalación eléctrica y todos los dispositivos se

encuentran en la parte superior de la grúa.
La entrada de la alimentación eléctrica se realiza por la cimentación. Los

cables pasaran por una canalización por el interior de la columna hasta la
caja de anillos rozantes que permite el giro completo de la grúa.
La caja de anillos rozantes debe de situarse en el eje de giro de la columna-

pluma.
La conexión se llevará hasta el armario eléctrico de la pluma. De este

armario eléctrico partirán las conexiones pertinentes para el motor de giro
y el polipasto.

El armario eléctrico debe de contar con una protección adecuada a la

humedad y el agua.
5. SISTEMA DE SEGURIDAD
5.1. CONSIDERACIONES GENERALES
Es importante seguir una serie de normas y precauciones que aparte de evitar

accidentes garantizarán un buen funcionamiento de la grúa durante toda su
vida útil. Estas consideraciones son comunes a las grúas en general:
Está prohibido transportar o levantar personas con la grúa. Este equipo no está
ninguna manera diseñado para levantar, apoyar, o transportar a seres
humanos. La falta de seguir las limitaciones especificadas de la carga y del
montaje puede dar lugar a lesión y/o a daños materiales corporales serios.
No se deben arrancar con la grúa objetos fijados al suelo o arrastrar cargas.

Tampoco se deben levantar cargas con el cable no vertical.
No se debe cambiar el sentido de la marcha de forma súbita (contramarcha),

siendo siempre necesario que el movimiento se pare antes de dar la marcha
contraria.
Verificar antes del uso el buen funcionamiento los frenos de todos los
accionamientos y de los finales de carrera.
La corriente eléctrica tendrá que ser la indicada, frecuencia, fases. Hay que
prever también una toma de tierra que habrá que verificar periódicamente.

5.2. SISTEMAS DE SEGURIDAD DEL POLIPASTO
5.2.1. LIMITADOR DE CARGA
Mediante el limitador de carga mecánico, se protegen el polipasto y la

estructura portante. Generalmente, se diferencian las funciones de
limitación de carga y seguro contra sobrecarga.
Limitador de carga mecánico
5.2.2. FRENOS DE LOS ACCIONAMIENTOS
Para el accionamiento se utiliza un motor de rotor cilíndrico de 4 polos y

con freno de disco integrado. (Motor de elevación con grado de protección
IP 54) Los frenos de disco de que dispone el polipasto son de doble
superficie, accionados por resortes y con aflojamiento electromagnético. El
freno, montado debajo de la caperuza del ventilador, se puede accionar
independientemente del motor y no causa ningún movimiento axial en el
árbol del rotor ni somete a esfuerzos los rodamientos.

El freno es accionado al interceptarse la alimentación eléctrica de la bobina.

Este principio recibe también la denominación de freno de seguridad. El
aflojamiento de los frenos se efectúa mediante el convertidor de frecuencia
instalado en el cuadro de bornes del motor. El accionamiento es
desconectado por el convertidor, el contactor de parada de emergencia
incorporado o por elementos de parada de emergencia (finales de carrera,
seguros contra sobrecarga) que actúan en función del sentido de los
movimientos.
Para el accionamiento de traslación se utiliza un motor freno con freno de

control separado. El grado de protección de los motores de traslación es
IP54.
5.2.3. FINALES DE CARRERA
Los finales de carrera de engranajes se integran en el equipo eléctrico del

polipasto DH. Se utilizan para desconectar el motor de elevación cuando el
gancho alcanza las posiciones más alta y más baja y permite conectar
después el movimiento opuesto. El interruptor de parada de emergencia no
se puede emplear para fines de servicio. Si es necesario limitar el recorrido
del gancho durante las operaciones de elevación y descenso, se deberá
utilizar la función del interruptor de servicio. Para este fin, los interruptores
tienen que ajustarse de forma que primero desconecte el interruptor de
servicio y, en caso de fallo de éste, el de parada de emergencia. Las
disposiciones para la prevención de accidentes exigen el control diario del
interruptor de parada de emergencia. Para cumplir este requisito, se
incorpora un pulsador de prueba en el órgano de mando. Accionando este
pulsador se puede puntear el interruptor de servicio. Para activar el
interruptor de parada de emergencia, es necesario conectar al mismo
tiempo el motor de elevación del polipasto. El pulsador de prueba tiene que
accionarse también para que el gancho pueda salir de la posición extrema
(descenso).
5.3. SISTEMAS DE SEGURIDAD DEL MOTOR-REDUCTOR GIRO
El motor de giro lleva acoplado a su estator un freno electromagnético que

actúa cuando falla la alimentación eléctrica. Su funcionamiento es atraer el
disco de frenado, cuando el electroimán funciona, lo que permite al motor
girar. Cuando no se alimenta el electroimán, ya sea porque se deja de pulsar

el accionamiento o por un fallo en el suministro eléctrico, el disco actúa como

freno.
Es importante regular correctamente el freno para que el par de frenado

permita que el movimiento finalice sin brusquedad. Esto se realiza con la
tuerca de regulación del freno, que actúa directamente sobre los muelles de
compresión del disco de frenado. Es importante una revisión periódica del
freno, tal y como se explica en el apartado siguiente sobre el mantenimiento
de la grúa.
6. MANTENIMIENTO DE LA GRÚA
6.1. MANTENIMIENTO DEL RODAMIENTO DE GRAN DIÁMETRO
En el mantenimiento del rodamiento de giro el engrase es la operación

principal. El primer reengrase del sistema de rodadura y el engrase del
dentado deberán efectuarse inmediatamente después del montaje del
rodamiento. El objetivo de rellenar de grasa no es otro que disminuir el
rozamiento además de hermetizar y proteger el rodamiento contra
fenómenos de corrosión. Los periodos de reengrase se efectuarán cada 100
horas de funcionamiento.
Para compensar los efectos de fenómenos de asentamiento, es necesario

reapretar los tornillos aplicando el par de apriete requerido. Se realizará este
control después de las primeras 100 horas de funcionamiento y a partir de
entonces cada 600 horas de servicio. En caso de detectar un par de apriete
inadecuado habrá que proceder a cambiar el tornillo.
El rodamiento presenta unos valores de holgura que garantizan unas buenas

características de funcionamiento y de rodadura. Es necesario controlar estas
holguras en períodos de tiempo regulares.
6.2. MANTENIMIENTO DEL MOTOR DE GIRO
La protección de los motores es de la clase IP-55 lo que significa que la

protección contra depósitos de polvo perjudiciales está garantizada. También
implica la protección completa contra contacto y la protección contra chorro
de agua, procedente de un inyector, que vaya dirigido desde todas las
direcciones contra la máquina; no debe tener efecto perjudicial. Es necesario
cambiar el lubricante tras las primeras 500 horas de funcionamiento. Una vez

efectuado el periodo de rodaje, habrá que controlar el estado del lubricante

tras 12.000 horas de trabajo.
Los reglajes de los frenos de los motores se han de verificar cada semana. Cada
mes habrá que controlar el desgaste de los frenos, verificando que no
contienen partículas extrañas y cambiándolos cuando el desgaste sea total.
6.3. MANTENIMIENTO DEL REDUCTOR
Controlar el apriete de los tornillos después de 50 horas de funcionamiento.

Efectuar el primer cambio de aceite aproximadamente después de 100-150
horas de funcionamiento. Posteriormente, efectuar el cambio de aceite una
vez al año.
6.4. MANTENIMIENTO DEL POLIPASTO
Todos los puntos de lubricación del polipasto de cable van provistos de una
cantidad suficiente de grasa. El reductor se entrega provisto de la cantidad de
aceite requerida. El cable metálico se deberá lubricar con un aceite especial
del tipo C-LP 220, asegurando que el aceite entre bien en la estructura del
cable. Debido a que el polipasto se utiliza a la intemperie y en un entorno con
riesgo de corrosión, se debe lubricar el cable también por el exterior con grasa,
ver catalogo fabricante.
6.5. MANTENIMIENTO DE LA ESTRUCTURA Y COMPONENTES
La estructura y demás componentes exteriores se han de pintar con pintura

anticorrosiva marina cada año para prevenir la oxidación de las superficies. La
corona y el piñón de giro han de recubrirse con una grasa especial de
engranajes de larga duración. Efectuar el reengrase cada 500 horas de
funcionamiento aplicando la grasa través del visor o desmontando el
mecanismo si es necesario.
7. CONSIDERACIONES MEDIOAMBIENTALES
La normativa a aplicar es la Directiva 97/11/CE de Evaluación de Impacto

Ambiental que regula la obligación de someter los proyectos públicos y
privados a una evaluación de sus efectos sobre el medio ambiente. La directiva
explica los aspectos medioambientales a tener en cuenta en los proyectos de
máquinas, que son los que se explican a continuación.

7.1. RECURSOS E INFRAESTRUCTURAS
Los recursos e infraestructuras utilizados durante la fase de construcción de la

grúa son las propias de un taller metalúrgico. La fase de cimentación requiere
el gasto de una considerable energía en la fabricación del hormigón. Se genera
runa y otros residuos derivados del cemento y corrimientos de tierra. Durante
la fase de uso, la grúa utiliza como fuente de energía únicamente la energía
eléctrica.
7.2. FASE DE DESMANTELAMIENTO
La grúa, al final de su vida útil se convierte en chatarra, por lo que se aprovecha

y recicla toda su estructura. No tiene elementos químicos contaminantes por
lo que su desmantelamiento no causa problemas medioambientales.

II. GRUAS TORRE
1. DEFINICION:
Es un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y

distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazándose
por un carro a lo largo de una pluma.
La grúa es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de
una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la grúa. La grúa torre
suele ser de instalación temporal, y está concebida para soportar frecuentes
montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Se
utiliza sobre todo en las obras de construcción.
Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal
giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o traslación de la
carga.
La grúa se compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y base.
La primera, cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de
las características de cargas y alcances. La segunda, torre desmontable, esta
dimensionada principalmente por la influencia de la característica de altura. La
tercera está afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene como misión
principal la estabilidad tanto durante la carga como cuando no está funcionando
la grúa. Para este punto también habrá que tener en cuenta la posibilidad de
movilidad de la grúa.

2. PARTES
Partes de una grúa torre
1. Pluma 11. Tramo basal

2. Tensores 12. Motor de elevación
3. Cabeza de torre 13. Chasis
4. Corona de giro 14. Lastre basal
5. Contrapeso superior o 15. Motor de giro
maletas aéreas 16. Motor de carro
6. Contra pluma 17. Cable de carro
7. Cabina de mando 18. Diagonales
8. Tramo deslizante 19. Mecanismos (huinche,
9. Troncos intermedios carro, giro, y translación)
10. Gancho y carro

MÁSTIL:
Consiste en una estructura de celosía metálica de sección normalmente
cuadrada, cuya principal misión es dotar a la grúa de altura suficiente.
Normalmente está formada por módulos de celosía que facilitan el
transporte de la grúa. Para el montaje se unirán estos módulos, mediante
tornillos, llegando todos unidos a la altura proyectada. Su forma y dimensión
varía según las características necesarias de peso y altura.
En la parte superior del mástil se sitúa la zona giratoria que aporta a la grúa
un movimiento de 360º horizontales. También según el modelo puede
disponer de una cabina para su manejo por parte de un operario.
Para el acceso de operarios dispondrá de una escala metálica fijada a la
estructura.
PLUMA:
Es una estructura de celosía metálica de sección normalmente triangular,
cuya principal misión es dotar a la grúa del radio o alcance necesario. Su
forma y dimensión varía según las características necesarias de peso y
longitud. También se le suele llamar pluma.
Al igual que el mástil suele tener una estructura modular para facilitar su
transporte.
Para desplazarse el personal especializado durante los trabajos de montaje,
revisión y mantenimiento a lo largo de la flecha dispondrá de un elemento
longitudinal, cable fiador, al que se pueda sujetar el mosquetón del cinturón
de seguridad.
CONTRA PLUMA.
La longitud de la contra flecha oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de
la pluma. Al final de la contra flecha se colocan los contrapesos. Esta unido
al mástil en la zona opuesta a la unión con la flecha. Está formada una base
robusta formada por varios perfiles metálicos, formando encima de ellos
una especie de pasarela para facilitar el paso del personal desde el mástil
hasta los contrapesos. Las secciones de los perfiles dependerán de los
contrapesos que se van a colocar.

CONTRAPESO:
Son estructuras de hormigón prefabricado que se colocar para estabilizar el
peso y la inercia que se produce en la flecha grúa. Deben estabilizar la grúa
tanto en reposo como en funcionamiento.
Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar
identificado su peso de forma legible e indeleble.
LASTRE:
Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de
hormigón prefabricado en la base de la grúa. Su misión es estabilizar la grúa
frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a las condiciones
ambientales adversas (viento).
CARRO:
Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a través de unos
carriles. Este movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la grúa. Es
metálico de forma que soporte el peso a levantar.

CABLES Y GANCHO:
El cable de elevación es una de las partes más delicadas de la grúa y, para que
dé un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y mantenido
correctamente. Debe estar perfectamente tensado y se hará un seguimiento
periódico para que, durante su enrollamiento en el tambor no se entrecruce,
ya que daría lugar a aplastamientos.
El gancho irá provisto de un dispositivo que permite la fácil entrada de cables

de las eslingas y estrobos, y de forma automática los retenga impidiendo su
salida si no se actúa manualmente.
MOTORES
MOTOR DE ELEVACIÓN
Es el motor más potente de la máquina; es asincrónico de polos conmutables

o sincrónicos de anillos rozantes y normalmente de 20 a 50 HP. Su función es
mover el huinche. Normalmente posee 3 velocidades eléctricas, pero en
algunos casos llega a tener hasta 15 velocidades mecánicas; posee freno
electromagnético directo incorporado.
El motor se ubica normalmente en la torreta, o en la pluma o en la contra pluma, pero

también hay modelos más antiguos que lo ubican en el chasis. La secuencia
de velocidad es:
MICRO–MEDIA–ALTA–MEDIA–MICRO
Microvelocidad: Es aquella que utiliza al comienzo y al final (5 o 6 m/min.)
Velocidad media: Corresponde a la etapa transitoria del movimiento (aprox.

25 o30 m/min.)

Alta velocidad: Velocidad normal de elevación o descenso (aprox. 50 o 60m/

min). Y puede alcanzar en grúas grandes los 210 m/min.
Motor de giro
Se denomina así al o los motores que permiten girar la pluma y contrapluma en 360º.
Posee una potencia mínima de 3 HP, dependiendo del tamaño de la grúa;

también posee un freno electromagnético incorporado. En algunos modelos
posee uno o más acoplamientos hidráulicos para obtener un giro progresivo
sin torsión excesiva de la estructura de la cabeza de la grúa torre.
MOTOR DEL CARRO DISTRIBUIDOR
Posibilita el movimiento de traslación del carro en la pluma. Su potencia va desde 1 HP

en adelante. El carro alcanza una velocidad aproximada de 30 m/min.
Este motor en la mayoría de los casos posee dos velocidades; una lenta aprox.
de 10 a 22 m/min y un alta aprox. de 60 m/min; también hay modelos que
llegan a tener hasta 3 o más velocidades. También cuenta con un freno
electromagnético incorporado.
MOTOR DE TRASLACIÓN DE LA GRÚA
Es uno o más motores eléctricos asincrónicos de polos conmutables, cuya

potencia mínima alcanza los 3 HP que le permite avanzar o retroceder a una
velocidad de5 m/min y 30 m/min aproximadamente. Y también cuenta con
freno electromagnético incorporado.
3. MECANISMOS DE UNA GRUA TORRE.

Una grúa torre se mueve gracias a cuatro mecanismos alimentados
eléctricamente por una corriente trifásica de 380 V, de 20 a 100 KVA, (en caso
de utilizarse un generador eléctrico los KVA se deben aumentar al doble).
3.1. MECANISMO DE ELEVACIÓN
Es el que permite subir y bajar la carga; está a su vez constituido por:
 Un motor de elevación eléctrico. (Normalmentede tres velocidades)

 Un reductor de elevación.
 Un tambor de enrollamiento.
 Un cable de elevación.

3.2. MECANISMO DE GIRO
Es el que permite girar la pluma en 360º y está constituido por:
 Un freno hidráulico
 Un acoplamiento hidráulico
 Un reductor
 Un motor eléctrico
 Una corona y piñón de giro
3.3. MECANISMO DEL CARRO DISTRIBUIDOR
Es el que permite mover hacia adelante y hacia atrás el carro; está constituido
por:
 Un motor eléctrico.
 Un tambor de enrollamiento de doble entrada.
 Un carro metálico.
 Un reductor
 Cuatro polines.
3.4. MECANISMO DE TRASLACIÓN SOBRE VÍA
Es el que permite trasladar la grúa hacia adelante y hacia atrás en una vía tipo ferroviaria
y está constituida por:
 Uno o dos motores eléctricos.

 Uno o dos reductores.
 Uno o dos rodillos o ruedas de traslación de doble pestaña (por eje de ap
oyo).
3.5. CAPACIDAD DE CARGA
La capacidad de carga se define como la potencia máxima que tiene una grúa
para izar una determinada carga.
Cada grúa posee una capacidad máxima de carga, determinada por el

fabricante de ella. Mientras más cerca de la punta de la pluma, menor será la
capacidad de carga y mientras más cerca del tronco de la grúa, mayor será la
capacidad de carga, sin sobrepasar el par máximo, con que la grúa fue
diseñada para trabajar.

La pluma de la grúa actúa como una viga simplemente apoyada y cuando la carga se
encuentra más lejos actúa como una viga en voladizo.
En el caso de una grúa torre con una pluma de longitud de 30 m, tenemos

por ejemplo que puede levantar una carga de 750 Kg, en el extremo de la pluma mientras
que a 9 m del tronco puede levantar una carga de 2000 Kg.
Existen dos formas para indicar la capacidad de carga; la primera es una

interpretación gráfica que compara la carga versus el largo de la pluma. La
segunda forma indica las diferentes capacidades en los distintos radios de
giro.
EJEMPLOS:
Con una pluma de 35 m a 20 m en doble ramal se puede izar una carga de 2.7 ton.
Con una pluma de 35 m a 20 m en ramal simple se puede izar una carga de 3.00 ton.
EJEMPLOS:
Con una pluma de 45 m a 40 m en doble ramal se puede izar una carga de 1.55 ton.
Con una pluma de 40 m a 40 m, en doble ramal se puede izar una carga de 1.60 ton.
Al usar el doble ramal, baja la capacidad de carga en la punta de la pluma;

esto se debe a que hay más peso con el cable de elevación. Los nuevos
modelos de grúas, vienen equipadas con un segundo carro, los que tenemos
que considerar como peso propio dela máquina, al contrario del ramal
simple. Es decir, en doble ramal hay cuatro bridas y en ramal simple hay dos
bridas. Con doble ramal aumenta la capacidad de carga en un porcentaje
importante en las proximidades al tronco de la pluma; también la velocidad en doble ramal
es un 50% más lenta que en ramal simple.

3.6. SISTEMA DE FRENADO
El sistema de frenado está constituido por un conjunto de resortes

calibrados, los cuales ejercen presión permanente sobre la balata y ésta al
motor; los resortes se comprimen por medio de un electroimán que ejerce
una fuerza contraria a la de los resortes y así queda libre el motor para que
pueda funcionar. El frenado en marcha lento no es instantáneo, sino que
existe un lapso de tiempo al aplicar el freno en que el motor sigue girando.
Este sistema posee algunas ventajas ya que permite efectuar las operaciones
con mayor seguridad y precisión además se puede frenar en un corto
intervalo de tiempo pero, también presenta la desventaja de que como los
motores son de alta calidad y tecnología, se encarecen los costos producto
de la mantención compleja, que se debe llevar acabo.
4. CLASIFICACION DE LAS GRUAS TORRE.
A lo lejos, se pueden ver estas enormes máquinas de carga, muy similares entre
sí y cumpliendo una misma función; ser equipos de transporte vertical y
horizontal combinado, sin embargo al observarlas detenidamente, se puede
comprobar que en realidad son muy distintas unas de otras. Las grúas torre se
pueden clasificar según:
4.1. FORMA DE GIRO.
4.1.1. GRÚA TORRE DE GIRO BASAL
Es aquella en que el giro se produce en la parte inferior. Su altura es limitada.

4.1.2. GRÚA TORRE DE GIRO SUPERIOR
Es la de uso más frecuente, su giro se produce en la parte superior y permite lograr una
mayor altura. La constante demanda de este tipo de grúas, ha producido un
avance bastante grande en las técnicas de accionamiento y control. La
aplicación de sistemas de pantalla en relación con paquetes electrónicos de
función y soluciones de sistemas, han traído con ello, nuevas dimensiones
para el rendimiento y la seguridad.
4.2. FORMA DE MONTAJE
4.2.1. GRÚA AUTOMONTABLE (GA)
Es aquella que viene con su torre y pluma

plegadas, con las pasadas de cables
separadas, con sus contrapesos
generalmente colocados. Sólo hay que
nivelarla, desplegarla y en el momento
que esté armada, puede ser calibrada.
4.2.2. GRÚA TORRE (GT)
Es aquella que se va armando por tramos,

ayudada en su primera parte por una moto
grúa. Luego se continúa adicionando paños
a través de una operación llamada
telescopaje.

4.2.3. GRÚA TORRE AUTOMONTABLE (GTA)
Es la combinación de las dos anteriores y además se le puede adicionar

algunos tramos. Se ha hecho ya muy popular el empleo de este tipo de grúas
en la edificación de pequeña altura y espacios abiertos. Generalmente se han
empleado modelos de pequeña capacidad. Hoy en día sin embargo, existe
una amplia gama que incluye grúas de hasta 140m/t. Estas grúas son fácilmente
trasladables, puesto que se pueden enviar como unidades compactas en
tráiler, con sus contrapesos, incluso las de gran capacidad. Este tipo de grúas
ha incorporado la posibilidad de trepado para conseguir mayores alturas de
empleo, con lo que a las ventajas de un movimiento rápido de uno a otro lugar, se añade
la posibilidad de utilizarlas en construcciones de mayor altura. Las tendencias
del desarrollo de estas grúas han estado dirigidas a conseguir mayores
posibilidades de instalación y montaje que se pueden resumir en las
siguientes:
 Salvar con facilidad los obstáculos como antenas, chimeneas y edificios

adyacentes, mediante la utilización de la grúa levantando la pluma un ángulo de
45º.
 Reducir el radio de giro de la base por modificación del diseño de la

base y de los contrapesos.
 Permitir que el montaje de la pluma se realice en espacios cada vez más

reducidos mediante articulaciones y plegados de la misma.
 Conseguir alturas superiores mediante procesos de trepado sencillos y

rápidos.

4.3. FORMA DE APOYO
4.3.1. GRÚA TORRE FIJA
En esta versión, la grúa se ubica estática en un punto, sobre un chasis y se distribuye en el

área de círculo abarcada por la pluma. El montaje de este equipo de elevación en obra,
puede ser mediante los siguientes procedimientos:
 El empotramiento de un macizo de concreto de dimensiones acordes

a la resistencia del suelo y del peso del lastre. Normalmente esta
solución se utiliza en aquellas obras en donde no se puede armar el
chasis de la grúa, por falta de espacio. En general disminuye su altura
de autonomía.
 Sobre el chasis de base, sin ruedas, apoyado en una losa resistente,
con el lastre de base conveniente.
 Apernado el chasis de base a alguna losa o vigas de adecuada
resistencia. En caso de grúas de versión trepadora, sobre sus marcos
o anillos convenientemente afianzados a los pisos.
Perfil grúa torre empotrada.

Perfil grúa torre sobre chasis sin ruedas.
4.3.2. GRÚA TORRE TREPADORA.
Es un sistema de montaje que permite que la grúa torre aumente de altura

desplazándose por el interior del edificio a medida que ésta aumenta de
altura. Todos sus esfuerzos de carga tanto horizontal como vertical
son transmitidos al edificio a través de estructuras soportantes. Este tipo de
sistema presenta un inconveniente en su desmontaje, el cual es más lento,
debido a que se realiza en la terraza del edificio, las que son en general de geometría
variable, en esa zona se tiene que anclar el equipo necesario para su

desmontaje, el cual se debe tener calculado y diseñado de antemano. Hoy en

día es poco utilizado este tipo de grúa torre fija.
4.3.3. GRÚA TORRE ANCLADA AL EDIFICIO O ARRIOSTRADA
Cuando una grúa torre sobrepasa su altura rodante determinada por su

estabilidad, en trabajo y fuera de servicio, expuesta a excesiva velocidad del
viento, es preciso asegurarla, anclándola, si la grúa se encuentra próxima a
un edificio, y arriostrándola por medio de vientos si la grúa se encuentra en
una obra despejada.

4.3.4. GRÚA TORRE SOBRE CAMIÓN
Este tipo de grúa, combinación de grúa automóvil y grúa torre, representa

una alternativa práctica a la grúa convencional sobre camión, puesto que a la
misma rapidez de traslado entre diferentes puntos de trabajo se añade la
ventaja que representa la superior altura de arranque de pluma, que tiene la
incorporación de la grúa.
4.4. FORMA DE LA PLUMA
4.4.1. GRÚA TORRE DE PLUMA HORIZONTAL
Actualmente se dispone de grúas torre de 4000 m/t, que pueden operar con
alturas auto estable de hasta 300 m. Una grúa de este tamaño puede levantar
37 toneladas a un radio de 80 m y su carga máxima es de 80 toneladas. Incluso la
ingeniería moderna permite instalar una segunda grúa auxiliar en la contra
pluma de estas grúas gigantes.
4.4.2. GRÚA TORRE DE PLUMA ARTICULADA
Este tipo de grúas permite variar la geometría de empleo de la pluma,

pudiendo utilizarse en posición horizontal, ángulo obtuso y recto. Esta
característica las hace especialmente indicadas para determinadas
construcciones, como por ejemplo, torres de refrigeración y torres de TV. Su
diseño permite la máxima altura y un menor número de arriostramientos para torres
similares.

4.4.3. GRÚA TORRE DE PLUMA ABATIBLE
Este tipo de grúa está especialmente indicado para utilizar en sitios estrechos
y en zonas donde no puede haber interferencias entre las grúas instaladas.
La posibilidad de mover la pluma entre ángulos de 15º y 70º permite librar
los obstáculos de su radio de acción de una forma muy sencilla.
4.4.4. TORRES DE HORMIGONADO
Como variante de utilización de interés, se puede señalar esta aplicación, ya

que eliminando de los modelos estándar la pluma y la contra pluma, queda
una torre móvil giratoria en su parte superior. Adaptando a este conjunto una
bomba de hormigonado, se consigue unir para la distribución del hormigón, las
ventajas que concurren en los dos medios empleados. Incluso es posible esta
variante de utilización empleando la grúa en doble aplicación, como
grúa torre y como soporte de la bomba de hormigón.

4.4.5. GRÚA CIUDAD – “CITY CRANE”
Este tipo de grúas se está usando especialmente, para el trabajo de

construcción en lugares ya edificados, como en la renovación de edificios en
las zonas antiguas de las ciudades, bloques cercanos entre sí, restauración de
fachadas, enmaderado de edificios históricos. Se necesitan grúas con una
tecnología capaz de resolver los problemas específicos de este tipo de
construcciones y que por ejemplo son: poco espacio entre el edificio y la calle
con una acera muy pequeña, calles muy estrechas, montajes a realizar en
patios, huecos de ascensores o lado opuesto de la calle y ello con dificultades
adicionales como que el tráfico no pueda ser cerrado totalmente o durante
muy poco tiempo, suelos de escasa capacidad para soportar cargas, etc. Estas
grúas están especialmente concebidas para que su montaje sea efectuado
con un número de secuencias muy reducido y deben ofrecer las siguientes
características básicas:
 Base que ocupe un reducido espacio y que además sea capaz de

soportar las cargas por esquina a que han de estar sometidas. Estas
bases normalmente tienen forma de cruz y deben ser fácilmente
convertibles en carretón para instalar sobre vía.
 Torres de sección reducida y compacta para permitir su instalación en huecos muy
reducidos y para ahorrar espacio de transporte.

5. INSTALACIÓN.
El usuario es responsable de la ejecución de los apoyos.
El montaje de la grúa se realizará por personal cualificado, guiándose para ello
de las instrucciones.
Dispondrá de una orden de trabajo, donde vendrán indicados los datos de la
grúa y características del montaje.
Dicho personal dependerá de un técnico titulado, quien planificará y se
responsabilizará del trabajo a realizar, extendiendo al finalizar el montaje el
certificado correspondiente.
Se contará con la ayuda de una grúa móvil con las siguientes características:
5.1. BASE.
La preparación de la base corre a cuenta del cliente, por tanto el montador se
encuentra con la base ya construida; en todo caso, antes de empezar el
montaje de la grúa se comprobará la nivelación de la zapata de apoyo.
Los agujeros se nivelarán dentro de una tolerancia de ± 2 mm.
5.2. LA TORRE.
Montar la torre inferior.

Montar la torre con los tramos requeridos.
Montar el conjunto superior (torre asiento de pista, punta de torre,

mecanismos, etc.).

5.3. LA CONTRA PLUMA.

Con la estructura de la pluma en el suelo, montar la barandilla.
Elevar todo el conjunto con la ayuda del auto grúa y embulonar a la punta de
torre en su lado correspondiente
Una vez embulonada, elevarla un poco más inclinándola de tal forma que se
puedan embulonar los dos tirantes que cuelgan de la punta de torre (de 20º a
30º con la horizontal). Tomar el cable sostén que cuelga de la punta torre y
atarlo a las orejas dispuestas para tal fin en la zona de los contrapesos.
Dejar descender el conjunto.
5.4. PRIMER CONTRAPESO.

Para mantener la grúa equilibrada al colocar la pluma, se coloca con el auto
grúa el primer contrapeso en el hueco más próximo a las orejetas de atado del
cable sostén de contrapluma, por ser éste el hueco que más se cierra.

Al colocar el contrapeso, debido a la inclinación del tirante, aparecen fuerzas

“f” que tienden a cerrar el hueco donde irá colocado.
5.5. PLUMA.
Montaje de la pluma en el suelo.
 Introducir el carro en el primer tramo de pluma

 Embulonar en el suelo los tramos de pluma. Situando el conjunto de
pluma lo más cerca posible a la torre y colocando los apoyos sobre unos
tablones. El extremo que se embulona a la torre se puede depositar
sobre un tablón transversal, sin embargo es conveniente colocar las
dos esquinas de la punta de pluma sobre unos tablones longitudinales
a fin de que dichos extremos puedan deslizar sobre ellos.
 Embulonar el tirante sostén pluma. Atar el extremo libre del tirante al

larguero superior de la pluma mediante un alambre.
 Montar el cable de seguridad de montadores. Amarrar un extremo al
tramo final de pluma, pasar el cable a través de las anillas y atar el otro
extremo al primer tramo de la pluma.
 Montar el cable de traslación de carro.
COLOCACIÓN DE LA PLUMA.
 Colocar el carro en el extremo más próximo a la torre y atarlo.
 Comprobar los reenvíos de la pasteca, rehacerlos en caso necesario.
 Elevar la pluma en posición horizontal
 Embulonar la pluma a la punta de torre.

 Soltar el bulón de unión de la pasteca para separar sus dos extremos.

 Embulonar el tirante sostén pluma al extremo libre de la pasteca.
 Mediante el mecanismo de elevación recoger la pasteca para acercar
los tirantes a la punta de torre, ayudando con el auto grúa si es
necesario inclinando la pluma hacia arriba.
 Colocar el bulón de unión de la pasteca.
 Atar el extremo del cable de seguridad de montadores a un montante
de la punta de torre con dos grapas.
 Devolver la pluma a su posición horizontal.
EL RESTO DEL CONTRAPESO.

 Colocar el resto del contrapeso y el cable de elevación. Regular los
limitadores y hacer las pruebas de puesta en marcha.
Las operaciones de montaje y desmontaje de la grúa no son admisibles a partir

de una velocidad de viento de 50 Km/h. (cuando se oye un fuerte soplado). En
caso de vientos superiores deberá detenerse inmediatamente el trabajo.

6. CONDICIONES DE OPERACION:
6.1. FORMAS DE OPERACIÓN
Existen básicamente tres posibilidades de operar una grúa torre:
 Mediante botonera
 Mediante joystick
 Mediante joystick incorporado a la silla de comando
Los dos primeros sistemas permiten una operación a distancia; es decir; permiten al
operador desplazarse, al mismo punto en que se efectúa el trabajo, logrando de
este modo una mayor seguridad en una determinada operación.
Usualmente, cuando la visibilidad lo permite, se opera directamente de la cabina de

comando, trasladando ya sea la botonera, o caja de comando de ella. Y con la ayuda
del señalero es posible hacer los movimientos requeridos.
Los sistemas de comandos de palanca indicados anteriormente tienen los siguientes

movimientos de operación:
 Puesta en marcha de la grúa

 Bocina de advertencia

 Subida de carga (Primera, Segunda y Tercera velocidad)

 Bajada de carga (Primera, Segunda y Tercera velocidad)
 Traslación del carro distribuidor hacia adelante (Primera y Segunda
velocidad)
 Traslación del carro distribuidor hacia atrás (Primera y Segunda velocidad)
 Giro hacia la derecha (Primera y Segunda velocidad)
 Giro hacia la izquierda (Primera y Segunda velocidad)
 Traslación sobre rieles hacia adelante
 Traslación sobre rieles hacia atrás
 Parada de emergencia
6.2. OPERADOR DE GRÚA TORRE
La operación de una grúa torre debe estar a cargo de una persona que acredite
debidamente su capacidad profesional.
6.3. REQUISITOS
El operador de una grúa torre debe tener un conocimiento básico sobre

montaje, funcionamiento, condiciones de seguridad y mantención de una grúa
torre, así como conocimientos necesarios para interpretar el manual y otros
documentos técnicos proporcionados por el fabricante de la grúa torre, que le
permitan: interpretar un cuadro de cargas; conocer claramente la importancia
de los mecanismos de seguridad de cada grúa, su función y su ubicación
normal; conocer la importancia y comportamiento de los cables de acero y
conocer la forma de poner en servicio a la grúa en forma correcta. Se
recomienda que el manejo de la grúa se confíe únicamente a personas
mayores de 18 años, que tengan un nivel de escolaridad como mínimo de 4º
medio rendido, que tengan aprobado un test psicotécnico, equivalente al de
conductor clase A2, ausencia de enfermedades incompatibles con el trabajo,
que posean un grado de visión y audición elevado, insensibilidad al vértigo y
buenos reflejos.

6.4. RESPONSABILIDADES
Al inicio de la jornada de trabajo, el operador debe efectuar y registrar las

siguientes verificaciones:
 Controlar que los rieles estén alineados y correctamente afianzados.

 Controlar que la vía esté libre de obstáculos.
 Controlar el afianzamiento y alineación del lastre basal y los contrapesos.
 Observar posibles pérdidas de aceite en las cajas reductoras.
 Comprobar el funcionamiento de los mandos de la grúa torre, operando
ésta sin carga.
 Verificar el buen estado de los limitadores de recorrido del carro y del
gancho.
 Comprobar el estado de los cables de acero.
 Verificar el buen funcionamiento del cierre de seguridad del gancho.
 Verificar que el asa de los capachos no ha sufrido desgaste ni deterioro en
la soldadura, y que los componentes del cierre de la compuerta de los
capachos funcionan correctamente; verificando especialmente, la
ausencia de fierro redondo estriado deconstrucción en cualquier
elemento soportante.
 Verificar que las bridas no presenten cortes u otros desperfectos.
 Inspeccionar la estructura metálica, para detectar posibles dobladuras o
deformaciones de sus componentes.
 Debe preocuparse del orden y aseo de la cabina, las pasarelas, las escalas
y las barandas.
Ante cualquier anomalía o desperfecto el gruista debe detener la grúa torre e

informar de inmediato a su superior.
Durante la ejecución de toda la obra debe llevarse un informe diario en que se

registre el horario trabajado y las novedades operacionales.

7. SEGURIDAD:
7.1. INTRODUCCIÓN.
Los últimos datos hechos públicos por el Ministerio de Trabajo y Asuntos

Sociales no dejan lugar a dudas: la siniestralidad global disminuye, pero la
construcción continúa provocando un número intolerable de accidentes, en
particular, accidentes mortales: la construcción ocupa sólo el 12% del total de
trabajadores, pero en ella ocurren el 27,5% de los accidentes mortales: 128 en
el primer semestre de este año.
Como es obvio, las especiales características de las obras de construcción

hacen muy difícil que su siniestralidad alcance niveles que no sean superiores
a los del resto de sectores, pero precisamente para contrarrestar esta
dinámica propia de la actividad constructiva, la legislación prescribe
actuaciones preventivas específicas, recogidas en el Real Decreto 1627/1997:
Al tratarse de un Real Decreto, es una norma legal de obligado cumplimiento,
por lo que es fundamental que todos los trabajadores y empresarios del sector
de la construcción la conozcan y la apliquen en su centro de trabajo con el fin
de conseguir unas condiciones mínimas de seguridad y salud.
Este R.D. es, pues, una norma reglamentaria que aparece por imperativo de la
Ley de Prevención de Riesgos Laborales (L.P.R.L) 31/1995 y esta normativa es
de mínimos, es decir, que establece lo mínimo que se debe cumplir. Además
la ley 31/1995, de 8 de noviembre de 1995, de Prevención de Riesgos
Laborales tiene por objeto la determinación de las garantías y
responsabilidades para establecer un adecuado nivel de protección de la salud
de los trabajadores frente a los riesgos derivados de las condiciones de trabajo.

7.2. LIMITADORES DE SEGURIDAD.
7.2.1. LIMITADORES DE ESFUERZOS (LE)
A. LIMITADOR DE PAR MÁXIMO O DE MOMENTO MÁXIMO
Este mecanismo tiene por misión limitar la carga elevada en función

de la distancia y la traslación del carro en función de la carga; por lo
tanto, al activarse por exceso de carga bloquea automáticamente la
elevación y el avance del carro en la pluma, dejando operables
naturalmente los movimientos contrarios, esto es, carro hacia atrás y
bajada del gancho.
En muchas grúas torre se encuentra ubicada en el ángulo recto de la
torreta; en otros modelos se encuentra en el tensor de la pluma, y en
el cable de suspensión.
La calibración de este limitador se hace con la carga nominal
(dependiendo de la grúa), más 10% o 5% en la punta de la pluma y su
regulación está dada por un microswitch de funcionamiento eléctrico.
Es importante advertir que este 5% o 10%, no significa que pueda
levantar más carga como se cree normalmente, sino que es sólo para
calibrar la grúa; este corte compensa el efecto dinámico del inicio del

levante de una carga, lo que sobrepasa temporalmente la carga

máxima a izar, diseñada y calculada por el fabricante. En caso
contrario, no se podría levantar la carga máxima que la grúa puede
izar; es decir, se izaría menos.
Por ningún motivo el operador y/o mecánico de obra, puede alterar

esta calibración.
B. LIMITADOR DE CARGA MÁXIMA
El objetivo de este dispositivo de seguridad es impedir que se

sobrepase la carga máxima que ha sido calculada para la grúa torre.
Actúa directamente sobre el huinche de elevación, debido a la
tracción ejercida por el cable, limita igual que el caso anterior, la carga
elevada en función de la distancia y la traslación del carro en función
de la carga.
Se encuentra casi siempre ubicado en la torreta o en la pluma; su

función es la misma, sólo cambia su diseño.
7.2.2. LIMITADORES DE CARRERA (LC)
A. LIMITADOR DE FIN DE CARRERA SUPERIOR E INFERIOR DEL

GANCHO.
La función de este dispositivo de seguridad es evitar que por un error

de operación, el gancho golpee las catalinas del carro provocando que
el cable de elevación se corte, o que se golpee el gancho en el suelo
desenrollándose el cable del tambor o descarrilándose este cable de
elevación de las catalinas guías, con el peligro de cortarse por roce o
estrangulación. Esto quiere decir que, controla el número de vueltas
efectuadas por el tambor de enrollamiento del huinche de elevación,
evitando que se produzca un accidente.
Ejemplo; es el caso de las obras con subterráneos.
Este limitador se encuentra ubicado normalmente en el tambor de

enrollamiento del huinche de elevación.

B. LIMITADOR DEL CARRO DISTRIBUIDOR.
Este limitador actúa sobre el tambor de enrollamiento del huinche del

carro y limita el recorrido atrás o adelante de éste. El movimiento del
carro se controla además mediante topes plásticos, los que evitan
mecánicamente que el carro se salga de su pista de traslación.
C. LIMITADOR DE GIRO DE LA PLUMA.
Este limitador evita que la pluma choque con obstáculos vecinos.

También impide la torsión y destrucción del cable de alimentación (en
los modelos más antiguos).
D. LIMITADOR DE CARRERA DE TELESCOPAJE.
Es un limitador que evita que el tramo se salga de sus correderas.
E. LIMITADOR DE VELOCIDAD.
Su misión es detener el movimiento. Generalmente actúa sobre la

tracción del cable de elevación y su función es evitar que la grúa
levante una carga mayor que la determinada para cierta velocidad de
elevación.
F. SISTEMA DE ENCLAVAMIENTO AUTOMÁTICO DEL CARRO
Este mecanismo actúa en el carro distribuidor de cargas y su función

es trabar éste ante la eventualidad de que se corte su cable de
tracción; con este sistema se evita que cualquier carga se deslice hacia
la punta o hacia el tronco de la grúa.
G. LIMITADOR DE RECORRIDO DE TRASLACIÓN DE LA GRÚA
Este limitador sólo es aplicable a grúas rodantes y evita que ésta se

salga de la vía por error de operación o accidente. Detiene el
movimiento de la grúa cuando esta llega a los extremos de la vía.

H. SISTEMA DE PUESTA EN BANDERA O VELETA
Actúa directamente en el freno del motor reductor de giro,

desbloqueándolo con el objeto de que la pluma se oriente con el
viento, cuando está fuera deservicio, a fin de oponerle la menor
resistencia posible al viento. Es decir, permite que la pluma se oriente
as la posición del viento. Hoy en día las grúas modernas se orientan
automáticamente con vientos superiores o iguales a 72 km/hr.
I. SELECCIÓN AUTOMÁTICA DE VELOCIDAD
Es un sistema automático de control de velocidad que permite el

cambio secuencial de las velocidades, de la más baja a la mayor
velocidad, tanto de subida como de bajada.
J. TOPES DE TRASLACIÓN
Es un sistema mecánico que se debe ubicar en ambos extremos de la

vía, y su función es evitar que la grúa se salga de ésta, por acción del
viento o accidente.
K. SISTEMA DE HOMBRE MUERTO
Ante la eventualidad de que el operado sufra un percance invalidante,

todos los movimientos se detienen de inmediato porque los
comandos vuelven automáticamente a posición cero.
7.2.3. LIMITADORES DE ADVERTENCIA (LA)
A. BOCINA DE ALARMA
Indica la puesta en marcha de la grúa. Está comandada directamente

por el operador de la grúa, en el comando respectivo, y es muy útil
para avisar al personal la aproximación de la carga al lugar de trabajo.
Es importante señalar además, que funciona automáticamente con el
limitador de par o momento máximo y con el limitador de carga
máxima, avisando al operador cuando la grúa se ha desconectado por
sobrecarga.

7.3. SEGURIDAD EN EL EMPLEO DE ELEMENTOS BAJO TENSIÓN ELÉCTRICA.
En este caso, la grúa debe de estar provista de dispositivos que impidan a toda
persona no autorizada acceder a las piezas bajo tensión y a los órganos cuyo
reglaje afecte a la seguridad; en particular, los armarios de contactores
deberán estar bajo llave y las cajas que contienen las resistencias protegidas,
de manera que impidan la introducción de las manos.
En caso de tener mando a distancia, todos los circuitos de mando y control

serán de muy baja tensión.
7.4. INDICADORES DE CARGA Y ALCANCES.
Se fijará sobre la grúa una placa en lugar visible, de forma, tamaño y material
adecuado que especifique: alcance, carga máxima y distancia. (Fig. 2)
Esto es necesario, ya que esta placa indicadora vendrá dada en función de la

curva de la Fig. 2, donde por ejemplo si se lleva una carga de 4.000 kg desde el
mástil hacia la punta, en el momento en que pase el carro los 9 metros actuará
el limitador de par máximo.
Diagrama de cargas y alcances

III. BIBLIOGRAFIA:
 Equipos de elevación y transporte editorial MIR.
 http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/7157/4/03_Mem%C3%
B2ria.pdf
 http://es.scribd.com/doc/17688162/Grua-Giratoria-de-Columna-Fija-de-5-
Tm-1
 http://es.scribd.com/doc/17688560/Tesis-gruas-torre
 http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3619/1/55151-1.pdf
 http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-torre.shtml
 http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnica
s/NTP/Ficheros/101a200/ntp_125.pdf
 http://es.scribd.com/doc/34935969/Mecanica-GRUA

Grua Giratorioa de Olumna Fija

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

“ASPECTOS GENERALES DE UNA GRUA GIRATORIA DE COLUMNA FIJA”

CURSO: Maquinaria Industrial II

CATEDRATICO: Ing. Jorge Tello Rodríguez

 Junior A. Álamo Huancas

FECHA DE PRESENTACIÓN: 19 DE JUNIO DEL 2018

GRÚAS GIRATORIAS FIJAS

I. GRUAS GIRATORIAS DE COLUMNA FIJA

2. DESCRIPCIÓN DE LA ESTRUCTURA DE LA GRÚA

3. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES DE LA GRÚA

3.2. Mecanismos en la pluma

Grúas Giratorias Fijas Página 2

4.3. Instalación del rodamiento de giro

II. GRUAS TORRE

3. MECANISMOS DE UNA GRUA TORRE

3.1. Mecanismo de elevación

Grúas Giratorias Fijas Página 3

4. CLASIFICACION DE LAS GRUAS TORRE

4.1. Forma de Giro

Grúas Giratorias Fijas Página 4

Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a

Grúas Giratorias Fijas Página 5

GRÚAS GIRATORIAS FIJAS.

 GRÚAS GIRATORIAS DE COLUMNA

Grúas Giratorias Fijas Página 6

I. GRUAS GIRATORIAS DE COLUMNA FIJA.

Grúa giratoria de columna fija

1.1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LAS PARTES DE LA GRÚA

Este tipo de grúas están

Partes principales de la grúa.

Grúas Giratorias Fijas Página 7

La estructura de la grúa está divida en 4 partes principales: la pluma,

El mecanismo de giro está situado en la parte superior de la columna,

Localización del mecanismo de giro

Grúas Giratorias Fijas Página 8

 Mecanismos de elevación y traslación de cargas.

El mecanismo de elevación y traslación está compuesto por un

Localización mecanismo de elevación y traslación.

1.2. DIMENSIONES PRINCIPALES DE LA GRÚA.

Las dimensiones y características de la grúa se han escogido considerando, por

La altura desde la pluma al suelo, o altura bajo viga es de 6m. Generalmente,

La cota del polipasto es la distancia desde la vía de rodadura del polipasto a la

El alcance de la pluma es de 8 m. Esta es una solución escogida como estándar

Grúas Giratorias Fijas Página 9

En base a la carga máxima que definimos y el alcance de la pluma se ha

Dimensiones principales de la grúa.

1.3. ZONA DE FUNCIONAMIENTO

Tal y como se ve en la figura anterior, la grúa precisa de un cierto espacio libre

Grúas Giratorias Fijas Página 10

1.4. FUNCIONAMIENTO CON VIENTO

La normativa sobre aparatos de elevación y transporte contempla las

 Grúa fuera de servicio.

1.5. CAPACIDAD DE CARGA

La capacidad de carga representa en qué medida, el aparato levanta la carga

1.6. MOVIMIENTOS DE LA GRÚA

 Movimiento de giro. Giro de la pluma y polipasto sobre la columna.

 Movimiento de elevación. El polipasto asciende o desciende la carga.

 Movimiento de traslación. El polipasto se desplaza a lo largo de la pluma.

El polipasto está fijado a un carro de traslación que corre a lo largo de la pluma,

Grúas Giratorias Fijas Página 11

El carro de traslación es eléctrico. Las velocidades de actuación de los