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CURSO:
Ecuaciones Diferenciales
FACULTAD:
PROFESOR:
INTEGRANTES:
2016
DEDICATORIA
Queremos a gradecer en primer lugar a Dios por que nos da fortaleza para poder
seguir con nuestras metas.
𝑎𝑑2 𝑥 𝑏𝑑𝑥
+ + 𝑐𝑥 = 𝑑
𝑑𝑡 2 𝑑t
Aquí x es la variable y las derivadas son con respecto a una segunda variable t.
Las letras a, b, c y d se toman aquí como constantes. Esta ecuación podría
describirse como una ecuación diferencial lineal, de segundo orden, con
coeficientes constantes. Es de segundo orden debido al orden más alto de
derivadas presentes, lineal porque ninguna de las derivadas están elevadas a
ninguna potencia y los factores multiplicando las derivadas son constantes. Si
fuera x la posición de un objeto y t el tiempo, entonces la primera derivada es la
velocidad, la segunda la aceleración, y esta podría ser una ecuación describiendo
el movimiento de un objeto. Como se muestra, también se dice que esta es una
ecuación no homogénea, y al resolver problemas físicos, uno debe considerar
también la ecuación homogénea.
Notación de Leibniz:
Notación de Lagrange:
Notación de Cauchy:
Esta notación se diferencia de las demás por usar una Df para representar sus
derivadas.
Notación de Newton:
Objetivos
Variables separadas
Se tiene la E. D.
𝑔(𝑥) = ℎ(𝑦)𝑦 ′
Explicando con un poco más de rigor por qué funciona el método: Sea 𝑦 =
𝜙(𝑥) una solución de la E. D., es decir, ϕ(x) debe cumplir 𝑔(𝑥) =
ℎ(𝜙(𝑥)) 𝜙′(𝑥). Pero H es una primitiva de h, así que, por la regla de la cadena,
𝑔(𝑥) = ℎ(𝜙(𝑥))𝜙 ′ (𝑥) = (𝐻 ◦ 𝜙) ′ (𝑥). Integrando, 𝐺(𝑥) = (𝐻 ◦ 𝜙)(𝑥) + 𝐶 (lo
que antes hemos expresado como 𝐺(𝑥) = 𝐻(𝑦) + 𝐶), de donde 𝜙(𝑥) =
𝐻 −1 (𝐺(𝑥) − 𝐶).
𝑑𝑦 1 1
𝑥 ′ (𝑦) = = = ,
𝑑𝑥 dy/dx y ′ (x)
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦
=
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥
En resumen
Variables separadas.
𝑑𝑦
g(x) + h(y) = 0,
𝑑𝑥
Donde g(x) es una función continua que solo depende de x y h(y) es una función
continua que solo depende de y. Para resolver este tipo de ecuaciones se utiliza el
procedimiento de separación de variables, que consiste en situar todos los
términos que contienen x a la izquierda (o la derecha) del signo de igualdad, y
todos los términos que contienen y en el lado contrario. A continuación se
integran ambos miembros de la igualdad, cada uno respecto de la variable
correspondiente. En consecuencia, la solución viene dada por:
∫ 𝑔(𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = C
Ecuación de la forma:
𝑦 ′ = 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦)
Si a = 0 o b = 0, la ecuación es separable. En este caso, efectuamos el cambio
de la función y(x) por z(x), dada por 𝑧 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑧’ = 𝑎 + 𝑏𝑦’ y por
𝑧 ′ −𝑎
consiguiente 𝑦 ′ = . Entonces sustituyendo en la E.D. se obtiene 𝑓(𝑧) =
𝑏
𝑧 ′ −𝑎
, es decir 𝑧’ = 𝑎 + 𝑏 𝑓(𝑧), como es de variables separadas:
𝑏
𝑑𝑧
𝑑𝑥 =
𝑎 + 𝑏𝑓(𝑧)
𝑥 = 𝜙(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦, 𝐶)
En resumen
Ecuación de la forma:
y ′ = f(ax + by).
El cambio de función y(x) por z(x) dado por z = ax + by, la transforma en una de
variables separadas.
Ecuaciones Exactas
Se dice exacta a una E.D.:
P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0,
𝑑𝑦 𝑃(𝑥,𝑦) 𝜕𝑃 𝜕𝑄
Es decir, 𝑦 ′ = = − , que cumple Py = Qx; donde: Py = , Qx = .
𝑑𝑥 𝑄(𝑥,𝑦) 𝜕𝑦 𝜕𝑥
∂ ∂ ∂Q ∂ ∂ ∂Q ∂P
(𝑄(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥) = − ( ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥) = − =0
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
En resumen
Ecuaciones exactas
Son de la forma:
𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦 𝑃(𝑥,𝑦)
Es decir, 𝑦 ′ = = − , que cumplen Py = Qx. Se busca una función F(x, y)
𝑑𝑥 𝑄(𝑥,𝑦)
tal que dF = ω = P dx+Q dy, y la solución de la E.D. es F(x, y) = C (siendo C
constante).
Factores integrantes
Se tiene la E.D.:
P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0
Que no es exacta, una idea para resolverla sería tratar de encontrar una función
µ(x, y) no idénticamente nula tal que µ(x, y)P(x, y) dx + µ(x, y)Q(x, y) dy = 0 sea
exacta. Como esta ecuación es equivalente a la de partida, sus soluciones y las de
P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 serán las mismas. No hay ningún procedimiento general
que permita encontrar factores integrantes. Sin embargo, es posible hacerlo de
manera sencilla, en dos casos:
∂ ∂
(µ(x)P(x, y)) = (µ(x)Q(x, y)).
∂y ∂y
tiene que resultar ser una función que dependa exclusivamente de x, que
denotamos h(x). Cuando éste es el caso, es claro que la función µ que satisface la
relación anterior es:
µ(x) = 𝑒 ∫ h(x) dx ,
que tiene que ser función sólo de y, que denotamos h(y). En estas condiciones, el
factor integrante es:
µ(x) = 𝑒 ∫ h(y) dy
En resumen
Factores integrantes:
Si P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 no es exacta, intentamos hallar µ(x, y) tal que
V. TIPOS DE SOLUCIONES
Solución general
La solución general es una solución de tipo genérico, expresada con una o más
constantes. Es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su
cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia simplemente
infinita, dos constantes a una familia doblemente infinita, etc). En caso de que la
ecuación sea lineal, la solución general se logra como combinación lineal de las
soluciones (tantas como el orden de la ecuación) de la ecuación homogénea (que
resulta de hacer el término no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a 0)
más una solución particular de la ecuación completa.
Solución particular
Si fijando cualquier punto P(X0, Y0) por donde debe pasar necesariamente la
solución de la ecuación diferencial, existe un único valor de C, y por lo tanto de la
curva integral que satisface la ecuación, éste recibirá el nombre de solución
particular de la ecuación en el punto P(X0, Y0), que recibe el nombre de condición
inicial.
Es un caso particular de la solución general, en donde la constante (o constantes)
recibe un valor específico.
Solución singular
La solución singular es una función que verifica la ecuación, pero que no se
obtiene particularizando la solución general. Es solución de la ecuación no
consistente en una particular de la general.
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Resuelva
𝑦’ = 3𝑥 (𝑦 + 4)2
𝑑𝑦
= 3𝑥 (𝑦 + 4)2
𝑑𝑥
𝑑𝑦 = 3𝑥 (𝑦 + 4)2 𝑑𝑥
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 𝑒 𝑦
(𝑦 + 4) − 2 𝑑𝑦 = 3𝑥 𝑑𝑥
∫(𝑦 + 4)−2 𝑑𝑦 = ∫ 3𝑥 𝑑𝑥
(𝑦 + 4)−1 3𝑥 2
= + 𝑐
−1 2
−1 3𝑥 2
= + 𝑐
𝑦+4 2
−2 = (𝑦 + 4) (3𝑥2 + 𝑐)
−2
= 𝑦+4
3𝑥 2 + 𝑐
−2
𝑦 = − 4 … (∗)
2
3𝑥 + 𝑐
(*) Es la solución general de la E.D. debido a que c puede tomar infinitos
valores.
2. Resuelva
𝑑𝑦
= 𝑒 2𝑥+3𝑦 ; y(0) = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 𝑒 2𝑥 𝑒 3𝑦
𝑑𝑥
Despejando x e y
𝑒 −3𝑦 𝑑𝑦 = 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥
∫ 𝑒 −3𝑦 𝑑𝑦 = ∫ 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥
1 1
𝑒 −3𝑦 = 𝑒 2𝑥 + c
−3 2
-2e0 = 3e0 + c
-2 = 3 + c
c = -5
Reemplazamos en (*)
♀En el caso del ejemplo 2 se dice que un ejercicio de variable inicial, ya que
posee una condición sobre la primera derivada con respecto a y.
Fig3.
Fig5.
Fig6.
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
{𝑑𝑥
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
O en su forma implícita:
𝑑𝑦
𝑓 (𝑥, 𝑦, ) = 0 cos 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
𝑑𝑥
Ejemplo:
Sea la ecuación:
𝑑𝑦 𝑥2 + 𝑦2
=
𝑑𝑥 𝑥−𝑦
𝑥2 + 𝑦2
𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑥−𝑦
Para obtener la forma implícita sólo hay que pasar todos los elementos a un
mismo miembro:
𝑑𝑦 𝑑𝑦
(𝑥 − 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 ⇔ (𝑥 − 𝑦) − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 0 ⇔ (𝑥 − 𝑦)𝑦´ − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Y la forma diferencial asociada a esta ecuación es:
Ejemplo:
𝑑𝑦
𝑦´ = 𝑓(𝑥) ⇔ = 𝑓(𝑥) ⇔ 𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ⇔ 𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶
PROBLEMAS RESUELTOS
Resolución:
a) xy´+ y = 𝑥 4 𝑦 3
b) 𝑥𝑦 2 𝑦´ + 𝑦 3 = 𝑥𝑐𝑜𝑥.
Resolución:
Ecuación de Bernoulli
𝑑𝑧 𝑑𝑦
= (1 − 𝑛)𝑦 −𝑛
𝑑𝑧 𝑑𝑥
por lo que si multiplicamos la ecuación de Bernoulli por el factor (1-n) 𝑦 −𝑛 se
tiene
𝑑𝑦
(1 − 𝑛)𝑦 −𝑛 + 𝑃(𝑥)(1 − 𝑛)𝑦 −𝑛+1 = (1 − 𝑛)𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
y por tanto,
𝑑𝑧
+ (1 − 𝑛)𝑃(𝑥)𝑧 = (1 − 𝑛)𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Si z(x, C) es la solución general de esta ecuación diferencial, la solución
1⁄
general de la ecuación de Bernoulli es y=𝑧 (1−𝑛) .
Continuamos con el problema:
a) xy´+ y = 𝑥 4 𝑦 3
b) 𝑥𝑦 2 𝑦´ + 𝑦 3 = 𝑥𝑐𝑜𝑥.
a) El cambio z=𝑦 −2 transforma la ecuación dada en:
𝑧´ − 2𝑥 −1 𝑧 = −2𝑥 3
𝑧 = 𝑘𝑥 2 − 𝑥 4
Sustituyendo resulta
𝑦 2 (𝐾𝑥 2 − 𝑥 4 ) = 1, 𝐾 𝑐𝑡𝑒
b) Despejando y´.
1
𝑦´ + 𝑦 = 𝑦 −2 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑥
Con el cambio z=𝑦 3 se llega a la ecuación diferencial lineal en z
3
𝑧´ + 𝑧 = 3𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑥
Un factor integrante es z=|𝑥 3 |. Derivando.
e integrando
|𝑥|3 𝑖𝑥 𝑒 𝑖𝑥 𝑥 𝑥
∫|𝑥|3 𝑒 𝑖𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 + 3𝑖 (𝑥|𝑥| + 2𝑖 ( + 1) 𝑒 𝑖𝑥 ) + 𝑘
𝑖 𝑖 |𝑥| 𝑖
𝑥
= (−𝑖|𝑥|3 + 3𝑥|𝑥| + 6|𝑥|𝑖 − 6 ) 𝑒 𝑖𝑥 + 𝑘
|𝑥|
Sustituyendo y despejando z
Una lancha que pesa 500kg se desliza por un plano inclinado a 5°. Si la
fuerza de rozamiento que se opone al movimiento es de 20Kg. Y la
resistencia del aire expresado en kilogramos equivale a 0.05 veces la
velocidad en centímetros por segundo. Hallar la ecuación del movimiento.
Solución:
F- FR – Fa = m.a…….. (1)
Fa=0.05v, m=500/981
𝑑𝑣
Como 𝑎= que al reemplazar en (2)
𝑑𝑡
Se tiene:
500 𝑑𝑣
+ 0.05𝑣 = 23.6 Que es la ecuación diferencial del movimiento
981 𝑑𝑡
Solución:
𝑑𝑇
= −𝑘(𝑇 − 𝑇𝑎) , 𝑘 > 0
𝑑𝑡
Solución:
A= (oa + pb ). ob / 2
𝑑𝑦
Tg: yt – y = ( xt – x ) ; xt = 0
𝑑𝑡
yt = y – xy’ = a
2 2
y’ - 𝑦 = − 𝑥2 y. λ = ∫ λ. q(x). d(x) + 𝑐
𝑥
−2 −2
∫ 𝑥 𝑑𝑥
λ= 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 = 𝑒 −2𝑙𝑛𝑥 = 𝑒 ln 𝑥 = 𝑥 −2
−2
y.𝑥 −2 = ∫ 𝑥 −2 . 𝑑𝑥 = 𝑦𝑥 −2 = −2 ∫ 𝑥 −4 + 𝑐
𝑥^2
Entonces tendremos:
−2
𝑥 −3
𝑦𝑥 = −2 +𝑐
−3
Determinar todas las curvas planas, tales que la recta tangente en cada
punto (x,y) pase por el punto (-1, 1)
Solución:
(𝑋 – 𝑥) …. (1)
Ya que la recta tangente debe pasar por el punto (–1, 1), se tiene coordenadas de
dicho punto satisfacen la ecuación (1)
𝑦−1
𝑦′ =
𝑥+1
Como la diferencial de la variable y es dy = y’ dx, sustituyendo y’
𝑦−1
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑥+1
Equivalentemente
(1 – y) dx + (x + 1) dy = 0 …….. (3)
1 1
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝑥+1 1−𝑦
Integrando
1 1
∫ 𝑥+1 𝑑𝑥 + ∫ 1−𝑦 𝑑𝑦 = 𝐶 1…… (4)
1 1
∫ 1−𝑦 𝑑𝑦 = − ∫ 𝑦−1 𝑑𝑦 = − ln|𝑦 − 1| + 𝐶 3
ln | x + 1 | – ln | y - 1 | = C
𝑥+1
ln | |=𝐶
𝑦−1
Aplicando e
𝑥+1
=𝐾
𝑦−1
1 1+𝐾
𝑦= 𝑥+ ( ) ….. (5)
𝐾 𝐾
1
La ecuación (5) es la ecuación de una familia de rectas de pendiente y
𝐾
𝐾+1
ordenada en el origen ( ) Esta familia satisface la condición que la recta
𝐾
tangente en cualquiera de sus puntos pasa por el punto (–1,1)
Solución:
𝑑𝑥
𝐾(𝐴 − 𝑥)(𝐵 − 𝑥) , 𝐾: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑑𝑡
Trabajaremos con las variables A, B y X (c) para facilitar los cálculos
𝑑𝑥
= 𝐾(𝑎 − 𝑥)(𝑏 − 𝑥)
𝑑𝑡
𝑑𝑥
= 𝐾𝑡
(𝑎 − 𝑥)(𝑏 − 𝑥)
Operando la ecuación:
−1 1
ln(𝑎 − 𝑥) − ln(𝑏 − 𝑥) = 𝐾𝑡 + 𝐶 .
𝑏−𝑎 𝑎−𝑏
𝑏−𝑥
𝑙𝑛 ( ) = (𝐾𝑡 + 𝑐)(𝑏 − 𝑎)
𝑎−𝑥
De las condiciones iniciales: t=0, x=0
𝑏
𝑏 ln(𝑎)
𝑙𝑛 = 𝐶. (𝑏 − 𝑎) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑐𝑛𝑒𝑠 𝐶 =
𝑎 𝑏−𝑎
𝑏−𝑥 𝑏
𝑙𝑛 ( ) = 𝐾𝑡(𝑏 − 𝑎) + 𝑙𝑛( )
𝑎−𝑥 𝑎
Despejando “x” :
𝑎𝑏(1 − 𝑒 (𝑏−𝑎)𝐾𝑡 )
𝑥=
𝑎 − 𝑏𝑒 (𝑏−𝑎)𝐾𝑡
Entonces de los datos iniciales reemplazamos en la ecuacion:
A= 5kg
B=8kg
K= 9.96x10-9
40 − 40𝑒 0.3584
𝑥=
5 − 8𝑒 0.3584
40 − 57.24447 −17.24447
𝑥= =
5 − 11.448 −6.44889
𝑥 = 2.67402 𝐾𝑔 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙(𝑁𝑎𝐶𝑙)
Un tanque está lleno con 10 galones (abreviación gal) de agua salada en
la cual están disueltos 5lb de sal. Si el agua salada está conteniendo 3lb
de sal por gal que entra al tanque a 2 gal por minuto y la mezcla bien
agitada sale a la misma tasa. Encontrar la cantidad de sal en el tanque en
cualquier tiempo. ¿Cuanta sal está presente después de 10min?
¿Cuanta sal está presente después de un tiempo largo?
Solución:
Formulación Matemática:
𝑑𝐴
= tasa de cantidad ganada - tasa de cantidad perdida
𝑑𝑡
Puesto que entran 2gal/min. Conteniendo 3lb/gal de sal tenemos que la cantidad
de sal que entra por minuto es:
2gal / min. x 3 lb./gal = 6 lb./min. Lo cual es la tasa a la cual se gana sal. Puesto
que siempre hay 10 gal en el tanque y debido a que hay A libras de sal en
cualquier tiempo t, la concentración de sal al tiempo t es A libras por 10gal. La
cantidad de sal que sale por minuto es, por tanto,
dA / dt =6 - A/5 A = 5 en t = 0
Después de un tiempo largo, esto es, cuando t!", vemos que A!30 lb., Esto
también podría ser visto desde la ecuación diferencial haciendo dA / dt = 0,
puesto que también A es una constante cuando se alcanza el equilibrio.
𝑑𝑥
= 𝛼𝑦 − 𝛽𝑦 2 , 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0
𝑑𝑡
Resolviendo la ecuación diferencial:
𝑑𝑥 𝛽
= 𝛼 (𝑦 − 𝑦 2 )
𝑑𝑡 𝛼
𝑑𝑥
= 𝛼𝑑𝑡
𝛽 2
(𝑦 − 𝛼 𝑦 )
𝑡
𝑑𝑥
∫ = 𝛼 ∫ 𝑑𝑡
𝛽 2
(𝑦 − 𝛼 𝑦 ) 𝑡0
𝛽 𝛽
ln ( 𝑦) − ln ( 𝑦 − 1) + 𝑐 = 𝛼(𝑡 − 𝑡0 )
𝛼 𝛼
𝛽
𝑦
𝛼 = 𝑒 𝛼(𝑡−𝑡0)−𝑐
𝛽
𝑦−1
𝛼
𝛼
𝛽
=𝑦
1−𝑒 −𝛼(𝑡−𝑡 0 )+𝑐
Para 𝑡 = 𝑡0 tendríamos:
𝛼
𝑒𝑐 = 1 −
𝛽𝑦0
𝑑𝑥
𝑉 = 𝑎𝑐 − 𝑏𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑥 1
= 𝑑𝑡
𝑎𝑐 − 𝑏𝑥 𝑉
𝑑𝑥 1 𝑡
∫ = ∫ 𝑑𝑡
𝑎𝑐 − 𝑏𝑥 𝑉 𝑡0
−ln(𝑎𝑐 − 𝑏𝑥) 1
= (𝑡 − 𝑡0 )
𝑎𝑐 − 𝑏𝑥 𝑉
𝑏
− (𝑡−𝑡0 )+𝑐
𝑒 𝑉 = 𝑎𝑐 − 𝑏𝑥
𝑏
(𝑡−𝑡0 )+𝑐
𝑎𝑐 − 𝑒 −𝑉
𝑥=
𝑏
Para 𝑡 = 𝑡0 tendríamos:
𝑎𝑐 − 𝑒 𝑐
𝑥𝑜 =
𝑏
−𝑏𝑥𝑜 + 𝑎𝑐 = 𝑒 𝑐
La ecuación quedaría de la siguiente forma:
𝑎𝑐 𝑎𝑐 𝑏
(𝑡−𝑡 )
𝑥= + (𝑥𝑜 − )𝑒 −𝑉 0
𝑏 𝑏
𝑑𝑖 𝑅 𝑉0
+ 𝑖 = (1 + sin 𝜔𝑡)
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
1 𝑅 sin 𝜔𝑡 − 𝐿𝜔 cos 𝜔𝑡 𝑅𝑡
𝑖 = 𝑉0 ( + 2 2 2
) + 𝑐𝑒 − ⁄𝐿
𝑅 𝑅 +𝐿 𝜔
ENLACES
• https://es.scribd.com/doc/46894358/ECUACIONES-DIFERENCIALES-
PROBLEMAS-GEOMETRICOS
•
http://www.ing.uc.edu.ve/~jpaez/MA3B06/contenidos/contenido_ma3b06_te
ma3_2.pdf
• http://www-ma4.upc.edu/~nrr/docs/edteor.pdf