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Tarea parcial 2

1. Considere la ecuación diferencial:

+3 + 2 sen x = 0

Linealice para pequeñas excursiones cerca de:

a) x=0
b) x=π/4
c) x= π
2. Considere la ecuación diferencial:

+ 10 + 31 + 3 𝑒 −𝑥 = 0

Linealice para pequeñas excursiones cerca de x=0

3. Diga cuántas raíces (polos) del siguiente polinomio hay en el semiplano derecho, el
semiplano izquierdo y sobre el eje jω.

P(s) = s5 + 3s4 + 5s3 + 4s2 + s + 3

4. De la función de transferencia de lazo cerrado correspondiente a la función de


transferencia, determine cuantos polos hay en el semiplano derecho, el semiplano
izquierdo y sobre el eje jω.

G(s) = 12
s(s + 5s + 4)(s2 + 3s + 2)(s + 2)
2

5. Determine si el sistema realimentado unitariamente es estable si

G(s) = 140
(s + 1)(s + 2)(s + 3)(s + 4)

6. Dado el sistema realimentado unitariamente con

G(s) = 4
s(s – 2s + 2s – 4s3 – s2 + 2s – 2)
6 5 4

investigue cuantos polos de la función de transferencia en lazo cerrado se encuentran en


el semiplano derecho, el semiplano izquierdo y sobre el eje jω.

7. Dada la FT de lazo cerrado, ubique polos y ceros en el plano.

s3 – 11s2 + 30s
(s2 + 5s + 36)(s2 + 4s + 20)
Estabilidad de Ruth

Casos especiales

a) Si el término de la primera columna de cualquier fila es cero.


b) Si todos los coeficientes de cualquier fila son cero
El caso que nos es de interés b)
P.D. El examen contendrá como problemas algo muy parecido a los realizados en clase o en esta
tarea, además se incluirán preguntas que forman parte de las prácticas de laboratorio.