INGENIERIA MECATRONICA

Nombre: Christian Armando Argáez Morales Grado y Grupo: 6º “A”

Materia: Diseño de Elementos M. Docente: Ing. Jorge A. Silva Valenzuela

Unidad:__2___

PROBLEMA DE DISEÑO
Un diseño de una caja de engranes con doble reducción se ha desarrollado hasta el punto en que se ha propuesto la
configuración general y las dimensiones axiales del contra eje que carga dos engranes cónicos que se muestran en
la figura 7-10. Los engranes y cojinetes están localizados y soportados mediante hombros, y se mantienen en su
lugar por medio de anillos de retención. Los engranes transmiten par de torsión a través de cuñas. Los engranes se
han especificado como se muestra en la figura, lo que permite que las fuerzas tangenciales y radiales que se
transmiten de los engranes al eje puedan determinarse de la manera siguiente:
𝑡 𝑡 𝑟 𝑟
𝑊23 = 540 𝑙𝑏𝑓 𝑊54 = 2 431 𝑙𝑏𝑓 𝑊23 = 197 𝑙𝑏𝑓 𝑊54 = 885 𝑙𝑏𝑓
Donde los superíndices t y r representan las direcciones tangencial y radial, respectivamente y los subíndices 23 y
54 las fuerzas ejercidas por los engranes 2 y 5 sobre los 3 y 4. Proceda con la siguiente fase en la que se selecciona
un material y se estiman los diámetros adecuados para cada sección del eje.

Solución
1. Realice un análisis del diagrama de cuerpo libre para obtener las fuerzas de reacción en los coji-netes.
RAz =1 15.0 lbf
RAy = 356.7 lbf
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RB z = 1 776.0 lbf
RB y = 725.3 lbf

2. A partir de la sumatoria de momentos en el eje X encuentre el par de torsión en el eje entre los engranes.
M = 540 ( 12 / 2 ) = 3 240 lbf.pulg
3. Para obtener un momento total combine los vectores a través de:

√3 9962 = √1 6322 = 4 316 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔

Combine los planos ortogonales como vectores para obtener momentos totales, por ejemplo, en J, √39962 =
√16322 = 4316 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔

Inicie con el punto I, donde el momento flexionante es alto, pues existe una concentración del esfuerzo en el hombro
y hay un par de torsión presente.
En I, Ma = 3651 lbf*pulg, Tm = 3240 lbf*pulg, Mm = Ta = 0

Suponga radios de filete generosos para el engrane en I.

A partir de la tabla 7-1, estime Kt = 1.7, Kts = 1.5 Para dar un primer pase rápido y conservador, suponga que Kf =
Kf, Kfs = Kts
Elija acero poco caro, 1020 CD, con Sut = 68kpsi. Para Se,
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Ecuación (6-19) ka= aSbut = 2.7(68)-0.265 = 0.883

Considere que kb = 0.9. Verifique después, cuando se conozca el valor de d.
Kc = kd = ke = 1
Ecuación (6-18) Se= (0.833)(0.9)(0.5)(68) = 27.0 kpsi

Para la primera estimación del diámetro pequeño en el hombro en el punto I, use el criterio ED-Goodman de la
ecuación (7-8). Este criterio es bueno para el diseño inicial, puesto que es simple y conservador. Con Mm = Ta = 0,
La ecuación se reduce a
1 1/3
16𝑛 2(𝐾fMa) [3(𝐾𝑓𝑠𝑇𝑚)2 ]2
𝑑={ ( + )}
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

1
16(1.5) 2(1.7)(3651) {3[(1.5)(3240)]2 }2
𝑑={ ( + )}
𝜋 27000 68000

𝑑 = 1.65 𝑝𝑢𝑙𝑔
Probablemente todas las estimaciones han sido conservadoras; por lo tanto, seleccione el siguiente tamaño estándar
por debajo de 1.65 pulg, y verifique d =1.625 pulg.
Una relación típica D/d para el soporte en un hombro es D/d = 1.2, así que D = 1.2(1.625) = 1.95 pulg. Aumente D
= 2.0 pulg. Se puede usar un eje de acero estirado en frío con un diámetro nominal de 2 pulg. Verifique si estas
estimaciones son aceptables.
D/d = 2/1.625 = 1.23
Suponga que el radio del filete r = d/10 ≈ 0.16 pulg. r/d ≈ 0.1
Kt =1.6 (Fig. A-15-9), q = 0.82 (Fig. 6-20)
Ecuación (6-32) Kf = 1 + 0.82(1.6 − 1) = 1.49
Kts = 1.35 (Fig. A-15-8), qs = 0.85 (Fig. 6-21)
Kfs = 1 + 0.85(1.35 − 1) = 1.30
Ka = 0.883 (sin cambio)

1.625 −0.107
Ecuación (6-20) kb = ( 0.3
) = 0.835
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Se = (0.883)(0.835)(0.5)(68) = 25.1 kpsi

32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.49)(3651)
Ecuación (7-5) 𝜎′𝑎 = = = 12910𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑3 𝜋(1.625)3

32𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 2 1⁄ √3(16)(1.3)(3240)
Ecuación (7-6) 𝜎 ′ 𝑚 = [3 ( ) ] 2 = = 8659𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑3 𝜋(1.625)3

Usando el criterio de Godman

1 𝜎′ 𝑎 𝜎′ 𝑚 12910 8659
= + = + = 0.642
𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 25100 68000

𝑛𝑓 = 1.56
Observe que podría haberse usado directamente la ecuación (7-7).
Verifique la fluencia.
𝑆𝑦 𝑆𝑦 57000
𝑛𝑦 = > = = 2.64
𝜎′ 𝑚𝑎𝑥 𝜎 𝑎 +𝜎′ 𝑚
′ 12910+8659

También verifique este diámetro en el extremo del cuñero, justo a la derecha del
Punto K. A partir del diagrama de momento, estime M en el extremo del cuñero como M=3750lbf⠂pulg.
Suponga que el radio en la parte baja del cuñero será el estándar rld=0.02, r=0.02,
d=0.02(1.625)=0.0325 pulg.

𝐾𝑡 = 2.14(𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 7 − 1), 𝑞 = 0.65(𝑓𝑖𝑔. 6 − 20)

𝐾𝑓 = 1 + 0.65(2.14 − 1) = 1.74

𝐾𝑡𝑠 = 3(𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 7 − 1), 𝑞𝑠 = 0.71(𝑓𝑖𝑔. 6 − 21)

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.71(3 − 1) = 2.42
32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(1.74)(3750)
𝜎′𝑎 = = = 15490𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑3 𝜋(1.625)3

𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 √3(16)(2.42)(3240)
𝜎 ′ 𝑚 = √3(16) = = 16120𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑3 𝜋(1.625)3

1 𝜎′ 𝑎 𝜎′ 𝑚 15490 16120
= + = + = 0.854
𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 25100 68000

𝑛𝑓 = 1.17
El cuñero resulta ser más crítico que el hombro. Es posible incrementar el diá-
metro o usar un material con resistencia más alta. A menos que el análisis de
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deflexión muestre la necesidad de diámetros más grandes, se elegirá incrementar

la resistencia. Se inició con una resistencia muy baja, y se puede decidir aumen-
tarla para evitar tamaños más grandes. Intente con 1050 CD, con 𝑆𝑢𝑡 = 100𝑘𝑝𝑠𝑖.
Calcule nuevamente los factores afectados por 𝑆𝑢𝑡, es decir, 𝐾𝑎 → 𝑆𝑒, 𝑞 → 𝐾𝑓 → 𝜎′ 𝑎
𝐾𝑎 = 2.7(100)−0.265 = 0.797, 𝑆𝑒 = 0.797(0.835)(0.5)(100) = 33.3kpsi
𝑞 = 0.72, 𝐾𝑓 = 1 + 0.72(2.14 − 1) = 1.82
32(1.82)(3750)
𝜎′𝑎 = = 16200𝑝𝑠𝑖
𝜋(1.625)3
1 16200 16120
= + = 0.648
𝑛𝑓 33300 100000
𝑛𝑓 = 1.54
Como el criterio de Goodman es conservador, se aceptará como suficientemente
cercano al 1.5 solicitado.
Revise la ranura en K, puesto que a menudo 𝐾𝑡 es muyalto para las ranuras con fondo plano. En
el diagrama e par de torsión, observe que no hay par de torsión presente en la ranura. A partir del
diagrama de momento, 𝑀𝑎 = 2398 𝑙𝑏𝑓𝑥 𝑝𝑢𝑙𝑔, 𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 = 0. Para verificar con rapidez si
esta ubicación es potencialmente critica, solo use 𝐾𝑓 = 𝐾𝑡 = 5.0 como una estimación, de la tabla
7-1.
32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(5)(2398)
𝜎′𝑎 = = = 28460𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 3 𝜋(1.625)3
𝑆𝑒 33300
𝑛𝑓 = = = 1.17
𝜎 𝑎 28460
Esto es bajo. Se deben buscar datos de un anillo de retención específico para
Obtener 𝐾𝑓 de manera más exacta. Con una búsqueda rápida en línea de las especificaciones para anillos de
retención usando el sitio www.globalspec.com, se obtienen las especificaciones siguientes para la ranura
apropiada de un anillo de retención de un eje con diámetro de 1.625 pulg: ancho, 𝑎 = 0.068𝑝𝑢𝑙𝑔;
profundidad, t=0.048 pulg, y radio de la esquina en el fondo de la ranura, r=0.01 pulg.
De la figura A-15-16, con r/t=0.01/0.048=1.42
𝐾𝑡 = 4.3, 𝑞 = 0.65(𝑓𝑖𝑔. 6 − 20)
𝐾𝑓 = 1 + 0.65(4.3 − 1) = 3.15
32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(3.15)(2398)
𝜎𝑎 = = = 17930𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑3 𝜋(1.625)3
𝑆𝑒 33300
𝑛𝑓 = = = 1.86
𝜎 𝑎 17930
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Verifique rápidamente si el punto M podría ser crítico. Solo esta presente la flexión y el momento
es pequeño, pero el diámetro también es pequeño y la concentración del esfuerzo es alta para el
filete agudo que se requiere para un cojinete. A partir del diagrama del momento, Ma=9959 lbf x
pilg, y Mm= Tm= Ta =0,
Estime Kt= 2.7 de la tabla 7-1, d=1.0 pulg, y el radio del filete r para que se ajuste a un
cojinete típico.
𝑟⁄ = 0.02, 𝑟 = 0.02(1) = 0.02
𝑑
𝑞 = 0.7 (𝑓𝑖𝑔. 6 − 20)
𝐾𝑓 = 1 + (0.7)(2.7 − 1) = 2.19
32𝐾𝑓 𝑀𝑎 32(2.19)(959)
𝜎𝑎 = = = 21390 𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑3 𝜋(1)3
𝑆𝑒 33300
𝑛𝑓 = = = 1.56
𝜎 𝑎 21390
Debe ser el correcto. Suficientemente cercano para revisarlo de nuevo después de
haber seleccionado el cojinete.
Con los diámetros especificados para las ubicaciones críticas, encuentre los
valores de prueba del resto de los diámetros, tomando en cuenta las alturas típicas
de hombros para apoyar cojinetes y engranes

𝐷1 = 𝐷7 = 1.0 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷2 = 𝐷6 = 1.4 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷3 = 𝐷5 = 1.625 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷4 = 2.0 𝑝𝑢𝑙𝑔

Los momentos flexionantes son mucho menores en el extremo izquierdo del eje, por lo cual 𝐷1 , 𝐷2 , 𝐷3 podrían
ser pequeños. Sin embargo, a menos que deba tomarse en cuenta el peso, existe una pequeña ventaja para que
se remueva más material. También podría necesitarse rigidez adicional para mantener las deflexiones
pequeñas.