Capítulo 4

ESPACIO VECTORIAL R3

Cuando las
expectativas de uno se
reducen a cero, uno
aprecia realmente lo
que tiene.
STEPHEN
HAWKING

LOGRO DE LA SESIÓN:
“Al finalizar la sesión de aprendizaje los estudiantes reconocen los vectores en tres dimensiones
y resuelven problemas de operaciones con vectores”

4.1. Vectores Tridimensionales 4.3. Representación

Un vector tridimensional es una terna or- Un vector se representa como un segmento
denda de números reales (x , y, z ), donde “x ” es dirigido con origen o punto inicial y un extremo
llamada la primera componente, “y” es llama- o punto terminal.
da la segunda componente y “z ” es llamada la
Así también: todo vector presenta una
tercera componente.
magnitud, una dirección y un sentido y
puede estar presente en cualquier parte del es-
pacio vectorial R3 . En particular existen los
3
4.2. Espacio Vectorial R radio vectores, cuyo origen está en el centro del
plano vectorial.
El conjunto de todas las ternas ordenadas
de números reales (x , y, z ) recibe el nombre de
espacio vectorial tridimensional, y se denota
por R3 .
Cada terna ordenada (x , y, z ) se denomina
punto del espacio numérico tridimensional.

Notación:
−−→
AB = (3 , −5 , 1 )→
−
a = (−1, 5, 4)a = (3 , 5 , 0 )

43
 VECTORES EN R3

4.4. Magnitud, norma o módu- 4.6. Vectores Canónicos

lo de un Vector Son vectores de módulo 1 que están presen-
La magnitud o módulo de un vector tes en el eje X , el eje Y y el eje Z y se denotan
→
−v = (v1 , v2 , v3 ) es el número real no negativo, como î = (1 , 0 , 0 ); ĵ (0 , 1 , 0 ); k̂ = (0 , 0 , 1 ) res-
representado por k → −
v k y esta definido por: pectivamente. Todo vector puede ser expresado
en función de sus vectores canónicos, es decir:
→
−v = (v1 , v2 , v3 ) =⇒ → −
k→ − p
v k= v12 + v22 + v32 v = v1 i + v2 j + v3 k

Ejemplo 37. Dados los puntos A (2 , 0 , 4 );

B (2 , 3 , 0 );C (0 , 3 , −4 ); D (−2 , 4 , 5 ). Hallar 4.7. Operciones con Vectores
−−→ −−→ −−→
los vectores AB,BC,AD y el módulo de cada
4.7.1. Equipolencia de Vectores
uno de ellos. Grafique
(Igualdad)
Solución. : →
−
Dos →−a = (a1 , a2 , a3 ); b = (b1 , b2 , b3 ) son
equipolentes si y solo si sus componentes corres-
pondientes toman los mismos valores; es decir:
→
−
Si: →
−
a = b ⇒(a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 )
⇐⇒a1 = b1 ∧ a2 = b2 ∧ a3 = b3
Geométricamente (gráficamente), dos vec-
tores son equipolentes si tienen la misma mag-
nitud, dirección y sentido

Ejemplo 39. : Halla las coordenadas del pun-

−−→ −−→
to D para que los vectores AB, CD sean
equipolentes, siendo A(2 , −1 , 4 ), B (−8 , 3 , 1 )
y C(2 , 1 , 3 )

4.5. Vector Unitario Solución. :

Se llama vector unitario, al vector cuyo mo-

dulo o magnitud es la unidad, es decir: →
−
v es un
vector unitario si y solo si

k→− p
v k= v12 + v22 + v32 = 1

Teorema. Dado un vector → −

v 6= 0 , entonces el
→
− −
→
v
vector u = k−
→
vk
es su vector unitario. 4.7.2. Suma de Vectores

Ejemplo 38. Determine el vector unitario → Dados los vectores → −

a = (a1 , a2 , a3 ) ;
→
− →
− − →
− →
−
de R = −2→ − a = (−2 , 1 , 1 ); b = (b1 , b2 , b3 ) , la suma a + b el es vector
a + 3 b siendo →
−
→
− resultante que se obtiene sumando sus respec-
b = (2 , −3 , 1 ).
tivas componentes, es decir:
Solución. : →
−
R = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )

Geométricamente, la suma de vectores es

poner un vector a continuación de otro hacien-
do coincidir el extremo de uno con el origen
de otro (sin cambiar su magnitud, dirección, ni
sentido), para finalmente determinar la resul-
tante uniendo el origen del primer vector con el
extremo del último vector.

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4.7.3. Diferencia de Vectores Ejemplo 41. Calcular el productoescalar de

los vectores siguientes
Dados los vectores → −a = (a1 , a2 , a3 ) ;
→
− →
− a) →
−
u = (3, −1, 4); →−
v = 5j + i − 2k
b = (b1 , b2 , b3 ) , la diferencia →
−
a − b el es vec- →
− →
−
tor resultante que se obtiene sumando el vector b) a = (2, −1, 3); v = 6i + k
→
−a al vector opuesto (se cambia el sentido) de
→
− Solución. :
b , es decir:
→
−
R = (a1 − b1 , a2 − b2 , a3 − b3 )

4.7.4. Producto de un Escalar por un

Vector
Sea el escalar λ ∈ R y sea el vector
→
−
a = (a1 , a2 , a3 ) , llamaremos producto de λ
por →
−
a al vector resultante cuyas componentes
deben ser multiplicadas por λ, es decir:
4.9. Vectores Paralelos (//)
λ.→
−
a = λ(a1 , a2 , a3 ) = (λa1 , λa2 , λa3 )
→
− →
−
Ejemplo 40. Siendo → −a = (3 , 7 , 2 ) ; Dos vectores →
−
a y b son paralelos (→−
a // b )
→
− −c = 3i − 4k. Calcular si uno es múltiplo escalar del otro, es decir:
b = −i + 5j − 2k ; →
→
−
M =→ −
a + b − 3→−c y su vector unitario
→
− →
−
→
−
a // b ⇐⇒ existeλ ∈ R tal que: →−a =λb
Solución. :
Nota: Dos vectores iguales son siempre pa-
ralelos; pero dos vectores son paralelos no ne-
cesariamente serán iguales.

→
−
Teorema. Dos vectores → −
a y b son paralelos
si y solo si sus vectores unitarios son iguales
→
−u a ;→
−
u b , es decir:
4.8. Producto Escalar de Vec-
→
− −
→
tores →
−
a // b ⇐⇒ →
−
ua =→
−
u b ⇐⇒
−
→
a
= b
k−
→
ak −
→
kbk
El producto escalar (producto interno o pro-
→
−
ducto punto) de dos vectores → −
a y b está dado Ejemplo 42. Determina para que valores m y
por la suma de los productos de sus componen- n los vectores → −
u = (−2, 3, m); →
−
v = (n, −6, 2)
tes correspondientes, es decir: son paralelos
→
−
Sean →−
a = (a1 , a2 , a3 ); b = (b1 , b2 , b3 )
→
− Solución. :
=⇒ →−a . b = a1 .b1 + a2 .b2 + a3 · b3

Propiedades:
→
− →
− →
− −
a . b = b .→a
→
−  →−
(λ→−a ). b = λ →−
a.b
→
− − → →
− − →
→
−
a. b ±→
c =−
a.b +→
a .−c

→
−
a .→
−
a = k→
−
ak
2

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4.10. Vectores Ortogonales (⊥) 4.11. Ángulo entre Vectores

→
− →
−
 Dos→ vectores →−a y b son ortogonales El ángulo entre dos vectores → −
a y b está
→
− − 
a ⊥ b si su producto escalar es cero, es de- determinado por la fórmula:
cir: →
− →
− →
−

a · b = k→−a k b cos(θ)
→
− →
− →
−
a ⊥ b ⇒→ −a . b = a1 .b1 + a2 .b2 + a3 .b3 = 0 !
→−
− →
Ejemplo. : Calcular el valor de m para que los =⇒ θ = arcos a · b
−→
k−
→a k b
siguientes vectores sean ortogonales
a) →
−
u = (5, −2, m); →−
v = 4i + j − 3k
→
− →
− Ejemplo 43. : Calcular el ángulo que forman
b) a = (−2, m, 5); v = (1, 3, −m)
los vectores siguientes
Solución. : a) →
−
u = (3, −1, 4); →−
v = 5j + i − 2k
b) →
−
a = (2, −1, 3); →−
v = 6i + k

Solución. :

Propiedades
→
−
Si dos vectores →
−
a y b son ortogonales,
se verifica que:

→ →
− − →
−
− a + b = →a − b

→
− → .
2 − 2

→
−a + b = k→
− 2
ak + b .

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Semana 4 Sesión 02

EJERCICIOS EXPLICATIVOS
→
− −
→
1. Encuentre t que verifique: 2u − 3→
−
v = 4. Encuentre los valores de a y b que ha-
→
− →
− →
− →
−
2 t − w , siendo u = (8, −1, 3); v = cen que los tres puntos P (2 , −1 , a);
(2, 0, −6) y →
−
w = (−6, 2, 4) Q (5 , 1 , 6 ); R (b, 5 , 9 ) esten alineados
Solución. : Solución. :

→
−
Respuesta: t = (2, 0, 14)
Respuesta: a = 92 ; b = 11
2. Tres vértices consecutivos de un para-
lelogramo son A(3 , 1 , 0 ), B (4 , 5 , 2 ) y 5. Sean los puntos A (1, −5, k); B (3, k, 1);
C (4 , 7 , −2 ). Halla el cuarto vértice del C (k, −5, 2)los tres vertices de un trián-
paralelogramo y su perímetro. gulo ABC. Determine el valor de k para
Solución. : que el triángulo sea rectangulo en A

Solución. :

Respuesta: D(3 , 3 , −4 )

3. Dados → −u = i − 2k; → −v = 3i + 4j − k;
→
− →
−
w = i − j + 3k; x = (8, 5, 9). Calcular
los valores de a,b,c si →
−
x = a→
−
u +b→
−v +c→
−w Respuesta: {0; 1}
→
−
Solución. : 6. Sea →
−a , b ∈ R3 tal que k→−
a k = 3 y el án-
→
− → →
−
gulo entre b y a es de 45°, si →
− −
a − b es
→
−
ortogonal a →
−a . Calcule b

Solución. :

√
Respuesta: a = −1 b = 2 c = 3 Respuesta: 3 2

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Dados los vectores → −u = (−5, 1, 3); 4. Dado kAk = 11; kBk = 23 y kA − Bk =

→
−
v = (2, −4, −1). Clacular: 30, Hallar kA + Bk
M = (2u + 3v ) · (3u − v )
Solución. :
Solución. :

Respuesta: 28
Respuesta: 20
2. Se sabe que un vector en el espacio es
→
−v = 2i − 3j + zk. Determine los valo- 5. Para que valores de m, los vectores
→
− →
−
res posibles de la coordenada z sabiendo a = (m, −2 , 1 ) y b = 2mi + mj − 4k
que el |→
−
v|=7 son ortogonales
Solución. :
Solución. :

Respuesta: z = ±6
3. Dados los vectores → −
u = (2, 0, 1); → −
v = Respuesta: {−1, 2}
→
− →
−
(−1, 3, 2); w = (3, −1, 4); x = (4, 2, 17).
Calcular los valores de k(a, b, c)k si →
−x = 6. Hallar el punto C en el segmento AB , sa-
→
− →
−
a u + b v + cw→
−
biendo que A (−1 , 4 , 3 ) y B (2 , 10 , −6 ),
−→ −−→
Solución. : de modo que AC, sea la mitad de CB

Solución. :

√
Respuesta: 29 Respuesta: (0 , 6 , 0 )

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

TAREA DOMICILIARIA
→
−
1. Dados los vectores →
−
a = (−2 , 4 , 1 ), b = (5 , 2 , 3 ), →
−c = (1 , −3 , 5 ), haz las siguientes sumas
de vectores y represéntalos en una hoja cuadriculada:
→
− −
a) → −
a + b +→

c
→− −
b) →
−
a + b +→ c

2. En el triángulo formado por los vértices A(3 , –1 , 5 ), B (4 , 2 , –5 ) y C (–4 , 0 , 3 ), calcula la

longitud de la mediana trazada desde el vértice A
3. Los puntos A = (2 ; 1 , 0 ), B = (4 ; −1 , 3 ), C = (0 ; 4 , 5 ) y D son los vértices consecutivos
de un paralelogramo. Hallar las coordenadas del punto D.
→
− − →
− →
−
4. Los vectores →
−a ; b ;→c ∈ R 3 , cumplen que:→ −
a +2b = → −c y →−
a − 3 b = 2→ −c . Siendo →
−
a un
→
− → −
vector unitario, determine la norma de b + c
→
−
5. Sean los vectores →−a = 7i − 5j + 4k , b = (−3 , 5 , −2 ), → −c = 4i + 9j . Determine el valor
→
−
de V = k→−c − 3j k + b + 2j + k→ −
a − 3kk

−→
6. Si A, B y C son puntos de una misma recta, hallar el vector AC
−→ sabiendo que B se encuentra
entre A y C, donce A(3 , 4 , 5 ), B = (2 , 2 , 7 ) y además AC = 5

7. Si el producto punto de los vectores →

−
u = (m, 5, −13) y →
−
v = mi + 2j − mk es −20 . Hallar
el valor de m
8. Dados los vectores →
−
u = i − 2k; →−v = 3i + 4j − k; →
−
w = i − j + 3k. Calcular los valores de:
(2→
−u −→−
v ) (3→
−w + 5→
−
u)
→
− →
− →
−
3 ( u − w ) (4 v − 5i )
9. Hallar el ángulo que forman el vector A que va de P (4 , −9 , 3 ) a Q(3 , −5 , 2 ) con el vector
B que va de R(2 , 4 , −7 ) a S (4 , −1 , −2 )

10. Dados los vectores →

−u = (3, 5, 2); →−v = (−4, 0, 3), tales que →
−
u =→−c + →
−
d . Siendo → −c paralelo
→
− →
− →
− →
−
a v y ortogonal a d . Hallar c y d
→
− →
−
→
−
11. Sea →
−a , b ∈ R3 tal que k→ −
a k = 3; b = 4; y el ángulo entre → −a y b es de π3 , calcular

→
− →
−
a − b

Respuesta:
1: (4 , 3 , 9 )
2: 7
3: (−2 , 6 , 2 )
4: 74
5: 25 ,33
6: ( −5 −10 10
3 , 3 , 3 )
7: {−10 , −3 }
8: {7 ; −222 √ }
9: cosθ = 4 − 3

−c = 24 ; 0 ; −18 ; →
 −
10: →

51 68


25 25 d = 100 ; 5 ; 25
√
11: 13

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