VECTOR

Es un elemento matemático, cuya representación convencional es por medio de un segmento de recta

orientado, y caracterizado por poseer módulo y dirección.

ELEMENTOS DE UN VECTOR:

a) Magnitud, valor, norma, intensidad o módulo: Este elemento está representado gráficamente por la
longitud del vector, incluyendo su unidad, es decir a mayor longitud el vector tendrá mayor valor.

b) Dirección: Este elemento está definido por el ángulo medido en sentido antihorario desde un eje de
referencia hasta la línea de acción del vector.

c) Sentido: Es la orientación que tiene el vector en la línea de acción.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA Y SÍMBOLO:

 
Vector A : ayb
 
Módulo del A : |A |=A

Dirección del A : 

Origen del A : O

TIPOS DE VECTORES:

Vectores colineales: Son aquellos que se encuentran sobre la misma línea de acción.
Tienen por tanto la misma dirección, pero no siempre el mismo sentido.

 
 
 Bk A

a y b
 
C  k' A
Donde k y k´ son números reales de signos opuestos.

Vectores paralelos: Son aquellos que se encuentran sobre líneas de acción paralelas.
Tienen por tanto la misma dirección, pero no siempre el mismo sentido.
  
A // B // C
 
 Bk A
 
C  k' A
Donde k y k´ son números reales de signos opuestos.

Vectores iguales: Son aquellos que tienen igual magnitud, igual dirección e igual sentido.

 
AB

 
A  B

Vectores opuestos: Son aquellos que tienen igual magnitud, igual dirección, pero sentido contrario.

 
B  A

22
  
A  B

Vectores coplanares: Son aquellos que están contenidos en un mismo plano.

�
A contenido en el plano P
�
B contenido en el plano P
�
C contenido en el plano P

Vectores Concurrentes: Son aquellos que tienen un origen común, o, cuando al extrapolar sus líneas de acción
se cortan en un mismo punto.

  
 A B C

Vectores ortogonales: Son aquellos cuyas líneas de acción forman entre si un ángulo recto.

 
A B

 tg A . tg B = -1

Vectores fijos: Son aquellos que tienen un punto de aplicación fijo. Ejm.: fuerza, desplazamiento, vector
posición, etc.

Vectores deslizantes o libres: Son aquellos que pueden trasladarse paralelamente a sí mismos. Ejm.: velocidad,
aceleración, velocidad angular, etc.

OPERACIONES VECTORIALES:

Por ser los vectores elementos matemáticos se pueden realizar operaciones con ellos, así por ejemplo dos
vectores se pueden sumar, restar, multiplicar, etc. En este libro, sólo contemplaremos la Adición (Suma) y
Sustracción (Diferencia) de vectores.

Dado que los vectores poseen magnitud, dirección y sentido, es que se emplean métodos gráficos y
métodos analíticos para realizar estas operaciones. Así:

23
 OPERACIONES
OPERACIONESCON
CONVECTORES
VECTORES

MÉTODOS GRÁFICOS MÉTODO ANALÍTICO

MÉTODO DEL MÉTODO DEL MÉTODO DEL LEY DE COSENOS

PARALELOGRAMO POLÍGONO TRIÁNGULO

ADICIÓN SUSTRACCIÓN
Utilizado para
ADICIÓN SUSTRACCIÓN ADICIÓN SUSTRACCIÓN
sumar más de
dos vectores
sin necesidad R  A 2  B2  2AB cos
de agruparlos
de dos en dos.
D A 2  B2  2AB cos

     
R A  B R A  B
     
D  A  B D  A  B
Se utiliza para sumar o restar los Se utiliza para sumar o restar los
vectores de dos en dos. vectores de dos en dos. Permite obtener el módulo del vector
      
R A  BC D suma ( R ) y del vector diferencia ( D )

R se denomina vector suma o vector resultante.

24
 ¡ DEBO RECORDAR !
Para 2 vectores de igual módulo, obtener el
valor del vector suma (R) es muy sencillo,
sobre todo para algunos ángulos notables, sólo
basta aplicar la siguiente tabla:

ABRXX 60º XXX 90º XXX120º XR

PROPIEDADES REFERIDAS A LAS OPERACIONES VECTORIALES:

a) Resultante máxima y mínima

 Cuando dos vectores forman 0° entre sí, el módulo de su resultante será máxima.

Rmáx
Rmáx = A + B
 
A B
 Si el ángulo que forman es 180°, el módulo de su resultante será mínima.

A
Rmín = A - B
Rmín 
B
 
b) Respecto a la suma y diferencia de A y B

   
Si R  A  B y D  A  B , entonces:

� � � � � � � �
1. A  B  B  A y A  B  B  A

   
 
2. Si A es perpendicular a B  A  B  A  B

c) Multiplicación de un vector por un escalar:

25
  
Cuando dos vectores A y B son colineales o paralelos, entonces uno de ellos se puede escribir en función
del otro, y viceversa. Así:
 
Bk A
1.Si el escalar k es positivo o negativo, la dirección no cambia. Sólo se invierte el sentido en el caso que
sea negativo.

2. Si el valor del escalar k es mayor o menor que 1, el módulo del vector aumenta o disminuye
respectivamente.

d) Ley de senos:

  
Si A , B y C son tres vectores que forman un triángulo, entonces se cumple la siguiente relación entre
los módulos de dichos vectores:

A B C
 
sen  sen  sen 

  
Donde: A , B y C , serán necesariamente vectores coplanares.


VECTOR UNITARIO 
 
 

Para comprender el concepto de vector unitario, veamos el siguiente ejemplo en donde

y
consideraremos un sistema referencial XYZ para representar el desplazamiento de una
alumna cuando ésta se dirige desde su casa hasta el CPU. Primero imaginemos que la alumna
camina 600m a lo largo del eje X+, a continuación 200 m sobre el eje Y+, y por último 300 m en
dirección del eje Z+; nuestro interés es encontrar un modelo capaz de describir al detalle el
desplazamiento de esta dedicada estudiante.
x

Es aquí que introducimos el concepto de vector unitario, para ayudarnos en z nuestro

cometido. Definimos el vector unitario como:

Es un vector utilizado generalmente para indicar una dirección referencial, y se caracteriza porque su
módulo es la unidad (1). Así:


 A

A

donde:  1

Podemos deducir entonces, que todo vector puede

representarse multiplicando su módulo, por su vector unitario de
dirección referencial.
 
Así: A  A 

26
 Un caso particular de vectores unitarios son los que representan la dirección de los ejes X +, Y+ y Z+
  
designados por i , j y k respectivamente.
De esta manera, en el ejemplo dado inicialmente, se puede representar su
  
desplazamiento como 600 i m, 200 j m y 300 k m, respectivamente.

Así agregando las direcciones en las que se ha desplazado esta alumna una
  
tras otra obtenemos: (600 i + 200 j + 300 k m).

     
Notemos que a pesar que i  j  k 1 se cumple que i  j  k ,
puesto que actúan en direcciones diferentes perpendiculares mutuamente
entre sí.

Así, de manera general, tomando como referencia los vectores

  
unitarios i , j y k , todo vector en el espacio se puede escribir:
   
A  AX i  AY j AZ k
donde:
  
A X =AX i = componente rectangular de A en la dirección del eje X
  
A Y =AY j = componente rectangular de A en la dirección del eje Y
  
A Z =AZ k = componente rectangular de A en la dirección del eje Z

y de módulo: A  A X 2  A Y 2  A Z2

¡ATENCIÓN!

 
Es usual escribir también como: A   A , A , A  para referirse al vector A .
X Y Z

Con esta forma de expresión vectorial, resulta muy práctico sumar o restar vectores. Por ejemplo, si
       
definimos los vectores: A  A X i  A Y j  A Z k y B  BX i  BY j  BZ k , entonces:
    
A  B   A X  BX  i   A Y  BY  j   A Z  B Z  k , y
    
A  B   A X  BX  i   A Y  BY  j   A Z  B Z  k

Caso particular:

Una situación sencilla se presenta cuando AZ = 0; en estas

condiciones el vector se encontrará en el plano XY, y su expresión
simplificada será:
  
A  AX i  AY j

con módulo: A AX2  AY2

A 
y dirección:   tg 1 Y 
 AX 
Ejemplos ilustrativos:

27
1. Se tiene dos vectores:

 
a = (3 ; 4)  y b = (-8 ; 6) ; respecto a las siguientes afirmaciones marcar falso (F) o verdadero (V),
donde corresponda.

 
I) a y b son ortogonales y coplanares ( )
 
II) |a + b |=5 3 ( )
 
III) |a - b |=5 5 ( )
 +
IV) La dirección de b con respecto al eje x es 143° ( )

5
V) El vector unitario de la resultante es (-1 ; 2) ( )
5
   
VI) El ángulo que forma a + b y a - b es 135° ( )

a) FVVVF b) VFVFV c) VFFVF d) VFVVF e) VFVVV

Solución:

Graficando los vectores en el plano XY:

I) Es verdadero (del gráfico)

 
II) a + b = (-5 ; 10)
 
|a + b |= 5 2  10 2  5 5

 Es falso

 
III) a - b = (11 ; -2)
 
|a - b |= 11 2  2 2  121  4  5 5

 Es verdadero


IV) Es verdadero (del gráfico)

  
 R a b (5 ; 10) 5
V)  =   
  ( 1;2)
R 5 5 5 5
| a b |
 5
 = ( 1 ; 2)
5

 Es verdadero

28
VI) Graficando:

  
A a  b A=5 5 
  
B a  b B=5 5 
 
A y B se bisecan

a = 5  y b = 10 

Trabajando con:

2 2
A
R2 =  
 B
    2
.A x
B
Cos    
 2 2 2 2 a b A

. 2 2
125 125 125
100 =   2 x Cos   
4 4 4 
 A B
R = 10
R 
Cos  = -3/5   = 127°   
2 2
a b B

 Es falso 2 2 O
Rpta. d

2. Los puntos A, B, C y D determinan un cuadrado.

  
Escribir el vector x en función de los vectores a y b .

   2   
a) 2 a  b  b)  a b
  2  
   
a b
c) a  b d)
2 3
2   
e)  a b
3  

Solución:

Comparando los gráficos. El vector x es colineal con el vector
 
suma  a b  .
 

� � �
� x a  b
  �
 � �
x a  b

  
x ab

L L 2
 2  
 x  (a  b) Rpta. b
2

29
3. Los puntos P, Q, R y S determinan un cuadrado donde M y N son
puntos medios de PQ y QR respectivamente. Relacionar el
  
vector x con los vectores a y b .

     
a) a  b b) 2 a  b c) 2 a  3 b
5 10 5
   
d) 3 a  2 b e) a  2 b
10 15

Solución:

Los triángulos SPM y PQN son congruentes.

Luego:
 +  = 90°

Los triángulos rectángulos POM, POS y MPS son semejantes,

cuyos lados están en la razón de 1 a 2.
Luego:

   
| PO | = 2 | OM | y | SO|  4 | x |

Método del polígono, en el SPM:


  b
5x  a 
2

 

 (2 a  b )
x 
10

Rpta. b

30