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Vectores en el espacio

Contenido 1.1 Definición de un vector en el plano y

en el espacio y su interpretación
geométrica.
1.2 Álgebra vectorial y su geometría
1.3 Producto escalar y vectorial.
1.4 Ecuación de la recta
1.5 Ecuación del plano.

Descripción de la Unidad Determina ecuaciones de rectas y planos

del entorno para desarrollar la capacidad
de modelado matemático.

Objetivo de la Unidad Conoce y desarrolla las propiedades de

las operaciones con vectores para
resolver problemas de aplicación en las
diferentes áreas de ingeniería.

Bibliografía 1. Stewart, James B. Cálculo con una

Variable. Editorial Thomson,
2. Marsden J. E., Tromba A. J. (2004).
Cálculo vectorial. 5ª. ed. Wilmington,
Addison-Wesley Iberoamericana
3. Larson, Ron. Matemáticas 2 (Cálculo
Integral), McGraw-Hill, 2009.
4. Purcell, Edwin J. Cálculo, Editorial
Pearson, 2007
I
Adición: Operación de sumar.

Ángulo: Un ángulo es la región del plano limitada por dos semirrectas que se cortan
en un punto, llamado vértice. La distancia angular es medida en grados minutos y
segundos de arco. Los ángulos se miden en grados (º).

 Ángulo agudo: Aquellos que miden menos de 90º

 Ángulo obtuso: Son los que miden más de 90º.
 Ángulo cóncavo: Un ángulo cóncavo es aquel en el cual, al trazar un
segmento uniendo dos puntos cualesquiera de sus lados, el segmento se
encontrará fuera del ángulo.
 Ángulo convexo: Un ángulo convexo es aquel en el cual, al trazar un
segmento uniendo dos puntos cualesquiera de sus lados, el segmento se
encontrará dentro del ángulo.
 Ángulo llano: Aquel que mide 180º.
 Ángulo recto: El ángulo que forman las rectas perpendiculares mide 90º Se
denomina ángulo recto.

Cociente: Resultado que se obtiene al dividir una cantidad por otra, y que expresa

Curva: conjunto de puntos que cambian continuamente de dirección.

Derivada: La derivada se representa como una función que cambia (valor de la

variable dependiente) a medida de su entrada (valor de la variable independiente)
cambia.

Divisor: Cantidad por la cual ha de dividirse otra. II. Un número natural es divisor
de otro número cuando el resultado de dividir entre es cero; en otras palabras,
cuando la división de entre es exacta.

Diferencial: Es el campo de la matemática posee varios significados en el campo

de la matemática llamada calculo, el diferencial presenta un cambio en una función.
Siendo 𝑦 = 𝑓(𝑥) con respecto a cambios en la variable independiente. El diferencial
𝑑𝑦
queda definido por la expresión𝑑𝑥

Figura: en geometría, se llama figura a todo conjunto de puntos. es el espacio

cerrado por líneas o superficies: figura plana; figura del espacio
Función: Regla de correspondencia que asocia un valor de la variable
independiente con un único valor de la variable dependiente.
Función cuadrática: Es una relación entre dos variables: la independiente y la
dependiente, donde la variable independiente tienen un exponente cuadrático.

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Función primitiva: Es aquella que después de haber sido derivada pasando su
diferencial y por el proceso de integración no vuelve exactamente a su función
original.
Geometría: La geometría es una rama de la matemática que estudia las
propiedades las figuras en el plano o en el espacio.
Intersección: Conjunto que contiene los elementos comunes a los conjuntos
dados. Punto donde se cruzan dos líneas.
Multiplicación: El resultado de la multiplicación de varios números se llama
producto. Los números que se multiplican se llaman factores o coeficientes.
 (factor 1) (factor 2) (factor 3) = producto
También, cuando solamente son dos términos, se les denomina multiplicando y
multiplicador multiplicando x multiplicador = producto.
Plano: Es una superficie que tiene longitud y ancho, pero no espesor. El plano tiene
dos dimensiones. La geometría plana estudia por ejemplo los triángulos,
cuadriláteros, circunferencia, círculo.
Perpendicular: es un término geométrico que puede ser usado como nombre o
adjetivo. el significado del término hace referencia a la posición relativa de dos
líneas rectas cuando forman un ángulo de noventa grados, un ángulo recto.
Polinomio: La raíz de esta palabra es griega: poli = muchos; nomio = término. II.
Es un monomio, o bien, la suma de varios monomios.
Producto: Se utiliza como sinónimo de multiplicación, porque es el resultado de la
multiplicación de dos o más números.
Punto: El punto es el elemento de representación más simple.
Recta: la recta es la línea más corta que une dos puntos. conjunto continúo de
puntos, alineados en una dirección constante.
Segmento: Es la parte de la recta que está delimitada por dos puntos que son los
extremos del segmento, por tanto, se puede medir su longitud.
Suma: A cada uno de sus elementos se les llama “sumandos” y al resultado, “suma”.
Sumando + sumando = suma (o total).
Sustraendo: El número que se resta.
Variable dependiente: Representa a todos los valores que se obtienen como
resultado de sustituir algún valor en la variable independiente.
Variable independiente: Representa a todos los valores que se pueden sustituir
en la función.

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 1
Ejemplo: Distancia entre dos puntos en el espacio

La distancia entre los puntos (2, −1, 3) y (1, 0, − 2) es

𝑑 = √(1 − 2)2 + (0 + 1)2 + (−2 − 3)2

= √1 + 1 + 25

= √27

= 3√3

Ejemplo: Ecuación de una esfera

Hallar la ecuación canónica de la esfera que tiene al segmento que une (5, −2, 3) y
(0, 4, − 3) como uno de sus diámetros.

Solución: Por la regla del punto medio, el centro de esa esfera es

5 + 0 −2 + 4 3 − 3 5
( , , ) = ( , 1, 0)
2 2 2 2

De la fórmula de la distancia se deduce que su radio es

5 2 97 √97
√
𝑟 = (0 − ) + (4 − 1)2 + (−3 − 0)2 = √ =
2 4 2

Por lo tanto, la ecuación canónica de la esfera es:

5 2 97
(𝑥 − ) + (𝑦 − 1)2 + (𝑧 − 0)2 =
2 4

Ejemplo: Vectores paralelos

El vector w tiene punto inicial (2, −1, 3) y punto final (−4, 7, 5) ¿cuál de estos vectores
es paralelo a w?

a) 𝒖 = 〈3, −4, −1〉

b) 𝒗 = 〈12, −16, 4〉

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 1
Solución: En forma de componentes, el vector w se escribe

𝒘 = 〈−4 − 2, 7 − (−1), 5 − 3〉 = 〈−6, 8, 2〉

a) Como

1 1
𝐮 = ⟨3, −4, −1⟩ = − ⟨−6,8,2⟩ = − 𝐰
2 2

Podemos concluir que u es paralelo a w.

b) En este caso necesitaríamos un escalar c tal que

⟨12, −16,4⟩ = 𝑐⟨−6,8,2⟩

12 = −6𝑐 → 𝑐 = −2

−16 = 8𝑐 → 𝑐 = −2

4 = 2𝑐 → 𝑐 = 2

Como ningún c satisface las tres condiciones exigidas, los vectores no son paralelos

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 1
Después haber leído el material de apoyo de la unidad 1 resolver los siguientes ejercicios:

1. Se dan el punto inicial (1, 2) y final (5, 5) de un vector v.

a) Dibujar el segmento dirigido asociado a v

b) Expresar v en componentes

c) Dibujar el vector con su punto inicial en el origen.

2. Hallar el vector v, siendo 𝒖 = 〈2, −1〉 y 𝒘 = 〈1, 2〉. Ilustrar las operaciones
gráficamente.

a) 𝑣 = 3⁄2 𝒖

b) 𝒗 = 𝒖 + 2𝒘

c) 𝒗 = 𝒖 + 𝒘

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UNIDAD I
1.1 1.1. Definición de un vector en el plano y en el espacio y
su interpretación geométrica

Un vector es un segmento orientado. Así pues, en el plano, un vector no es más que un segmento
de recta, en el que se diferencia claramente su origen y su extremo.

Definición componentes de un vector.

Son dos valores que vienen dados en forma de par de números, los cuáles indican las unidades que
tenemos que desplazarnos horizontalmente y verticalmente respectivamente, para llegar desde el
origen del vector al extremo de éste.
Características de un vector: Módulo, Dirección y Sentido

Módulo: Es el tamaño que tiene el segmento orientado.

Dirección: Es la inclinación que tiene el vector respecto al eje de abscisas (eje x).
Esta inclinación se mide a través del ángulo menor que forma el vector con el eje X
o un eje paralelo a éste.

Sentido: Es la orientación que adopta el vector. Podemos diferenciar entre Norte,

Sur, Este, Oeste, Noroeste, Noreste, Sureste, Suroeste.
Ejemplo 1. Representación de vectores por segmentos dirigidos.

Sea 𝐯 el vector representado por el segmento dirigido que va de (0, 0) a (3, 2), y 𝐮 el
representado por segmento dirigido que va de (1, 2) a (4, 4). Probar que 𝐯 = 𝐮.

Figura 1.1.1. Los vectores v y u, son iguales.

Solución

En la figura 1.1.1 se han denotado por 𝑃(0, 0) y 𝑄(3, 2), los puntos inicial y final de 𝐯, y
por 𝑅(1, 2) y 𝑆(4, 4) los de 𝐮. La fórmula de la distancia nos permite verificar que 𝑃𝑄 y 𝑅𝑆
tienen la misma longitud, que:

𝑃𝑄 = (3 − 0)2 +(2 − 0)2 = 13 Longitud de 𝑃𝑄

𝑅𝑆 = (4 − 1)2 +(4 − 2)2 = 13 Longitud de 𝑅𝑆

Además, ambos segmentos tienen la misma dirección, porque apuntan
hacia la derecha y hacia arriba sobre restas de igual pendiente:

2−0 2
Pendiente de 𝑃𝑄 = =
3−0 3
4−2 2
Pendiente de 𝑅𝑆 = =
4−1 3

Como 𝑃𝑄 y 𝑅𝑆 tienen la misma longitud y la misma dirección, concluimos

que los dos vectores son iguales, es decir, 𝐯 = 𝐮

El segmento dirigido con punto inicial en el origen suele resultar el representante más
conveniente de un conjunto de segmentos dirigidos equivalentes como el de la figura
1.1.1. Este representante de 𝐯 se dice que está en posición canónica
Ejemplo 2. Componentes y longitud de un vector

Hallar la expresión en componentes y calcular la longitud del vector v con punto inicial 3, −7 y punto
final −2,5 .

Solución: Denotemos 𝑃 3, −7 = (𝑝1 , 𝑝2 ) y 𝑄 −2, 5 = 𝑞1 , 𝑞2 . Entonces, las componentes de 𝐯 =

𝑣1 , 𝑣2 son:

𝑣1 = 𝑞1 − 𝑝1 = −2 − 3 = −5
𝑣2 = 𝑞2 − 𝑝2 = 5 − −7 = 12
 Así pues, como se muestra en la figura 1.1.2, 𝐯 = −5, 12 , y
la longitud de v es

𝐯 = (−5)2 +122

= 169

= 13

Figura 1.1.2. Expresión en componentes de 𝐯: 𝐯 = −5, 12

Ejemplo 5. Expresión en componentes de un vector en el espacio

Hallar la expresión en componentes y la longitud de un vector v con punto inicial

(−2,3,1) y punto final (0, −4,4). Hallar un vector unitario en la dirección de v.

Solución: La expresión de v en componentes viene dada por

𝐯 = 𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 = 0 − −2 , −4 − 3,4 − 1
= 2, −7,3
Así que su longitud es

𝐯 = 2 2 + (−7)2 +(3)2 = 62

El vector unitario en la dirección de v es

𝐯 1
𝐮= = (2, −7, 3)
𝐯 62
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1.1. Definición de un vector en el plano y en el espacio y su

interpretación geométrica

Muchas magnitudes geométricas o físicas, como área, volumen, temperatura, masa

y tiempo, se pueden caracterizar mediante números reales en una escala adecuada de
medida. Se les denomina magnitudes escalares, y el número real asociado con cada una de
ellas se llama un escalar.

Otras magnitudes, como fuerza, velocidad y aceleración, involucran un valor

numérico y una dirección, de modo que no se pueden representar completamente por un
número real. Como se muestra en la Figura 1.1.1, para representar tales magnitudes se
utiliza un segmento (recto) dirigido.

Figura 1.1.1. Un segmento dirigido

⃑⃑⃑⃑⃑ , con punto inicial 𝑃 y punto final 𝑄, se denota

La longitud del segmento dirigido 𝑃𝑄
⃑⃑⃑⃑⃑ ||. Segmentos como los de la Figura 1.1.2 de igual longitud y dirección, se dice que
por ||𝑃𝑄

son equivalentes.

Figura 1.1.2. Segmentos dirigidos equivalentes

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El conjunto de todos los segmentos dirigidos equivalentes a un segmento dirigido
dado por ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑃𝑄 , es un vector en el plano y se denota por 𝐯 = ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑃𝑄. En los libros suelen utilizarse
letras en negrita, 𝐮, 𝐯, 𝐰, … para denotar los vectores. Sin embargo, cuando se escribe a
mano suelen denotarse colocando sobre la letra una flecha, digamos 𝑢
⃑ , 𝑣, y 𝑤
⃑⃑ .

Es importante tener presente que un vector en plano admite representación mediante

muchos segmentos dirigidos distintos, concretamente todos los que tienen su misma longitud
y apuntan en su misma dirección.

Un segmento dirigido cuyo inicial es el origen puede caracterizarse dado sólo las
coordenadas de su punto final 𝑄(𝑣1 , 𝑣2 ), como se indica en la figura 1.1.3.

Figura 1.1.3. Posición canónica de un vector.

Definición de las componentes de un vector en el plano

Si v es un vector en el plano con punto inicial en el origen y punto final (𝑣1 , 𝑣2 ), la

expresión en componentes de v viene dada por

𝐯 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉

Las coordenadas 𝑣1 y 𝑣2 se llaman las componentes v. Si tanto el punto inicial como

el final son el origen, v se llama el vector cero (o vector nulo) y se denota por 𝟎 = 〈0,0〉.
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Esta definición implica que dos vectores 𝐮 = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉 y 𝐯 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 son iguales si y
sólo si 𝑢1 = 𝑣1 y 𝑢2 = 𝑣2 .

Para pasar de segmentos dirigidos a componentes, o viceversa, deben seguirse

estos procedimientos:

1. Si 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 ) y 𝑄(𝑞1 , 𝑞2 ) son los puntos inicial y final de un segmento dirigido, la

expresión en componentes del vector v, representado por ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑃𝑄 es
〈𝑣1 , 𝑣2 〉 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 〉. Además, la longitud de v es

||𝐯|| = √(𝑞1 − 𝑝1 )2 + (𝑞2 − 𝑝2 )2

= √𝑣12 + 𝑣22

2. Si 𝐯 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉, v puede ser representado por el segmento dirigido, en posición

canónica, que va de 𝑃(0,0) a 𝑄(𝑣1 , 𝑣2 ).

La longitud de v se llama también norma de v. Si ||𝐯|| = 1, se dice que v es un vector

unitario. Por otra parte, ||𝐯|| = 0 si y sólo si v es el vector cero 0.

Vectores en el espacio

Coordenadas en el espacio

Hasta ahora hemos manejado casi exclusivamente sistemas de coordenadas en dos

dimensiones. Antes de extender el concepto de vector a tres dimensiones, introducimos un
sistema de coordenadas tridimensional, colocando un eje z perpendicular en el origen a los
ejes x e y.

La figura 1.1.4 muestra los tres semiejes positivos. Tomados por parejas, los ejes
coordenados determinan tres planos coordenados: el plano xy, el plano xz, el plano yz.
 I

Figura 1.1.4. Sistema de coordenadas en tres dimensiones

Estos tres planos dividen el espacio en ocho octantes. El primer octante es aquel en
el cual las tres coordenadas son positivas. En este sistema tridimensional, un punto P del
espacio viene determinado por un trío ordenado (𝑥, 𝑦, 𝑧), donde

𝑥 = distancia dirigida de 𝑃 al plano yz

𝑦 = distancia dirigida de 𝑃 al plano xz

𝑧 = distancia dirigida de 𝑃 al plano xy

La figura 1.1.5 muestras varios puntos localizados en el espacio. Un sistema de

coordenadas tridimensional puede ser de orientación levógiro o dextrógiro. Para determinar
la orientación de un sistema, imagine que está de pie con los brazos señalando las
direcciones de los semiejes positivos x e y, y con el eje z hacia arriba.

Muchas de las fórmulas válidas en el sistema de coordenadas bidimensional se

pueden generalizar a tres dimensiones.
 I

Figura 1.1.5. En un sistema de coordenadas tridimensional los puntos se

representan por tríos ordenados.

Por ejemplo, para calcular la distancia entre dos puntos en el espacio, basta aplicar
dos veces el teorema de Pitágoras, como muestra la figura 1.1.6. Con ello se obtiene la
fórmula para la distancia entre los puntos (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ).

Figura 1.1.6. Distancia entre dos puntos en el espacio.

𝑑 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2 Fórmula de la distancia

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Una esfera con centro en (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y radio r se define como el conjunto de puntos
(𝑥, 𝑦, 𝑧) cuya distancia a (𝑥0, 𝑦0 , 𝑧0 ) es r. Usando la fórmula de la distancia podemos hallar la
ecuación canónica de una esfera de radio r centrada en (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ). Si (𝑥, 𝑦, 𝑧) es un punto
arbitrario de la esfera, la ecuación de la esfera es:

(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 + (𝑧 − 𝑧0 )2 = 𝑟 2 Ecuación de la esfera

Como se muestra en la figura 1.1.7. Además, el punto medio del segmento recto que
une los puntos (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) tiene por coordenadas.

Figura 1.1.7

𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2 𝑧1 + 𝑧2
( , , ) Regla del punto medio
2 2 2

Vectores en el espacio

En el espacio los vectores se denotan por tríos ordenados 𝐯 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉. El vector

cero se denota por 𝟎 = 〈0,0,0〉. Usando los vectores unitarios 𝐢 = 〈1,0,0〉, 𝐣 = 〈0,1,0〉 y
𝐤 = 〈0,0,1〉 en dirección positiva del eje z, la notación canónica en términos de vectores
unitarios para v es:

𝐯 = 𝑣1 𝐢 + 𝑣2 𝐣 + 𝑣3 𝐤
 I
Esto se puede observar en la figura 1.1.8.

Figura 1.1.8. Los vectores unitarios canónicos en el espacio

Si v se representa mediante un segmento recto orientado que va de 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) a

𝑄(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ), como en la figura 1.1.9, su expresión en componentes se obtiene prestando las
coordenadas del punto inicial de las del punto final:

Figura 1.1.9

𝐯 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 〉
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Vectores en el espacio

Sean 𝐮 = 〈𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 〉 y 𝐯 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 vectores en el espacio, y 𝑐 un escalar.

1. Igualdad de vectores: 𝐮 = 𝐯 si y sólo si 𝑢1 = 𝑣1 , 𝑢2 = 𝑣2 y 𝑢3 = 𝑣3 .

2. Expresión en componentes: Si v viene representado por el segmento orientado
que va de 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) a 𝑄(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ), entonces
𝐯 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 〉
3. Longitud:

||𝐯|| = √𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32

4. Vector unitario en la dirección de v:

𝐯 1
=( ) 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉, 𝐯 ≠ 𝟎
||𝐯|| ||𝐯||

5. Suma de vectores:

𝐯 + 𝐮 = 〈𝑣1 + 𝑢1 , 𝑣2 + 𝑢2 𝑣3 + 𝑢3 〉

6. Multiplicación por un escalar:

𝑐𝐯 = 〈𝑐𝑣1 , 𝑐𝑣2 , 𝑐𝑣3 〉

UNIDAD I
1.2 Álgebra vectorial y su geometría

Definición de la suma de vectores y de la multiplicación por un escalar. Sean 𝒖 = 〈𝒖𝟏, 𝒖𝟐〉

y 𝒗 = 〈𝒗𝟏, 𝒗𝟐〉 vectores en el plano y k un escalar.

1. La suma vectorial de u y v es el vector 𝒖 + 𝒗 = 〈𝒖𝟏 + 𝒗𝟏, 𝒖𝟐 + 𝒗𝟐〉

2. El múltiplo escalar de 𝑘 y 𝒖 es el vector 𝑘𝒖 = 〈𝒌𝒖𝟏, 𝒌𝒖𝟐〉
3. El negativo de v es el vector −𝒗 = (−1)𝒗 = 〈−𝒗1, −𝒗2〉
4. La diferencia de u y v es el vector 𝒖 − 𝒗 = 𝒖 + (−𝒗) = 〈𝑢𝟏 − 𝑣𝟏, 𝑢𝟐 − 𝑣𝟐〉
Ejemplo 1. Operaciones con vectores

Dados 𝒗 = 〈−2, 5〉 y 𝒘 = 〈3, 4〉, calcular los vectores

1
𝑎) 𝐯 b) 𝐰 − 𝐯 c) 𝐯 + 𝟐𝐰
2

Solución:

a)

1 1 1 5
𝐯= −2 , (5) = −1,
2 2 2 2
b)
𝐰 − 𝐯 = 𝑤1 − 𝑣1 , 𝑤2 − 𝑣2 = 3 − −2 , 4 − 5 = 5, −1

c) Al ser 2𝐰 = 6,8 , se obtiene

𝐯 + 2𝐰 = −2,5 + 6,8 = −2 + 6,5 + 8 = 4,13

Ejemplo 2. Construcción de un vector unitario

Hallar un vector unitario en la dirección de 𝒗 = 〈−2, 5〉 y comprobar que tiene

longitud 1.

Solución: De acuerdo con el teorema 3, el vector unitario en la dirección de v es

𝐯 −2,5 1 −2 5
= = −2,5 = ,
𝐯 (−2)2 +(5)2 29 29 29
Este vector tiene, en efecto, longitud 1, ya que

2 2
−2 5 4 25 29
+ = + = =1
29 29 29 29 29
Ejemplo 3. Expresión de un vector como combinación lineal de vectores unitarios

Sea u el vector con punto inicial (2, −5) y punto final (−1,3), y sea 𝐯 = 2𝐢 − 𝐣.
Escribir los siguientes vectores como combinación lineal de i y j.

a) u

b) 𝐰 − 2𝐮 − 3𝐯
Solución:

a)

𝐮 = 𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞3 − 𝑝2 = −1 − 2, 3 − −5 = −3,8 = −3𝐢 + 8𝐣

b)

𝐰 = 2𝐮 − 3𝐯 = 2 −3𝐢 + 8𝐣 − 3(2𝐢 − 𝐣)
= −6𝐢 + 16𝐣 − 6𝐢 + 3𝐣
= −12𝐢 + 19𝐣
 I

1.2. Álgebra vectorial y su geometría

Hay dos operaciones básicas con vectores:

a) Suma de vectores

Considere los vectores A y B que se ilustran en la figura 1.2.1 a). Las suma o
resultantes de A y b es el vector C que se forma cuando se coloca el punto inicial de B en
el punto terminal de A, para luego unir el punto inicial de A con el punto terminal de B, como
se ilustra en la figura 1.2.1 b). La suma C se escribe 𝐶 = 𝐴 + 𝐵. Esta definición es
equivalente a la ley del paralelogramo para la suma de vectores, como se observa en la
figura 1.2.1 c).

Figura 1.2.1

La extensión a sumas de más de dos vectores es inmediata. Por ejemplo, considere

los vectores A, B, C y D de la figura 1.2.2 a). En la figura 1.2.2 b) se ilustra la forma de
obtener la suma o resultante E de los vectores A, B, C y D, es decir, al conectar el final de
cada vector con el principio del siguiente.

Figura 1.2.2
 I
La diferencia de los vectores A y B se denota con 𝐴 − 𝐵, es aquel vector 𝐶 que al
ser sumado a B da como resultado el vector A. De manera equivalente, 𝐴 − 𝐵 puede
definirse como 𝐴 + (−𝐵).

Si 𝐴 = 𝐵, entonces 𝐴 − 𝐵 se define como el vector nulo o cero y se representa con

el símbolo 0 o 0. Tiene magnitud igual a cero y su dirección no está definida. Un vector que
no sea nulo es un vector propio. Supondremos que todos los vectores son propios a menos
que se especifique otro caso.

b) Multiplicación por un escalar

La multiplicación de un vector v por un escalar 𝑘 produce un vector 𝑘𝐴 con magnitud

|𝑘| veces la magnitud de v y la dirección de 𝑘v está en la misma de v o es opuesta a ella,
según sea 𝑘 positivo o negativo. Si 𝑘 = 0, entonces 𝑘v = 0, que es el vector nulo.

Gráficamente, el producto de un vector v por un escalar k es un vector que tienen

longitud igual a k veces la de v figura 1.2.3. Si k es positivo kv apunta en la misma dirección
que v. Si k es negativo, kv apunta en la dirección opuesta a la de v.

Figura 1.2.3 La multiplicación escalar de v

La suma de vectores y el producto por un escalar comparten muchas propiedades

con la aritmética ordinaria, como de manifiesto el teorema.
 I
Teorema 1. Propiedades de las operaciones con vectores Sean 𝒖, 𝒗 y 𝒘 vectores
en el plano, y sean 𝑐, 𝑑 escalares.

1. 𝒖 + 𝒗 = 𝒗 + 𝒖 Propiedad conmutativa

2. (𝒖 + 𝒗) + 𝒘 = 𝒖 + (𝒗 + 𝒘) Propiedad asociativa

3. 𝒖 + 𝟎 = 𝒖 Identidad aditiva

4. 𝒖 + (−𝒖) = 𝟎 Inversa aditiva

5. 𝑐(𝑑𝒖) = (𝑐𝑑)𝒖

6. (𝑐 + 𝑑)𝒖 = 𝑐𝒖 + 𝑑𝒖 Propiedad distributiva

7. 𝑐(𝒖 + 𝒗) = 𝑐𝒖 + 𝑐𝒗 Propiedad distributiva

8. 1(𝒖) = 𝒖, 0(𝒖) = 𝟎

Teorema 2. Longitud de un múltiplo escalar

Para todo vector v y todo escalar 𝑐 se cumple que

||𝑐𝒗|| = |𝑐| ||𝒗|| |𝑐| es el valor absoluto de c.

Teorema 3. Vector unitario en la dirección de v.

Si v es un vector no nulo en el plano, el vector tiene longitud 1 y la misma dirección

que v.

𝐯 1
𝐮= = 𝐯
||𝐯|| ||𝐯||

Tiene longitud 1 y la misma dirección que v.

 I
El vector u del teorema 3, se dice que es un vector unitario en la dirección. El
proceso de multiplicar v por 1⁄||𝒗|| para obtener un vector unitario se llama normalización
de v.

Vectores unitarios canónicos

Los vectores unitarios 〈1, 0〉 y 〈0, 1〉 se llaman vectores unitarios canónicos del plano
y se denotan por

𝒊 = 〈1, 0〉 y 𝒋〈0, 1〉 vectores unitarios canónicos

En términos de estos vectores que se muestran en la figura 1.2.4, se puede expresar

cualquier vector del plano como:

𝒗 = 〈𝑣1, 𝑣2〉 = 〈𝑣1, 0〉 + 〈0 + 𝑣2〉 = 𝑣1〈1, 0〉 + 𝑣2〈0,1〉 = 𝑣1𝒊 + 𝑣2𝒋

Figura 1.2.4 Vectores unitarios canónicos i, j

El vector 𝒗 = 𝑣1𝒊 + 𝑣2𝒋 se llama una combinación lineal de i y j. Los escalares 𝑣1 y

𝑣2 se llaman, respectivamente componente horizontal y componente vertical de v.
 I
Si u es un vector unitario y 𝜃 el ángulo, en sentido antihorario, desde el semieje 𝑥
positivo hasta u, el punto final de u está en el círculo unidad (figura 1.2.5) y se tiene

Figura 1.2.5. El ángulo 𝜃 desde el semieje x positivo hasta el vector u.

𝒖 = 〈cos 𝜃, sin 𝜃〉 = cos 𝜃 𝒊 + sin 𝜃 𝒋 vector unitario

Además, cualquier otro vector no nulo v que forme el semieje x positivo un ángulo 𝜃
tiene la misma dirección que u, de manera que

𝒗 = ||𝒗||〈cos 𝜃, sin 𝜃〉 = ||𝒗|| cos 𝜃 𝒊 + ||𝒗|| sin 𝜃 𝒋

UNIDAD I
1.3 Producto escalar y vectorial

Ejemplo 1. Cálculo de productos escalares

Dados 𝐮 = 2, −2 , 𝐯 = 5,8 , 𝐰 = −4,3 , calcular

a) 𝐮 ∗ 𝐯
b) 𝐮∗𝐯 𝐰
c) 𝐮 ∗ (2𝐯)
𝟐
d) 𝒘
Solución

a) 𝐮 ∗ 𝐯 = 2, −2 ∗ 5,8 = 2 5 + −2 8 = −6

b) 𝒖 ∗ 𝒗 𝒘 = −6 −4,3 = 24, −18

c) 𝒖 ∗ (2𝒗)) = 2(𝒖 ∗ 𝒗) = 2(−6) = −12

𝟐
d) 𝒘 = 𝒘 ∗ 𝒘 = −4,3 ∗ −4,3 = −4 −4 + 3 3 = 25
Ejemplo 2. Utilización del producto vectorial

Hallar un vector unitario ortogonal a

𝒖 = 𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝒌 𝑦 𝒗 = 2𝒊 + 3𝒋

Solución: El producto vectorial 𝒖 x 𝐯, es ortogonal.

𝒊 𝒋 𝒌
𝒖 x 𝒗 = 1 −4 1 = −3𝒊 + 2𝒋 + 11𝒌
2 3 0
Como 𝒖 x 𝒗 = (−3)2 +(2)2 +(11)2 = 134, un vector unitario ortogonal a u y v es

𝐮x𝐯 3 2 11
=− 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝒖x𝐯 134 134 134
Ejemplo 3. Cálculo de un volumen mediante producto mixto

Calcular el volumen del paralelepípedo que tiene a 𝒖 = 3𝒊 − 5𝒋 + 𝒌, 𝒗 = 2𝒋 − 2𝒌 y 𝒘 = 3𝒊 + 𝒋 + 𝒌,

como aristas adyacentes, como se observa en la figura.

Solución: Del teorema.

Calcular el volumen del paralelepípedo que tiene a 𝒖 = 3𝒊 − 5𝒋 + 𝒌, 𝒗 = 2𝒋 − 2𝒌 y 𝒘 = 3𝒊 + 𝒋 + 𝒌,
como aristas adyacentes, como se observa en la figura.

Solución: El producto vectorial 𝒖 x 𝐯, es ortogonal.

𝑽= 𝐮∗ 𝐯x𝐰

3 −5 1
2 −2 0 −2 0 2
= 0 2 −2 = 3 − −5 + 1
1 1 3 1 3 1
3 1 1
= 3 34 + 5 6 = 1 −6 = 36
 I

1.3. Producto escalar y vectorial

Hasta ahora hemos estudiado dos operaciones con vectores, la suma y la

multiplicación por un escalar, que producen como resultado un vector. En esta sección
introducimos una tercera operación, el producto escalar, cuyo resultado no es un vector,
si no un escalar, es decir un número.

Definición del producto escalar

El producto escalar de 𝒖 = 〈𝑢1, 𝑢2〉 y 𝒗 = 〈𝑣1, 𝑣2〉 es

𝒖 ∗ 𝒗 = 𝑢1𝑣1 + 𝑢2𝑣2

El producto escalar de 𝒖 = 〈𝑢1, 𝑢2, 𝑢3〉 y 𝒗 = 〈𝑣1, 𝑣2, 𝑣3〉 es

𝒖 ∗ 𝒗 = 𝑢1𝑣1 + 𝑢2𝑣2 + 𝑢3𝑣3

Sean u, v y w vectores en el plano o en el espacio, y c un escalar.

1. 𝐮 ∗ 𝐯 = 𝐯 ∗ 𝐮 Propiedad conmutativa
2. 𝐮 ∗ (𝐯 + 𝐰) = 𝐮 ∗ 𝐯 + 𝐮 ∗ 𝐰 Propiedad distributiva
3. 𝑐(𝐮 ∗ 𝐯) = c𝐮 ∗ 𝐯 = 𝐮 ∗ c𝐯
4. 𝟎 ∗ 𝐯 = 0
𝟐
5. 𝐯 ∗ 𝐯 = ||𝐯||

Ángulo entre dos vectores

El ángulo entre dos vectores es el ángulo 𝜃, 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 entre sus respectivos vectores

en posición canónica (figura 1.3.1). El próximo teorema enseña cómo calcularlo mediante
el producto escalar. Téngase en cuenta que no está definido el ángulo entre el vector cero
y otro vector.
 I

Figura 1.3.1 Ángulo entre dos vectores

Teorema 1. Ángulo entre dos vectores

El ángulo 𝜃 entre los vectores u y v, ambos no nulos, viene dado por:

𝐮∗𝐯
cos 𝜃 =
||𝐮|| ||𝐯||

Si se conoce el ángulo entre dos vectores, reescribiendo el teorema 1 como

𝐮 ∗ 𝐯 = ||𝐮|| ||𝐯|| cos 𝜃 Forma alternativa del producto escalar

Se dispone de un nuevo método para calcular el producto escalar, es fácil darse

cuenta de que, al ser ||𝐮|| y ||𝐯|| siempre positivos, 𝐮 ∗ 𝐯 y cos 𝜃 tendrán siempre el mismo
signo. La figura 1.3.2 muestra las posibles orientaciones de dos vectores.

Figura 1.3.2
 I
Definición de vectores ortogonales

Los vectores u y v son ortogonales si 𝐮 ∗ 𝐯 = 0

De esta definición se sigue que el vector cero es ortogonal a todo vector u, ya que
𝟎 ∗ 𝐮 = 0. Además, para 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋, vemos que cos 𝜃 = 0 si y sólo si 𝜃 = 𝜋⁄2. Por tanto, el
teorema 1 nos lleva a la conclusión de que dos vectores no nulos son ortogonales si y sólo
si el ángulo entre ellos es 𝜋⁄2.

Cosenos directores

Para un vector en el plano hemos visto que es conveniente medir la dirección en

términos del ángulo, medido en sentido contrario al giro de las agujas de un reloj, desde el
semieje x positivo hasta el vector. En el espacio es conveniente medirla en términos de los
ángulos entre el vector v (no nulo) y los tres vectores unitarios i, j, y k, como muestra la
figura 1.3.3. Los ángulos 𝛼, 𝛽, 𝛾, son los ángulos de dirección (o ángulos directores) de v, y
cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾, son cosenos directores de v. De

𝐯 ∗ 𝐢 = ||𝐯|| ||𝐢|| cos 𝛼 = ||𝐯|| cos 𝛼

𝐯 ∗ 𝐢 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 ∗ 〈1,0,0〉 = 𝑣1

𝑣1
Se sigue que cos 𝛼 = ⁄||𝐯||. Por un argumento similar con los vectores j y k se

obtiene

𝑣1
cos 𝛼 = 𝛼 es el ángulo entre 𝐯 e 𝐢
||𝐯||

𝑣2
cos 𝛽 = 𝛽 es el ángulo entre 𝐯 y 𝐣
||𝐯||

𝑣3
cos 𝛾 = 𝛾 es el ángulo entre 𝐯 y 𝐤
||𝐯||

Por consiguiente, cualquier vector v nulo en el espacio, tiene la forma normalizada

 I
𝐯 𝑣1 𝑣2 𝑣3
= 𝐢+ 𝐣+ 𝐤 = cos 𝛼𝒊 + cos 𝛽𝒋 + cos 𝛾𝐤
||𝐯|| ||𝐯|| ||𝐯|| ||𝐯||

Y como 𝐯⁄ es un vector unitario, resulta

||𝐯||

cos2 𝛼 + cos2 𝛽 + cos 2 𝛾 = 1

Proyecciones y vectores componentes

Ya hemos tenido la ocasión de sumar vectores para producir un nuevo vector.

Muchas aplicaciones a la Física o a la ingeniería plantean el problema inverso:
descomponer un vector como suma de vectores componentes.

Consideremos la lancha sobre una rampa inclinada de la Figura 1.3.3. La fuerza de

gravedad F empuja la lancha hacia abajo y contra la rampa. Estas dos fueras, 𝑤1 𝑦 𝑤2 , son
ortogonales y se llaman los vectores componentes de F.

𝐅 = 𝒘𝟏 + 𝒘𝟐 vectores componentes de 𝐅

Las fueras 𝑤1 𝑦 𝑤2 ayudan a analizar el efecto de la gravedad sobre la lancha. Por

ejemplo, 𝑤1 indica la fuerza necesaria para evitar que la lancha descienda por la rampa y
𝑤2 lo que deben soportar los neumáticos.

Figura 1.3.3 La fuerza de la gravedad empuja la lancha

Definición de proyección y de los vectores componentes

Sean u y v vectores no nulos. Sea, además 𝐮 = 𝒘𝟏 + 𝒘𝟐 , donde 𝒘𝟏 es paralelo a v

y 𝒘𝟐 es ortogonal a v (Figura 1.3.4).
 I
1. 𝒘𝟏 se llama la proyección de u sobre v o el vector componente de u en la
dirección de v, y se denota por 𝒘𝟏 = proyv 𝐮
2. 𝒘𝟐 = 𝐮 − 𝒘𝟏 se llama el vector componente de u ortogonal a v.

Figura 1.3.4.

Teorema 2. La proyección mediante producto escalar

Si u y v son vectores no nulos, la proyección de u sobre v viene dada por

𝐮∗𝐯
proy𝐯 𝐮 = ( 2) 𝐯
||𝐯||

La proyección de u sobre v se puede escribir como un múltiplo escalar de un vector

unitario en la dirección de v:

𝐮∗𝐯 𝐮∗𝐯 𝐯 𝐯 𝐮∗𝐯

( 2) 𝐯 = ( ) = (𝑘) ⟹ 𝑘= = ||𝐮|| cos 𝜃
||𝐯|| ||𝐯|| ||𝐯|| ||𝐯|| ||𝐯||

El número k se llama la componente de u en la dirección de v.

Los vectores u y v son ortogonales si 𝐮 ∗ 𝐯 = 0

El producto vectorial de dos vectores en el espacio

Sean 𝒖 = 𝑢1𝒊 + 𝑢𝟐𝒋 + 𝑢3𝒌 y 𝒗 = 𝑣1𝒊 + 𝑣𝟐𝒋 + 𝑣3𝒌 vectores en el espacio. El

producto vectorial de u y v es el vector

𝒖 x 𝒗 = (𝑢2𝑣3 − 𝑢3𝑣2)𝒊 − (𝑢1𝑣3 − 𝑢3𝑣1)𝒋 + (𝑢1𝑣2 − 𝑢2𝑣1)𝒌

 I

Una manera conveniente de calcular u x v consiste en usar determinantes, como se

puede observar en la figura 1.3.5

Figura 1.3.5

Teorema 1. Propiedades algebraicas del producto vectorial Sean u, v, w vectores

en el espacio, y c un escalar

1. 𝒖 x 𝒗 = −(𝒗 x 𝒖)

2. 𝒖 x (𝒗 + 𝒘) = (𝒗 x 𝒖) + 𝒖 x 𝒘

3. 𝑐(𝒖 x 𝒗) = (𝑐𝒖) x 𝒗 = 𝒖 x c(𝒗)

4. 𝒖 x 𝟎 = 𝟎 x 𝒖 = 𝟎

5. 𝒖 x 𝒖 = 𝟎

6. 𝒖 ∗ (𝒗 x 𝒘) = (𝒖 x 𝒗) ∗ 𝒘

La propiedad 1 del teorema 1 nos indica que el producto vectorial no es conmutativo.

En particular, esta propiedad indica que los vectores 𝒖 x 𝒗 y 𝒗 x 𝒖 tiene igual longitud, pero
direcciones opuestas. El próximo teorema recoge otras propiedades geométricas del
producto vectorial.
 I
Teorema 2. Propiedades geométricas del producto vectorial

Sean u, v dos vectores no nulos en el espacio, y sean 𝜃 el ángulo entre u y v

1. 𝒖 x 𝒗 es ortogonal a ambos, u y v.

2. ||𝒖 x 𝒗|| = ||𝒖||||𝒗|| sin 𝜃.

3. 𝒖 x 𝒗 = 𝟎 si y sólo si u y v son múltiplos escalares uno de otro.

4. ||𝒖 x 𝒗|| = área del paralelogramo que tiene a u y a v como lados adyacentes.

El producto mixto (o producto escalar triple)

Dado tres vectores u, v, w en el espacio, el producto escalar u y v x w

𝒖 ∗ (𝒗 x 𝒘)

Se llama el producto mixto (o producto escalar triple) de u, v, w.

Teorema 3. Producto mixto

El producto mixto de 𝒖 = 𝑢1𝒊 + 𝑢2𝒋 + 𝑢3𝒌, 𝒗 = 𝑣1𝒊 + 𝑣2𝒋 + 𝑣3𝒌 y 𝒘 = 𝑤1𝒊 + 𝑤2𝒋 + 𝑤3𝒌
viene dado por
𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝐮 ∗ (𝐯 x 𝐰) = | 𝑣1 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3

Teorema 4. Interpretación geométrica del producto mixto

El volumen de un paralelepípedo con lados adyacentes u, v y w, viene dado por

𝑉 = |𝐮 ∗ (𝐯 x 𝐰)|
UNIDAD I
1.4 Ecuación de la recta

Ejemplo 1. Ecuaciones paramétricas y simétricas de una recta

Hallar ecuaciones paramétricas y ecuaciones simétricas parala recta L que pasas por el
punto (1, −2,4) paralela a 𝐯 = 2,4, −4 .

Solución: Para hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas una recta usamos las
coordenadas 𝑥1 = 1, 𝑦1 = −2, 𝑧1 = 4 y los números de dirección 𝑎 = 2, 𝑏 = 4 y 𝑐 = −4
Ecuaciones paramétricas

𝑥 = 1 + 2𝑡, 𝑦 = −2 + 4𝑡, 𝑧 = 4 − 4𝑡

Como 𝑎, 𝑏 y 𝑐 son todos no nulos, un conjunto de ecuaciones

simétricas es:
𝑥−1 𝑦+2 𝑧−4
= =
2 4 −4

Ni las ecuaciones paramétricas ni las simétricas de una recta son

únicas. En este ejemplo, tomando 𝑡 = 1 en las ecuaciones
paramétricas se obtendría el punto (3, 2, 0).

Usando este punto y los números de dirección 𝑎 = 2, 𝑏 = 4, 𝑐 = −4

se llega a unas ecuaciones paramétricas diferentes:

𝑥 = 3 + 2𝑡, 𝑦 = 2 + 4𝑡, 𝑧 = −4𝑡

Ejemplo 2. Ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por dos puntos

Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos (−2,1,0)
y (1,3,5).

Solución: Con los puntos 𝑃(−2,1,0) y 𝑄(1,3,5) construimos un vector director de la recta, a
saber
𝐯 = 𝑃𝑄 = 1 − −2 , 3 − 1,5 − 0 = 3,2,5 = 𝑎, 𝑏, 𝑐

Usando los números de dirección 𝑎 = 3, 𝑏 = 2, 𝑐 = 5 y el punto 𝑃 −2,1,0 , obtenemos las

ecuaciones paramétricas.
𝑥 = −2 + 3𝑡, 𝑦 = 1 + 2𝑡, 𝑧 = 5𝑡
 I

1.4. Ecuación de la recta

Rectas en el espacio

En el plano, se usaba la pendiente para expresar la ecuación de la recta. En el

espacio es más conveniente utilizar vectores para ello. En la figura 1.4.1 consideremos que
la recta 𝐿 que pasa por el punto 𝑃(𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) y es paralela al vector 𝑣 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉. El vector v
es el vector de dirección (o vector director) de la recta 𝐿 y 𝑎, 𝑏, 𝑐 son números de dirección
(o números directores).

Figura 1.4.1. La recta L y su director v

⃑⃑⃑⃑⃑ es
La recta 𝐿 contiene precisamente los puntos 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) par los que el vector 𝑃𝑄
paralelo a v. Eso significa que ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑃𝑄 es un múltiplo escalar de v, de modo que ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑃𝑄 = 𝑡𝐯, donde
𝑡 es un escalar.

⃑⃑⃑⃑⃑
𝑃𝑄 = 〈𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 〉 = 〈𝑎𝑡, 𝑏𝑡, 𝑐𝑡〉 = 𝑡𝐯

Igualando las componentes correspondientes, se obtiene las ecuaciones

paramétricas de una recta en el espacio.
 I
Teorema 1. Ecuaciones paramétricas de una recta en el espacio

Una recta L paralela al vector 𝐯 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 y que pasa por el punto 𝑃〈𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 〉 queda
caracterizada por las ecuaciones paramétricas.

𝑥 = 𝑥1 + 𝑎𝑡, 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏𝑡 y 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐𝑡

Si los números directores, 𝑎, 𝑏, 𝑐 son todos distintos de cero, se puede eliminar el

parámetro 𝑡, con lo que se obtienen las ecuaciones simétricas de la recta:

𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= = Ecuaciones simétricas
𝑎 𝑏 𝑐
UNIDAD I
1.5 Ecuación del plano

Ejemplo: Ecuación de un plano en el espacio

Hallar la ecuación general del plano que contiene los puntos (2,1,1), (0,4,1) y (−2, 1, 4)

Solución: Para aplicar el teorema 2 necesitamos un punto del plano y un vector normal al plano. Hay
tres opciones para elegir el punto, pero el vector normal no nos ha sido dado. Con el fin de construir
un vector normal, recurrimos al producto vectorial de los vectores que van del punto (2, 1, 1) a los
puntos (0, 4, 1) y (−2, 1, 4).
Las expresiones de u y v en componentes son:

u = 〈0 − 2, 4 − 1, 1 − 1〉 = 〈−2, 3, 0〉

v = 〈−2 − 2, 1 − 1, 4 − 1〉 = 〈−4, 0, 3〉

Así que

𝐧=𝐮x𝐯

𝐢 𝐣 𝐤
= −2 3 0 = 9𝐢 + 6𝐣 + 12𝐤
−4 0 3
= 𝑎, 𝑏, 𝑐
Es normal al plano dado. Usando los números de dirección de n y el punto (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (2, 1, 1),
llegamos a la ecuación del plano

𝑎 𝑥 − 𝑥1 + 𝑏 𝑦 − 𝑦1 + 𝑐 𝑧 − 𝑧1 = 0
9 𝑥 − 2 + 6 𝑦 − 1 + 12 𝑧 − 1 = 0 Forma canónica

9𝑥 + 6𝑦 + 12𝑧 − 36 = 0
3𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 − 12 = 0 Forma general
Ejemplo 2: Recta intersección de dos planos

Hallar el ángulo entre los planos

𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 Ecuación del plano 1

2𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧 = 0 Ecuación del plano 2

Y ecuaciones paramétricas de su recta intersección

Solución: Los vectores normales a los planos son 𝐧1 = 1, −2,1 y 𝐧2 = 2,3, −2 . Por consiguiente ,
el ángulo entre los planos viene dado por:

𝐧1 ∗ 𝐧2
cos 𝜃 = Coseno del ángulo entre𝐧1 y 𝐧2
𝐧1 ∗ n2

−6
cos 𝜃 =
6 17

6
=
102

≈ 0.59409 𝜃 ≈ arccos 0.59409

Esto implica que el ángulo entre los dos plano es de 𝜃 ≈ 53.55° . Podemos encontrar la recta
intersección resolviendo simultáneamente las dos ecuaciones lineales de los planos. Una manera
de hacer esto consiste en multiplicar la primera ecuación por −2 y sumar el resultado a la segunda
ecuación.

𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 − 2𝑥 + 4𝑦 − 2𝑧 = 0
2𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧 = 0 2𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧 = 0
7𝑦 − 4𝑧 = 0

4𝑧
𝑦=
7
Sustituyendo 𝑦 = 4𝑧/7 en una de las ecuaciones originales, se ve que 𝑥 = 𝑧/7. Finalmente, haciendo
𝑡 = 𝑧/7, se obtienen las ecuaciones paramétricas

𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 4𝑡, 𝑧 = 7𝑡 Recta de intersección

De manera que 1, 4, 7 son números directores para la recta intersección. Hagamos notar que los
números directores en el ejemplo se pueden obtener del producto vectorial de los dos vectores
normales

𝐢 𝐣 𝐤
−2 1 1 1 1 −2
𝐧1 x 𝐧2 = 1 −2 1 = 𝐢+ 𝐣+ 𝐤
3 −2 2 −2 2 3
2 3 −2
= 𝐢 + 4𝐣 + 7𝐤

Eso quiere decir que la recta intersección de los dos planos es paralela al producto vectorial de sus
vectores
 I

1.5. Ecuación del plano

Planos en el espacio

Hemos visto que una ecuación para una recta en el espacio se puede obtener a partir
de un punto y de un vector paralelo a ella. Ahora veremos que una ecuación para un plano
en el espacio se puede deducir a partir de un punto y un vector normal es decir perpendicular
a él.

Consideremos el plano que contiene el punto 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y con un vector normal no

nulo 𝐧 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 como se muestra en la figura 1.5, este plano consta de todos los puntos
⃑⃑⃑⃑⃑ es perpendicular a n.
𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), para los que el vector 𝑃𝑄

⃑⃑⃑⃑⃑ plano.
Figura 1.5. El vector normal n es ortogonal a todos los vectores del 𝑃𝑄

Usando el producto escalar, podemos escribir:

𝐧 ∗ ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑃𝑄 = 0

〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 ∗ 〈𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 〉 = 0

𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧1 ) = 0

La tercera ecuación del plano se dice que está en forma canónica.

 I
Teorema 2. Ecuación de un plano en el espacio.

El plano que contiene el punto (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y tiene un vector normal 𝐧 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 puede
representarse en forma canónica por la ecuación.

𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧1 ) = 0

Reagrupando términos, se obtiene la formula general de la ecuación de un plano en

el espacio:

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 Ecuación general de un plano en el espacio

Dada la ecuación general de un plano es fácil hallar un vector normal a él. Basta usar
los coeficientes de 𝑥, 𝑦, 𝑧 y escribir 𝐧 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉.

Dos planos distintos en el espacio o son paralelos o se cortan en una recta. Si se

cortan, el ángulo entre ellos lo da el ángulo que forman sus vectores normales. Figura 1.5.1.

Figura 1.5.1 El ángulo 𝜃 entres dos planos

Así pues, si los vectores 𝐧1 y 𝐧2 son normales a dos planos que se cortan, el ángulo
𝜃 entre los vectores normales es igual al ángulo entre los dos planos y viene dado por

|𝐧𝟏 ∗ 𝐧𝟐 |
cos 𝜃 = Ángulo entre dos planos
||𝐧1 || ||𝐧2 ||

En consecuencia, dos planos con vectores normales 𝐧1 y 𝐧2 son

1. Perpendiculares sí 𝐧𝟏 ∗ 𝐧𝟐 = 0
2. Paralelos sí 𝐧𝟏 es un múltiplo escalar de 𝐧𝟐
 I
Trazado de planos en el espacio

Si un plano corta a uno de los planos coordenados, la recta de intersección se llama

la traza del plano dado en el plano coordenado. Para dibujar un plano en el espacio, es útil
hallar sus puntos de intersección con los ejes de coordenadas y sus trazas en los planos de
coordenadas. A título de ejemplo, consideremos el plano

3𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 = 12 Ecuación del plano

Haciendo 𝑧 = 0 hallamos su traza en el plano 𝑥𝑦, que resulta ser

3𝑥 + 2𝑦 = 12 Traza xy

Esta recta corta al eje 𝑥 en (4,0,0) y al eje 𝑦 en (0,6,0). En la figura 1.5.2, continuamos
este proceso hallando las trazas 𝑦𝑧 y 𝑥𝑧, y sombreando la región triangular del primer
octante.

Figura 1.5.2. Trazas del plano 3𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 = 12

Si en la ecuación de un plano está ausente alguna de las variables, como en

2𝑥 + 𝑧 = 1, el plano es paralelo al eje de la variable ausente, en la Figura 1.5.3.
 I
Si faltan dos variables en la ecuación de un plano, éste es paralelo al plano
coordenado de las dos variables ausentes 1.5.4

Distancias entre puntos, rectas y planos

1. Calcular la distancia de un punto a un plano

2. Calcular la distancia de un punto a una recta

Sus soluciones ilustran la versatilidad y la utilidad de los vectores en geometría

analítica: el primer problema se resuelve mediante el producto escalar y el segundo mediante
el producto vectorial.

La distancia D de un punto Q a un plano es la longitud del segmento más corto que

une Q con el plano como se observa en la siguiente figura.
 I
Si P es un punto arbitrario del plano, podemos hallar esa distancia proyectando el
vector ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑃𝑄 sobre el vector normal n. La longitud de esta proyección es la distancia buscada.

Teorema 3. Distancia de un punto a un plano

La distancia a un plano de un punto Q (no perteneciente al plano) es

⃑⃑⃑⃑⃑ ∗ 𝐧|
|𝑃𝑄
𝐷 = ||proyn ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑃𝑄 || =
||𝐧||

Donde P es un punto cualquiera del plano y n es normal al plano.

Para determinar un punto en el plano de ecuación 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 (𝑎 ≠ 0),

hacemos 𝑦 = 0 y 𝑧 = 0. De la ecuación resultante, 𝑎𝑥 + 𝑑 = 0, concluimos que (𝑑/𝑎, 0,0),
está en ese plano.

La fórmula de la distancia de un punto a una recta en el espacio recuerda la de la

distancia de un punto a un plano, salvo que el producto escalar queda reemplazado por el
producto vectorial y el vector normal n por un vector de dirección de la recta.

Teorema 4. Distancia de un punto a una recta en el espacio.

La distancia de un punto Q a una recta en el espacio viene dada por

⃑⃑⃑⃑⃑ x 𝐮||
||𝑃𝑄
𝐷=
||𝐧||

Donde u es un vector de dirección de la recta y P un punto de la recta.