UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO

Proyecto Grúa Pórtico

Mecanica de materiales

Segundo Semestre 2018-2019

Integrantes:

Sebastián Erazo 00132422

Juan Chacón 00125193

Farid Saud 00132727

Fabian Espinoza 00138758

13 de Mayo, 2019
Introducción

La grúa pórtico es un equipo de elevación compuesto por dos o cuatro patas que

elevan una estructura de puente la cual transporta al mecanismo de elevación. La grúa

pórtico es óptima para situaciones de trabajo tales como fábricas, muelles, talleres,

puertos de contenedores, etc. El movimiento longitudinal se realiza mediante paquetes

de rodadura ubicados debajo de los postes acoplados a carriles metálicos. El

movimiento transversal se lleva a cabo en la viga puente y el movimiento longitudinal

se da mediante los mecanismos de elevación antes mencionados. Las partes principales

de una grúa pórtico son las vigas, las patas de apoyo, mecanismos de elevación. Para los

diferentes tipos de terreno se pueden construir grúas pórtico con uno o dos voladizos.

El pórtico dependiendo de su uso puede estar constituido por una única viga principal

para bajas y medianas cargas o por dos vigas principales cuando se trata de cargas de

elevada magnitud. En este último caso la distancia de los postes aumenta

proporcionalmente con la altura de la carga.

Los elementos de la grúa tienen las siguientes dimensiones:

 Para las vigas, el alma de la viga es de 0.6x7.4 metros, el ala superior y el ala inferior

tienen 2x0.8 metros cada una, y todo tiene una profundidad de 50 metros. La viga

tiene una altura total de 9 metros. Los rigidizadores son de 0.6x7.4x0.5 metros. Estos

se colocan en ubicaciones estratégicas se colocan a lo largo de las vigas: justo arriba

de las columnas, a 15 metros de los apoyos, y a 5 metros a cada lado de la posición

anterior (que a su vez, es la mitad de la viga); uno a cada lado del alma para ambas

vigas. Con todos sus elementos, ambas vigas pesan 128.816 gramos (0.128816 kg).

 Las columnas por su parte están conformadas por dos secciones rectangulares que se

unen por arcos de radio 3 metros para suavizar las uniones evitando concentradores

de esfuerzo en ese lugar. Estas secciones rectangulares son de 4.2x21 metros

(vertical) y de 12.6x2 metros (horizontal). La columna tiene una profundidad de 2

metros. Las dos columnas en conjunto pesan 41.556 gramos (0.41556 kg).

 La grúa ensamblada tiene un largo total de 50 metros (desde un extremo de las vigas

hasta el otro) y una altura total de 35 metros, desde la base de las columnas hasta el

punto más alto de las vigas (y por consiguiente, de la grúa en sí). Todos los

elementos en conjunto pesan 180.372 gramos (0.180372 kg).

La conceptualización y la construcción de la grúa se realizan a una escala de 1:100.

Gráfica de Esfuerzo Vs Deformación

A partir de los datos obtenidos de la gráfica de esfuerzo versus deformación obtenemos

un valor de esfuerzo máximo igual a 10 MPa

Planos de los elementos de la grúa y de la grúa pórtico
Múltiples vistas de la grúa pórtico
Calculos :

Columnas
Modelado en Inventor:

El modelo de inventor muestra que la masa de la grúa se encuentra alrededor de los 200

gramos, lo cual es aceptable para nuestros

requerimientos.

El análisis de esfuerzos muestra que existe un concentrador de esfuerzos justo en las

esquinas en donde se apoya la viga sobre las columnas de la grúa. La carga aplicada es

suficientemente grande para comprobar que nuestra estructura resista esa carga.
Conclusiones

Los resultados obtenidos en los cálculos no coinciden con los obtenidos en la práctica

debido a que el pegamento utilizado necesitaba mas tiempo de secado y no estuvo

totalmente rígido a la hora de someterlo al ensayo.

El diseño final tuvo ciertos inconvenientes ya por el hecho de ser desmontable algunas

de sus piezas terminaron rompiéndose por lo cual no obtuvo la resistencia teórica que se

calculó.

El peso del diseño final excedía el peso permitido por lo cual la balsa fue lijada para la

reducción de peso lo cual causó cierto deterioro en la misma por lo cual las propiedades

variaron y los resultados reales no coincidieron con los calculados teóricamente.