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practica 1 “disparo del SCR mediante una red resistiva”

(control de Fase de Media Onda)


1.1. Objetivos Específicos.
A través de la realización de la presente practica se pretende que el alumno:
-Conozca dos circuitos simples y económicos para el disparo del SCR: un interruptor estático
de media onda y un control de fase de media onda con resistencia variable
- Comprenda el funcionamiento de estos dos circuitos simples de disparo.
- Observe e infiera las ventajas y desventajas de cada uno de los circuitos presentados, sus
posibles aplicaciones y sus limitaciones.
- Sea capaz de calcular los parámetros de disparo de un SCR determinado dadas sus
características y especificaciones y considerando el sistema al que se aplica.
- Constate el principio de cebado por puerta para el SCR, a través del experimento.
- Observe en el osciloscopio y dibuje posteriormente las formas de onda del voltaje en el SCR
y en la carga, comparando los resultados observados en el experimento con los conceptos
estudiados en clase.
1.2. Marco Teórico.
El rectificador controlado de silicio comúnmente conocido como SCR (siglas de su nombre
en inglés; Silicon Controlled Rectifier) es un dispositivo semiconductor de estado sólido,
formado por cuatro capas P y N dispuestas alternativamente como se muestra en la figura
1.1, donde también se presenta su símbolo.

Figura 1.1 Estructura y símbolo del SCR

El SCR es un elemento de tres terminales y es unidireccional como lo sugiere su mismo


nombre en cuanto a que es un rectificador. Además, sus dos terminales principales, Ánodo
y Cátodo, el SCR poseen un tercer electrodo de mando llamado Compuerta, que controla el
flujo de corriente directa as través de sus terminales principales (de ánodo a catado).
En efecto el SCR permanece normalmente bloqueado hasta el momento en que se le hace
conducir actuando sobre su electrodo de mando, la compuerta quien determina cuando el
rectificador conmuta del estado de bloqueo (circuito abierto) al de conducción
(cortocircuito).
Para activar el SCR no es suficiente polarizarlo directamente (ánodo +, cátodo -) también es
necesario aplicar en la compuerta un pulso de duración y magnitud suficientes para
establecer una corriente de disparo denominada IGT que cebe al SCR poniéndolo en
conducción. Este pulso de corriente de puerta puede ser tan corto como 4 µs y u magnitud
de unos pocos miliamperes. Uno de los atractivos del SCR es que mediante esta pequeña
señal de mando es capaz de manejar corrientes tan altas como 200 amperes a más de 1000
voltios y teniendo una frecuencia de operación cercana a 50 KHz. Además, puesto que el
momento en que el SCR se dispara y entra en conducción puede determinarse con toda con
precisión, que es posible gobernar a voluntad el valor medio de la corriente que fluye a través
del SCR hacia una carga.
Precisamente esta capacidad de control de la potencia aunada a los altos rangos de
corriente, voltaje y frecuencia de operación, y la alta velocidad de conmutación (siendo un
dispositivo de estado sólido); son lo que hace del SCR un componente idóneo e indispensable
en electrónica de potencia.
Algunas de las aplicaciones mas importantes del SCR son (además de la conmutación pura
y simple); el control de relevadores, circuitos de retraso de tiempo, fuentes de poder
reguladas, control de velocidad de motores, troceadores (choppers), inversores,
cicloconvertidores, cargadores de baterías, control de fase, graduación de intensidad
luminosa, etc.
Cualquiera que sea la aplicación, el SCR siempre necesitara de un circuito de disparo que
genere la corriente de puerta suficiente para activarlo. Este principio de cebado por puerta,
que es el método más usual y recomendable de disparo del SCR (aunque no el único) se
entiende más claramente si nos referimos a la figura 1.2 que muestra al SCR como un
montaje equivalente de dos transistores.
Una vez polarizado directamente, el SCR (ánodo + cátodo -), se inyecta un impulso positivo
de corriente en su compuerta (IG) el transistor Q1 (npn) recibe esta corriente IG como
corriente de base, de tal forma que su corriente de colector pasa a ser IC1 = IGβ1 donde β1 es la
ganancia de corriente de este transistor Q1 (montaje de emisor común). A su vez, esta
corriente IC1 es también la corriente de base de Q2, que produce una corriente mayor de
colector IC2= IC1β1=IGβ1β2, siendo β2 la ganancia de corriente de Q2. Pero esta corriente IC2
viene a unirse a la corriente de puerta, IG, para formar una nueva corriente en la base de Q1.
Se produce entonces una acción regenerativa en la que la corriente de colector de un
transistor se inyecta sistemáticamente en la base del otro, aumentando progresivamente
hasta que los dos transistores conducen a saturación. Esta condición, sin embargo, se
alcanza solo si el impulso inicial de corriente en la puerta (IG) es de magnitud suficiente para
hacer crecer las corrientes de colector. De otra manera, si la corriente de puerta es débil, las
corrientes de colector no serán mas que una pequeña corriente de fuga incapaz de hacer
conducir al SCR.
Una vez en conducción el SCR permanece ya en ese estado, incluso aunque desaparezca el
impulso inicial de puerta, hasta que el circuito exterior deje de aplicar corriente hacia el
ánodo del SCR (IA) o bien cuando esta corriente anódica caiga por debajo del valor de
mantenimiento (IH), como sucede en circuitos de corriente alterna cuando esta pasa por cero
hacia su semiciclo negativo (además de que invierte la polaridad del SCR)
La figura 1.3 muestra la característica de corriente anódica en función de la tensión anódica
del SCR.

Si en un transistor tenemos que:

De donde despejamos IC:

En los transistores Q1 y Q2 tenemos que:

Para Q1

Para Q2;
Entonces en el momento del disparo tenemos que:

Entonces para Q1 tenemos que:

Y para Q2:

Y si: IB2 = IC1 entonces:

Figura 1.2. Circuito equivalente del SCR que explica el fenómeno de cebado.

Puede observarse que la curva característica del SCR es muy semejante a la característica
del diodo semiconductor común de dos capas, excepto por el codo horizontal antes de entrar
en la región de conducción. Es esta región de proyección horizontal la que da el control de
la compuerta sobre la respuesta del SCR.
En la región de bloqueo inverso (voltaje y corriente anódicos negativos) se observa la
existencia de una pequeña corriente inversa de fuga, que no tiene efectos sobre la operación
del SCR a menos que el voltaje inverso aplicado al ánodo sea tan grande que alcance el voltaje
de ruptura inverso (VIR) y entonces se produzca un efecto de avalancha.
Polarizado directamente, el SCR puede llegar a dispararse sin existir corriente de puerta (IG
= 0) si el voltaje anódico alcanza el valor de ruptura directo (VDR) Sin embargo, este método
de disparo no es recomendable puesto que se pierde el control del elemento.
Cuando se aplica una corriente positiva de puerta, y conforme esta es mas grande, el voltaje
anódico necesario para producir el disparo disminuye, Cuando ocurre el disparo, este voltaje
de ánodo a cátodo en el SCR cae 1 o 2 voltios ( que es el valor del voltaje de conducción
producto de la caída de tensión en las dos uniones p-n del tiristor polarizado directamente),
y la corriente a través del SCR crece rápidamente a partir del valor de mantenimiento (IH)
limitada únicamente por la impedancia de la carga hacia la que fluye.
Si como ya se dijo, la corriente anódica suministrada por la fuente de alimentación principal
cae por debajo del valor de mantenimiento (IH) el SCR conmutará del estado de conducción
al de bloqueo.

https://www.areatecnologia.com/electronica/tiristor.html

Figura 1.3. Característica de corriente anódica del SCR en función de su tensión


anódica.

El proceso de extinción o apagado del SCR no es inmediato, como tampoco lo es el proceso


de cebado. Para que el SCR se dispare es necesario que el impulso de corriente en la puerta
tenga una duración de por lo menos 4 µs (además de la magnitud suficiente) mientras que
al apagarse le lleva al SCR unos 20 µs. Este tiempo de extinción es el que determina la
frecuencia máxima de operación del SCR.
Hasta ahora hemos hecho un repaso de los principales conceptos relacionados con la
operación del SCR. Lo que nos interesara ahora será conocer algunos circuitos de disparo
que generen la corriente de puerta necesaria para cebar al tiristor.

1.3 Circuito.
En ocasiones se requiere encontrar los medios más simples y económicos para disparar un
SCR; particularmente cuando la acción de conmutación de un estado a otro sea una
operación repetitiva (periódica) en el comportamiento del tiristor en el circuito al que se
aplica.
La figura 1.4 muestra un método simple de obtener la corriente de puerta para dispara un
SCR; directamente de la alimentación principal de AC. El circuito representa un interruptor
estático de media onda.
El funcionamiento de este circuito es el siguiente. Mientras el contacto “S” permanezca
abierto no fluirá corriente hacia la puerta del SCR y esta no se cebará, actuando como un
interruptor abierto. Por lo tanto, tampoco fluirá corriente hacia la carga y todo el voltaje de
la fuente de alimentación caerá en los terminales principales del SCR. Tan pronto como el
contacto “S” se cierre y se produzca la primera semionda positiva del voltaje alterno de
alimentación, este hará fluir una corriente hacia la puerta del SCR. Disparándolo y
poniéndolo en conducción, A partir de ese momento y durante el resto del semiciclo positivo,
el SCR actuara como un interruptor cerrado, hasta que el voltaje alterno de alimentación
pase por cero hacia su semiciclo negativo. Entonces el SCR conmutara del estado de
conducción al de bloqueo permaneciendo abierto durante todo el semiciclo negativo. En la
siguiente semionda positiva volverá a fluir corriente hacia la puerta y el SCR conducirá
nuevamente.

Figura 1.4. Interruptor Estático de media onda. a). - Circuito. b). - Forma de onda
del voltaje en la carga.
La resistencia R limita la corriente máxima de puerta para evitar que se dañe el SCR; pero al
mismo tiempo, es lo suficientemente pequeña para permitir que el SCR se cebe casi al inicio
del semiciclo del semiciclo positivo, cuando la magnitud del voltaje de alimentación es
pequeña. De esta forma el SCR conducirá prácticamente durante todo el semiciclo positivo,
produciendo en la carga un voltaje rectificado de media onda, de la forma que muestra la
figura 1.4(b).
El diodo D en el circuito de puerta previene de la aplicación de un voltaje inverso entre cátodo
y compuerta durante el semiciclo negativo de voltaje alterno de alimentación.
Es importante hacer notar que, tan pronto como se produce el disparo del SCR al inicio del
semiciclo positivo, el voltaje de ánodo a cátodo, que hasta entonces seguía la forma de onda
del voltaje de alimentación, cae prácticamente a cero voltios (de hecho, cae a 1 o 2 voltios,
que es el valor del voltaje de conducción del SCR), y junto con el también la corriente de
puerta se hace cero. Así pues, la corriente que circula por la puerta lo hace solo durante unos
pocos microsegundos (los suficientes para que el SCR se dispare) y entonces se interrumpe
por el resto del ciclo de la onda de voltaje, volviendo a aparecer hasta el inicio de la siguiente
semionda positiva.
Esta característica de operación de este circuito tan simple, con unos pocos elementos
comunes permite suministrar voltaje rectificado en media onda a una carga que puede
demandar potencias elevadas, con una disipación despreciable de potencia en el circuito de
puerta y, por lo tanto, con un rendimiento óptimo.
Otro circuito de disparo igualmente simple que presenta grandes ventajas sobre el anterior,
se muestra a continuación en la figura 1.5 Como puede observarse, nuevamente se utiliza la
misma fuente de voltaje para alimentar ambos circuitos: el de carga y el de disparo.

http://cesarpfc.50webs.com/c1.htm

Figura 1.5. Control de fase de media onda con resistencia variable.

En este circuito que es el que se probara en esta practica se ha sustituido el contacto “S” del
interruptor estático de la figura 1.4. por una resistencia variable R2.
En el caso de un interruptor estático el disparo del SCR se producía una vez cerrado “S”,
siempre al inicio del semiciclo positivo del voltaje de alimentación, y el SCR conducía siempre
durante los 180° del semiciclo positivo. En cambio, el circuito que proponemos ahora permite
retardar el disparo del SCR hasta en 90° (grados eléctricos) del semiciclo positivo del voltaje
de alimentación, precisamente a través de la resistencia variable R2, que marca la diferencia
entre los dos circuitos.
Esta opción de retardo en el disparo del SCR, mediante R2, implica que es posible controlar
un desplazamiento de fase del voltaje en la carga (VL) desde 0° a 90°, con respecto al voltaje
de alimentación; además de que al mismo tiempo es posible regular el valor medio de la
corriente de carga (IL).
El valor que asuma la resistencia variable R2 determinara ángulos de disparo (y por lo tanto
ángulos de desfasamiento) entre 0° y 90°, y complementariamente, ángulos de conducción
entre 180° y 90°. Es decir, el valor de R2 determina en que instante del semiciclo positivo se
disparará el SCR y durante cuanto tiempo conducirá.
El funcionamiento del circuito es el siguiente. Cuando la resistencia variable R2 se pone a
cero, La resistencia fija R1 limita la corriente máxima de puerta (como lo hacía la resistencia
R en el interruptor estático de la figura 1.4) Esta corriente de puerta será suficientemente
grande para para disparar al SCR cuando la magnitud del voltaje de alimentación (Eac) sea
pequeña: por lo tanto, el ángulo de disparo será pequeño (idealmente α1= 0°) y el valor medio
de la corriente por la carga será grande. Así pues, la resistencia R1 determina el mínimo
ángulo de disparo y de desfasamiento, y la máxima corriente de carga (IL).
Cuando la resistencia variable R2 se ponga a su máximo valor, la resistencia total del circuito
de puerta (R1+R2) deberá ser tal que la corriente de puerta (IG) sea apenas suficiente para
disparar al SCR cuando el voltaje de alimentación alcance su máxima amplitud. Esto es a
los 90° del semiciclo positivo.
Ahora bien, con este circuito no es posible retardar el disparo del SCR más allá de 90°, ya
que en este punto el voltaje de alimentación es máximo (Eac = Ep) y si la resistencia R2 es
demasiado grande, puede suceder que la resistencia total del circuito de puerta (R1+R2)
impida a la corriente de puerta alcanzar el valor de disparo (IGT), aun cuando el voltaje de
alimentación sea máximo, En este caso, El SCR no se cebara nunca y permanecerá
constantemente en estado de bloqueo.
Esto puede entenderse mejor si analizamos las formas de onda que muestra la figura 1.6.

https://sensoricx.com/electronica-de-potencia/la-guia-maxima-scr/
Figura 1.6. Formas de onda en el SCR y en la carga para tres casos diferentes:
. a) R2 baja, ángulo de disparo pequeño, IL grande. b) R2 máxima αT = 90° .c) R2
demasiado grande, el SCR no se ceba IL = 0.
En la figura 1.6(a) cuando R2 es baja, la corriente de puerta (IG) es grande y alcanza el valor
de disparo (IGT) relativamente pronto en el semiciclo positivo del voltaje de alimentación.
Hasta ese momento, el voltaje en el SCR (VAK) sigue al voltaje de alimentación (Eac), y la
corriente de carga (IL)es cero. Una vez que la corriente de puerta alcanza el valor de disparo
(IGT), el voltaje en el SCR cae prácticamente a cero y la corriente de carga sigue la forma de
onda del voltaje de alimentación por el resto del semiciclo positivo. Obsérvese que, tras
alcanzar el valor de disparo, la corriente de puerta cae a cero, ya que el SCR en conducción
representa un cortocircuito y deriva toda la corriente que entrega la fuente a través de él
hacia la carga.
La figura 1.6(b) ilustra el caso en que la resistencia R2 está a su valor máximo, lo que hace
que la corriente puerta (IG) apenas sea suficiente para alcanzar el valor de disparo (IGT) en
su máxima amplitud, cuando el voltaje de alimentación esta también en su valor pico; esto
sucede a los 90° del semiciclo positivo, La forma de onda de la corriente de carga (IL) muestra
un ángulo de conducciónαC=90°.
Finalmente, la figura 1.6(c) muestra que, si la resistencia R2 es demasiado grande, la
corriente de puerta nunca alcanzara el valor de disparo aun cuando el voltaje de
alimentación sea máximo (Eac = Ep). En este caso el SCR nunca se cebará, bloqueando
permanentemente el flujo de corriente hacia la carga (IL=0).
Obsérvese que en las formas de onda de la corriente de puerta (IG) no existe corriente
negativa. Esto se debe al diodo conectado en serie con el terminal de puerta en el circuito de
la figura 1.5, cuya función es precisamente bloquear las semiondas negativas del voltaje
alterno de alimentación que podrán provocar la ruptura del SCR.
Un punto muy importante a notar es que, con este circuito simple de disparo, la corriente de
puerta que ceba al SCR no es precisamente un impulso como lo sugiere la teoría; si no que
esta corriente de puerta sigue la misma forma de onda de la figura 1.6(a): Sin embargo,
cuando la resistencia variable R2 es máxima y el ángulo de disparo es de 90°, la corriente de
disparo de puerta tiene la forma de una cuarta parte de la onda senoidal completa. Esta
corriente de puerta puede resultar considerablemente grande en el sentido de que, al circular
por el circuito de puerta a través de elementos resistivos (cuyo valor conjunto es del orden
de megaohms), se disipa una potencia que, aunque pequeña representa perdidas. Esta es una
de las desventajas de un circuito de disparo simple con una red resistiva.
1.4. Cálculo de los parámetros del circuito.
Lo que corresponde ahora es calcular los valores de los parámetros de control de fase de
media onda de la figura 1.5, de modo que garanticen el cumplimiento de las dos condiciones
de funcionamiento ya establecidas a saber:
1. Con R2 puesta a cero, la resistencia fija R1 el disparo del SCR al inicio del semiciclo
positivo (idealmente a los 0°). Entonces el SCR conducirá los 180° de ese semiciclo
positivo y el voltaje en la carga estará en fase con el voltaje de alimentación (ángulo
de disparo igual a 0°, cero desfasamientos).
2. Con R2 puesta a su valor máximo, la resistencia total del circuito de puerta (R1+R2)
debe hacer que la corriente de puerta alcance el valor de disparo hasta que el voltaje
de alimentación alcance su máxima amplitud (Eac=Ep) a los 90° del semiciclo positivo
y el voltaje en la carga estará desfasado 90° con respecto al voltaje de alimentación.
La figura 1.7, a continuación, representa la función de transferencia del circuito de la figura
1.5, en términos del porcentaje de la potencia entregada por la fuente de alimentación a la
carga, como una función del porcentaje del valor que asume R2 respecto de su máximo valor
nominal.

Figura 1.7. Función de transferencia del control de fase de media onda con
resistencia variable.
Puede observarse en la grafica que con R2 puesta a cero (que implica que el SCR conduce
durante todo el semiciclo positivo), la carga recibe el 50% del total de la potencia que entrega
la fuente de alimentación. Mientras que cuando R2 está a su valor máximo, el SCR conduce
solo durante 90° (la mitad del semiciclo positivo), y la carga recibe el 25% de la potencia de
la fuente. Ahora bien, para calcular los valores de R1 y R2 nos basaremos en las
especificaciones que proporciona el manual Motorola de tiristores para un SCR de la serie
C106, que es el que emplearemos en esta practica y en practicas posteriores con SCR´s.
Aquí tenemos que hacer un señalamiento muy importante. Desafortunadamente, los SCR´s
presentan variaciones considerables en sus características de un comportamiento a otro,
aun cuando ambos hayan sido fabricados en el mismo lote. las especificaciones que
establecen los manuales de tiristores representan en realidad valores típicos, o bien rangos
de valores, que sirven como una referencia para el diseño de los circuitos de disparo. En
circuitos mas complejos que emplean dispositivos de disparo como el DIAC o el UJT (que se
presentan en prácticas posteriores), las variaciones en las características de un SCR a otro,
no representan ningún problema. Sin embargo, en un circuito simple de disparo, como la red
resistiva R1 y R2 que se presenta en esta práctica, estas variaciones en los valores nominales
de un SCR a otro, obligan a ajustar los valores R1 y R2 para un SCR determinado; mientras
que, si este SCR ese se sustituye por otro del mismo tipo, será necesario hacer un nuevo
ajuste en los valores de R1 y R2 para obtener el mismo funcionamiento.
Es decir, el circuito simple de disparo que representamos en esta practica tiene la ventaja de
ser muy sencillo y económico, ya que emplea unos pocos componentes de uso común.
Además, este circuito permite un control de fase sobre el voltaje en la carga, aunque este
control se limita a 90°.
Sin embargo, este circuito simple de disparo es inconsistente en su operación con diferentes
tiristores del mismo tipo. Los valores calculados de R1 y R2 para un determinado SCR no
garantizan el mismo funcionamiento con otro SCR del mismo tipo. Para cada SCR
individualmente, hay que ajustar los valores de R1 y R2 que proporcionen el funcionamiento
adecuado del circuito.
Así pues, procederemos ahora a calcular los valores de R1 y R2 basándonos en los valores
que establece el manual Motorola de tiristores para el SCR C106, a sabiendas de que al
realizar la practica será necesario ajustar R1 y/o R2 para que la operación del circuito sea la
esperada. Nos interesan particularmente los siguientes datos:
Corriente máxima de puerta IGFM=200mA
Corriente de disparo de puerta IGT típica = 30µA; IGT máxima = 200µA.
(ver las hojas de especificaciones del SCR C106, reproducidas del manual Motorola, al final
de este manual de prácticas)
El valor de la resistencia fija R1 se calcula para que la corriente máxima que circule hacia la
puerta sea del 60% del valor especificado. Esto es para evitar que picos transitorios en el
voltaje de alimentación, que se reflejan en la corriente de puerta puedan dañar al tiristor. Así
la corriente máxima de puerta en nuestro circuito será:

IGM=0.6 IGFM
IGM = (0.6) (200 mA)
IGM=120mA.

También emplearemos el valor eficaz de Eac y no su valor pico, pues este nunca se alcanzará
con un ángulo de disparo cercano a 0°. Entonces el valor de R1 será:

R1 = Eac, rms/IGM
R1= (120Vrms) (120mA)
R1 = 1KΩ

Para calcular el valor de R2 debemos considerar que la resistencia total R1+R2, debe producir
una corriente de disparo apenas suficiente (IGT típica) para cebar al SCR en el pico del voltaje
de alimentación (Eac=Ep). Este valor pico se obtiene a partir del valor eficaz, como sigue:
Ep = (1.41) Eac, rms
Ep = (1.41) (120 Vrms)
Ep = 170 Vpico.

Con este voltaje y la corriente de disparo típica, calculamos R2 como sigue:

Ep = (R1+R2) IGT
Ep/IGT = R1+R2
R2 = (Ep/IGT) – R1 = 170 V/30µA) – (1KΩ)
R2 = 5.66 MΩ

De manera que podemos utilizar un potenciómetro de 5 MΩ como R2. Entonces la corriente


mínima de disparo real será:

IGT= Ep/(E1+R2)
IGT = (170 V) / (1KΩ+5MΩ)
IGT = 34 µA.

Que es un valor muy próximo al valor típico especificado.

Con los valores de R1 y R2 que hemos calculado, podemos determinar los valores que
esperamos de voltaje y corriente, así como el mínimo ángulo de disparo.
1.5. Resultados esperados.
Conociendo el valor de R1 y la corriente típica de disparo, podemos calcular el voltaje de
alimentación para el mínimo ángulo de disparo y cual será este.
La magnitud del voltaje de alimentación necesario para cebar al SCR con ángulo de disparo
mínimo será:

Eac = VR1 + VGK

Donde VR1 es la caída de voltaje en la resistencia fija R1 que es la resistencia total del circuito
de puerta cuando R2 = 0; y VGK es la caída en la unión p-n de puerta a cátodo polarizada
directamente. Así pues:

Eac = (R1 IGT) + VGK


Eac = (1 KΩ) (30 µA) + (0.6V)
Eac = (0.03 V) + (0.6)
Eac = 0.63 V

Como Eac = Ep sen (wt) entonces el mínimo ángulo de disparo será:


. wt = sen-1 (Eac / Ep)
. wt = sen -1 (0.63V / 170 V)
. wt = 0.21° = 0| 12” 44”

Que es prácticamente 0°.

Los resultados obtenidos muestran que los valores calculados de R1 = 1KΩ y R2 = 5MΩ, deben
satisfacer los requerimientos de operación del circuito controlando el disparo del SCR entre
0° y 90° del semiciclo positivo del voltaje de alimentación, con el consiguiente control de fase
del voltaje en la carga.
El alumno se habrá dado cuenta de que en los cálculos realizados hemos despreciado la caída
de voltaje en la carga. La razón de esto es que la impedancia de carga es, por lo general, muy
pequeña comparada con la resistencia del circuito de puerta. En nuestro caso particular, en
la realización de la práctica emplearemos un foco de 60w, cuya resistencia es RL = 20 Ω,
apenas un 2% del valor de la resistencia mínima de puerta, R1 = 1000 Ω.
Una vez que hemos calculado los valores de los parámetros del circuito, estamos en
condiciones de proceder a realizar la practica propiamente dicha. Recordemos que,
seguramente, será necesario modificar el valor de R2, principalmente para obtener el
funcionamiento esperado del circuito.
1.6. Material y Equipo.
A continuación, se enlista el material y equipo que necesitaremos para realizar nuestra
práctica.
Para el circuito:
Carga: Foco 60 E, RL = 20 Ω
R1 = 1K Ω, ¼ W
R2 Potenciómetro 5MΩ
Diodo: 1N4001
SCR: C106
Protoboard.
Equipo e instrumentos
Alimentación del circuito: Fuente de voltaje AC, 120 Vrms 60 Hz.
Osciloscopio de dos canales, con sus respectivas puntas de prueba.
Alimentación del osciloscopio: Fuente de voltaje AC 120 Vrms, 60 Hz; independiente de la
alimentación del circuito.
Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio.
Multímetro (digital o analógico), para mediciones auxiliares y pruebas de elementos.
1.7. Procedimiento.
En primer lugar, ármese el circuito de la figura 1.8. Los valores y las matriculas de los
elementos se especifican sobre el mismo circuito.
Es muy importante que todos los elementos del circuito hayan sido probados y conectados
correctamente, en especial el SCR, cuyos terminales deben ser perfectamente identificados.
Para ello puede consultar las hojas de especificaciones del SCR C106 al final de este manual
de prácticas, que son reproducciones del manual Motorola de tiristores.
Una vez que nos hayamos asegurado de haber conectado correctamente todos los
elementos, incluyendo el foco de carga, que se sugiere montar en un socket procedemos a
energizar el circuito utilizando la fuente de voltaje AC de 120Vrms, 60Hz. Se recomienda
conectar el neutro a la fuente, a la carga y la fase al cátodo del SCR, como se indica en la
figura 1.8 por las iniciales N y F.
En cuanto al osciloscopio, que es el instrumento de medición que emplearemos para
observar las formas de onda del voltaje en la carga y en el SCR, es necesario utilizar un
adaptador de 3 a 2 para conectarlo. Esto se hace para eliminar la tierra física del instrumento
y que el osciloscopio trabaje con “tierra flotante”, ya que las mediciones de voltaje en el
circuito no estarán referidas a tierra física, sino al neutro de la fuente de alimentación, El
neutro de la fuente y la tierra física debieran estar al mismo potencial (0 voltios), pero
frecuentemente sucede que entre ellos hay una diferencia de unas decimas de voltio o más
de 1 voltio. Esta pequeña diferencia no solo introduce error en las mediciones, sino que
incluso puede dañar el osciloscopio.

Figura 1.8. Circuito, Practica 1; “Disparo del SCR mediante una red resistiva”
(control de fase de media onda con resistencia variable)
Para que las observaciones de las formas de onda sean claras e ilustrativas, es importante
escoger escalas adecuadas, tanto de voltaje como de tiempo, en el osciloscopio, y emplear
escalas iguales en ambos canales. El valor pico del voltaje de alimentación de 120Vrms es de
170 Vpico. Por lo que la punta de prueba del osciloscopio debe ponerse en la posición de
multiplicador x10, y el osciloscopio en la máxima escala de voltaje (5 voltios / división). Para
escoger la escala de tiempo recuerde que el voltaje de alimentación tiene una frecuencia de
60 Hz, cuyo periodo es T =1/f = 1/60Hz = 16.67 ms.
Una vez que hemos energizado el circuito y el osciloscopio está listo también procedemos a
realizar las pruebas siguientes:
1. En un canal del osciloscopio observaremos la forma del voltaje en el SCR (VAK). Para
ello conectamos la punta de prueba como se indica en el circuito (fig. 1.8), respetando
la polaridad ánodo + cátodo -. Recordemos que este voltaje es alterno, de acuerdo a
las formas de onda de VAK en la figura 1.6, Esta medición del voltaje en el SCR, nos
permitirá apreciar la variación del ángulo de disparo desde 0° hasta 90°, conforme
variemos la resistencia R2 desde 0 Ω hasta su valor máximo de 5MΩ.
2. En el otro canal del osciloscopio observaremos la forma de onda del voltaje en la carga.
Esta medición no debe hacerse de manera simultanea a la del voltaje en el SCR, sino
después de haber desconectado del circuito la punta de prueba del canal 1. Recordemos
que el voltaje en la carga es un voltaje directo rectificado en media onda, por lo que
debemos conectar la punta de prueba de acuerdo a la polaridad indicada en la figura
1.8. Esta medición del voltaje en la carga permitirá observar el desplazamiento de este
voltaje entre 0° y )0| (respecto del voltaje de alimentación), al variar el ángulo de
conducción conforme hacemos crecer la resistencia variable R2 desde cero hasta su
valor máximo.
Estas dos pruebas son suficientes para que el alumno observe la operación del circuito y
compruebe que cumple con las expectativas.
Si el circuito no realiza el control esperado, será necesario realizar los ajustes previstos en
los valores de R1 y/o R2. Esto es, si con R2 puesta a cero el mínimo ángulo de disparo es
mayor que 0°, será necesario reducir el valor de la resistencia fija R1, teniendo cuidado de
que con este nuevo valor de R1 la corriente máxima de puerta no exceda el valor permisible
especificado de 20mA, para evitar que el SCR se dañe.
Mas común es el caso de que, con R2 puesta a su valor máximo, el control de fase no alcance
90° será necesario quedándose corto. Entonces será necesario utilizar un potenciómetro
mas grande que 5 MΩ.
Estos ajustes son perfectamente normales debido a que, como ya se dijo las características
reales de un SCR presentan desviaciones con respecto a las especificaciones.
De cualquier modo, la realización de esta práctica no deberá presentar mayores
contratiempos si las conexiones del circuito y del osciloscopio se han realizado todas
correctamente, y se consideran los pequeños consejos explicados.
1.8. Resultados observados.
Una vez realizada la practica y habiendo logrado el control de fase entre 0° y 90°, es muy
importante que el alumno anote los valores definitivos de R1 y R2 que se empleó en su
circuito, y que recalcule los valores de la corriente máxima de puerta (IGM), la corriente
mínima de disparo (IGT), la magnitud del voltaje de alimentación necesario para el mínimo
ángulo de disparo, y cual es este último.
Para calcular el valor de la corriente máxima de puerta (IGM) se utiliza la ecuación (1.1), con
el valor de R1 que empleo en su circuito y el valor “rms” de la fuente de alimentación, medido
directamente con el multímetro.
La corriente mínima de disparo (IGT) se calcula mediante la ecuación (1.3). Considere el valor
de R2 para el cual el ángulo de disparo es 90°, y el valor de R1 empleado en su circuito. El
valor pico del voltaje de alimentación (Ep) se calcula con la ecuación (1.2) considerando el
voltaje rms medido directamente de la fuente con el multímetro.
La magnitud del voltaje de alimentación necesario para el mínimo ángulo de disparo, se
calcula con la ecuación (1.4), con el valor de IGT que acaba de calcular. Y el mínimo ángulo
de disparo se calcula por medio de la ecuación (1.5).
Ya que se han recalculado los valores, es importante que el alumno dibuje las formas de onda
observadas en el osciloscopio, anotando los valores de voltaje y tiempo correspondientes a
las escalas utilizadas.
Animamos al alumno a que, con los resultados y las formas de onda observados, escriba un
reporte de la práctica, anotando también sus comentarios y las conclusiones a las que haya
llegado.
La intención de esta práctica, y de todas las que integran este manual, es que el alumno
ponga a prueba la teoría y aprenda de una experiencia propia que de testimonio de los
conocimientos adquiridos.
1.9. Bibliografía:

 Electrónica Industrial: GEORGE M. CHUTE y ROBERTO D. CHUTE. Hispano


Europea.
 Electrónica Industrial: dispositivos y Sistemas. TIMOTHY MALONEY. Prentice Hall.
 SCR Manual General Electric.
 Tiristores y Triacs. HENRI LILEN. Marcombo.

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